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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Zufuhr von Bogen
zu einer Bogendruckmaschine mit einem aus mehreren Komponenten bestehenden
Bogenanleger, wobei jeder Komponente ein Einzelantrieb zugeordnet
ist und diese Komponenten zum Bereitstellen der Bogen in einem Bogenstapel,
zum Vereinzeln der Bogen von einem Bogenstapel und zum Zuführen
der Bogen zur Bogendruckmaschine vorgesehen sind.
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Aus
der
DE 195 05 560
A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr bei
einer bogenverarbeitenden Druckmaschine bekannt. Bei dieser Druckmaschine
werden die zu bedruckenden Bogen von der Oberseite eines Anlegerstapels
entnommen und über eine vorgegebene Förderstrecke
zur Anlage der Druckmaschine transportiert. Am Anfang der Förderstrecke
erfolgen eine Bogenkontrolle hinsichtlich Doppel- und Fehlbogen
und ein Stillsetzen des Bogentransportes in Abhängigkeit
vom Ergebnis der Bogenkontrolle. Bei Feststellung eines Doppel-
oder Fehlbogens wird die Entnahme weiterer Bogen vom Anlegerstapel
sofort stillgesetzt und die Anzahl der in Bogentransportrichtung
auf der Förderstrecke dem Doppel- oder Fehlbogen vorausgehenden
der Bogen bestimmt, die noch in die Druckmaschine hineingefördert
und bedruckt werden können, bevor der Doppel- oder Fehlbogen
an den Vordermarken der Anlage eintrifft. Noch vor dem Einlaufen
des letzten in Bogentransportrichtung vor dem Doppel- oder Fehlbogen
liegenden Bogens in die Druckmaschine wird die Farbzufuhr abgestellt.
Das Stillsetzen des Bogentransportes nach dem Stillsetzen der Bogenentnahme
vom Anlegerstapel erfolgt genau dann, wenn der Doppel- oder Fehlbogen
die Anlage erreicht. Dabei wird die Anzahl der noch in die Druckmaschine
zu fördernden Bogen aus dem Abstand zwischen Anlage und
Bogenkontrolle in Verbindung mit dem Unterschuppungsgrad bei unterschuppter
Bogenzufuhr sowie der Formatlänge der Bogen bestimmt.
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Nachteilig
an dieser Lösung ist, dass sich beim Stillsetzen des Bogentransportbandes
die unterschuppten Bogen gegeneinander verschieben können
und die Druckmaschine in diesem Zustand nicht wieder problemlos
angefahren werden kann.
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In
der
EP 1 281 647 B1 wird
daher ein Verfahren zum Fördern von Bogen in einem Bogenanleger
einer Bogen verarbeitenden Maschine vorgestellt, durch das dieser
Nachteil vermieden werden soll. Bei dieser Druckmaschine ist die
Laufgeschwindigkeit des Transportbandes zum Fördern der
geschuppten Bogen unabhängig von der Arbeitsgeschwindigkeit
der Maschine entsprechend vorgegebener Geschwindigkeitsprofile veränderbar,
so dass beim Anfahren oder Stoppen des Anlegers das Transportband
entsprechend einem vorbestimmten Beschleunigungsprofil gestoppt
und/oder angefahren werden kann.
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Aus
der
DE 102 16 135
A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer
bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenanleger bekannt, der
unter anderen einen Bogentrenner zum Vereinzeln der Bogen von einem
Stapel und einem Bändertisch oder Saugbändertisch
aufweist. Die Bogen werden zur Maschine transportiert und dabei
hinsichtlich Doppel-, Fehl oder Schiefbogen kontrolliert. Beim Vorliegen
eines derartigen Bogens oder bei Störungen in der nachgeordneten
Maschine erfolgt ein Stillsetzen der Bogenzufuhr, wobei eine das
Höhenniveau des Stapels erfassende Abtasteinrichtung vorgesehen
ist und der Antrieb des Bogenanlegers durch Einzelantriebe erfolgt,
die mittels einer Verarbeitungselektronik, welche mit einer Steuereinrichtung
der nachgeordneten Maschine verknüpft ist, gesteuert werden.
Nach dem Trennen der Verknüpfung zwischen der Verarbeitungselektronik
und der Maschinensteuerung wird die Synchronität der Einzelantriebe
aufgehoben, so dass die Einzelantriebe beliebig betrieben werden
können. Die Einzelantriebe können dabei auch wahlweise
in unterschiedlichen Drehrichtungen betrieben oder zum Stillstand
gebracht werden.
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Dieser
Vorgang erfolgt unmittelbar auf das Stoppen des Anlegers. Nachteilig
ist dabei, dass andere angetriebene Komponenten des Anlegers in
einer undefinierten Stellung stillgesetzt werden, die ein erneutes
Anfahren erschweren.
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Der
Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln,
durch das beim Stillsetzen des Anlegers mindestens zwei Antriebe von
Komponenten des Anlegers gezielt in einer definierten Lage zum Stillstand
gebracht werden.
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Erfindungsgemäß wird
die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.
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Die
Erfindung hat den Vorteil, dass für die Komponenten des
Bogenanlegers ein optimaler Haltepunkt erzielt wird, so dass das
Wiederanfahren ohne Probleme erfolgen kann.
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An
einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung nachfolgend
näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung
ist ein Bogenanleger 1 mit einem Bändertisch 2 dargestellt.
Der Bändertisch 2 ist als Saugbändertisch 2.1 ausgebildet.
Die erfindungsgemäße Lösung wird an einem
Bogenanleger 1 mit einem Saugbändertisch 2.1,
bei dem Bogen 8 mittels Unterdruck an Saugbändern 26.1 gehalten
werden, erläutert, wobei die erfindungsgemäße
Lösung auch bei einem Bogenanleger 1 mit einem
Bändertisch 2 realisiert werden kann, bei dem
die Bogen 8 auf bekannte Weise durch an einem Stabgitter
angeordnete Andruckrollen gegen Transportbänder 26 des
Bändertischs geführt werden. Dem Saugbändertisch 2.1 sind
ein Anlegtisch 3 mit Vordermarken 4, eine Schwinganlage 5 und
ein Anlegzylinder 6 eines Anlagedruckwerks 7 einer
Bogendruckmaschine nachgeordnet.
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Der
Bogenanleger 1 besteht aus mehreren Komponenten, wobei
jeder Komponente ein Einzelantrieb 19, 28, 31 zugeordnet
ist.
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Im
Bogenanleger 1 ist ein aus den Bogen 8 bestehender
Stapel 9 auf einer Stapelplatte 10 positioniert.
Die Stapelplatte 10 ist an Transportmitteln 11 befestigt,
die mit einem nicht dargestellten Aufzug verbunden sind. Der Oberseite
des Stapels 9 ist als eine weitere Komponente ein Bogentrenner 12 zugeordnet.
Der Bogentrenner 12 weist Trennsauger 13 und Transportsauger 14 sowie
Hinterkantenanschläge 15 auf. Der Bogentrenner 12 ist
mittels eines Stellantriebs 16 höhenverstellbar
im Bogenanleger 1 vorgesehen. Darüber hinaus kann
der Bogentrenner 12 zur Formatanpassung in oder entgegen
einer Transportrichtung 17 verschoben werden. Dem Bogentrenner 12 ist
im Ausführungsbeispiel eine das Höhenniveau des
Stapels 9 erfassende Abtasteinrichtung 18 zugeordnet.
Die Abtasteinrichtung 18 kann auch beliebig an anderen
Stellen des Bogenanlegers 1 vorgesehen sein. Der Antrieb
des Bogentrenners 12 erfolgt mittels eines ersten Einzelantriebs 19,
der z. B. als Elektromotor ausgebildet sein kann. An der Hinterseite
und ggf. an den Seiten des Stapels 9 sind weiterhin Bläser 36 vorgesehen
zum Vorlockern der Bogen 8 auf dem Stapel 9 sowie
zum Unterblasen der Bogen 8 beim Transport. Um ein die
Bogen 8 tragendes Luftpolster ausbilden zu können,
sind seitlich am Stapel 9 Seitenbleche 20 angeordnet.
Es ist aber auch möglich, lediglich dem Stapel 9 seitlich
begrenzende Führungselemente 20.1 zuzuordnen.
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An
der Vorderseite des Stapels 9 erstreckt sich über
die Breite des Stapels 9 als eine weitere Komponente des
Bogenanlegers 1 eine Klappenwelle 21, deren Antrieb
von einem dritten Einzelantrieb 31 erfolgt. Dieser nachgeordnet
ist eine Blasstange 22, deren Blasrichtung etwa entgegen
einer Transportrichtung 17 verläuft.
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Der
Saugbändertisch 2.1 als eine weitere Komponente
des Bogenanlegers 1 besteht aus einer Antriebswalze 23 und
einer Umlenkwalze 24, zwischen denen ein Saugkasten 25 vorgesehen
ist, wobei die Walzen 23, 24 von mindestens einem
Saugband 26.1 umschlungen sind. Das Saugband 26.1 wird
durch Spannwalzen 27 gespannt. Das Saugband 26.1 ist
auf bekannte Weise mit Saugöffnungen versehen, die mit
im Saugkasten 25 vorgesehenen Saugbohrungen bei ihrer Bewegung
in Transportrichtung 17, angetrieben durch die Antriebswalze 23,
in Wirkverbindung gelangen. Die Antriebswalze 23 wird von
einem zweiten Einzelantrieb 28, z. B. von einem Elektromotor,
angetrieben. Mit der Antriebswalze 23 korrespondieren Taktrollen 29,
die periodisch innerhalb eines Arbeitstaktes gegen die Antriebswalze 23 gesteuert
werden.
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Gegen
den dem Saugbändertisch 2.1 nachgeordneten Anlegtisch 3 werden
aus einer unter dem Anlegtisch 3 gelegenen Rastposition
die Vordermarken 4 in eine Arbeitsposition gesteuert. Dem
Anlegtisch 3 ist eine Kontrolleinrichtung 32 zugeordnet.
Die dem Anlegtisch 3 nachgeordnete Schwinganlage 5 weist
ein Bogenhaltesystem 30 auf und führt eine Schwenkbewegung
zwischen dem Anlegtisch 3 und dem Anlegzylinder 6 des
Anlagedruckwerks 7 aus.
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Die
Bogenvereinzelungs- sowie Bogenfördermittel antreibende
Einzelantriebe 19, 28, 31, der Stellantrieb 16 und
die Kontrolleinrichtung 32 sind mit einer Verarbeitungselektronik 33 des
Bogenanlegers 1 verbunden, die mit einer Steuerung 34 der
nachgeordneten Bogendruckmaschine verknüpft ist. Der Bogenanleger 1 wird über
die Maschinensteuerung 34 und die Verarbeitungselektronik 33 synchron
der Bogendruckmaschine nachgeführt.
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Dazu
kann z. B. dem Anlegzylinder 6 ein Drehwinkelgeber 35 zugeordnet
sein, der mit der Maschinensteuerung 34 verbunden ist.
Die Einzelantriebe 19, 28, 31 laufen
synchron zueinander sowohl über 360° einer Eintourenwelle
als auch innerhalb einer Zeiteinheit.
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Bei
einem taktsynchronen Nachführen des Bogenanlegers 1 wird
von den Trennsaugern 13, angetrieben durch den dem Bogentrenner 12 zugeordneten
ersten Einzelantrieb 19, der jeweils oberste Bogen 8 vom
Stapel 9 vereinzelt und an die Transportsauger 14 übergeben,
welche die vereinzelten Bogen 8 in Transportrichtung 17 fördern.
Das Vereinzeln der Bogen 8 wird dadurch unterstützt,
dass durch Bläser 36 der Stapel 9 aufgelockert
und durch weitere Bläser 36 der jeweils von den
Transportsaugern 14 geförderte Bogen 8 unterblasen
wird. Die von den Transportsaugern 14 geförderten
Bogen 8 werden von den taktmäßig aufsetzenden
Taktrollen 29 gegen die Antriebswalze 23 geführt
und danach von den Transportsaugern 14 freigegeben. Dabei
wird die Klappenwelle 21, angetrieben durch den dritten
Einzelantrieb 31, aus der Bahn der Bogen 8 geschwenkt und
die Blasluftzufuhr zur Blasstange 22 ist unterbrochen.
Die von den Taktrollen 29 gegen die Antriebswalze 23 geführten
Bogen 8 werden von den Saugbändern 26.1,
die über den Saugkasten 26 ständig mit
Unterdruck beaufschlagt werden, erfasst und unterlappt als Bogenstaffel
auf den Anlegtisch 3 sowie mit der Vorderkante gegen die
in Arbeitsposition befindlichen Vordermarken 4 transportiert.
Im Ausführungsbeispiel ist dem Anlegtisch 3 eine
die Bogen 8 detektierende Kontrolleinrichtung 32 vorgesehen.
Es ist auch möglich, mehrere, die Bogen 8 kontrollierende
Messeinrichtungen vorzusehen und diese verteilt über den
Weg der Bogen 8, den diese vom Bogenanleger 1 bis
zu den Vordermarken 4 zurücklegen, anzuordnen.
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Wenn
von der Kontrolleinrichtung 32 keine mit Fehlern behaftete
Bogen 8 erfasst werden, wird der an den Vordermarken 4 anliegende
Bogen 8 vom Bogenhaltesystem 30 der Schwinganlage 5 übernommen
und zum Anlegzylinder 6 transportiert, wobei die Vordermarken 4 in
ihre Position unter dem Anlegtisch 3 geschwenkt werden.
Wird von der Kontrolleinrichtung 32 ein mit Fehlern behafteter
Bogen 8 detektiert, wird von der Kontrolleinrichtung 32 ein
Signal der Verarbeitungselektronik 33 zugeführt
und durch diese die Synchronität zwischen mindestens zwei
Einzelantrieben 19, 28, 31 aufgehoben.
Im Ausführungsbeispiel sind das der erste Einzelantrieb 19 und
der zweite Einzelantrieb 28. Es ist auch möglich, die
Synchronität aller Einzelantriebe 19, 28, 31 aufzuheben.
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Die
Einzelantriebe 19, 28 werden einzeln stillgesetzt.
Dabei wird das Transportband 26 beschleunigungsoptimiert
innerhalb kürzester Zeit angehalten. Das geschieht so,
dass das Transportband 26 beim Anhalten eine negative Beschleunigung
erfährt, derart, dass dieses unter Erhalt des Abstands zwischen
den Bogen 8 der Bogenstaffel in technologisch minimaler
Zeit zum Stillstand kommt.
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Beim
Stillsetzen der Einzelantriebe 19, 28 nehmen diese
eine für jeden Einzelantrieb 19, 28 vorbestimmbare
Lage ein. So fährt zum Beispiel der Bogentrenner 12 in
eine Stellung, die ihm ein problemloses Wiederanfahren ermöglicht.
Dabei wird angestrebt, dass der Bogentrenner 12 diese vorbestimmbare
Lage in technologisch minimaler Zeit erreicht. Dabei kann sich der
Bogentrenner 12 sowohl in Transportrichtung 17 oder
entgegen der Transportrichtung 17 bewegt werden.
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Nach
dem Entfernen des fehlerbehafteten Bogens 8 vom Anlegtisch 3 wird
durch ein manuell der Verarbeitungselektronik 33 zugeführtes
Startsignal ein Abführen der auf dem Saugbändertisch 2.1 befindlichen
Bogen 8 eingeleitet. Dazu wird die Blas- und Saugluftzufuhr
zum Bogentrenner 12 sowie die Blasluftzufuhr zu den Bläsern 36 unterbrochen
und die Blasstange 22 mit Blasluft beaufschlagt.
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Bei
Wiederanfahren des Bogenanlegers 1 werden der erste Einzelantrieb 19 und
der zweite Einzelantriebe 28 wieder zueinander synchronisiert.
Der Stellantrieb 16 des Bogentrenners 12 wird
in seine Arbeitsposition abgesenkt, die Saug- und Blasluftzuführung
zum Bogentrenner 12 sowie die Blasluftzufuhr zu den Bläsern 36 aktiviert
und die Blssluftzufuhr zu der Blasstange 22 unterbrochen.
Gleichzeitig werden die Einzelantriebe 19, 28 aktiviert,
wobei die ursprüngliche Drehrichtung des zweiten Einzelan triebs 28 wieder
hergestellt wird, so dass die Bogen 8 vom Stapel 9 in
Transportrichtung 17 abgefordert und den Vordermarken 4 zugeführt
werden können. Nach dem Ausrichten des ersten Bogens 8 an
den Vordermarken 4 wird die Verknüpfung zwischen
der Verarbeitungselektronik 33 und der Maschinensteuerung 34 wieder
hergestellt und der Bogenanleger 1 mit dem Saugbändertisch 2 innerhalb
eines Arbeitstaktes zugeschaltet.
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Die
Erfindung beschränkt sich nicht nur auf das oben beschriebene
Ausführungsbeispiel. Es könne auch andere, im
Ausführungsbeispiel nicht genannte, mit Einzelantrieben
ausgestattete Komponenten des Bogenanlegers 1 auf die beschriebene Weise
betrieben werden.
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- 1
- Bogenanleger
- 2
- Bändertisch
- 2.1
- Saugbändertisch
- 3
- Anlegtisch
- 4
- Vordermarken
- 5
- Schwinganlage
- 6
- Anlegzylinder
- 7
- Anlagedruckwerks
- 8
- Bogen
- 9
- Stapel
- 10
- Stapelplatte
- 11
- Transportmitteln
- 12
- Bogentrenner
- 13
- Trennsauger
- 14
- Transportsauger
- 15
- Hinterkantenanschläge
- 16
- Stellantriebs
- 17
- Transportrichtung
- 18
- Abtasteinrichtung
- 19
- erster
Einzelantriebs
- 20
- Seitenbleche
- 20.1
- Führungselemente
- 21
- Klappenwelle
- 22
- Blasstange
- 23
- Antriebswalzen
- 24
- Umlenkwalze
- 25
- Saugkasten
- 26
- Transportbänder
- 26.1
- Saugbändern
- 27
- Spannwalzen
- 28
- zweiter
Einzelantrieb
- 29
- Taktrollen
- 30
- Bogenhaltesystem
- 31
- dritter
Einzelantrieb
- 32
- Kontrolleinrichtung
- 33
- Verarbeitungselektronik
- 34
- Maschinensteuerung
- 35
- Drehwinkelgeber
- 36
- Bläser
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 19505560
A1 [0002]
- - EP 1281647 B1 [0004]
- - DE 10216135 A1 [0005]