EP0922657A1 - Bogentrenner - Google Patents

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EP0922657A1
EP0922657A1 EP98122911A EP98122911A EP0922657A1 EP 0922657 A1 EP0922657 A1 EP 0922657A1 EP 98122911 A EP98122911 A EP 98122911A EP 98122911 A EP98122911 A EP 98122911A EP 0922657 A1 EP0922657 A1 EP 0922657A1
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EP
European Patent Office
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drives
sheet
sheet separator
control
partial
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EP98122911A
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English (en)
French (fr)
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Gerhard Heger
Andreas Sternecker
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/20—Controlling associated apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20—Acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/50—Timing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/20—Actuating means angular
    • B65H2555/24—Servomotors

Definitions

  • the invention relates to a sheet separator in sheet-processing machines containing working elements and / or control devices, the sheet separator having at least working elements for detecting, separating and conveying, and control elements for supplying a blowing and / or suction air flow which supports the detecting, separating and conveying of the sheets.
  • Such sheet separators are common.
  • the working elements provided in the sheet separators such as separating suction cups, transport suction cups or a button foot, are driven by mechanical gears in time with the downstream sheet-processing machine by means of drive shafts rotating all around (DE 19 601 470 A1, 19 522 901 C1, 43 12 228 A1).
  • valve units which are mechanically linked to the drive of the working elements
  • the sheet separator is driven as a functional unit by means of a mechanical coupling with the downstream sheet-processing machine or by an electric motor which is linked to the sheet-processing machine by means of an electric shaft (DE 41 02 472 A1).
  • the object of the invention is to provide a sheet separator that can be done with simple means realizes and enables high performance.
  • the advantages achieved by the invention are in particular that the assignment of individual working elements of a sheet separator and / or a blowing or suction air flow controlling means depending on the respective operating state of the sheet processing Machine as well as from the material to be processed can be done, whereby a Performance increase of the sheet separator is possible.
  • FIG. 1 shows a sheet feeder 1 with a belt table 2, a feed table 3 and front marks 4 and side marks 5 assigned to it.
  • the belt table 2 has a table plate 17 and belt rollers 12, 13 extending transversely to a sheet conveying direction 11.
  • the belt rolls 12, 13 are wrapped by at least two transport changes 14, which are guided by deflection rollers 15 and tensioning rollers 16.
  • the conveyor belts 14 are driven, for example, by means of the belt roller 12 or 13 in the direction of rotation 18.
  • Corresponding to the belt roller 12 facing the sheet feeder 1 is a clock roller 19 which is controlled against the belt roller 12 in the machine cycle.
  • the feed table 3 is followed by a vibrating system 20 and this is followed by the feed drum 21 of a printing unit, not shown.
  • a sheet separator 6 with separating suction devices 7 and transport suction devices 8 is provided in the sheet feeder 1.
  • a sheet stack 10 consisting of sheets 9 is also arranged in sheet feeder 1.
  • the sheet separator 6 is designed as a functional unit and can, in addition to the work organs shown in the exemplary embodiment, separating and transport suction devices 6, 7 further work organs such as, for. B. contain a feeler or control elements for supplying a grasping, separating and conveying the sheet 9 supporting blowing and / or suction air flow.
  • the associated transmission elements which are necessary for the realization of the work task and produce uneven movements, are arranged.
  • Separate drives 22, 23, 26 are also provided on the sheet separator 6, at least one separate drive 22, 23, 26 being provided for each working member or control member.
  • the separating suction devices 7 are assigned the drive 22, the transport suction devices 8 the drive 23 and a control device 27 the drive 26.
  • the drives 22, 23, 26 can consist of separately controllable partial drives, which is shown in the drive 23 of the transport suction device 7 by the provision of, for example, two partial drives 23.1 and 23.2. By providing several partial drives, it is possible, for example, to guide the respective working element on a trajectory with several degrees of freedom.
  • the drives 22, 23.1, 23.2, 26 can be designed as linear drives or servomotors, in particular three-phase servomotors being provided.
  • the drives 22, 23 are designed as three-phase servomotors 28, 29 and the partial drive 23.1 as three-phase servo motor 30 and the partial drive 23.2, for example, as a linear motor 31.
  • the drives 22, 26 and the partial drives 23.1, 23.2 are connected to a control unit 24 which, using clock signals from the downstream sheet-processing machine, is triggered, initiated by an incremental encoder 25 assigned to a feed drum 21, for example.
  • a characteristic curve memory and a work diagram memory are also provided in the control unit 24.
  • the working diagrams of the working and control elements are stored in the working diagram memory as a function of the angular position and / or the working speed of the sheet-processing machine, while a characteristic curve memory, which is assigned to the individual sheet-shaped materials to be processed, can be stored.
  • the individual drives 22, 26 or partial drives 23.1, 23.2 can be controlled synchronously and can be phase-shifted with respect to one another depending on the working speed or on the arc-shaped materials that are being processed. It is also possible to vary the work diagrams of the work organs or control organs as a function of the working speed and / or the material to be used, and thus to implement path curves of the work organs which are optimally adapted to the respective conditions.
  • the transmission links can be designed as simple mechanisms, generally lever mechanisms with a small number of links.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Arbeitsorgane und/oder Steuereinrichtungen enthaltenden Bogentrenner in bogenverarbeitenden Maschinen, wobei der Bogentrenner mindestens Arbeitsorgane zum Erfassen, Trennen und Fördern sowie Steuerorgane zum Zuführen von einem das Erfassen, Trennen und Fördern der Bogen unterstützenden Blas- und/oder Saugluftstroms aufweist. Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bogentrenner zu schaffen, der sich mit einfachen Mitteln realisieren läßt und eine hohe Leistung ermöglicht. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß den Arbeitsorganen (7,8) und/oder den Steuerorganen (27) jeweils mindestens ein separat ansteuerbarer Antrieb (22,23,26) zugeordnet ist und die Antriebe (22,23,26) mittels in einem Arbeitsdiagramm/Kennlinienspeicher einer Steuereinheit (24) abgespeicherter Arbeitsdiagramme und Kennlinien ansteuerbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Arbeitsorgane und/oder Steuereinrichtungen enthaltenden Bogentrenner in bogenverarbeitenden Maschinen, wobei der Bogentrenner mindestens Arbeitsorgane zum Erfassen, Trennen und Fördern sowie Steuerorgane zum Zuführen von einem das Erfassen, Trennen und Fördern der Bogen unterstützenden Blas- und/oder Saugluftstroms aufweist.
Derartige Bogentrenner sind allgemein üblich. Die in den Bogentrennern vorgesehenen Arbeitsorgane wie z.B. Trennsauger, Transportsauger oder ein Tasterfuß werden durch mechanische Getriebe im Takt der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine mittels eintourig umlaufender Antriebswellen angetrieben (DE 19 601 470 A1, 19 522 901 C1, 43 12 228 A1). Die Steuerung des das Erfassen, Trennen und Fördern des bogenförmigen Materials unterstützenden Saug- oder Blasluftstroms erfolgt mittels Ventileinheiten, die mechanisch mit dem Antrieb der Arbeitsorgane verknüpft sind (DE 42 15 226 C2). Der Antrieb des Bogentrenners als funktionelle Einheit erfolgt mittels einer mechanischen Kopplung mit der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine oder durch einen Elektromotor, der mittels einer elektrischen Welle mit der bogenverarbeitenden Maschine verknüpft ist (DE 41 02 472 A1).
Nachteilig ist, unabhängig davon, ob der Antrieb der funktionellen Einheit Bogentrenner durch einen Elektromotor oder mittels einer mechanischen Kopplung erfolgt, daß die Arbeitsorgane und/oder die Steuerorgane des Bogentrenners in ihrer Zuordnung zueinander nicht frei wählbar sind. Sie sind mechanisch starr synchronisiert. Das bedeutet aber, da in bogenverarbeitenden Maschinen bogenförmiges Material unterschiedlichster Qualität und Grammatur zur Verarbeitung gelangt und dieses Material mit unterschiedlichster Geschwindigkeit verarbeitet wird, daß für Übernahme-/Übergabevorgänge, um in jedem Fall eine störungsfreie Arbeitsweise des Bogentrenners zu sichern, große Rastbereiche über den Drehwinkel der bogenverarbeitenden Maschine vorgesehen werden müssen. Das bedeutet aber auch, daß die den Arbeitsorganen bzw. Steuerorganen zugeordneten Mechanismen nicht nach kinematischen Gesichtspunkten optimiert werden können, so daß die Leistungsfähigkeit der Bogentrenner und damit der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine nicht gesteigert werden kann.
Darüber hinaus ist es von Nachteil, daß zur Umsetzung der den Arbeitsorganen zugeordneten Arbeitsaufgaben mindestens jedem Arbeitsorgan ein Kurvengetriebe zugeordnet ist, wobei zusätzlich diesen Kurvengetrieben weitere, mitunter vielgliedrige Hebelmechanismen nachgeordnet sind, was insgesamt einen hohen Aufwand erfordert.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bogentrenner zu schaffen, der sich mit einfachen Mitteln realisieren läßt und eine hohe Leistung ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Zuordnung der einzelnen Arbeitsorgane eines Bogentrenners und/oder die einen Blas- oder Saugluftstrom steuernden Mittel in Abhängigkeit vom jeweiligen Betriebszustand der bogenverarbeitenden Maschine sowie vom zur Verarbeitung gelangenden Material erfolgen kann, wodurch eine Leistungssteigerung des Bogentrenners möglich ist. Die Maßnahme, für jedes Arbeits- und/oder Steuerorgan jeweils einen Antrieb bzw. für jede Teilbewegung einen Teilantrieb vorzusehen, wobei die Antriebe/Teilantriebe entsprechend der in einem Arbeitsdiagrammspeicher abgelegten Arbeitsdiagramme angesteuert werden, gestattet es, die den Arbeitsorganen vorgeordneten Übertragungsglieder einfach auszugestalten, was eine kostengünstige Fertigung ermöglicht. Darüber hinaus ist es möglich, die Arbeitsorgane mittels Arbeitsdiagrammen, die entsprechend der Arbeitsgeschwindigkeit und hinsichtlich der zur Verarbeitung gelangenden Materialien modifiziert sind, anzusteuern, wodurch eine weitere Leistungssteigerung des Bogentrenners ermöglicht wird.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
  • Fig. 1 einen Bogenanleger mit einem Bogentrenner in einer schematischen Seitenansicht,
  • Fig. 2 die schematische Darstellung des Antriebs des Bogentrenners.
    • In Figur 1 ist ein Bogenanleger 1 mit einem Bändertisch 2, einem Anlegtisch 3 und diesem zugeordnet Vordermarken 4 sowie Seitenmarken 5 dargestellt. Der Bändertisch 2 weist ein Tischblech 17 sowie sich quer zu einer Bogenförderrichtung 11 erstreckende Bänderwalzen 12,13 auf. Die Bänderwalzen 12, 13 werden von mindestens zwei Transportändern 14 umschlungen, die durch Umlenkrollen 15 und Spannrollen 16 geführt werden. Die Transportbänder 14 werden z.B. mittels der Bänderwalze 12 oder 13 in Umlaufrichtung 18 angetrieben. Mit der dem Bogenanleger 1 zugewandten Bänderwalze 12 korrespondiert eine Taktwalze 19, die im Maschinentakt gegen die Bänderwalze 12 gesteuert wird.
    Dem Anlegtisch 3 schließt sich eine Schwinganlage 20 und dieser nachgeordnet die Anlegtrommel 21 eines nicht dargestellten Druckwerkes an.
    Im Bogenanleger 1 ist ein Bogentrenner 6 mit Trennsaugern 7 und Transportsaugern 8 vorgesehen. Im Bogenanleger 1 ist weiterhin ein aus Bogen 9 bestehender Bogenstapel 10 angeordnet. Der Bogentrenner 6 ist als funktionale Einheit ausgebildet und kann neben den im Ausführungsbeispiel dargestellten Arbeitsorganen Trenn- und Transportsauger 6, 7 weitere Arbeitsorgane wie z. B. einen Tasterfuß oder Steuerorgane zum Zuführen von einem das Erfassen, Trennen, und Fördern der Bogen 9 unterstützenden Blas- und/oder Saugluftstromes enthalten. Dabei sind im Bogentrenner 6 neben den Arbeits- und Steuerorganen die diesen zugeordneten, zur Realisierung der Arbeitsaufgabe erforderlichen, ungleichmäßige Bewegungen erzeugenden Übertragungsglieder angeordnet. Am Bogentrenner 6 sind weiterhin separate Antriebe 22, 23, 26 vorgesehen, wobei für jedes Arbeitsorgan oder Steuerorgan mindestens ein separater Antrieb 22, 23, 26 vorgesehen ist. So ist im Ausführungsbeispiel den Trennsaugern 7 der Antrieb 22, den Transportsaugern 8 der Antrieb 23 und einer Steuereinrichtung 27 der Antrieb 26 zugeordnet. Dabei können die Antriebe 22, 23, 26 aus separat steuerbaren Teilantrieben bestehen, was beim Antrieb 23 der Transportsauger 7 durch das Vorsehen von z.B. zwei Teilantrieben 23.1 und 23.2 dargestellt ist. Durch das Vorsehen mehrerer Teilantriebe ist es möglich, z.B. das jeweilige Arbeitsorgan auf einer Bahnkurve mit mehreren Freiheitsgraden zu führen.
    Die Antriebe 22, 23.1, 23.2, 26 können als Linearantriebe oder Stellmotore ausgebildet sein, wobei insbesondere Drehstromservomotore vorgesehen werden. So sind die Antriebe 22, 23 als Drehstromservomotore 28, 29 sowie der Teilantrieb 23.1 als Drehstromservomotor 30 und der Teilantrieb 23.2 z.B. als Linearmotor 31 ausgebildet. Die Antriebe 22, 26 und die Teilantriebe 23.1, 23.2 sind mit einer Steuereinheit 24 verbunden, die unter Einbeziehung von Taktsignalen der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine, initiiert mittels eines beispielsweise einer Anlegtrommel 21 zugeordneten Inkrementalgebers 25, taktgebenden angesteuert werden.
    In der Steuereinheit 24 sind weiterhin ein Kennlinien- und ein Arbeitsdiagrammspeicher vorgesehen. Im Arbeitsdiagrammspeicher sind die Arbeitsdiagramme der Arbeits- und Steuerorgane in Abhängigkeit von der Winkelstellung und/oder von der Arbeitsgeschwindigkeit der bogenverarbeitenden Maschine abgelegt, während ein Kennlinienspeicher Kennlinien, die den einzelnen zur Verarbeitung gelangenden bogenförmigen Materialien zugeordnet sind, abgespeichert sein können. Damit können die einzelnen Antriebe 22, 26 bzw. Teilantriebe 23.1, 23.2 synchronisiert angesteuert und in Abhängigkeit von der Arbeitsgeschwindigkeit oder von dem jeweilig zur Verarbeitung gelangenden bogenförmigen Materialien zueinander phasenverschoben werden. Es ist auch möglich, die Arbeitsdiagramme der Arbeitsorgane bzw. Steuerorgane in Abhängigkeit von der Arbeitsgeschwindigkeit und/oder dem zum Einsatz gelangenden Verarbeitungsgut zu variieren und damit z.B. den jeweiligen Bedingungen optimal angepaßte Bahnkurven der Arbeitsorgane zu realisieren. Durch die Erzeugung der ungleichmäßigen Bewegungen der Arbeitsorgane 7, 8 unmittelbar mittels der Antriebe 22, 26 bzw. Teilantriebe 23.1, 23.2 können die Übertragungsglieder als einfache Mechanismen, in der Regel Hebelmechanismen mit einer geringen Anzahl von Gliedern, ausgebildet werden.
    Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
    1
    Bogenanleger
    2
    Bändertisch
    3
    Anlegtisch
    4
    Vordermarken
    5
    Seitenmarke
    6
    Bogentrenner
    7
    Trennsauger
    8
    Transportsauger
    9
    Bogen
    10
    Bogenstapel
    11
    Bogenförderrichtung
    12
    Bänderwalze
    13
    Bänderwalze
    14
    Transportbänder
    15
    Umlenkrolle
    16
    Spannrolle
    17
    Tischblech
    18
    Umlaufrichtung
    19
    Taktwalze
    20
    Schwinganlage
    21
    Anlegtrommel
    22
    Antrieb
    22.1
    Teilantrieb
    22.2
    Teilantrieb
    23
    Antrieb
    24
    Steuereinheit
    25
    Inkrementalgeber
    26
    Antrieb
    27
    Steuereinrichtung
    28
    Drehstromservomotor
    29
    Drehstromservomotor
    30
    Drehstromservomotor
    31
    Linearantrieb

    Claims (6)

    1. Bogentrenner in bogenverarbeitenden Maschinen, wobei der Bogentrenner mindestens Arbeitsorgane zum Erfassen, Trennen und Fördern sowie Steuerorgane zum Zuführen von einem das Erfassen, Trennen und Fördern der Bogen unterstützenden Blas- und/oder Saugluftstroms aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß den Arbeitsorganen (7, 8) und/oder den Steuerorganen (27) jeweils mindestens ein separat ansteuerbarer Antrieb (22, 23, 26) zugeordnet ist und die Antriebe (22, 23, 26) mittels in einem Arbeitsdiagramm/Kennlinienspeicher einer Steuereinheit (24) abgespeicherter Arbeitsdiagramme und Kennlinien ansteuerbar sind.
    2. Bogentrenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (22, 23, 26) Teilantriebe für jede Teilbewegung der Arbeitsorgane (22, 23) und/oder der Steuerorgane (26) aufweisen.
    3. Bogentrenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilantriebe mittels in der Steuereinheit (24) abgelegter Arbeitsdiagramme und Kennlinien ansteuerbar sind
    4. Bogentrenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (23) Teilantriebe (23.1, 23.2) aufweist.
    5. Bogentrenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (22, 23, 26) als Linearantriebe (31) oder Stellmotoren ausgebildet sind.
    6. Bogentrenner nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (22, 26) und die Teilantriebe (23.2, 23.2) als Drehstromservomotoren (28, 29, 30) oder Linearantrieb (31) ausgebildet sind.
    EP98122911A 1997-12-13 1998-12-02 Bogentrenner Expired - Lifetime EP0922657B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19755521 1997-12-13
    DE19755521A DE19755521A1 (de) 1997-12-13 1997-12-13 Bogentrenner

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0922657A1 true EP0922657A1 (de) 1999-06-16
    EP0922657B1 EP0922657B1 (de) 2003-03-12

    Family

    ID=7851853

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98122911A Expired - Lifetime EP0922657B1 (de) 1997-12-13 1998-12-02 Bogentrenner

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    DE (2) DE19755521A1 (de)

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