EP1281647B1 - Verfahren zum Befördern von Bogen in einem Anleger einer Bogen verarbeitenden Druckmaschine - Google Patents

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EP1281647B1
EP1281647B1 EP02014920A EP02014920A EP1281647B1 EP 1281647 B1 EP1281647 B1 EP 1281647B1 EP 02014920 A EP02014920 A EP 02014920A EP 02014920 A EP02014920 A EP 02014920A EP 1281647 B1 EP1281647 B1 EP 1281647B1
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EP
European Patent Office
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feeder
sheet
sheets
speed
investor
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP02014920A
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English (en)
French (fr)
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EP1281647A3 (de
EP1281647A9 (de
EP1281647B2 (de
EP1281647A2 (de
Inventor
Matthias Herden
Bernhard Wagensommer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1281647A2 publication Critical patent/EP1281647A2/de
Publication of EP1281647A3 publication Critical patent/EP1281647A3/de
Publication of EP1281647A9 publication Critical patent/EP1281647A9/de
Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H11/00—Feed tables
    • B65H11/002—Feed tables incorporating transport belts
    • B65H11/005—Suction belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/24—Feeding articles in overlapping streams, i.e. by separation of articles from a pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/34—Varying the phase of feed relative to the receiving machine

Definitions

  • the invention relates to a method for conveying sheets in a feeder of a sheet-processing printing machine, wherein the feeder is equipped with at least one conveyor belt, which conveys a preferably scaly sequence of sheets in the area between a sheet stack and the first printing unit of the machine.
  • From the feeder of a sheet-fed printing machine depends very much on the trouble-free continuous production. The investor thus also influences the consistency of the quality of a run, because only when the machine prints without a stop, a uniform color guide is possible.
  • the job of the feeder is to separate the sheets exactly stacked on a pallet and then feed them over the feed table of the machine.
  • Today, two systems of investors are found for sheetfed presses, namely single-sheet feeders and shingled-sheet feeders (shed or squid feeders).
  • the single sheet After aligning the single sheet is taken by gripper in the printing unit and this accelerated to print speed. In machines producing 15,000 sheets per hour in 70 cm by 100 cm format, the sheet is moved at a speed of about 3.5 m per second.
  • the sheets do not beat at the transport speed against the front investment mark but arrive there at low speed.
  • the speeds of the print engine drive and the feeder have been decoupled from each other. This makes it possible to set up a so-called speed profile on the conveyor belt of the investor.
  • the sheets are accelerated in the course of the transport route and then delayed again in the area of the front investment mark, so that they arrive at the front-end at low speed.
  • the ability to control the drive of the investor regardless of the speed of the printing unit is used in DE-PS 19639134 to control the speed profile of the investor when starting or restarting the Fort horrs.
  • the speed of the investor is started up according to a predetermined program.
  • the feed of the sheets is started in a time delay before the printing unit goes to print.
  • the raising of the speed of the investor takes place in the form of a ramp, so that the speed of the conveyor belt of the investor increases linearly.
  • the measure described is only helpful if the double sheet is detected at a great distance from the front stop of the investor. In many cases, however, occur in circumstances in which the printing unit and the investor must be shut down immediately, such as when a sufficiently large error has occurred in the printing unit, in which can not be expected to shut down without causing much damage. In these cases, it is customary to stop the printing press with the investor more or less abruptly to avoid further damage.
  • the advantage of this measure is that the press and the feeder are stopped in a very short time after detection of the error. However, the stopping of the investor often happens so jerky that the holding force of the conveyor belt of the feeder table is no longer sufficient to hold the bow on it safely.
  • the invention is therefore based on a method of the resulting from the preamble of the main claim genus.
  • the object of the invention is to describe a method by which when suddenly stopping the printing unit a very fast Stopping the investor is possible, it should be ensured that, in particular in scaly arranged bow these do not move against each other on the investment table and thus the investor can be approached later without further, without one or more sheets must be cleared from the investor.
  • the invention is in principle to separate the power stroke of the printing press in case of an emergency from the working clock of the investor.
  • the printing unit which is usually to be protected by the shutdown so abruptly stopped while the feeder is stopped at an optimized speed.
  • the stop of the investor is done according to an acceleration profile, through which the investor comes to a standstill in no time, without the sheets slip on the investment table.
  • the course of the acceleration profile to be selected depends both on the material of the sheet present on the feed table and on the moment at which the command for stopping is given.
  • two strategies can be pursued. On the one hand, a single profile can be determined, in which sheets of a certain material and a certain size regularly come to a standstill. This method is comparatively easy to calculate and to set up the necessary control.
  • the other strategy is to determine the maximum path available for negative acceleration of the arcs and then calculate the acceleration profile.
  • This method has the advantage that the path available for the deceleration is optimally utilized and that the arches always remain in the same position after the stopping process, so that the later start-up procedure is facilitated.
  • the two processes can be carried out successively in the same direction of movement.
  • the stop command can occur at a time when the bows can just be stopped without slipping. However, they can then be in a position in which they must be accelerated jerkily when starting to adapt to the power stroke of the subsequent printing unit.
  • the investor is retrained in a further development of the invention to a predetermined return path to a starting position and approached from the position reached in a predetermined acceleration profile.
  • the first Beministerunsprofil for the stop and possibly the second acceleration profile for the start of the investor is determined at the beginning of the stop or startup and then the investor accordingly delays or accelerates the determined Beministerunsprofil, wherein the angular position refers to the frequency of the repetitive sequence of steps of the investor.
  • the angular position refers to the frequency of the repetitive sequence of steps of the investor.
  • the sheets can be moved forwards (when stopping or starting) or backwards, without hindrance occurring in the operation of the feeder and without losing one or more sheets.
  • the optimal acceleration profile or deceleration profile can then be determined via the route determined in this way.
  • the aim is to set the profile of the negative acceleration (deceleration) in such a way that the sheet leading to it later during start-up stops as far as possible at or before a holding device when stopping. This is to ensure that this sheet does not strike against the holding device and possibly bounces back or is damaged.
  • the leading at startup sheet will usually be when stopping behind the front mark located on the second sheet on the feeder, as the foremost when stopping Sheet is pulled out of its located at the front position position in the printing unit by separate from the conveyor belt working gripper. Accordingly, it is recommended that the delay profile of the feeder be determined such that the second arc following the leading first arc reaches the minimum of its movement speed before or on a holding device.
  • the holding device may be formed by the stop fingers of the investor, which act in a stop command in action and hold the bow located on the front mark in its position so that it can be picked up immediately by the grippers of the printing unit when starting.
  • the stop finger or the stopper fingers are usually about 3 cm before the stop arranged fingers, which are lowered only when the stop command and put on the foremost sheet. Accordingly, when stopping the sheet arranged in a scale, care must be taken that the second sheet following the leading sheet is not pushed too far under the firmly held foremost sheet against the stop finger.
  • the return can be directly connected to the process of stopping or be performed immediately before starting. Since there is usually a greater period of time between stopping under starting, it will be particularly recommendable to initiate the process of driving back immediately after stopping. In case of emergency stop, however, the investor after reaching the speed 0 should initially perform no further movement, here it would be advisable to initiate the reverse drive immediately to the next start command.
  • FIG. 1 shows a printing unit 1 with a drive 2 assigned to the printing unit 1, which is controlled or regulated by an electronic control unit 3 belonging to the printing unit.
  • Figure 1 right adjoins the printing unit 1 a feeder 4, which has a plurality of drives 5, 8. Both the drive 5 for a suction belt 6 and the drive 8 for a suction head 7 are controlled or regulated by a control unit 10 associated with the feeder 4.
  • a scale 11 of paper sheet 12 On the suction belt 6 is a scale 11 of paper sheet 12, which is transported in the transport direction according to the direction of the arrow r.
  • the suction belt 6 runs over 2 deflecting rollers 13, 14 of which, as explained, the suction belt drive 5 acts on the deflection roller 14 located in the region of a paper stack 20.
  • the suction head 7 is provided with a drag sucker 15 and a lifting sucker 17, which perform certain operations of the investor in a given cycle.
  • a clock roller is provided, which is not shown in Figure 1. This clock roller is cyclically pressed down on the suction belt 6 in the amount of the drive roller 14 to transport a raised to the feeder table 19 sheet 12 by means of the belt 6 in the region of suction chambers 18, over which the sheet 12 is held on the suction belt.
  • the way the investor works can be roughly described as follows.
  • the uppermost, located on the stack 20 bow is lifted at its rear edge of the lifting sucker 17 and separated by other measures not to be described.
  • the lifted sheet takes over the Schleppsauger 15 and transported him in Figure 1 after left in the direction of a feeder table 19.
  • the portion of the raised bow located in the direction r remains below the bow already on the table in front of him and is pushed a little way under this arc.
  • the newly added sheet is pushed over about half a width of a sheet under the previous sheet so that on the illustrated feeder 4 over a width of a sheet two sheets are transported.
  • the sheets can also be pushed even closer together, so that about three sheets can be transported across a width of a sheet on a feeder.
  • the printing unit 1 is indicated, followed by the investor in 19 to the right in Figure 2. From the feeder table 19, only the printing unit 1 facing portion is shown in Figure 2. Indicated by dashed lines, the suction belt 6 can be seen, on which lie two paper sheets 16, 21, which are partially pushed one below the other. The leading and leading in Figure 2 sheet 21 is located with its left edge on the front lays 22, 23, while the rear sheet 16 is approximately half its width below the front sheet 21. In FIG. 2, two stop fingers 25, 26 are furthermore indicated, which, in the case of a stop command, travel downward perpendicular to the viewing plane of FIG. 2 and hold the leading sheet 21.
  • the printing unit 1 and the feeder 4 are stationary, the feeder table 19 is empty and it is sucked by the Hubsauger 17 and the Schleppsauger 15 no bow.
  • the press is turned on and accelerates to a ground speed. After reaching the ground speed of the feeder 4 is switched on.
  • the suction air to the lifting sucker 17 and the Schleppsauger 15 is switched on.
  • Now 7 sheets are lifted from the paper stack 20 and transported in the direction of the suction belt 6 by connecting the suction air to the suction head.
  • the lifting sucker or hoists 17 lift an arc 12, transfer it to the tractor sucker 15 and the towed sucker transport it to the left to the feeder table 19 in FIGS. 1 and 2.
  • the bow 12 is moved to the left by the towed sucker 15 10 cm to 15 cm) that the beginning of the sheet is between a paper feed roller and the control roller.
  • the paper feed roller is driven by the suction belt 6 or the suction belt passes over this roller 14.
  • the not shown Taktrolle and the Schleppsauger 15 of the suction head 7 leaves the sheet 12 by switching off the negative pressure on.
  • the speed of the drag sucker 15 is as great as the speed of the paper feed roller.
  • the bow is now between the take-off roller and the feed roller for the paper and is transported by these two components on a portion of the suction belt, which is above the suction chambers 18 and thus holds the sheet.
  • the clock roller may only open again when the sheet 12 is held securely on the suction belt 6, which can be done either by vacuum on the Saugkammem 18 or by rollers that are on the tape.
  • the scale is formed from the paper sheet. Thereafter, the clock roller opens and the subsequent sheet passes under the first sheet lying in front between the control roller and the roller for the paper feeder.
  • the length of the scale which is described as the distance of the leading edge of the first sheet to the leading edge of the following sheet, is dependent on the average speed of the suction belt 6.
  • the suction belt 6 transports the sheet 12 via the feeder table 19 to the front mark 22, 23.
  • the arrival of the sheet 12 at the front mark 22, 23 occurs about the same time at which the clock roller closes to another arc from the suction head 8 on the Take over suction belt 6.
  • the sheet is stopped by the front mark 22, 23.
  • the bow now has the speed 0 and it has time for a certain period of time to calm down.
  • the sheet is aligned by the drawing marks (not shown in the drawing).
  • the pre-gripper of the printing unit pivots to the leading edge of the sheet and takes this.
  • the front mark pivots downwards and the sheet is now pulled by the (not shown) gripper of the printing unit in the printing unit 1.
  • the front-line swings up again and can stop the next incoming sheet.
  • the feeder 4 can be stopped at any time by an error (eg emergency stop) or deliberately (eg "feeder off”).
  • an error eg emergency stop
  • deliberately eg "feeder off”
  • a stop is at a certain machine angle, as already explained above, a holding device (usually two stop fingers, which are located about 3 cm in front of the front), pressed from the top of the straight lying on the leading edge bow to this hold.
  • the investor, d. H. in particular the suction belt, is delayed and the subsequent sheet is pushed even further under the lying on the front sheet bow.
  • the investor is z. B. by pressing the button "feeder off” or emergency stop.
  • the printing unit is restarted or is still rotating at any speed.
  • you would have to synchronize only a distance of 30 millimeters to the feeder or the subsequent sheet on the speed of the press.
  • the path available for accelerating the sheets can be increased.
  • the investor can only be turned back to a limited extent. The restrictions are designed to prevent following unwanted states occur.
  • the feeder may only be turned back to the point where it is shortly before the work step, at which the control roller opens. If it is pushed further backward, the arc under the control roller is lost and a gap can be created.
  • the bow can not be pushed back so far that the (the bow located on the front plate subsequent) bow releases the suction belt and the overlying arch d. H. the bow under the stopper fingers) is caught by the suction belt and torn out from under the stopper fingers. Finally, it must also be prevented that the tow sucker drops the bow hanging on it, as the feeder is turned back too far.
  • the investor has moved back and is starting up again.
  • the stop fingers are withdrawn again and the previously located under the stop fingers on the front mark sheet is fed into the printing unit.
  • the feeder can be synchronized again with the printing unit, wherein the maximum acceleration path (see in Fig. 2) is utilized.
  • the next sheet is again guided to the leading edge and the suction head passes at this time again a bow to the suction belt.
  • the scale flow is restored and there is no gap.
  • Figures 3 to 6 show a possible course of the speed of the suction belt 6 as a function of time.
  • the tape runs at time t0 at a speed A, in which case at time t1 a stop command appears, by which the feeder is to be stopped in as short a time as possible.
  • FIG. 3 shows, according to the course a of the constant velocity A, a linearly decreasing velocity b which drops from the value A to 0.
  • the speed 0 is reached. It is then assumed that at the time t3 of the investor to be restarted, which by a linear increase in the speed v along the curve c can be done.
  • the working speed of the suction belt and the feeder is then reached again, so that it moves along the curve e at the speed A.
  • the period between t2 and t3 may be relatively long, depending on when the start command (time t3) is given.
  • FIG. 4 shows a course of the speed deviating somewhat from FIG.
  • the main difference is that after the stop command at time t1 the speed does not decrease linearly but the transitions from the constant speed corresponding to the curve a to the curve b is rounded to a continuously decreasing speed according to a second or higher order function.
  • the jerk the division of the acceleration
  • the speed profile is back limited. This suddenly and undefined forces acting on the bow are avoided, which greatly reduces the risk of slipping.
  • the course from time t0 to t2 is as in FIG. 1.
  • the feeder and thus the suction belt are stationary.
  • the essential difference is that, from time t3, the sheets are shifted backwards at a growing speed counter to the previous direction of movement and then run backwards at a constant speed B between t4 and t5. Between t5 and t6, the speed of the movement then decreases back to 0. From this point on, the sequence of the sheets on the feeder is then accelerated again as in FIG. 1, except that the starting position during startup is somewhat behind the starting position of FIG. 3 due to the backward movement.
  • the duration between times t2 and t3 depends on when, after stopping the arc, the start command is given.
  • the feeder immediately after its stop at time t2 begins its movement backwards, ie reverses its direction of movement immediately after stopping and decays with increasing speed moved behind.
  • the movement is then completed to the rear and the investor stands still, the bow having a relation to Figure 3 shifted to the rear starting position.
  • the feeder begins to move again in its normal direction of movement, as shown in FIG.
  • curve courses according to FIG. 4 can be combined with those according to FIGS. 5 and 6, so that accelerations increasing even in FIGS. 5 and 6 are not obtained.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befördern von Bogen in einem Anleger einer Bogen verarbeitenden Druckmaschine, wobei der Anleger mit mindestens einem Transportband ausgestattet ist, welches eine vorzugsweise geschuppte Folge von Bogen im Bereich zwischen einem Bogenstapel und dem ersten Druckwerk der Maschine befördert. Vom Anleger einer Bogen-Druckmaschine hängt in sehr starkem Maße der störungsfreie kontinuierliche Fortdruck ab. Der Anleger beeinflusst damit auch die Konstanz der Qualität einer Auflage, denn nur dann, wenn die Maschine ohne Aufenthalt druckt, ist eine gleichmäßige Farbführung möglich. Der Anleger hat die Aufgabe, die auf einer Palette exakt gestapelten Bogen zu vereinzeln und sie dann über den Anlagetisch der Anlage zuzuführen. Man findet heute für Bogen-Druckmaschinen zwei Systeme von Anlegern, nämlich Anleger für Einzelbogen und Anleger für geschuppte Bogen (Schuppen- oder Staffel-Anleger).
  • Vorwiegend findet man bei Bogen-Druckmaschinen die sogenannten Staffel- oder Schuppen-Anleger. Bei diesen findet die Vereinzelung der Bogen durch einen Saugkopf an der Hinterkante des Stapels statt. Der Saugkopf verfügt über verschiedene pneumatische Trennund Schleppsauger, die den obersten Bogen an der Hinterkante abnehmen und ihn dann kontinuierlich dem Anlage-Tisch zuführen. Auf dem Anlagetisch werden die in einer Schuppe überlappend ankommenden Bogen mit Hilfe von Transportbändern dem Druckwerk zugeführt. Verschiedene Rollen und Bürsten drücken bei älteren Anlegern die Bogen auf die rotierenden Förderbänder und bewirken so einen ruhigen geraden Lauf bis zur Vordermarke. Bei neueren Maschinen ersetzen sogenannte Saugbänder die Rollen und Bürsten . Dabei werden die Bogen pneumatisch durch gelochte Transportbänder angesaugt und gleichzeitig zur Vodermarke transportiert. Bei den immer höher werdenden Druck-Geschwindigkeiten erhält man bei diesem pneumatischen System einen besseren Halt und damit ein ruhigeres Laufverhalten des Papiers. Durch den schuppenartigen Bogen-Transport ergeben sich für das seitliche und vordere Anlegen erhebliche Vorteile, denn gegenüber der eigentlichen Maschinengeschwindigkeit gewinnt das Papier auf dem Anlagetisch einen zeitlichen Vorsprung. Dieser Zeitgewinn wird für einen kurzen ruhigen Stopp des ankommenden Bogens zur genauen Ausrichtung in den Vordermarken und zum exakten seitlichen Ausrichten an der Seitenmarke ausgenutzt.
  • Nach dem Ausrichten wird der einzelne Bogen durch Greifer in das Druckwerk übernommen und hierzu auf Druckgeschwindigkeit beschleunigt. In Maschinen, die 15.000 Bogen pro Stunde im Format 70 cm mal 100 cm produzieren, wird der Bogen mit einer Geschwindigkeit von etwa 3,5 m pro Sekunde bewegt.
  • Bei Druckmaschinen ist es sehr wichtig, dass die Bogen der Druckmaschine zum richtigen Zeitpunkt in der richtigen Lage übergeben werden. Ist dies nicht der Fall, so wird der Farbauszug gegenüber den Bogenrändern verschoben ausgedruckt, was beim nochmaligen Durchlauf durch die Maschine zum Aufdruck weiterer Farben oder bei der nachfolgenden Verarbeitung des gedruckten Bogens ist zu Schwierigkeiten führen kann. Es muss daher darauf geachtet werden, dass die Druckmaschine und der Anleger im gleichen Takt arbeiten. Dies lässt sich dadurch erzwingen, dass der Antrieb für die Walzen der Druckmaschine mit dem Antrieb für den Anleger gekoppelt ist.
  • Wünschenswert ist es, dass die Bogen (unabhängig davon, ob der Anleger die Bogen in Form von Einzelbogen oder als Schuppe befördert) nicht mit der Transportgeschwindigkeit gegen die vordere Anlage-Marke schlagen sondern mit geringer Geschwindigkeit dort ankommen. Um dies zu erreichen wurden bei bekannten Systemen die Geschwindigkeiten des Antriebs von Druckmaschine und Anleger voneinander entkoppelt. Hierdurch ist es möglich, auf dem Transportband des Anlegers ein sogenanntes Geschwindigkeitsprofil einzurichten. Dabei werden die Bogen im Verlauf der Transportstrecke beschleunigt und dann im Bereich der vorderen Anlagemarke wieder verzögert, so dass sie an der Vordermarke mit geringer Geschwindigkeit ankommen.
  • Während des Übergebenes der Bogen von dem Stapel auf den Anlegertisch und während des Transportes über den Anleger Tisch kann es zu Verzögerungen kommen, beispielsweise durch einen mechanischen Fehler beim Ansaugen des Bogens oder durch Schlupf auf dem Transportband. Um hier die Möglichkeit zu haben, die Geschwindigkeit auf dem Transportband regeln zu können, ist aus der JP-PO 3-295651 bekannt geworden das Förderband des Anlegers über einen separaten Motor anzutreiben. In der DE-OS 4444 755 wird weiterhin ein Antrieb für einen Anleger beschrieben, bei dem der Anleger durch einen von dem Antrieb des Druckwerks entkoppelten Motor angetrieben wird. Der Antrieb des Anlegers besitzt weiterhin eine Regel- und Steuereinrichtung, die es ermöglicht, die Bogen auf dem Anlegertisch unabhängig von der Geschwindigkeit des Druckwerks derart zu fördern, dass sie genau zum erwünschten Zeitpunkt an der vorderen Anlagemarke des Anlegers ankommen.
  • Die Möglichkeit, den Antrieb des Anlegers unabhängig von der Geschwindigkeit des Druckwerks steuern zu können wird in der DE-PS 19639134 dazu ausgenutzt, den Geschwindigkeitsverlauf des Anlegers beim Anfahren beziehungsweise erneuten Anfahren des Fortdrucks zu steuern. Dabei wird nach einem vorgegebenen Programm die Geschwindigkeit des Anlegers hochgefahren. Weiterhin wird bei der Zufuhr der Papierbogen zu dem Druckwerk berücksichtigt, dass die Bogen für den Transport über den Anlegertisch eine gewisse Zeit benötigen. Daher wird die Zufuhr der Bogen in einem zeitlichen Vorlauf gestartet, bevor das Druckwerk auf Druck geht. Das Hochfahren der Geschwindigkeit des Anlegers geschieht in Form einer Rampe, so dass sich die Geschwindigkeit des Förderbandes des Anlegers linear erhöht.
  • Die genannten Literaturstellen beschreiben Programme, wie sie beim regulären Anfahren oder Anhalten des mit dem Anleger versehenen Druckwerks durchgeführt werden sollen. In manchen Fällen ist es aber so, dass zeitlich nicht vorher bestimmbare Umstände auftreten, bei denen der Anleger und die Druckmaschine angehalten werden müssen. Hierzu wird in der DE-OS 19505 560 beschrieben wie beim Erkennen eines Doppelbogens bei der Übergabe vom Stapel auf den Anleger die auf dem Tisch des Anlegers noch befindlichen Bogen durch die Druckmaschine durchlaufen können, bis der Anleger dann zu einem Zeitpunkt angehalten wird, bei dem der Doppelbogen am vorderen Anschlag des Anlegers liegt. Der Vorteil dieser Maßnahme liegt darin, dass die vor dem Doppelbogen auf dem Tisch liegenden Bogen noch bedruckt werden können und dass die Farbzufuhr besonders für das erste Druckwerk zeitig genug abgeschaltet werden kann. Die beschriebene Maßnahme ist allerdings nur hilfreich, wenn der Doppelbogen im großen Abstand zu dem vorderen Anschlag des Anlegers erkannt wird. Vielfach treten aber auch Umstände auf, bei denen das Druckwerk und der Anleger sofort abgeschaltet werden müssen, etwa wenn ein hinreichend großer Fehler in dem Druckwerks aufgetreten ist, bei dem mit dem Abschalten nicht gewartet werden kann ohne größeren Schaden anzurichten. In diesen Fällen ist es üblich, die Druckmaschine mit dem Anleger mehr oder weniger schlagartig zu stoppen um weiteren Schaden zu vermeiden. Der Vorteil dieser Maßnahme liegt darin, dass die Druckmaschine und der Anleger in sehr kurzer Zeit nach dem Erkennen des Fehlers angehalten werden. Das Stoppen des Anlegers geschieht dabei aber vielfach derart ruckartig, dass die haltende Kraft des Transportbandes des Anlegertisches nicht mehr ausreicht, die auf ihm befindlichen Bogen sicher zuhalten. Dieses Problem besteht insbesondere bei Bogen, die in Form einer Schuppe auf dem Transportband angeordnet sind. Hier ist die haltende Fläche des Bandes gegenüber dem Gewicht der auf dem Band liegenden Bogen relativ gering so dass die Bogen beim plötzlichen Anhalten des Bandes sich so stark verschieben können, dass ein ordnungsgemäßes Anfahren des Anlegers nicht mehr möglich ist. In diesem Falle sind dann die einzelnen Bogen derart gegenüber ihrer planmäßigen Lage verschoben, dass die vorgesehenen Arbeitsschritte nicht mehr durch den Anleger durchgeführt werden können. Im Ergebnis bedeutete dies, dass der Anleger freigeräumt werden muss und die auf ihm befindlichen Bogen verloren sind.
  • Die Erfindung geht daher aus von einem Verfahren der sich aus dem Oberbegriff des Hauptanspruchs ergebenden Gattung. Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren zu beschreiben, durch welches beim plötzlichen Stoppen des Druckwerkes ein sehr schnelles Anhalten des Anlegers möglich ist, wobei sichergestellt werden soll, dass insbesondere bei schuppenartig angeordneten Bogen diese auf dem Anlagetisch sich nicht gegeneinander verschieben und somit der Anleger später ohne weiteres angefahren werden kann, ohne dass ein oder mehrere Bogen von dem Anleger abgeräumt werden müssen.
  • Die Aufgabe wird durch die in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Merkmalskombination gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2-10.
  • Die Erfindung besteht im Prinzip darin, den Arbeitstakt der Druckmaschine bei einem aufgetretenen Notfall von dem Arbeitstakt des Anlegers abzutrennen. Auf diese Weise kann das Druckwerk, welches in der Regel ja durch das Abschalten geschützt werden soll, schlagartig angehalten werden, während der Anleger mit optimierter Geschwindigkeit angehalten wird. Das Anhalten des Anlegers geschieht dabei nach einem Beschleunigungsprofil, durch welches der Anleger in kürzester Zeit zum Stillstand kommt, ohne dass die Bogen auf dem Anlagetisch verrutschen. Der Verlauf des zu wählenden Beschleunigungsprofil hängt sowohl von dem Material der auf dem Anlagetisch befindlichen Bogen als auch von dem Zeitpunkt ab, an dem der Befehl zum Anhalten gegeben wird. Bei der Ausgestaltung des Beschleunigungsprofils lassen sich zwei Strategien verfolgen. Zum einen kann ein einziges Profil bestimmt werden, bei dem Bogen aus einem bestimmten Material und einer bestimmten Größe regelmäßig zum Stillstand kommen. Dieses Verfahren ist von der Berechnung und dem Aufbau der notwendigen Steuerung vergleichsweise einfach. Die andere Strategie besteht darin, den maximal zur negativen Beschleunigung der Bogen zur Verfügung stehenden Weg zu bestimmen und danach das Beschleunigungsprofil zu errechnen. Dieses Verfahren hatten den Vorteil, dass der für die Verzögerung zur Verfügung stehende Weg optimal ausgenutzt wird und dass die Bogen nach dem Vorgang des Anhaltens immer in der gleiche Position stehen so dass der spätere Vorgang des Anfahrens erleichtert wird.
  • Um die auf die Bogen und auch auf die Bauelemente des Anlegers wirkenden Kräfte über die zur Verfügung stehende Zeit möglichst zu verstetigen empfiehlt es sich diesen mit einer vorbestimmten Geschwindigkeitsrampe anzufahren. Hierdurch wird vermieden, dass über den gesamten Zeitraum des Verzögerns beziehungsweise des Beschleunigens plötzlich stark ansteigende Kräfte an dem Bogen und an den ineinandergreifenden Bauteilen des Anlegers wirken.
  • Durch die Festlegung optimaler Beschleunigungsprofile für das Stoppen und erneute Anfahren wird es in der Regel gelingen, dass die beiden Vorgänge in der gleichen Bewegungsrichtung nacheinander durchgeführt werden können. Weiter oben wurde aber schon betont, dass der Stopp-Befehl zu einem Zeitpunkt auftreten kann, zu dem die Bogen gerade noch gestoppt werden können ohne zu rutschen. Sie können sich dann aber in einer Position befinden, in der sie beim Anfahren ruckartig beschleunigt werden müssen, um sich dem Arbeitstakt des nachfolgenden Druckwerks anzupassen. Um hier Abhilfe zu schaffen wird in Weiterbildung der Erfindung der Anleger um einen vorbestimmten Rückfahrweg in eine Anfahrposition zurückgefahren und aus der erreichten Position in einem vorbestimmten Beschleunigungsprofil angefahren.
  • Diesen Merkmalen liegt die Überlegung zugrunde, dass nach dem Anhalten der Bogen ein relativ langer Zeitraum zur Verfügung steht, bevor ein Befehl gegeben wird, dass der Anleger wieder angefahren werden soll. Dieser Zeitraum kann dafür genutzt werden, die Bogen aus einer für das störungsfreie Anfahren ungeeigneten Positionen in eine andere Position fördern, in der die Bogen ohne Störung angefahren werden können. Da der Anleger schon beim Stoppen mit Bogen gefüllt ist, die zudem während des schnellen Anhaltens noch nach vorn transportiert wurden, steht für eine Bewegung der Bogen in Richtung Druckwerk kein Platz mehr zur Verfügung, um die Bogen in einen für das Anfahren günstigen Drehwinkel des zyklisch arbeitenden Anlegers zu fördern. In Weiterbildung der Erfindung wird daher vorgeschlagen, die Bogen entgegen der regelmäßigen Transportrichtung nach rückwärts zu transportieren. Hierdurch wird der Weg gewonnen, der für ein störungsfreies Anfahren der Bogen nach einem z. B. Notstopp notwendig ist. Hierdurch werden die Voraussetzungen geschaffen, um in vorteilhafter Fortbildung der Erfindung das erste und zweite Beschleunigungsprofil derart zu bestimmen, dass der Anleger mit dem mit unveränderter Reihenfolge auf ihm befindlichen Bogen störungsfrei anfahrbar ist.
  • Um das Profil zum Anhalten beziehungsweise Verzögern der Bogen und später zum Anfahren der Bogen einfacher ermitteln zu können, wird das erste Beschleunigunsprofil für den Stoppvorgang und gegebenenfalls das zweite Beschleunigungsprofil für das Anfahren des Anlegers bei Beginn des Stopp-beziehungsweise Anfahrvorgangs ermittelt und danach der Anleger entsprechend dem ermittelten Beschleunigunsprofil verzögert beziehungsweise beschleunigt, wobei die Winkelstellung sich auf die Frequenz der sich wiederholenden Folge von Arbeitsschritten des Anlegers bezieht. Hier wird von der Tatsache Gebrauch gemacht, dass die Arbeitsschritte des Anlegers sich zyklisch wiederholen. Jedem Zyklus kann man dementsprechend einen Winkel von 360 Grad zuordnen. Innerhalb dieses Zyklus kann man dann jedem einzelnen Arbeitsschritt einen bestimmten Winkel zuteilen. Nachfolgend kann dann ermittelt werden bis zu welchem Arbeitsschritt die Bogen vorwärts (beim Anhalten oder Anfahren) oder rückwärts gefahren werden können, ohne dass eine Behinderung in dem Arbeitsablauf des Anlegers auftritt und ohne dass ein oder mehrere Bogen verloren gehen. Über die so ermittelte Strecke lässt sich dann das optimale Beschleunigungsprofil beziehungsweise Verzögerungsprofil bestimmen.
  • In Weiterbildung der Erfindung wird angestrebt, das Profil der negativen Beschleunigung (Verzögerung) derart einzustellen, dass der später beim Anfahren führende Bogen beim Stoppen möglichst an oder vor einer Halteeinrichtung zum Stillstand kommt. Damit soll erreicht werden, dass dieser Bogen nicht gegen die Halteeinrichtung anschlägt und möglicherweise zurück prallt oder beschädigt wird.
  • Der beim Anfahren führende Bogen wird in der Regel der beim Stoppen hinter dem an der Vordermarke befindliche zweite Bogen auf dem Anleger sein, da der beim Stoppen vorderste Bogen durch gegenüber dem Transportband getrennt arbeitende Greifer aus seiner an der Vordermarke befindlichen Position in das Druckwerk gezogen wird. Es empfiehlt sich dementsprechend, dass das Verzögerungsprofil des Anlegers derart bestimmt wird, dass der dem führenden ersten Bogen folgende zweite Bogen vor oder an einer Haltevorrichtung das Minimum seiner Bewegungsgeschwindigkeit erreicht.
  • Die Halteeinrichtung kann durch die Stoppfinger des Anlegers gebildet sein, die bei einem Stoppbefehl in Aktion treten und den an der Vordermarke befindlichen Bogen in seiner Position festhalten, sodass er beim Anfahren sofort durch die Greifer des Druckwerks aufgenommen werden kann. Bei dem Stoppfinger beziehungsweise den Stoppfingern handelt es sich meist um etwa 3 cm vor dem Anschlag angeordnete Finger, die nur beim Stoppbefehl abgesenkt werden und auf dem vordersten Bogen aufsetzen. Dementsprechend muss beim Stoppen der in einer Schuppe angeordneten Bogen darauf geachtet werden, dass der dem vordersten Bogen folgende zweite Bogen nicht zu weit unter den fest gehaltenen vordersten Bogen gegen den Stoppfinger geschoben wird.
  • Im Prinzip ist es wünschenswert, beim Anfahren die Beschleunigung möglichst gering zu halten und somit einen möglichst großen Weg zur Beschleunigung zur Verfügung zu haben. Beim Rückfahren empfiehlt es sich allerdings, dass die Länge des zurückgefahrenen Weges derart bestimmt ist, dass die Taktrolle noch nicht öffnet und/oder der am Schleppsauger hängende Bogen noch nicht losgelassen wird. Fährt man nämlich zu weit zurück so kann es zu erheblichen Schwierigkeiten kommen, da die durch den Anleger durchgeführten Transportschritte nur bedingt reversibel sind. Schiebt man die Bogen so weit zurück, dass die Taktrolle öffnet, so kann der unter der Taktrolle befindliche Bogen nach rückwärts geschoben und beschädigt werden und so verloren gehen. Die hierdurch entstehende Lücke in der Folge von Bogen führt dann zu Problemen. Wählt man den Rückfahrweg zu lang, so kann es weiterhin geschehen, dass der (dem unter dem Stoppfinger befindlichen Bogen folgende) Bogen einen größeren Abschnitt des transportierenden Saugbandes freigibt, wobei dieser Abschnitte dann auf den unter dem Stoppfinger befindlichen Bogen einwirkt und diesen festhält. Das rückwärts fahrende Saugband kann dann den an der Vordermarke befindlichen Bogen zerreißen oder unter den Stoppfingern soweit nach rückwärts ziehen, dass er dann beim Anfahren von den Greifern nicht mehr erfasst werden kann. Die Bogen dürfen schließlich auch nicht soweit zurück gefahren werden, dass der über den Stapel zurück fahrende Schleppsauger den Bogen loslässt, sodass der dann herunter gefallene Bogen beim Anfahren nicht mehr zur Verfügung steht.
  • Weiter oben wurde schon beschrieben, dass es besonders vorteilhaft sein kann, wenn nach dem Stoppen und vor dem erneuten Anfahren der Bogen diese um einen geeigneten Weg auf dem Anlagetisch zurück gefahren werden, um für das Stoppen und das Anfahren einen größeren Weg zur Verfügung zu haben. Dabei kann sich gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung das Zurückfahren direkt an den Vorgang des Stoppens anschließen oder aber unmittelbar vor dem Anfahren durchgeführt werden. Da zwischen dem Stoppen unter dem Anfahren regelmäßig ein größerer Zeitabschnitt liegt, wird es sich besonders empfehlen, unmittelbar nach dem Stoppen den Vorgang des Rückfahrens einzuleiten. Bei Notstop sollte jedoch der Anleger nach erreichen der Geschwindigkeit 0 zunächst keine weitere Bewegung durchführen, hier würde sich empfehlen unmittelbar zum nächsten Startbefehl das Rückwärtsfahren einzuleiten.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigt:
    • Figur 1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht des Druckwerks mit dem Anleger,
    • Figur 2 in schematischer Darstellung einer Draufsicht auf den Übergabebereich zwischen Anleger und Druckwerk wobei von dem Anlegertisch nur ein dem Druckwerk zugewandter Abschnitt dargestellt ist,
    • Figur 3 ein mögliches Profil der Geschwindigkeit des Transportbandes in Abhängigkeit von der Zeit,
    • Figur 4 ein mögliches zweites Profil der Geschwindigkeit beim Stoppen und Anfahren des Transportbandes des Anlegers,
    • Figur 5 ein Figur 1 entsprechendes Profil der Geschwindigkeit, wobei das Band zusätzlich noch rückwärts gefahren wird,
    • Figur 6 ein Figur 5 entsprechendes Profil der Geschwindigkeit, bei dem sich der Rückfahrweg direkt an den Verzögerungsweg anschließt.
  • Figur 1 zeigt ein Druckwerk 1 mit einem dem Druckwerk 1 zugeordneten Antrieb 2, welcher von einer zu dem Druckwerk gehörenden Steuerelektronik 3 angesteuert beziehungsweise geregelt wird. In Figur 1 rechts schließt sich an das Druckwerk 1 ein Anleger 4 an, der mehrere Antriebe 5, 8 aufweist. Sowohl der Antrieb 5 für ein Saugband 6 als auch der Antrieb 8 für einen Saugkopf 7 werden durch eine dem Anleger 4 zugeordnete Steuerelektronik 10 angesteuert beziehungsweise geregelt.
  • Auf dem Saugband 6 befindet sich eine Schuppe 11 aus Papierbogen 12, die in der Transportrichtung entsprechend der Richtung des Pfeils r transportiert wird.
  • Das Saugband 6 läuft über 2 umlenkende Walzen 13, 14 von denen wie erläutert, der Saugband-Antrieb 5 an der im Bereich eines Papierstapels 20 befindlichen Umlenkwalze 14 angreift. Der Saugkopf 7 ist mit einem Schleppsauger 15 und einem Hubsauger 17 versehen, die in einem vorgegebenen Takt bestimmte Arbeitsschritte des Anlegers ausführen. Etwa oberhalb der umlenkenden Antriebswalze 14 ist eine Taktrolle vorgesehen, die in Figur 1 nicht dargestellt ist. Diese Taktrolle wird zyklisch auf das Saugband 6 in Höhe der Antriebswalze 14 nieder gedrückt um einen auf den Anlegertisch 19 gehobenen Bogen 12 mittels des Bandes 6 in den im Bereich von Saugkammern 18 zu transportieren, über welche der Bogen 12 auf dem Saugband festgehalten wird.
  • Die Arbeitsweise des Anlegers lässt sich grob wie folgt beschreiben. Der oberste, der auf dem Stapel 20 befindlichen Bogen wird an seiner hinteren Kante von dem Hubsauger 17 angehoben und durch andere nicht näher zu beschreibende Maßnahmen vereinzelt. Den angehobenen Bogen übernimmt der Schleppsauger 15 und transportiert ihn in Figur 1 nach links in Richtung eines Anlegertisches 19. Dabei bleibt der in Richtung r befindliche Abschnitt des angehobenen Bogens unterhalb des bereits auf dem Tisch vor ihm befindlichen Bogen und wird ein Stück weit unter diesen Bogen geschoben. Wenn der neu auf den Anlegertisch 19 gehobene Bogen weit genug nach links verschoben worden ist wird eine in Figur 1 nicht dargestellt Taktrolle nach unten gefahren und presst den neu hinzugekommenen Bogen zusammen mit dem darüber befindlichen Bogen auf das Saugband, so dass beide ein Stück weit übereinander liegende Bogen gemeinsam nach links transportiert werden von wo Saugkammern 18 in Verbindung mit dem Saugband 6 auch den neuen Bogen ergreifen und ihn in Transportrichtung r befördern.
  • In dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 wird der neu hinzugekommene Bogen etwa über eine halbe Breite eines Bogens unter den vorhergehenden Bogen geschoben so dass auf dem dargestellten Anleger 4 über eine Breite eines Bogens zwei Bogen transportiert werden. Die Bogen können aber auch noch stärker untereinander geschoben werden, so dass etwa drei Bogen über eine Breite eines Bogens auf einem Anleger transportiert werden können.
  • In Figur 2 ist das Druckwerk 1 angedeutet, an das sich in Figur 2 nach rechts der Anlegertisch 19 anschließt. Von dem Anlegertisch 19 ist in Figur 2 nur der dem Druckwerk 1 zugewandte Abschnitt dargestellt. Durch Strichlinien angedeutet ist das Saugband 6 zu erkennen, auf dem zwei Papierbogen 16, 21 liegen, die teilweise untereinander geschoben sind. Der in Figur 2 führende und vordere Bogen 21 liegt mit seiner linken Kante an den Vordermarken 22, 23 an, während der hintere Bogen 16 etwa mit seiner halben Breite unterhalb des vorderen Bogens 21 liegt. In Figur 2 sind weiterhin noch zwei Stoppfinger 25, 26 angedeutet, welche bei einem Stopp-Befehl senkrecht zu der Betrachtungsebene von Figur 2 nach unten fahren und den führenden Bogen 21 festhalten.
  • Die einzelnen Arbeitsschritte des Druckwerks und des Anlegers lassen sich wie folgt beschreiben:
    • Zustand vor dem Start:
  • Das Druckwerk 1 und der Anleger 4 stehen still, der Anlegertisch 19 ist leer und es wird von dem Hubsauger 17 und dem Schleppsauger 15 kein Bogen angesaugt.
    • Starten des Druckwerks 1 und Einschalten des Anlegers 4:
  • Die Druckmaschine wird eingeschaltet und beschleunigt auf eine Grundgeschwindigkeit. Nach dem Erreichen der Grundgeschwindigkeit wird der Anleger 4 zugeschaltet. Die beiden Motoren des Anlegers 4, von denen einer das Saugband 6 des Anlegertisches 19 und einer den Saugkopf 7 antreibt, sychronisieren sich auf die Druckmaschine bzw. das Druckwerk 1 auf bis sie beide im Takt arbeiten. Danach wird die Saugluft an das Saugband 6 des Anlegers 4 eingeschaltet.
    • Start des Papierlaufs:
  • Durch das Betätigen einer Taste wird nach einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen des Druckwerks (zum Beispiel drei Umdrehungen) die Saugluft an dem Hubsauger 17 und dem Schleppsauger 15 zugeschaltet. Nun werden durch das Zuschalten der Saugluft an Saugkopf 7 Bogen vom Papierstapel 20 angehoben und in Richtung auf das Saugband 6 transportiert. Dabei heben der oder die Hubsauger 17 einen Bogen 12 an, übergeben diesen an den oder die Schleppsauger 15 und die Schleppsauger transportieren ihn in Figur 1 und 2 nach links zu dem Anlegertisch 19. Der Bogen 12 wird von dem Schleppsauger 15 soweit nach links (bzw. vorn) transportiert (ca. 10 bis 15 cm), dass sich der Anfang des Bogens zwischen einer Walze für den Papiereinzug und der Taktrolle befindet. Die Walze für den Papiereinzug wird von dem Saugband 6 angetrieben oder das Saugband läuft über diese Walze 14.
  • Danach schließt die nicht dargestellte Taktrolle und die Schleppsauger 15 des Saugkopf 7 lassen den Bogen 12 durch Abschalten des Unterdrucks los. Während dieses Vorgangs ist die Geschwindigkeit des Schleppsaugers 15 ebenso groß wie die Geschwindigkeit der Einzugswalze für das Papier. Der Bogen ist nun zwischen Taktrolle und der Einzugswalze für das Papier und wird durch diese beiden Bauelemente weiter auf einen Abschnitt des Saugbandes transportiert, der oberhalb der Saugkammern 18 liegt und damit den Bogen festhält. Die Taktrolle darf erst dann wieder öffnen, wenn der Bogen 12 sicher auf dem Saugband 6 gehalten wird, was entweder durch Unterdruck über die Saugkammem 18 oder durch Rollen geschehen kann, die sich auf dem Band befinden. In dieser Position befindet sich die Hinterkante des genannten Bogens noch über dem Papierstapel 20 und der dem angehobenen Bogen nachfolgende Bogen ist bereits vom Papierstapel 20 abgehoben worden und unter den zuerst genannten Bogen in Richtung der Taktrolle transportiert worden. Durch die zuletzt genannten Schritte wird die Schuppe aus den Papier-Bogen gebildet. Danach öffnet die Taktrolle und der nachfolgende Bogen gelangt unter den davor liegenden ersten Bogen zwischen die Taktrolle und die Walze für den Papier-Einzug. Die Länge der Schuppe, die als Abstand der Vorderkante des ersten Bogens zur Vorderkante des nachfolgenden Bogens beschrieben wird, ist von der mittleren Geschwindigkeit des Saugbandes 6 abhängig.
    • Ankunft des Bogens an der Vordermarke:
  • Das Saugband 6 transportiert den Bogen 12 über den Anlegertisch 19 zur Vordermarke 22, 23. Die Ankunft des Bogens 12 an der Vordermarke 22, 23 geschieht ca. zum gleichen Zeitpunkt, an dem die Taktrolle schließt, um einen weiteren Bogen vom Saugkopf 8 auf das Saugband 6 zu übernehmen. Der Bogen wird von der Vordermarke 22, 23 gestoppt. Der Bogen hat nun die Geschwindigkeit 0 und er hat für einen bestimmten Zeitraum Zeit, um sich zu beruhigen. Danach wird der Bogen von den Ziehmarken (in der Zeichnung nicht dargestellt) ausgerichtet. Der Vorgreifer des Druckwerks schwenkt zur Vorderkante des Bogens und ergreift diesen. Die Vordermarke schwenkt nach unten weg und der Bogen wird nun von dem (nicht dargestellten) Greifer des Druckwerks in das Druckwerk 1 gezogen. Sobald der Vorgreifer den Bogen in die Maschine fördert und der Bogen den Bereich der Vordermarke verlässt schwenkt die Vordermarke wieder hoch und kann den nächsten ankommenden Bogen stoppen.
    • Stoppen des Anlegers:
  • Der Anleger 4 kann durch einen Fehlerfall (z. B. Notstopp) oder bewusst (z. B. "Anleger aus") zu einem beliebigen Zeitpunkt gestoppt werden. Bei einem Stopp wird bei einem bestimmten Maschinenwinkel, wie er weiter oben schon erläuterte wurde, eine Haltevorrichtung (meist zwei Stoppfinger, die sich ca. 3 cm vor der Vordermarke befinden), von oben auf den gerade an der Vordermarke liegenden Bogen gedrückt, um diesen festzuhalten. Der Anleger, d. h. insbesondere das Saugband, wird verzögert und der nachfolgende Bogen wird noch weiter unter den an der Vordermarke liegenden Bogen geschoben.
  • Der maximal mögliche Weg für die Verzögerung bis zum Stillstand berechnet sich nun wie folgt. Würde der nachfolgende Bogen ganz unter den an der Vordermarke liegenden Bogen geschoben werden können, so stände ihm ein Verzögerungsweg von der Länge (s in Fig. 2) der Schuppe zur Verfügung, das ist also die Länge des Abschnitts eines Bogens, der von dem darüber liegenden Bogen nicht abgedeckt ist. Diese Strecke kann beispielsweise 260 mm als Schuppenlänge betragen. Hat der Stoppfinger einen Abstand von der Vordermarke von 30 mm, so kann der nachfolgende Bogen allenfalls sich bis zu dem Stoppfinger bewegen. Es ist also von der Schuppenlänge noch der Betrag des Abstandes des Stoppfingers von der Vordermarke abzuziehen. Es ergibt sich so ein maximaler Bremsweg (w in Fig. 2) von 260 mm - 30 mm = 230 mm.
    • Rückfahren des Anlegers:
  • Der Anleger steht z. B. durch Betätigung der Taste " Anleger aus " oder Not-Stopp. Das Druckwerk wird wieder angefahren oder dreht noch mit beliebiger Geschwindigkeit. Würden nun in dieser Position der Anleger angefahren werden, so hätte man nur einen Weg von 30 Millimetern um den Anleger bzw. den nachfolgenden Bogen auf die Geschwindigkeit der Druckmaschine zu synchronisieren. Durch das Zurückdrehen des Anlegers kann der zur Beschleunigung der Bogen zur Verfügung stehende Weg vergrößert werden. Dabei kann der Anleger nur beschränkt zurückgedreht werden. Die Beschränkungen sollen verhindern, dass folgende unerwünschte Zustände eintreten.
  • Zum einen darf der Anleger nur soweit zurückgedreht werden, bis er kurz vor dem Arbeitsschritt steht, bei dem die Taktrolle öffnet. Wird er weiter nach rückwärts geschoben so geht der unter der Taktrolle befindliche Bogen verloren und es kann eine Lücke entstehen. Der Bogen kann auch nicht soweit zurückgeschoben werden, dass der (dem an der Vordermarke befindlichen Bogen nachfolgende) Bogen das Saugband freigibt und der darüber liegende Bogen d. h. der Bogen unter den Stoppfingern) vom Saugband erfasst wird und unter den Stoppfingern herausgerissen wird. Schließlich muss auch verhindert werden, dass der Schleppsauger den an ihm hängenden Bogen fallen lässt, da der Anleger zu weit zurückgedreht wird.
    • Anfahren des Anlegers:
  • Der Anleger ist zurückgefahren und läuft wieder an. Bei einem bestimmten Maschinen-Winkel werden die Stoppfinger wieder zurückgenommen und der vorher unter den Stoppfingern an der Vordermarke befindliche Bogen wird in das Druckwerk eingezogen. In dieser Zeit kann der Anleger wieder mit dem Druckwerk synchronisiert werden, wobei der maximale Beschleunigungsweg (siehe in Fig. 2) ausgenutzt wird. Dabei wird gleichzeitig der nächste Bogen wieder zu der Vordermarke geführt und der Saugkopf übergibt zu diesem Zeitpunkt wieder einen Bogen an das Saugband. Somit ist der Schuppenstrom wieder hergestellte und es entsteht keine Lücke.
  • Die Figuren 3 bis 6 zeigen einen möglichen Verlauf der Geschwindigkeit des Saugbandes 6 in Abhängigkeit von der Zeit. In Figur 3 läuft das Band zum Zeitpunkt t0 mit einer Geschwindigkeit A, wobei dann im Zeitpunkt t1 ein Stoppbefehl erscheint, durch den der Anleger in möglichst kurzer Zeit angehalten werden soll. Figur 3 zeigt dann nach dem Verlauf a der gleichbleibenden Geschwindigkeit A eine linear fallende Geschwindigkeit b, die von dem Wert A bis auf 0 fällt. Zum Zeitpunkt t2 ist die Geschwindigkeit 0 erreicht. Es wird dann angenommen, dass zum Zeitpunkt t3 der Anleger wieder angefahren werden soll, was durch einen linearen Anstieg der Geschwindigkeit v längs des Kurvenzuges c geschehen kann. Zum Zeitpunkt t4 ist dann wieder die Arbeitsgeschwindigkeit des Saugbandes und des Anlegers erreicht, sodass dieser sich längs des Kurvenzuges e mit der Geschwindigkeit A bewegt. Der Zeitraum zwischen t2 und t3 kann relativ lang andauern, was davon abhängt, wann der Anfahrbefehl (Zeitpunkt t3) gegeben wird.
  • In Figur 4 ist ein etwas von Figur 3 abweichender Verlauf der Geschwindigkeit dargestellt. Der wesentliche Unterschied besteht darin, dass nach dem Stoppbefehl zum Zeitpunkt t1 die Geschwindigkeit nicht linear sinkt sondern die Übergänge von der gleichbleibenden Geschwindigkeit entsprechend der Kurve a in die Kurve b mit stetig fallender Geschwindigkeit gerundet ist nach einer Funktion zweiter oder höherer Ordnung. Man erhält also nicht mehr eine Sprungkraft ansteigende Beschleunigung wie in Fig. 3 und der Ruck (die Abteilung der Beschleunigung) nimmt gegenüber Fig. 3 einen endlichen Wert an. Anders ausgedrückt bedeutet dies, das Geschwindigkeitsprofil ist rückbegrenzt. Damit werden plötzlich und undefinierte auf die Bogen einwirkenden Kräfte vermieden, was die Gefahr des Rutschens weitgehend herabsetzt.
  • In Figur 5 ist der Verlauf von dem Zeitpunkt t0 bis t2 wie in Figur 1. Im Zeitpunkt t2 steht also wiederum der Anleger und damit das Saugband still. Der wesentliche Unterschied besteht darin, dass vom Zeitpunkt t3 an die Bogen mit einer wachsenden Geschwindigkeit entgegen der vorherigen Bewegungsrichtung rückwärts verschoben werden und dann zwischen t4 und t5 mit konstanter Geschwindigkeit B rückwärts laufen. Zwischen t5 und t6 nimmt dann die Geschwindigkeit der Bewegung nach rückwärts auf 0 ab. Ab diesen Zeitpunkt wird dann die Folge der Bogen auf dem Anleger wieder wie in Figur 1 beschleunigt, nur dass durch die Rückwärtsbewegung die Startposition beim Anfahren ein Stück weit hinter der Startposition von Figur 3 liegt. Die Dauer zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 hängt davon ab, wann nach dem Anhalten der Bogen der Anfahrbefehl gegeben wird.
  • Der Verlauf der Geschwindigkeit gemäß Figur 6 entspricht weitgehend dem nach Figur 5. Der wesentliche Unterschied besteht darin, dass der Anleger nach dem Stillstand in Zeitpunkt t2 sofort mit seiner Bewegung nach rückwärts beginnt also seine Bewegungsrichtung unmittelbar nach dem Anhalten umkehrt und sich mit wachsender Geschwindigkeit nach hinten bewegt. Zum Zeitpunkt t5 ist dann die Bewegung nach rückwärts abgeschlossen und der Anleger steht still, wobei die Bogen eine gegenüber Figur 3 nach hinten verlagerte Startposition aufweisen. Zum Zeitpunkt der t6 beginnt sich der Anleger wieder in seiner normalen Bewegungsrichtung zu bewegen, wie dies auch in Figur 5 gezeigt ist.
  • Die Kurvenverläufe nach Figur 4 lassen sich mit denen nach Figur 5 und 6 kombinieren, so dass man auch in Figur 5 und 6 nicht Sprungkraft ansteigende Beschleunigungen erhält.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Druckwerk
    2
    Antrieb
    3
    Steuerelektronik
    4
    Anleger
    5
    Antrieb
    6
    Saugband
    7
    Saugkopf
    8
    Antrieb
    9 10
    Steuerelektronik
    11
    Schuppe
    12
    Papierbogen
    13,14
    Walzen
    15
    Schleppsauger
    16
    Papierbogen
    17
    Hubsauger
    18
    Saugkammer
    19
    Anlegertisch
    20
    Papierstapel
    21
    Papierbogen
    22,23
    Vordermarken
    24 25,26
    Stoppfinger

Claims (10)

  1. Verfahren zum Fördern von Bogen (12) in einem Anleger (4) einer Bogen verarbeitenden Maschine (1), wobei der Anleger (4) mit mindestens einem Transportband (6) ausgestattet ist, welches eine vorzugsweise geschuppte Folge von Bogen (12) im Bereich zwischen einem Bogenstapel (20) und den Vorderanschlägen (22, 23) der Maschine fördert, von wo die Bogen in die Bogen verarbeitende Maschine (1) übernommen werden und wobei die Laufgeschwindigkeit des Transportbandes (6) unabhängig von der Arbeitsgeschwindigkeit der nachgeschalteten Bogen verarbeiteten Maschine entsprechend vorgegebener Geschwindigkeitsprofile veränderbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Transportband (6) beim Anfahren oder Stoppen des Anlegers (4) entsprechend einem vorbestimmten Beschleunigungsprofil gestoppt und/oder angefahren wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Transportband (6) mit einer vorbestimmten Geschwindigkeitsrampe angefahren beziehungsweise gestoppt wird, bei der die Änderungen der Geschwindigkeit über der Zeit einen stetigen Verlauf haben.
  3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Anleger (4) in einem ersten Schritt nach einem vorbestimmten ersten Beschleunigungsprofil verzögert, vorzugsweise in einem zweiten Schritt um einen vorbestimmten Rückfahrweg in eine Anfahrposition zurückgefahren und aus der nach dem ersten oder zweiten Schritt erreichten Position mit einem vorbestimmten zweiten Beschleunigungsprofil angefahren wird.
  4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das erste und das zweite Beschleunigungsprofil derart bestimmt wird, dass der Anleger (4) mit den mit unveränderter Reihenfolge auf ihm befindlichen Bogen (12) störungsfrei anfahrbar ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das erste Beschleunigungsprofil für den Stopvorgang und gegebenenfalls das zweite Beschleunigungsprofil für das Anfahren des Anlegers (4) in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Anlegers (4) bei Beginn des Stopp- beziehungsweise Anfahrvorgangs ermittelt und danach der Anleger (4) entsprechend dem ermittelten Beschleunigungsprofil verzögert beziehungsweise beschleunigt wird, wobei die Winkelstellung sich auf die Frequenz der sich wiederholenden Folge von Arbeitsschritten des Anlegers bezieht.
  6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Verzögerungsprofil des Anlegers (4) und gegebenenfalls der Rückfahrweg derart bestimmt wird, dass die Bewegung der Bogen (12) mit dem Anleger (4) abgeschlossen ist bevor der Anleger einen Arbeitsschritt durchführen kann, durch welchen mindestens ein Bogen (12) der nacheinander folgenden Bogen durch die beim nachfolgenden Anfahren des Anlegers (4) erfolgenden Arbeitsschritte nicht befördert werden kann.
  7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Verzögerungsprofil des Anlegers (4) derart bestimmt wird, dass der dem führenden ersten Bogen (12) folgende zweite Bogen vor oder an einer Haltevorrichtung (22, 23 bzw. 25, 26) das Minimum seiner Bewegungsgeschwindigkeit erreicht.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Halteeinrichtung durch die Vorderanschläge (22, 23) oder die Stoppfinger (25, 26) des Anlegers (4) gebildet ist.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Länge des zurückgefahrenen Weges derart bestimmt ist, dass folgende Arbeitsschritte noch nicht durchgeführt werden: die Taktrolle öffnet und/oder der am Schleppsauger (15) hängende Bogen (12) wird losgelassen.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9 ,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Band (6) unmittelbar vor dem Anfahren in Richtung Bearbeitungsmaschine (1) oder unmittelbar im Anschluss nach dem das Band (6) zum Stillstand gekommen ist zurückgefahren wird.
EP02014920A 2001-08-01 2002-07-08 Verfahren zum Befördern von Bogen in einem Anleger einer Bogen verarbeitenden Druckmaschine Expired - Lifetime EP1281647B2 (de)

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DE10137536 2001-08-01

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EP1281647A2 EP1281647A2 (de) 2003-02-05
EP1281647A3 EP1281647A3 (de) 2004-03-17
EP1281647A9 EP1281647A9 (de) 2004-12-22
EP1281647B1 true EP1281647B1 (de) 2006-09-27
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EP2055657A2 (de) 2007-10-31 2009-05-06 Koenig & Bauer AG Verfahren zum Steuern der Zufuhr von Bogen zu einer Bogendruckmaschine
DE102009034443A1 (de) 2008-09-12 2010-04-15 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Verarbeitungsmaschine
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