DE102018206711B3 - Verfahren zum Betrieb eines Bogenanlegers - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Bogenanlegers (1) einer Maschine (2) wird mit einem Sensor (3) eine Palette (4) überwacht und wird mindestens ein Förderelement (8) der Maschine (2) automatisch deaktiviert, wenn die Palette (4) leer ist, so dass nach der Deaktivierung auf einem Zuführtisch (5) eine bestimmte Anzahl von Bogen (6) ruht.

Description

  • Vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Bogenanlegers einer Maschine, wobei mit einem Sensor eine Palette überwacht wird.
  • In DE 10 2016 212 712 A1 ist ein Bogenanleger beschrieben, bei dem ein am Stapeltisch angeordneter Bogendetektor, der in der Lage ist, zu unterscheiden, ob der Stapel einen oder mehrere Bogen umfasst, einen Abschaltvorgang auslöst, wenn der Stapel nur noch einen Bogen umfasst.
  • In DE 10 2006 050 774 A1 ist ein Verfahren beschrieben, bei dem der im Restbogenstapel unten liegende Bogen und weitere Bogen ausgesondert werden, wenn sie beschädigt sind.
  • In DE 10 2010 053 587 A1 ist eine Vorrichtung beschrieben, bei der Beschädigungen der unmittelbar mit einem Tragelement in Kontakt stehenden Bogen vermieden werden.
  • In DE 10 2015 202 454 A1 ist ein Bogentrenner beschrieben, bei dem das Leerfahren einer Palette oder einer Stapelunterlage sicher erkannt wird und dadurch der letzte Bogen eines Bogenstapels problemlos der Maschine zugeführt wird.
  • In DE 101 37 536 A1 ist ein Verfahren beschrieben, wobei ein Anleger bei einem Fehlerfall, z. B. Not-Stopp, in einer bestimmten Weise verzögert und danach zurückgedreht wird.
  • In WO 01/04025 A2 ist eine Vorrichtung beschrieben, bei der Bogen verschieden gestapelt werden, abhängig davon, ob sie sauber, schmutzig, unbeschädigt oder beschädigt sind.
  • In der Praxis werden Systempaletten und Standardpaletten verwendet. Systempaletten sind speziell für den jeweiligen Bogenanleger gefertigte Paletten, die z.B. aus Kunststoff bestehen und hochwertige Oberflächen aufweisen. Bei Systempaletten besteht keine große Gefahr der Beschädigung der untersten Bogen im Stapel durch die Palette.
  • Eine Standardpalette ist z.B. die Europalette. Standardpaletten bestehen oft aus Holz und haben keine hochwertigen Oberflächen. Die Oberflächen können Absplitterungen aufweisen und aus den Oberflächen können Nägel herausragen. Deshalb besteht bei Standardpaletten eine große Gefahr, dass die untersten Bogen im Stapel durch die Palette beschädigt werden. Ein beschädigter Bogen kann z.B. Knicke oder Einrisse aufweisen. Läuft ein beschädigter Bogen durch dem Bogenanleger nachfolgende Stationen der Maschine, kann der Bogen dort Folgeschäden verursachen.
  • Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren zum Betrieb eines Bogenanlegers anzugeben, bei dem Folgeschäden durch beschädigte Bogen vermieden werden.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines Bogenanlegers einer Maschine, wobei mit einem Sensor eine Palette überwacht wird und mindestens ein Förderelement der Maschine automatisch deaktiviert wird, wenn die Palette leer ist, so dass nach der Deaktivierung auf einem Zuführtisch eine bestimmte Anzahl von Bogen ruht.
  • Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass der Bediener selbst das Förderelement nicht manuell deaktivieren braucht und von einer kontinuierlichen Überwachung der Palette entlastet ist. Ein Zusatzvorteil ist, dass der Bediener die auf dem Zuführtisch ruhenden Bogen bequem und gründlich auf Beschädigungen untersuchen kann.
  • Es sind verschiedene Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich.
  • Die bestimmte Anzahl von Bogen kann mehr als eins betragen. Die bestimmte Anzahl von Bogen kann in einer Schuppenformation auf dem Zuführtisch ruhen. Das mindestens eine Förderelement kann ein Vorgreifer sein. Der Vorgreifer kann bei der Deaktivierung in einen Modus ohne Klemmwirkung geschaltet werden. Das mindestens eine Förderelement kann ein Förderband sein. Bei der Deaktivierung kann eine Umlaufbewegung des Förderbands abgeschaltet werden. Die automatische Deaktivierung des mindestens einen Förderelements kann durch eine programmierte Steuerung in Abhängigkeit von einem Signal des Sensors erfolgen. Im Fall, dass die auf dem Zuführtisch nach der Deaktivierung ruhende bestimmte Anzahl von Bogen unbeschädigt ist, können diese Bogen bis zu einer Aktivierung des Förderelements auf dem Zuführtisch verbleiben und nach der Aktivierung weitertransportiert werden. Die Maschine, in der das erfindungsgemäße Verfahren angewendet wird, kann eine Druckmaschine oder eine Weiterverarbeitungsmaschine, z.B. eine Stanzmaschine, sein.
  • Weiterbildungen ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der zugehörigen Zeichnung, in welcher zeigt:
    • 1: eine Maschine mit einem Bogenanleger, der nach einem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben wird, und
    • 2: einen Programmablaufplan, nach welchem der Bogenanleger in 1 betrieben wird.
  • Eine Maschine 2 umfasst einen Bogenanleger 1 und eine nachfolgende Station 14. Die Maschine 2 ist eine Druckmaschine und die Station 14 ein Druckwerk, z.B. für Offsetdruck. Der Bogenanleger 1 umfasst einen Hubtisch 16, auf dem eine Palette 4 steht, die einen Stapel 15 aus Bogen 6 trägt. Der Bogenanleger 1 umfasst weiterhin einen Saugkopf 17, der über dem Stapel 15 angeordnet ist und von diesem die Bogen 6 nacheinander abhebt und zu einem Zuführtisch 5 transportiert. Die Bogen 6 auf dem Zuführtisch 5 überlappen sich gegenseitig und bilden eine Schuppenformation 7.
  • Die Maschine 2 umfasst mehrere Förderelemente 8 zum Transportieren der Bogen 6, darunter einen Vorgreifer 9 und ein Förderband 10. Das Förderband 10 führt eine Umlaufbewegung 11 aus, um die Bogen 6 in der Schuppenformation 7 Richtung Vorgreifer 9 zu transportieren. Das Förderband 10 ist ein Saugband, welches die Bogen 6 beim Transport per Vakuum festhält.
  • Der Bogenanleger 1 umfasst einen Sensor 3, der am Saugkopf 17 angeordnet und nach unten gerichtet ist. Der Sensor 3 ist ein optischer Sensor und detektiert die Bogen 6 des Stapels 5 bei der Bogenvereinzelung durch den Saugkopf 17. Der Sensor 3 hat eine Zusatzfunktion, die in der Überwachung der Palette 4 besteht. Hierbei überwacht der Sensor 3, ob sich auf der Palette 4 noch ein Bogen 6 befindet oder nicht. Diese Überwachung findet im Fördertakt des Saugkopfes 17 statt, so dass es der Sensor 3 sofort erkennt, wenn die Palette 4 leer ist.
  • Dann sendet der Sensor 3 ein Signal an eine Steuerung 12, die mit den Förderelementen 8 bzw. deren Antrieben verbunden ist. In Reaktion auf das Signal 13 stoppt die Steuerung 12 die Umlaufbewegung 11 des Förderbands 10 und die Schließbewegung der Bogenklemme des Vorgreifers 9, welcher danach weiter hin und her schwingt, ohne dabei Bogen 6 auf dem Zuführtisch 5 zu ergreifen.
  • Die Palette 4 ist eine Standardpalette oder Universalpalette und besteht aus Holz. Deshalb besteht eine gewisse Gefahr, dass die untersten Bogen des Stapels 15 durch die Palette 4 beschädigt worden sind. Die Anzahl der beschädigungsgefährdeten untersten Bogen 6 beträgt z.B. zwei und ist kleiner als die Anzahl der Bogen 6 in der Schuppenformation 7 auf dem Zuführtisch 5. Die von der Länge des Zuführtisches 5 und dem Bogenformat abhängige Bogenkapazität des Zuführtisches 5 ist auf jeden Fall größer als die Anzahl der beschädigungsgefährdeten untersten Bogen 6 des Stapels 15. Die Anzahl der Bogen 6 in der nach dem Stopp des Förderbandes 10 ruhenden Schuppenformation 7 kann z.B. sechs betragen.
  • In der Steuerung 12 läuft ein Programm ab, das in 2 dargestellt ist. In dem ersten Schritt 21 erfolgt die Bogenvereinzelung durch den Saugkopf 17. In dem zweiten Schritt 22 detektiert der Sensor 3, ob auf der Palette 4 noch ein Bogen 6 vorhanden ist oder nicht. Ist auf der Palette 4 kein Bogen vorhanden, wird mit dem Signal 13 in einem dritten Schritt 23 die Übernahme der Bogen 6 vom Zuführtisch 5 in die Station 14 gestoppt. Stellt der Sensor 3 dagegen im zweiten Schritt 22 fest, dass auf der Palette 4 mindestens ein Bogen 6 oder möglicherweise mehrere Bogen 6 noch vorhanden ist bzw. sind, steuert die Steuerung 12 das Förderband 10 derart an, dass in einem vierten Schritt 24 die Schuppenformation 7 weiter aufgebaut und transportiert wird, und steuert die Steuerung 12 den Vorgreifer 9 derart an, dass dieser einen nach dem anderen Bogen 6 vom Zuführtisch 5 per Klemmwirkung ergreift und zur Station 14 transportiert.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Bogenanleger
    2
    Maschine
    3
    Sensor
    4
    Palette
    5
    Zuführtisch
    6
    Bogen
    7
    Schuppenformation
    8
    Förderelement
    9
    Vorgreifer
    10
    Förderband
    11
    Umlaufbewegung
    12
    Steuerung
    13
    Signal
    14
    Station
    15
    Stapel
    16
    Hubtisch
    17
    Saugkopf
    18
    -
    19
    -
    20
    -
    21
    erster Schritt
    22
    zweiter Schritt
    23
    dritter Schritt
    24
    vierter Schritt
    25
    fünfter Schritt

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Bogenanlegers (1) einer Maschine (2), wobei mit einem Sensor (3) eine Palette (4) überwacht wird und mindestens ein Förderelement (8) der Maschine (2) automatisch deaktiviert wird, wenn die Palette (4) leer ist, so dass nach der Deaktivierung auf einem Zuführtisch (5) eine bestimmte Anzahl von Bogen (6) ruht.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die bestimmte Anzahl von Bogen (6) mehr als eins beträgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die bestimmte Anzahl von Bogen (6) in einer Schuppenformation (7) auf dem Zuführtisch (5) ruht.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das mindestens eine Förderelement (8) ein Vorgreifer (9) ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Vorgreifer (9) bei der Deaktivierung in einen Modus ohne Klemmwirkung geschaltet wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das mindestens eine Förderelement (8) ein Förderband (10) ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei bei der Deaktivierung eine Umlaufbewegung (11) des Förderbands (10) abgeschaltet wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die automatische Deaktivierung des mindestens einen Förderelements (8) durch eine programmierte Steuerung (12) in Abhängigkeit von einem Signal (13) des Sensors (3) erfolgt.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei im Fall, dass die auf dem Zuführtisch (5) nach der Deaktivierung ruhende bestimmte Anzahl von Bogen (6) unbeschädigt ist, diese Bogen (6) bis zu einer Aktivierung des mindestens einen Förderelements (8) auf dem Zuführtisch (5) verbleiben und nach der Aktivierung weitertransportiert werden.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Maschine (2) eine Druckmaschine oder eine Weiterverarbeitungsmaschine ist.
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