CN217555304U - 一种大型轻薄物料定位送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大型轻薄物料定位送料装置，包括基座，所述基座上设有垂直升降分料机构，所述垂直升降分料机构的上方设有龙门式取料机构，所述垂直升降分料机构的左侧设有定位机构，所述定位机构的上方设有龙门式搬运机构；通过设置垂直升降分料机构将物料堆上升至龙门式取料机构可以取料的位置，所述龙门式取料机构将物料堆最上层物料取走并移动到定位机构上，定位机构对物料进行定位，然后通过龙门式搬运机构将该物料精准搬运至指定位置，从而可实现单张物料精准的重复定位及送料，可适应大型方形轻薄物料的自动定位送料，有效解决人工定位效率低、精度不稳定、成本高等问题。

Description

一种大型轻薄物料定位送料装置

技术领域

本实用新型涉及定位送料装置技术领域，特别指一种大型轻薄物料定位送料装置。

背景技术

为了提高物料印刷的效率，现有技术一般采用自动进料机构与印刷机搭配使，通过自动进料机构向印刷机自动送入待印刷的物料。对于较小型方形单张轻薄物料印刷的重复定位及送料，自动化机械已经较为成熟，即对于尺寸在600毫米*800毫米以内的轻薄物料，基本上可以使用自动机械代替人工定位及送料。

但是对于尺寸长度在800毫米以上的单张轻薄物料印刷的重复定位及送料，依然采用人工送料定位，效率低。

故，现有技术具有较大的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提出一种大型方形轻薄物体定位送料机构，其在申请人原先较小型定位送料机的基础上进行研发，可定位及搬运送料的方形轻薄物体长度可达到1600毫米以上；采用双龙门机构，通过自动化数字控制技术，完成物料堆的单张物料可靠分离，单张精准定位以及定位后精确搬运至待印刷指定位置。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的一种大型轻薄物料定位送料装置，包括基座，所述基座上设有垂直升降分料机构，所述垂直升降分料机构的上方设有龙门式取料机构，所述垂直升降分料机构的左侧设有定位机构，所述定位机构的上方设有龙门式搬运机构。

通过垂直升降分料机构将物料堆上升至龙门式取料机构可以取料的位置，所述龙门式取料机构将物料堆最上层物料取走并移动到定位机构上，定位机构对物料进行定位，然后通过龙门式搬运机构将该物料精确搬运至待印刷指定位置。所述定位机构用于对物料进行精准定位，其具体结构为现有技术，本申请不作具体限定。

根据以上方案，所述垂直升降分料机构包括分料面板，所述分料面板由升降驱动机构驱动上下移动；所述分料面板的左侧抵接有前挡料板；所述分料面板上表面右侧上滑动连接有第一限位块，在所述前挡料板与第一限位块之间的两侧分别滑动连接有第二限位块、第三限位块，所述第一限位块沿X轴方向滑动设置，所述第二限位块、第三限位块沿Y轴方向滑动设置。

所述第一限位块、第二限位块、第三限位块可以根据物料的大小进行灵活调整，使得物料的相应四个侧面分别与前挡料板及三个限位块抵接，从而使物料摆放在前挡料板及三个限位块之间，方便后续进行取料、定位操作。

根据以上方案，所述前挡料板的取料位置处设有传感器，所述传感器与所述升降驱动机构电性连接。

根据以上方案，所述升降驱动机构包括双向输出减速机，所述双向输出减速机左右两端的输出轴分别通过第一联轴器与延长轴连接，所述延长轴远离第一联轴器的一端通过第二联轴器与换向器的输入轴连接，所述换向器的输出轴与其输入轴呈90度设置，所述换向器的输出轴上固定连接有主动轮，所述前挡料板靠近分料面板的一侧开设有皮带槽，所述主动轮设置于所述皮带槽的底端，所述皮带槽的顶端转动设有从动轮，所述主动轮与对应的从动轮之间连接有同步带，所述同步带与分料面板固定连接。

当分料面板上承载的物料长度较大，则分料面板的长度亦较大，本申请在双向输出减速机左右两端的输出轴的带动下驱动位于两侧的主动轮同步转动，从而可以带动分料面板的两侧随同步带移动而上下移动，有利于提高长度较大的分料面板上下移动的稳定性。

根据以上方案，所述龙门式取料机构包括分别位于所述垂直升降分料机构前后侧的龙门滑台底座，所述龙门滑台底座上滑动连接有第一龙门架，两侧的所述龙门滑台底座上均设有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机驱动所述第一龙门架沿X轴方向滑动；所述第一龙门架上设有取料升降机构，所述取料升降机构包括带导杆气缸，所述带导杆气缸的一端固定连接有吸盘固定架，所述吸盘固定架上设有多个第一吸盘，所述吸盘固定架位于所述垂直升降分料机构的上方。

第一龙门架的前后侧分别使用独立的第一伺服电机驱动，通过伺服电机同步控制技术，使得第一伺服电机同时启停，同步运行，提高第一龙门架沿X轴方向移动的稳定性。

根据以上方案，所述龙门式搬运机构包括第二龙门架，所述第二龙门架的两端分别与位于前后侧的龙门滑台底座滑动连接，且分别通过第二伺服电机驱动沿X轴方向滑动；所述第二龙门架上设有搬运升降机构，所述搬运升降机构的伸缩杆一端固定有吸盘固定架，所述吸盘固定架上设有多个第二吸盘，所述吸盘固定架位于所述定位机构的上方。

第二龙门架的前后侧分别使用独立的第二伺服电机驱动，通过伺服电机同步控制技术，使得第一伺服电机同时启停，同步运行，提高第二龙门架沿X轴方向移动的稳定性。

根据以上方案，所述第一吸盘、第二吸盘分别与负压设备连通。通过负压设备形成负压，使第一吸盘、第二吸盘能够吸附固定住物料。

根据以上方案，所述前挡料板靠近分料面板一侧的上端设有分料吹气机构。通过所述分料吹气机构吹气，吹松上层若干物料，使得被提起最上层物料与其底部的其他物料分离。

根据以上方案，所述前挡料板上还设有分料弹片，所述分料弹片设于前挡料板的上端边缘；所述分料弹片位于所述分料吹气机构上方，且朝向所述分料面板方向延伸。

龙门式取料机构往上移动取走最上层物料时，物料的边缘必然会往上拨动到分料弹片，在拨动分料弹片时可以将由于静电作用黏附在最上层物料底部的物料抖落，结合分料吹气机构有效防止一次取走两层或多层物料。

根据以上方案，所述基座的前后两侧与落地轨道机构滑动连接，通过所述落地轨道机构驱动基座沿X轴方向滑动。

落地轨道机构使得生产调试中，定位送料装置可向右移动，给操作员工留出移动空间；正常生产时，定位送料机向左移动，靠紧印刷机械。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置垂直升降分料机构将物料堆上升至龙门式取料机构可以取料的位置，所述龙门式取料机构将物料堆最上层物料取走并移动到定位机构上，定位机构对物料进行定位，然后通过龙门式搬运机构将该物料精确搬运至待印刷指定位置，代替人工，提高效率和印刷精度，有效解决人工定位效率低、精度不稳定、成本高等问题。

附图说明

图1是本实用新型所述大型轻薄物料定位送料装置的结构示意图一；

图2是本实用新型所述大型轻薄物料定位送料装置的结构示意图二；

图3是本实用新型所述大型轻薄物料定位送料装置的结构示意图三；

图4是本实用新型所述前挡料板的结构示意图。

图中：1、基座；11、落地轨道机构；2、垂直升降分料机构；21、分料面板；22、前挡料板；221、皮带槽；222、主动轮；223、从动轮；224、同步带；225、分料吹气机构；226、分料弹片；23、第一限位块；24、第二限位块；25、第三限位块；26、双向输出减速机；261、第一联轴器；262、第二联轴器；27、延长轴；28、换向器；3、龙门式取料机构；31、龙门滑台底座；32、第一龙门架；321、第一伺服电机；322、取料升降机构；4、定位机构；5、龙门式搬运机构；51、第二龙门架；511、第二伺服电机；512、搬运升降机构；6、吸盘固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本实用新型所述的一种大型轻薄物料定位送料装置，包括基座1，所述基座1上设有垂直升降分料机构2，所述垂直升降分料机构2的上方设有龙门式取料机构3，所述垂直升降分料机构2的左侧设有定位机构4，所述定位机构4的上方设有龙门式搬运机构5。

通过垂直升降分料机构2将物料堆上升至龙门式取料机构3可以取料的位置，所述龙门式取料机构3将物料堆最上层物料取走并移动到定位机构4上，定位机构4对物料进行定位，然后通过龙门式搬运机构5将该物料精确搬运至待印刷指定位置，从而可实现单张物料精准的重复定位及送料，可适应大型方形轻薄物料的自动定位送料。

进一步地说，所述垂直升降分料机构2包括分料面板21，所述分料面板21由升降驱动机构驱动上下移动；所述分料面板21的左侧抵接有前挡料板22；所述分料面板21上表面右侧上滑动连接有第一限位块23，在所述前挡料板22与第一限位块23之间的两侧分别滑动连接有第二限位块24、第三限位块25，所述第一限位块23沿X轴方向滑动设置，所述第二限位块24、第三限位块25沿Y轴方向滑动设置。

所述第一限位块23、第二限位块24、第三限位块25可以根据物料的大小进行灵活调整，使得物料的相应四个侧面分别与前挡料板22及三个限位块抵接，从而使物料摆放在前挡料板22及三个限位块之间，方便后续进行取料、定位操作。

进一步地说，所述前挡料板21的取料位置处设有传感器，所述传感器与所述升降驱动机构电性连接。

进一步地说，如图2、4所示，所述升降驱动机构包括双向输出减速机26，所述双向输出减速机26左右两端的输出轴分别通过第一联轴器261与延长轴27连接，所述延长轴27远离第一联轴器261的一端通过第二联轴器262与换向器28的输入轴连接，所述换向器28的输出轴与其输入轴呈90度设置，所述换向器28的输出轴上固定连接有主动轮222，所述前挡料板22靠近分料面板21的一侧开设有皮带槽221，所述主动轮222设置于所述皮带槽221的底端，所述皮带槽221的顶端转动设有从动轮223，所述主动轮222与对应的从动轮之间连接有同步带224，所述同步带224与分料面板21固定连接。

当分料面板21上承载的物料长度较大，则分料面板21的长度亦较大，本申请在双向输出减速机26左右两端的输出轴的带动下驱动位于两侧的主动轮222同步转动，从而可以带动分料面板21的两侧随同步带224移动而上下移动，有利于提高长度较大的分料面板21上下移动的稳定性。

进一步地说，所述龙门式取料机构3包括分别位于所述垂直升降分料机构2前后侧的龙门滑台底座31，所述龙门滑台底座31上滑动连接有第一龙门架32，两侧的所述龙门滑台底座31上均设有第一伺服电机321，两个所述第一伺服电机321驱动所述第一龙门架32沿X轴方向滑动；所述第一龙门架32上设有取料升降机构322，所述取料升降机构322包括带导杆气缸，所述带导杆气缸的一端固定连接有吸盘固定架6，所述吸盘固定架6上设有多个第一吸盘，所述吸盘固定架6位于所述垂直升降分料机构2的上方。

第一龙门架32的前后侧分别使用独立的第一伺服电机321驱动，通过伺服电机同步控制技术，使得第一伺服电机321同时启停，同步运行，提高第一龙门架32沿X轴方向移动的稳定性。

进一步地说，所述龙门式搬运机构5包括第二龙门架51，所述第二龙门架51的两端分别与位于前后侧的龙门滑台底座31滑动连接，且分别通过第二伺服电机511驱动沿X轴方向滑动；所述第二龙门架51上设有搬运升降机构512，所述搬运升降机构512的伸缩杆一端固定有吸盘固定架6，所述吸盘固定架6上设有多个第二吸盘，所述吸盘固定架6位于所述定位机构4的上方。

第二龙门架51的前后侧分别使用独立的第二伺服电机511驱动，通过伺服电机同步控制技术，使得第一伺服电机321同时启停，同步运行，提高第二龙门架51沿X轴方向移动的稳定性。

进一步地说，所述第一吸盘、第二吸盘分别与负压设备连通。通过负压设备形成负压，使第一吸盘、第二吸盘能够吸附固定住物料。

进一步地说，所述前挡料板22靠近分料面板21一侧的上端设有分料吹气机构225。通过所述分料吹气机构225吹气，使得被提起最上层物料与其底部的其他物料分离。

进一步地说，所述前挡料板22上还设有分料弹片226，所述分料弹片226设于前挡料板的上端边缘；所述分料弹片226位于所述分料吹气机构225上方，且朝向所述分料面板21方向延伸。

龙门式取料机构3往上移动取走最上层物料时，物料的边缘必然会往上拨动到分料弹片226，在拨动分料弹片226时可以将由于静电作用黏附在最上层物料底部的物料抖落，结合分料吹气机构225有效防止一次取走两层或多层物料。

进一步地说，所述基座1的前后两侧与落地轨道机构11滑动连接，通过所述落地轨道机构11驱动基座1沿X轴方向滑动。

落地轨道机构11使得生产调试中，定位送料装置可向右移动，给操作员工留出移动空间；正常生产时，定位送料机向左移动，靠紧印刷机械。

本实用新型所述大型轻薄物料定位送料装置在使用时，通过所述落地轨道机构11驱动基座1沿X轴方向往左移动靠近印刷机械；将物料堆放在分料面板21上，物料一侧抵接前挡料板22，调节第一限位块23、第二限位块24、第三限位块25的位置使其与物料的对应侧面抵接；升降驱动机构驱动分料面板21上升至最上层的物料到达前挡料板22的取料位置处，该位置的传感器感应到有物料从而将信号发送到升降驱动机构，升降驱动机构接收到信号后停止驱动分料面板11上升；然后取料升降机构322驱动吸盘固定架6往下移动至第一吸盘与最上层物料接触，通过负压设备形成负压使第一吸盘吸附住最上层物料；然后取料升降机构322驱动吸盘固定架6往上移动至最上层物料位于分料弹片的上方，在往上移动过程中，吸附住的物料的边缘必然会往上拨动到分料弹片226，在拨动分料弹片226时可以将由于静电作用黏附在最上层物料底部的物料抖落，结合分料吹气机构225有效防止一次取走两层或多层物料；第一伺服电机321驱动第一龙门架32向左滑动直至所述第一吸盘位于定位机构4的上方；然后取料升降机构322驱动吸盘固定架6往下移动至物料放置于定位机构4上，关闭负压设备，所述定位机构4对物料进行精准定位，龙门式取料机构3返回取料位置，等待下次取料；搬运升降机构512驱动吸盘固定架6往下移动至第二吸盘与定位机构4上的物料接触，通过负压设备形成负压使第二吸盘吸附住物料；然后取料升降机构322驱动吸盘固定架6往上移动使物料离开定位机构4，第二伺服电机511驱动第二龙门架51向左滑动直至指定位置，放置物料，然后返回等待下次搬运。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种大型轻薄物料定位送料装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有垂直升降分料机构(2)，所述垂直升降分料机构(2)的上方设有龙门式取料机构(3)，所述垂直升降分料机构(2)的左侧设有定位机构(4)，所述定位机构(4)的上方设有龙门式搬运机构(5)。

2.根据权利要求1所述大型轻薄物料定位送料装置，其特征在于，所述垂直升降分料机构(2)包括分料面板(21)，所述分料面板(21)由升降驱动机构驱动上下移动；所述分料面板(21)的左侧抵接有前挡料板(22)；所述分料面板(21)上表面右侧上滑动连接有第一限位块(23)，在所述前挡料板(22)与第一限位块(23)之间的两侧分别滑动连接有第二限位块(24)、第三限位块(25)，所述第一限位块(23)沿X轴方向滑动设置，所述第二限位块(24)、第三限位块(25)沿Y轴方向滑动设置。

3.根据权利要求2所述大型轻薄物料定位送料装置，其特征在于，所述前挡料板(22)的取料位置处设有传感器，所述传感器与所述升降驱动机构电性连接。

4.根据权利要求2所述大型轻薄物料定位送料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括双向输出减速机(26)，所述双向输出减速机(26)左右两端的输出轴分别通过第一联轴器(261)与延长轴(27)连接，所述延长轴(27)远离第一联轴器(261)的一端通过第二联轴器(262)与换向器(28)的输入轴连接，所述换向器(28)的输出轴与其输入轴呈90度设置，所述换向器(28)的输出轴上固定连接有主动轮(222)，所述前挡料板(22)靠近分料面板(21)的一侧开设有皮带槽(221)，所述主动轮(222)设置于所述皮带槽(221)的底端，所述皮带槽(221)的顶端转动设有从动轮(223)，所述主动轮(222)与对应的从动轮之间连接有同步带(224)，所述同步带(224)与分料面板(21)固定连接。

5.根据权利要求1所述大型轻薄物料定位送料装置，其特征在于，所述龙门式取料机构(3)包括分别位于所述垂直升降分料机构(2)前后侧的龙门滑台底座(31)，所述龙门滑台底座(31)上滑动连接有第一龙门架(32)，两侧的所述龙门滑台底座(31)上均设有第一伺服电机(321)，两个所述第一伺服电机(321)驱动所述第一龙门架(32)沿X轴方向滑动；所述第一龙门架(32) 上设有取料升降机构(322)，所述取料升降机构(322)包括带导杆气缸，所述带导杆气缸的一端固定连接有吸盘固定架(6)，所述吸盘固定架(6)上设有多个第一吸盘，所述吸盘固定架(6)位于所述垂直升降分料机构(2)的上方。

6.根据权利要求5所述大型轻薄物料定位送料装置，其特征在于，所述龙门式搬运机构(5)包括第二龙门架(51)，所述第二龙门架(51)的两端分别与位于前后侧的龙门滑台底座(31)滑动连接，且分别通过第二伺服电机(511)驱动沿X轴方向滑动；所述第二龙门架(51)上设有搬运升降机构(512)，所述搬运升降机构(512)的伸缩杆一端固定有吸盘固定架(6)，所述吸盘固定架(6)上设有多个第二吸盘，所述吸盘固定架(6)位于所述定位机构(4)的上方。

7.根据权利要求6所述大型轻薄物料定位送料装置，其特征在于，所述第一吸盘、第二吸盘分别与负压设备连通。

8.根据权利要求2所述大型轻薄物料定位送料装置，其特征在于，所述前挡料板(22)靠近分料面板(21)一侧的上端设有分料吹气机构(225)。

9.根据权利要求8所述大型轻薄物料定位送料装置，其特征在于，所述前挡料板(22)上还设有分料弹片(226)，所述分料弹片(226)设于前挡料板(22)的上端边缘；所述分料弹片(226)位于所述分料吹气机构(225)上方，且朝向所述分料面板(21)方向延伸。

10.根据权利要求1所述大型轻薄物料定位送料装置，其特征在于，所述基座(1)的前后两侧与落地轨道机构(11)滑动连接，通过所述落地轨道机构(11)驱动基座(1)沿X轴方向滑动。

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