EP3463888A1 - Vorderkantenausrichtung in anlegeeinheit - Google Patents

Vorderkantenausrichtung in anlegeeinheit

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EP3463888A1
EP3463888A1 EP17726268.0A EP17726268A EP3463888A1 EP 3463888 A1 EP3463888 A1 EP 3463888A1 EP 17726268 A EP17726268 A EP 17726268A EP 3463888 A1 EP3463888 A1 EP 3463888A1
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EP
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sheet
drum
conveyor
conveyor system
gripper
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EP3463888B1 (de
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Harald Bayer
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Manroland Sheetfed GmbH
Original Assignee
Manroland Sheetfed GmbH
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a placement unit for a sheet-fed printing press according to the preamble of claim 1.
  • Docking units for singling and targeted tactual feeding of sheets to a working process are known in the context of sheet-fed rotary printing presses.
  • Sheet conveying takes place via impression cylinders and transfer drums.
  • the printing process operates e.g. after the flexo or offset printing process.
  • sheet coating machines such as painting machines.
  • the application and alignment of the printed matter is carried out in equipment for sheet-fed equipment, the sheets separated from a pile of sheets are fed as a shingled stream via a belt table.
  • the scale flow of the printed sheets can be conveyed by means of suction belts via a suction belt table.
  • a sheet system usually has side marks that can work with pneumatic conveyors, and there are front and top brands provided.
  • these alignment means are usually provided with a format adjustment.
  • the sheetfed also includes sensory devices for controlling the position of leading edges, side edges, skew or multiple layers of the signatures. With the help of sensory devices, system barriers act to block printed sheets in the event of inaccuracies in sheet transport.
  • Subordinate to the sheet system are oscillating pregrippers, which interact with rotating transfer drums.
  • the substrate undergoes abrupt changes of direction on its conveying path and undergoes considerable delays and accelerations.
  • a landing unit in a modular printing machine system which combines a printing unit with the printing cylinder of a printing unit. acting first double-sized investment drum with circumferentially two gripper systems.
  • This is a second single-sized plant drum in the sheet conveying direction arranged vertically offset in height.
  • a third, single-size feed drum precedes the second in height and is connected to a tilted feed table for sheet transfer.
  • the sheet acceleration system on the high pile feeder is used to process cardboard, while the press is suitable for cardboard and paper.
  • a normal feeder For paper processing, a normal feeder is used, which has to be exchanged completely for a high-pile feeder during carton processing.
  • the application unit is very expensive due to the large number of drums. Due to the many sheet transfers and curvature of the drums, the sheet run is adversely affected. Particularly disadvantageous is the replacement of the aggregates when using a high-pile feeder.
  • This sheet feeder shows a rotating pregripper drum inclined in the conveying direction upstream feed table.
  • the pre-gripper drum has two diametrically arranged gripper systems that can dive into the drum body.
  • the sheet feed takes place with a transfer drum connected between the pregripper drum and a printing cylinder.
  • the pre-gripper drum is directly associated with a printing cylinder. Front lays are pivotally integrated in the feed table from below.
  • a rotating pregripper with two gripper systems upstream of which is a delivery table in the conveying direction, and a downstream conditioning drum is arranged downstream of it.
  • the pre-gripper rotates at half the speed of the feed drum.
  • the gripper systems perform on the pre-gripper a swinging motion about the pre-gripper axis or about a shaft mounted eccentrically to the pre-gripper axis. A partial circumference of the pre-gripper drum protrudes beyond the level of the feed table, which is unfavorable for the bowing.
  • a placement unit for a sheet processing machine in a sheet processing machine with a method for Creating sheet known which is designed for attachment to a sheet processing plant. It shows a feed table and arranged at the printing unit side end of the feed table gripper system. The gripper system feeds each sheet directly to a transfer cylinder of the sheet processing plant.
  • DE 199 33 304 A1 discloses a laying unit for a sheet-processing machine.
  • An investment drum, a feed table and an investor are combined in one module.
  • the axis of the double-sized investment drum of a horizontal plane formed by the axes of all printing cylinders.
  • Gripper systems pivotally mounted on the abutment drum consist of a gripper shaft, grippers arranged on the gripper shaft and gripper loading strips and front marks arranged thereon.
  • the effort to supply air to suction belt tables for fans, a multi-chamber design and an oblique arc correction via suction belts should be eliminated.
  • the orientation of the sheet should be done in the conveying movement during transport from the sheet separation in the sheet feeder serving suction head to a counter-pressure cylinder in the first printing unit of the sheet-fed press. This would considerably more time to align the sheets before the first printing unit of the sheet-fed press available.
  • the invention has for its object to provide a placement unit for a sheet processing machine of the type described above, which avoids the disadvantages mentioned above, which in particular allows a simple modular structure and allows improved bowing of the sheet with extended Ausricht- time.
  • the invention relates to a placement unit for a sheet-fed rotary printing press with one or more printing units and / or paint modules, which are equipped with a substructure of each double-sized transfer drums and counter-pressure cylinders.
  • the application unit is provided with a sheet feeder, a conveyor unit and a feed table, which can have a single or double-sized feed drum, which is assigned to a sheet-guiding drum of a first printing unit of the sheet-fed rotary printing press.
  • the conveying unit is designed as an endless conveyor system connecting the lower bearing drum to an upper bearing drum, the upper bearing drum being associated with the sheet feeder. Means are provided for adjusting the endless conveyor system circumferentially relative to the upper and / or lower abutment drum.
  • the upper abutment drum is assigned to a feed table and that the feed table is assigned to the sheet feeder, wherein the sheet transfer to the upper abutment drum is adjustable to different positions of the sheet in the conveying direction.
  • the lower abutment drum is associated with a counter-pressure cylinder of the first printing unit of the sheet-fed rotary printing press and that the sheet transfer from the lower abutment drum to the genyakzylinder is adjustable to different positions of the sheet in the conveying direction.
  • the conveyor system is designed as an endless chain conveyor with a plurality of gripper systems, wherein the gripper systems extend between two conveyor chains running in mutually parallel guide rails.
  • the guide rails form a closed guideway including the lower drum and the upper drum.
  • means are provided for displacing the gripper systems on the conveyor chains in or against the conveying direction.
  • the conveyor chains are synchronously and jointly with respect to cooperating devices before or after or driven asynchronously with regarditiger leading or lag each one of the conveyor chains relative to the other.
  • the printed sheet to be fed to the sheet-fed rotary printing press is arranged at the upper and / or lower side of the sheet.
  • one or more measuring systems are associated with sheet position sensors adjacent. The measuring systems are coupled to an evaluation unit and a controller. The controller is operatively connected to an actuator acting on the conveyor system for position correction of gripper systems.
  • one or more measuring systems with sheet genagen sensors is associated adjacent, which are coupled to an evaluation and a controller, said Control is operatively connected to an acting on the conveyor system actuator for position correction of gripper systems.
  • the conveyor system and / or the suction head of the sheet feeder are each provided with an independent motor drive.
  • the motor drives are coupled by means of the controller so with the machine control of the sheet-fed rotary printing press, that the conveyed from the conveyor system sheet in its position in the conveying direction with respect to the machine cycle of the sheet-fed rotary printing press accurately aligned for rotational movement of the sheet-fed rotary printing press.
  • the upper and / or lower bearing drum are provided with one or two independent motor drives.
  • the motor or drives are coupled by means of the controller with the machine control of the sheet-fed rotary printing press.
  • one or both conveyor chains of the conveyor system are each provided with an independent motor drive.
  • the motor drives are coupled by means of the control with the machine control of the rotary press.
  • Another advantage is based on the improvement of bowing. Due to the inclined or preferably horizontal design of the feed table in conjunction with the feed drum arranged for the feed drum is bent by the relatively large drum diameter of the sheet less than, for example, in a simple-sized investment drum.
  • the application unit is thus universal for the processing of relatively thin printed sheets as well as thick sheets, such as e.g. Cardboard or sheet metal, regardless of the elasticity of the sheet used.
  • the arrangement of the upper abutment drum on one or offset in height above a horizontal plane formed by the axes of all counter-pressure cylinders allows for a horizontally arranged feed table at the level of the stacking surface, the formation of a Hochstapelanlegers.
  • a complex replacement of a normal stack feeder against a high pile feeder is obsolete.
  • the isolated from the sheet feeder sheet are fed directly into a horizontal conveying plane of the upper bearing drum and can be created in the gripper systems of integrated front brands there. This avoids possible damage to the printed sheet, which can occur, for example, at the transition from the sheet feeder to the feed table.
  • the feed table is preferably formed flat surface and provided with longitudinal openings into which open at the inlet to the upper drum conditioning gripper Submerge ferfinger of the gripper systems of the conveyor system.
  • the separated printed sheets fed from the sheet stack reach their alignment marks on a greatly shortened conveying path and can be accelerated immediately to full speed.
  • the length of the feed table can be shortened and, for example, a stopper is less waste.
  • the structural design of the solution according to the invention has a parallel guide on the contact plate between the gripper systems and the pressure sheet pushed by the suction head as a contact area corresponding to a conventional contact sheet in the sheet feeder.
  • the printed sheets can be retained in the sheet feeder by means of an attachment lock. As a result, less or no waste accumulates due to printed sheets, which remain in the known manner with stoppers on the belt table and must be cleared away, making them useless.
  • the orientation of the sheet can be done during transport between the feeder stack and the first printing unit. Axial, i. transverse to the paper direction of the so-called side registration is adjusted by page orientation. The orientation with respect to the slant arc and the position of the leading edge is controlled by the forward movement of the gripper systems.
  • a sensor system with sheet-fed control sensors in the course of the conveyor system is connected to a closed control loop and ensures that early, late, double and oblique sheets are already recognized on the contact sheet and thus excluded from the transfer to the sheet transport by means of the conveyor system ,
  • the orientation of the printing material is carried out in the conveying process during transport from the suction head to the impression cylinder.
  • the sheet When resting, aligned in the front edge bow as currently performed as standard, the sheet is then pulled laterally against a stop. There is a risk of slipping. There are stoppers and therefore waste, which is minimized by the invention.
  • the system can not be locked in time and the bow comes in. This can happen until the machine breaks and the rubber blankets are destroyed. This is avoided by the invention.
  • the sheets are aligned during transport between the suction head and the impression cylinder of the first printing unit by an adjusting device. This can be a fork in the alignment cylinder, which aligns the transport system in the scope and also corrects skew.
  • the gripper systems are conveyed through an endless chain, for example, and each must be designed to be alignable. This is possible axially by means of floating suspension, but an inclined blade orientation or an alignment in the circumference necessitates a decoupling of the transport system from the drive chains.
  • Variant 1 The chain is not, as usual, driven by a sprocket on the cylinder axis, but by two separate chain drives each on one side.
  • the basic task of these drives is the transport of the transport systems and the printing material. By accelerating or slowing down both Drives, the leading edge can be passed to the impression cylinder sooner or later. During acceleration or deceleration on only one side, skew bends can be corrected.
  • Variant 2 The systems are aligned or corrected by means of fishing forks, which are equally adjustable on both sides of the substrate in the paper direction and one-sided adjustable bevel. The chain strand is closed. In order for the acquisition of the sheet, the orientation and the transfer do not influence each other, the length of the chain from one to the other transport system must be variable.
  • the system is always pre-aligned in the upper drum.
  • the necessary actuators can be performed electrically, pneumatically or hydraulically, etc.
  • a pre-alignment of the transport system can already take place with regard to the sheet that is still on the stack, the systems are preset and take over the substrate, even in a (pre-) corrected position, in the upper investment drum.
  • the system can be locked here as desired.
  • the sheet position sensors which can be manually or automatically adjusted to the substrate format, detect the leading edge of the substrate after being transferred to the transport system on the contact sheet.
  • the actuators align the bow on the way to the lower feed drum or in the feed drum.
  • the very short time known Vordermarkenaus- directions is considerably extended by this solution. So that the transport system is no longer adjusted after the alignment, a fastening (clamping) is provided.
  • FIG. 2 is a laying unit according to Fig. 1 in plan view
  • FIG. 3 shows a laying unit in functional connection with a guide element for lateral alignment
  • FIG. 5 a landing unit according to FIG. 4 with a circumferential alignment
  • Fig. 6 shows a landing unit with a further circumferential orientation
  • FIG. 7 shows a landing unit with a motor-driven peripheral-related
  • a sheet-fed rotary printing press (offset printing press) according to FIG. 1 has one or more printing units D1, D2 and / or lacquer modules.
  • the printing units D1, D2 upstream of a laying unit 19 is associated with an endlessly circulating conveyor system 1 1 in the conveying direction R.
  • Each printing unit D1, D2 has a transfer drum 4 and a downstream in the conveying direction R impression cylinder 5 for the sheet transport.
  • Each impression cylinder 5 is assigned a blanket cylinder 7 and a forme cylinder 6.
  • each printing unit D1, D2 the impression cylinders 5 and transfer drums 4 are of double size starting from single-size blanket 7 and forme cylinder 6 and each have two rows of grippers 22 for sheet transport.
  • the application unit 19 consists of a sheet feeder 1, a feed table 2 and single or double-sized upper and lower installation drums 3.1, 3.2.
  • the upper bearing drum 3.1 and the lower bearing drum 3.2 are connected by a two endless conveyor chains 23 exhibiting conveyor system 1 1 with each other.
  • the conveyor system 11 has five gripper systems 8 which circulate on the conveyor chains in guide rails 12.
  • the gripper system 8 are bar-shaped extending transversely to the conveying direction R between the conveyor chains 23 extending beam elements, which have a series of grippers 9 for transporting sheet B at the sheet leading edge.
  • the feed table 2 is arranged directly following an upper edge of a sheet stack 14 held in the sheet feeder 1 in the direction of conveyance R and aligned substantially horizontally.
  • the feed table 2 is assigned to the surface of the sheet stack 14 upstream of a suction head 13, by means of which the uppermost sheet is separated from the sheet stack 14 and advanced by suckers 13.1 towards the feed tray 2 until it reaches a takeover distance Ü for gripping the sheet leading edge by the gripper systems 8 ,
  • the upper bearing drum 3.1 is arranged above the feed table 2, the upper bearing drum 3.1 is arranged.
  • gripper systems 8 are guided by the conveyor system 1 1 on guide rails 12 in the area of sheet transfer parallel to the feed table 2 via a takeover Ü.
  • the separated printing sheet B is thus taken over by the gripper systems 8 with grippers 9 open on the feed table 2 after the sheet leading edge has been introduced into the gripper 9 by the suction head 13 and the sheet B has then been gripped at the sheet leading edge. Thereafter, it can be removed from the feed table 2.
  • a device with one or more sheet position sensors 20.1 is arranged below the feed table 2.
  • the sheet position sensors 20 By means of the sheet position sensors 20, the position of the sheet leading edge of just separated from the sheet stack 14 and taken over by the gripper system 8 with the grippers 9 sheet B is detected and evaluated in terms of its position with respect to the machine cycle and the position with respect to the orientation during transport in the conveying direction R.
  • a sheet guiding device 21 is arranged approximately parallel to the downwardly leading floor transport path.
  • each individual sheet B is separated by a gripper.
  • led fersystem 8 of the upper bearing drum 3.1 to the lower feed drum 3.2, where it is transferred to the impression cylinder 5 of the first printing unit D1.
  • further sheet position sensors 20 can be arranged in order to monitor the position of the sheet edges in the gripper system 8 in the conveying direction R and transversely thereto in the direction of the side edges of the printed sheets B.
  • the data resulting from the measurement of the position of the printed sheets B are used to adjust the sheet position with respect to the processing clock and the page orientation of each individual sheet B.
  • a measuring system with a few sheet position sensors 20 is arranged on or below the feed table 2, which detects the actual position of a front and / or side edge of the printed sheet B on the feed table 2.
  • a controller 24 hereby a target-actual comparison is made. By means of side pulling and / or leading edge alignment of the sheet B can then be controlled in a desired position for acquisition by the gripper 9 on or in conjunction with the gripper systems 8 are aligned.
  • the feed table 2 is arranged horizontally so that the sheet-shaped printed sheet B separated by the suction head 13 on the sheet stack 14 in the sheet feeder 1 can be detected in the transfer section Ü in the area of the feed table 2. This takes place in a continuously largely horizontal conveying plane through the suckers 13.1 of the suction head 13, which introduce the separated printed sheet B into the gripper 9 open at the bottom of the feed table 2 on the gripper system 8.
  • the assignment to the gripper systems 8 via arranged in conjunction with the grippers 9 in the gripper systems 8 and not shown here front edge stops, against which the sheets B are created by the pushing movement of the suction head 13 before the grippers 9 may be closed.
  • the izotronnnnel 3.1 is disposed within the application unit 19 above the feed table 2 such that the horizontal conveying plane of the feed table 2 tangentially to the corresponding gripper system 9, which enters via the contact drum 3.1 runs.
  • the installation drums 3.1 and 3.2 may, based on the single-size form cylinder 6, be either single or double sized. This can be selected depending on the space requirements and the demands on materials to be processed.
  • At least the lower conditioning drum 3.2 can be designed as a double-sized drum for the simultaneous recording of two gripper systems 8. It then has a favorable for the guidance of stiffer materials for printing larger diameter, so that the sheet to be transported B not so strong bent and thus can be easily passed to the impression cylinder 5 of the first printing unit D1.
  • the upper bearing drum 3.1 does not have this problem because the printed sheets B are always taken there only after expiration of the gripper systems 8 of the plant drum 3.1 in the grippers 9 of the gripper systems 8.
  • the lower abutment drum 3.2 and the sheet guiding device 21 is a measuring system with at least one sheet position sensor 20 each, for position detection (actual value) of the gripper systems 8 from the upper abutment drum
  • the position detection can refer to side edges and the leading edge of the sheet B.
  • the sheet-fed sensors 20 are circuit-coupled with an evaluation unit for the nominal-actual comparison and a control such that the gripper systems 8 are laterally movable transversely to the conveying direction R in a design.
  • the functional connection of sheet position sensors 20, evaluation unit and control is such that a lateral movement of the gripper system 8 realized and / or in an inclined position of the sheet B to the conveying direction R its positional displacement recognizable and the sheet B through that in or against the conveying direction R obliquely adjustable gripper system 8 can be aligned in the desired position.
  • the sheet feed sensors 20 assigned to the feed table 2 and / or the sheet guiding device 21 and / or the feed tunnel 3.1 and 3.2 can be used together or individually.
  • the conditioning drum 3.2 is arranged in the embodiment of FIG. 1 directly upstream of the impression cylinder 5 of the first printing unit D1.
  • Each downstream printing unit D2 or any other processing unit is then formed by a double-sized transfer drum 4 and a double-sized impression cylinder 5 each.
  • the operation of the application unit 19 is as follows:
  • a sheet-shaped printed sheet B is separated by means of the suction head 14 from the top of the sheet stack 13 in the machine cycle and continuously accelerated in the conveying direction R to machine speed.
  • the forward movement of the sheet is fed to the feed table 2 and in this case preferably already examined in terms of its location and on double bow or Bogenbe- damages out.
  • an alignment of the sheet-shaped printing sheet B after a side edge can be carried out after preferred metrological detection of the actual value and a target-actual comparison.
  • the transport takes place in the conveying direction R against leading marks on the gripper system 9 which runs ahead with open grippers 9.
  • the grippers 9 then grasp the printed sheet B when the leading marks abut against the sheet leading edge and the gripper fingers 9 act , while the sheet edge abuts the front marks, at the same time as so-called cover marks until the sheet B is fixed in the gripper closure on the gripper system 8.
  • This process with the detection of the position of the leading edge of the sheet B takes place during a synchronous movement between Sheet B and gripper system 8 parallel to each other at the feed table 2 in the transfer line Ü.
  • the expired by the rotating bearing drum 3.1 gripper system 8 is moved further on the conveyor system 1 1 in guide rails 12 and pulls the fixed in the gripper circuit arcuate sheet B from the feed table 2 and transports this, while the plant drum 3.1 is constantly moved at machine speed, in the conveying direction R. via the sheet guiding device 21.
  • the sheet guide device 21 may be formed as a simple smooth or contoured guide surface over which the sheet B is towed.
  • the sheet guiding device 21 may also be formed as a pneumatically actuated guide surface over which the sheet B is dragged under the influence of compressed air floating or taut under the influence of suction air.
  • the printing sheet B is transferred from the conditioning drum 3.2 in the transfer area to the count of the first printing unit D1 impression cylinder 5.
  • the printing sheet B is then transferred to the subsequent impression cylinder 5 after the first printing on the transfer drum 4 of the second printing unit D2 and in a known manner.
  • the conditioning drum 3.2 is designed as a double-sized drum, its drum body can be taken over by a delivery drum at the end of the sheet-fed offset printing press.
  • a corresponding storage position for the standard attachment of a transfer drum 4 is already provided, in which the delivery drum is used.
  • the jib drum is also intended to accommodate endless chain conveyor systems.
  • the application unit 19 is shown in a plan view.
  • the upper bearing drum 3.1 connects.
  • the suction head 13 is an arrow view (see also Fig. 1) shown to illustrate the movements in the sheet separation.
  • the investment drum 3.1 covers here the feed table 2 largely, so that this is highlighted as in Fig. 1 in a dashed representation.
  • the printed sheet B can be aligned by means of the gripper system 8.2 both transversely to the conveying direction R, ie with respect to its side edges, as well as with respect to a pivoting of its leading edge to the conveying direction.
  • the sheet alignment can take place between the contact drum 3.1 to the contact drum 3.2, in the course of the sheet transfer to the contact drum 3.1 or in the course of the sheet transfer from the contact drum 3.2 to the impression cylinder 5.
  • FIGS. 3 and 4 possibilities for sheet alignment in connection with gripper systems 8 are shown.
  • the gripper systems 8 are here associated with guide rails 12 (see also FIG. 2), wherein the gripper systems 8 are moved on conveyor chains 23 by means of guide rollers 10 in the guide rails 12.
  • FIG. 3 shows an alignment element 15, which is supported by a break-away point which can be positioned axially against a holding point which can be positioned at an upper or lower abutment drum 3.1, 3.2 when the gripper system 8 enters into an abutment. Richtö réelle 16 engages.
  • the gripper system 8 is guided between the guide rollers 10 and the guide surfaces in the guide opening 16 in a preselected lateral positioning before and while a sheet B is picked up by the grippers 9 on the gripper system 8 and fixed or transferred in a fixed position to a counter-pressure cylinder 5 ,
  • the sheet B can be aligned on investment drums 3.1 or 3.2 axially, ie transversely to the conveying direction R in the direction of the sheet side edges.
  • the hinged to the conveyor chains 23 gripper systems 8 can be adjusted in their orientation with respect to the position of the suspension points on the conveyor chains 23 relative to each other.
  • the positions relative to the counter-pressure cylinder 5 can also be set at the transfer position at the lower abutment drum 3.2.
  • the upper transfer position after the upper abutment drum in the transfer line Ü is also controllable.
  • the suction head 13 even be adjusted by means of a self-propelled drive 26 to a transfer position after the upper bearing drum 3.1.
  • FIG. 6 two further approaches are shown in a representation of FIG. 3 and 4 in combination.
  • a recess 32 is provided in the guideways 12. In the region of the recess 32 is on the inside of the conveyor chains 22, 23 each one supporting this tension roller 33 is provided.
  • the tension rollers 33 are moved in the direction of a positioning movement S against the conveyor chains 22, 23. In this case, a shortening of the conveyor chains 22, 23 with a retraction of the corresponding side of the gripper systems 8 is effected by a movement in the direction of the outside of the deflection.
  • the retraction of the tension roller 33 causes a release of the conveyor chains 22, 23 and a feed of the gripper systems eighth
  • one of the drums 3.1, 3.2 is provided at the end of the conveyor system 1 1 in the region of the deflection of the conveyor chains 22, 23 one of the drums 3.1, 3.2 is provided.
  • the guide discs 34 are thus part of the bearing drum 3.1 or 3.2 and wear on the outer periphery catch forks (see Fig. 4).
  • the guide disks 34 are adjustably mounted on a shaft 35 of the bearing drum 3.1 or 3.2, so that the catch forks 17 can be adjusted in the circumferential direction to the bearing drum 3.1 or 3.2 together or to each other.
  • Fig. 7 is selected to describe a first independently operable drive configuration of a representation corresponding to FIG.
  • the sheet separation takes place via an independently operated second drive motor 26 in connection with the suction head 13 in the sheet feeder 1.
  • the conveyor chains 23 and the sprockets of the upper bearing drum 3.1 are offset by the first drive motor 25 via the sprockets of the lower bearing drum 3.2 in transport movement. If both sprockets of the lower abutment drum 3.2 are coupled to a rigid axle, the position of the leading edge of the signature B can be adjusted relative to the movement of the sheetfed offset printing machine by the drive movement of the first drive motor 25 via the driven gripper systems 8. This can be done in a simple manner a precisely fitting sheet transfer from the gripper systems 8 to the plant drum 3.2 to the impression cylinder 5 in relation to the machine cycle of the sheetfed offset printing press.
  • each of the sprockets of the lower conditioning drum 3.2 is provided with its own first drive motor 25, by means of an independently controlled drive movement of the sheet B on the gripper systems 8 both in terms of the position of the sheet leading edge in the transport direction and in terms of a possible skew the sheet leading edge are aligned.
  • the signals for controlling the first and second drive motors 25, 26 with respect to the sheet position are obtained from sheet position sensors 20 in the region of the feed table 2 and the sheet guiding device 21 in the sheet movement on the gripper systems 8 and fed via data lines 27 to a controller 24.
  • the position data of the signatures B are then processed together with machine cycle related signals, which are supplied to the controller 24 via a machine data line 29 from a machine controller of the sheet-fed offset printing press.
  • the deviations obtained therefrom are processed into control signals, which are conducted via control lines 28 to the first and second drive motors 25, 26 in order to control the sheet conveyance for the correction of misalignments of the printed sheets B via their drive movement.
  • the orientation of the signature B can be during the transport of the
  • the page register can be adjusted in a simple and advantageous manner by moving a gripper system 8 during transport, wherein the sheet B is held during the displacement over the entire length.
  • the alignment with respect to the oblique curve and the position of the sheet leading edge in the sheet conveying direction R is controlled in a simple manner inline via the forward movement of the gripper systems 8.
  • a sensor (sheet position sensors 20) with one or more control loops allows early, late, double and oblique sheets possibly already on the feed table 2 (contact sheet) to recognize and hold, if a misalignment should not be ausregelbar. Thus, print sheet B with misplaced sheets does not arrive as a source of error in the transport to the printing press. 7.
  • An inline orientation of the early / late bow is possible and a special alignment device for the gripper systems. 8 in Bogenför- direction R can therefore be omitted ..
  • a first printing unit D1 and a succeeding printing unit D2 may be constituted similarly if a sheet transport drum in the form of a delivery drum is used as the lower registration drum 3.2 (feed drum). 10.
  • the bowing is significantly improved especially for cardboard material, since damage such as scratches o. ⁇ . Eliminate by the simple bowing. 1 1.
  • a belt table, also as suction belt table, with suction air supply suction belts and belt rollers is eliminated.

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Abstract

Eine Anlegeeinheit für eine Bogenrotationsdruckmaschine ist mit einem oder mehreren Druckwerken (D1, D2) und/oder Lackmodulen versehen. Diese sind mit einem Unterbau aus jeweils doppelt großen Transfertrommeln (4) und Gegendruckzylindern (5) ausgerüstet. Die Anlegeeinheit ist mit einem Bogenanleger (1), einer Fördereinheit und einem Zuführtisch (2) versehen und weist einfach- oder doppeltgroße Anlagetrommel (3.2) auf, die einer bogenführenden Trommel eines ersten Druckwerkes (D1) der Bogenrotationsdruckmaschine zugeordnet ist. Zur Verbesserung der Handhabbarkeit wird die Fördereinheit als ein die untere Anlagetrommel (3.2) mit einer oberen Anlagetrommel (3.1) verbindendes endloses Fördersystem (11) ausgebildet. Zwischen der oberen und der unteren Anlagetrommel (3.1, 3.2) ist ein Fördersystem (11) mit Greifersystemen (8) angeordnet, das zum Ausgleich von Bogenverlagerungen in Förderrichtung (R) ansteuerbar ist.

Description

manroland sheetfed GmbH
Vorderkantenausrichtung in Anlegeeinheit Die Erfindung betrifft eine Anlegeeinheit für eine Bogendruckmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 .
Anlegeeinheiten zum Vereinzeln und gezielt taktmäßigen Zuführen von Bogen zu einem Arbeitsprozess sind im Zusammenhang mit Bogenrotationsdruckmaschinen bekannt. Die Bogenförderung erfolgt über Gegendruckzylinder und Transfertrommeln. Der Druckprozess arbeitet z.B. nach dem Flexo- oder Offsetdruckverfahren. Bekannt sind auch Bogenbeschichtungsmaschinen wie etwa Lackiermaschinen.
An bekannten Bogendruckmaschinen wird das Anlegen und Ausrichten des Be- druckstoffes in Einrichtungen zur Bogenanlage vorgenommen, der von einem Bo- genstapel vereinzelte Bogen als Schuppenstrom über einen Bändertisch zugeführt werden. Der Schuppenstrom der Druckbogen kann mittels Saugbändern über einen Saugbändertisch gefördert werden. Eine Bogenanlage weist dabei üblicherweise Seitenmarken auf, die mit pneumatischen Fördermitteln arbeiten können, und es sind Vorder- und Deckmarken vorgesehen. Schließlich sind diese Ausrichtmittel meist mit einer Formatverstellung versehen. Die Bogenanlage enthält auch sensorische Einrichtungen zur Kontrolle der Lage von Vorderkanten, Seitenkanten, eine Schräglage oder Mehrfachlage der Druckbogen. Mit sensorischen Einrichtungen wirken Anlagesperren zusammen, die Druckbogen bei Lageungenauig- keit im Bogentransport blockieren. Der Bogenanlage nachgeordnet sind oszillierende Vorgreifer, die mit rotierenden Übergabetrommeln zusammenwirken. Der Bedruckstoff wird auf seinem Förderweg abrupten Richtungswechseln unterworfen und erfährt starke Verzögerungen sowie Beschleunigungen. Aus DE 43 43 616 A1 ist eine Anlegeeinheit in einem modularen Druckmaschinensystem bekannt, die eine mit dem Druckzylinder eines Druckwerkes zusammen- wirkende erste doppeltgroße Anlagetrommel mit umfangsseitig zwei Greifersyste- men aufweist. Dieser ist eine zweite einfachgroße Anlagetrommel in Bogenförder- richtung höhenversetzt vorgeordnet. Eine dritte einfachgroße Zuführtrommel ist der zweiten höhenversetzt vorgeordnet und zur Bogenübernahme mit einem ge- neigten Anlegetisch in verbunden. Das Bogenbeschleunigungssystem am Hochstapelanleger dient der Verarbeitung von Karton, während die Druckmaschine für Karton und Papier geeignet ist. Zur Papierverarbeitung wird ein Normalanleger benutzt, der bei Kartonverarbeitung komplett gegen einen Hochstapelanleger ausgetauscht werden muss. Die Anlegeeinheit ist durch die Vielzahl von Trommeln sehr aufwendig. Durch die vielen Bogenübergaben und Krümmungsverläufe der Trommeln wird der Bogenlauf nachteilig beeinflusst. Besonders nachteilig ist der Austausch der Aggregate bei dem Einsatz eines Hochstapelanlegers.
In Bogenanlagen sind auch rotierende Vorgreifer wie in DE-AS 2 063 618 bekannt. Diese Bogenzuführung zeigt eine rotierende Vorgreifertrommel mit in Förderrichtung geneigt vorgeordnetem Anlegetisch. Die Vorgreifertrommel besitzt zwei diametral angeordnete Greifersysteme, die in den Trommelkörper eintauchen können. In einer Variante erfolgt die Bogenzuführung mit einer zwischen der Vorgreifertrommel und einem Druckzylinder geschalteten Überführtrommel. In einer zwei- ten Variante ist die Vorgreifertrommel einen Druckzylinder direkt zugeordnet. Vordermarken sind in den Anlagetisch von unten schwenkbar integriert.
Aus der DE 27 18 314 A1 ist ein rotierender Vorgreifer mit zwei Greifersystemen bekannt, dem in Förderrichtung ein Anlagetisch vorgeordnet und eine im Durch- messer gleiche Anlagetrommel nachgeordnet ist. Der Vorgreifer rotiert mit halber Geschwindigkeit der Anlagetrommel. Die Greifersysteme führen am Vorgreifer eine Schwingbewegung um die Vorgreiferachse oder um eine exzentrisch zur Vorgreiferachse gelagerte Welle aus. Ein Teilumfang der Vorgreifertrommel ragt über das Niveau des Zuführtisches hinaus, was für die Bogenführung ungünstig ist.
Aus der DE 10 2005 012 527 A1 ist eine Anlegeeinheit für eine Bogenverarbei- tungsmaschine in einer Bogenverarbeitungsmaschine mit einem Verfahren zum Anlegen von Bogen bekannt, die zum Ansetzen an ein Bogenverarbeitungswerk ausgebildet ist. Sie zeigt einen Zuführtisch und ein am druckwerkseitigen Ende des Zuführtischs angeordnetes Greifersystem. Das Greifersystem führt jeden Bogen direkt einem Transferzylinder des Bogenverarbeitungswerks zu.
Aus DE 199 33 304 A1 ist eine Anlegeeinheit für eine Bogenverarbeitungsma- schine bekannt. Eine Anlagetrommel, ein Zuführtisch und ein Anleger sind in einem Modul zusammengefasst. Die Achse der doppeltgroßen Anlagetrommel einer durch die Achsen aller Druckzylinder gebildeten horizontalen Ebene angeordnet. An der Anlagetrommel schwenkbar angeordnete Greifersysteme bestehen aus einer Greiferwelle, an der Greiferwelle angeordneten Greifern und Greiferaufschlagleisten und daran angeordneten Vordermarken.
Bekannte Teillösungen zur getakteten Bogenzufuhr zu Bogendruckmaschinen sind meist veraltet und werden steigenden Anforderungen an Qualität, Leistung, Kosten und Verfügbarkeit nicht gerecht. Besonders erwünscht ist, dass Druckbogen nicht mehrfachen Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen sowie zusätzlich erforderlichen Richtungswechseln im Bedruckstofftransport ausgesetzt sind. Der für den Transport jedes Druckbogens bestimmende an den Arbeitstakt der Bogendruckmaschine angepasste Greiferschi uss zur Erfassung der Bogenvor- derkante sollte so weit wie möglich in der Nähe des Bogenanlegers hergestellt werden können. Der häufig fehlerbehaftete oder als besonders fehleranfällig bekannte geschuppte Bogentransport sollte, wenn irgend möglich entfallen.
Der Aufwand zur Luftversorgung an Saugbändertischen für Lüfter, eine Mehrkam- merausführung und eine Schrägbogenkorrektur über Saugbänder soll entfallen. Die Ausrichtung der Druckbogen soll in der Förderbewegung während des Transportes vom der Bogenvereinzelung im Bogenanleger dienenden Saugkopf bis zu einem Gegendruckzylinder im ersten Druckwerk der Bogendruckmaschine erfolgen. Damit stünde erheblich mehr Zeit zum Ausrichten der Druckbogen vor dem ersten Druckwerk der Bogendruckmaschine zur Verfügung. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlegeeinheit für eine Bogenverar- beitungsmaschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere einen einfachen modularen Aufbau gestattet und eine verbesserte Bogenführung der Druckbogen bei verlängerter Ausricht- zeit erlaubt.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung steht im Zusammenhang mit einer Anlegeeinheit für eine Bogenrotationsdruckmaschine mit einem oder mehreren Druckwerken und/oder Lackmodulen, die mit einem Unterbau aus jeweils doppelt großen Transfertrommeln und Gegendruckzylindern ausgestattet sind. Die Anlegeeinheit ist mit einem Bogenanleger, einer Fördereinheit und einem Zuführtisch versehen, wobei diese eine ein- fach- oder doppeltgroße Anlagetrommel aufweisen kann, die einer bogenführen- den Trommel eines ersten Druckwerkes der Bogenrotationsdruckmaschine zugeordnet ist. Erfindungsgemäß ist die Fördereinheit als ein die untere Anlagetrommel mit einer oberen Anlagetrommel verbindendes endloses Fördersystem ausgebildet, wobei die obere Anlagetrommel dem Bogenanleger zugeordnet ist. Es sind Mittel zur relativ zu der oberen und/oder unteren Anlagetrommel umfangsbezoge- nen Verstellung des endlosen Fördersystems vorgesehen.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die obere Anlagetrommel einem Zuführtisch zugeordnet ist und dass der Zuführtisch dem Bogenanleger zugeordnet ist, wobei die Bogenübernahme an der oberen Anlagetrommel auf unterschiedliche Positionen der Druckbogen in deren Förderrichtung einstellbar ist.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die untere Anlagetrommel einem Gegendruckzylinder des ersten Druckwerkes der Bogenrotationsdruckmaschine zugeordnet ist und dass die Bogenübergabe von der unteren Anlagetrommel auf den Ge- gendruckzylinder auf unterschiedliche Positionen der Druckbogen in deren Förderrichtung einstellbar ist.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass das Fördersystem als endloser Kettenför- derer mit mehreren Greifersystemen ausgebildet ist, wobei die Greifersysteme sich zwischen zwei in parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen laufenden Förderketten erstrecken. Die Führungsschienen bilden eine geschlossene Führungsbahn unter Einschluss der unteren Anlagetrommel und der oberen Anlagetrommel. Im Bereich des in Förderrichtung verlaufenden Teils des Fördersys- tems sind Mittel zur Verlagerung der Greifersysteme an den Förderketten in oder entgegen der Förderrichtung vorgesehen.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass in Verbindung mit der oberen Anlagetrommel und/oder der unteren Anlagetrommel Einrichtungen zur verstellbaren Auf- nähme von in die Greifersysteme eingreifenden Fanggabeln vorgesehen sind.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass im Bereich der oberen Anlagetrommel und/oder der unteren Anlagetrommel Einrichtungen zur verstellbaren Querverlagerung der Förderketten aus der stetig verlaufenden Führungsbahn innerhalb der Führungsschienen vorgesehen sind.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass in dem Bereich des Fördersystems, der von der oberen Anlagetrommel zu der unteren Anlagetrommel führt, Einrichtungen zum jeweils eigenständigen Antrieb jeder der Förderketten mit den damit verbun- denen Greifersystemen innerhalb deren jeweiliger Führungsschienen vorgesehen sind. Die Förderketten werden synchron und gemeinsam gegenüber kooperierenden Einrichtungen vor- oder nacheilend oder asynchron mit kurzeitiger Vor- oder Nacheilung jeweils einer der Förderketten gegenüber der anderen angetrieben. Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass zur Lageerfassung der der Bogenrotations- druckmaschine zuzuführenden Druckbogen an der oberen und/oder an der unte- ren Anlagetrommel und/oder an dem Fördersystem ein oder mehrere Messsysteme mit Bogenlagesensoren benachbart zugeordnet sind. Die Messsysteme sind mit einer Auswerteeinheit und einer Steuerung gekoppelt. Die Steuerung steht mit einer auf das Fördersystem wirkenden Betätigungseinrichtung zur Lagekorrektur von Greifersystemen in Funktionsverbindung.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass zur Lageerfassung der der Bogenrotationsdruckmaschine zuzuführenden Druckbogen der oberen und/oder der unteren Anlagetrommel und/oder dem Fördersystem ein oder mehrere Messsysteme mit Bo- genlagesensoren benachbart zugeordnet ist, welche mit einer Auswerteeinheit und einer Steuerung gekoppelt sind, wobei die Steuerung mit einer auf das Fördersystem wirkenden Betätigungseinrichtung zur Lagekorrektur von Greifersystemen in Funktionsverbindung steht. Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass das Fördersystem und/oder der Saugkopf des Bogenanlegers mit je einem eigenständigen motorischen Antrieb versehen sind. Die motorischen Antriebe sind mittels der Steuerung so mit der Maschinensteuerung der Bogenrotationsdruckmaschine gekoppelt, dass die von dem Fördersystem transportierten Druckbogen in ihrer Lage in Förderrichtung in Bezug auf den Maschinentakt der Bogenrotationsdruckmaschine passgenau zur Drehbewegung der Bogenrotationsdruckmaschine ausrichtbar sind.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die obere und/oder die untere Anlagetrommel mit einem oder zwei eigenständigen motorischen Antrieben versehen sind. Der oder die motorischen Antriebe sind mittels der Steuerung mit der Maschinensteuerung der Bogenrotationsdruckmaschine gekoppelt.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass eine oder beide Förderketten des Fördersystems mit je einem eigenständigen motorischen Antrieb versehen sind. Die motorischen Antriebe sind mittels der Steuerung mit der Maschinensteuerung der Bo- genrotationsdruckmaschine gekoppelt. Von Vorteil ist ebenso, dass die Maschinengeschwindigkeit erhöht werden kann bar ist, da die Anlagetrommel stets in Förderrichtung rotierend ausgebildet sind und die bei herkömmlichen Schwingsystemen erforderliche Zeit für das Zurückschwingen nicht benötigt wird. Hierbei treten auch keine Flankenwechsel an den Antriebssystemen auf, was den ruhigen Lauf der Maschine unterstützt. Rückwirkende Momente auf den Antriebsräderzug sind spürbar verringert und der Antrieb selbst ist einfacher ausgebildet.
Ein weiterer Vorteil ist in der Verbesserung der Bogenführung begründet. Durch die geneigte oder bevorzugt horizontale Ausbildung des Zuführtisches in Verbindung mit der zum Zuführtisch angeordneten Anlagetrommel wird durch den relativ großen Trommeldurchmesser der Druckbogen weniger gekrümmt als beispielsweise bei einer einfachgroßen Anlagetrommel. Die Anlegeeinheit ist damit universell für die Verarbeitung von relativ dünnen Druckbogen als auch von dicken Druckbogen, wie z.B. Karton oder Blech, unabhängig vom Elastizitätsverhalten der Druckbogen einsetzbar.
Die Anordnung der oberen Anlagetrommel auf einer oder höhenversetzt oberhalb einer durch die Achsen aller Gegendruckzylinder gebildeten horizontalen Ebene gestattet bei einem horizontal angeordnetem Zuführtisch in Höhe der Stapelober- fläche die Ausbildung eines Hochstapelanlegers. Ein aufwendiger Austausch eines Normalstapelanlegers gegen einen Hochstapelanleger ist hinfällig.
Vorteilhaft ist ebenso, dass bei einem horizontal angeordneten Zuführtisch der vom Bogenanleger vereinzelte Bogen direkt in einer horizontalen Förderebene der oberen Anlagetrommel zugeführt werden und in deren Greifersystemen an dort integrierten Vordermarken angelegt werden kann. Damit sind mögliche Beschädigungen am Druckbogen vermeidbar, welche beispielsweise am Übergang vom Bogenanleger zum Zuführtisch auftreten können. Der Zuführtisch ist bevorzugt ebene Fläche ausgebildet und mit Längsöffnungen versehen, in die die beim Einlauf an der oberen Anlagetrommel geöffneten Grei- ferfinger der Greifersysteme des Fördersystems eintauchen. Bei horizontaler Anordnung des Fördertisches ist von Vorteil, dass die vom Bogenstapel angeförderten vereinzelten Druckbogen auf stark verkürzter Förderstrecke zu ihren Ausrichtmarken gelangen und sofort auf volle Geschwindigkeit beschleunig werden kön- nen. Somit ist kann die Länge des Zuführtisches verkürzt werden und bei beispielsweise einem Stopper fällt weniger Makulatur an.
Die konstruktive Ausführung der erfindungsgemäßen Lösung weist eine Parallelführung auf dem Anlageblech zwischen den Greifersystemen und dem vom Saug- köpf angeschobenen Druckbogen als Anlagebereich entsprechend einem herkömmlichen Anlageblech im Bogenanleger auf.
Die Druckbogen können mittels einer Anlagesperre im Bogenanleger zurückgehalten werden. Hierdurch fällt weniger bis keine Makulatur durch Druckbogen an, die nach bekannter Art bei Stoppern auf dem Bändertisch liegen bleiben und abge- räumt werden müssen wodurch sie unbrauchbar werden.
Die Ausrichtung des Druckbogens kann während des Transportes zwischen dem Anlegerstapel und dem ersten Druckwerk erfolgen. Axial, d.h. quer zur Papierlaufrichtung wird der so genannte Seitenpasser durch Seitenausrichtung eingestellt. Die Ausrichtung hinsichtlich von Schrägbogen und der Lage der Vorderkante wird über die Vorwärtsbewegung der Greifersysteme gesteuert.
Eine Sensorik mit Bogenkontrollsensoren im Verlauf des Fördersystems ist mit einem geschlossenen Regelkreis verbunden und sorgt dafür, dass Früh-, Spät-, Doppel- und Schrägbogen schon auf dem Anlageblech erkannt werden und so von der Übernahme in den Bogentransport mittels des Fördersystems ausge- schlössen werden.
Möglich ist auch ein Einzelantrieb des Bogenanlegers, so dass dann ein Inline- Ausrichtung der Früh-/Spätbogen entfallen könnte, da die Vorwärtsbewegung der vereinzelten Druckbogen mittels des Einzelantriebs beeinflusst werden kann. Die bisher in der Anlagetechnik benutzten Ausrichttechniken in Papierlaufrichtung sind vorrangig einstellbare Vordermarken und zur Verhinderung von Bogenüber- schießern werden Deckmarken verwendet. Diese machen einen großen mechanischen Steueraufwand nötig und können, aufgrund der Schwenkbewegungen, Kratzer am einlaufenden Bogen verursachen. Feststehende Marken markieren darüber hinaus die Bogenvorderkante und machen eine Verlangsamung des Be- druckstoffes erforderlich, was ein zusätzliches Getriebe erfordert. Der Bogen wird durch die Anschlagskonstruktion angehalten. Bedruckstoffdicken müssen eingestellt werden. Die Bögen müssen durch Saugrollen an der Vordermarke gehalten werden. Die o.g. Einrichtungen entfallen komplett. Die Ausrichtung des Bedruckstoffes wird im Förderprozess beim Transport vom Saugkopf zum Gegendruckzylinder ausgeführt. Beim ruhenden, in der Vorderkante ausgerichteten Bogen wie derzeit serienmäßig ausgeführt, wird der Bogen anschließend seitlich an einen Anschlag gezogen. Es besteht die Gefahr des Verrutschens. Es treten Stopper' und somit Maku- latur auf, die durch die Erfindung minimiert wird. In manchen Fällen kann die Anlage nicht mehr rechtzeitig gesperrt werden und der Bogen läuft ein. Hier kann es bis zum Maschinenbruch und Zerstörung der Gummitücher etc. kommen. Dies wird durch die Erfindung vermieden. Die Bögen werden beim Transport zwischen Saugkopf und dem Gegendruckzylinder des ersten Druckwerks durch eine Versteileinrichtung ausgerichtet. Diese kann eine Fanggabel im Ausrichtzylinder sein, die das Transportsystem im Umfang ausrichtet und auch Schrägbogen korrigiert. Die Greifersysteme werden z.B. durch eine endlose Kette befördert und müssen jedes für sich ausrichtbar gestaltet werden. Dies ist axial durch schwimmende Aufhängung möglich, eine Schrägbo- genausrichtung oder eine Ausrichtung im Umfang macht jedoch eine Entkoppelung des Transportsystems von den Antriebsketten notwendig.
Ausführungsvariante 1 : Die Kette wird nicht, wie üblich, durch ein Kettenrad auf der Zylinderachse angetrieben, sondern durch zwei separate Kettenantriebe je auf einer Seite. Die Grundaufgabe dieser Antriebe ist die Beförderung der Transportsysteme und des Bedruckstoffes. Durch Beschleunigen oder Verlangsamen beider Antriebe kann die Vorderkante früher oder später an den Druckzylinder übergeben werden. Bei der Beschleunigung oder der Verlangsamung auf nur einer Seite können Schrägbogen korrigiert werden. Ausführungsvariante 2: Die Systeme werden durch Fangabeln, die beidseitig gleich verstellbar den Bedruckstoff in Papierlaufrichtung und einseitig verstellbar Schrägbogen ausrichten bzw. korrigieren. Der Kettenstrang ist geschlossen. Damit die Übernahme des Bogens, die Ausrichtung und die Übergabe sich nicht gegenseitig beeinflussen, muss die Länge der Kette von einem zum anderen Transport- System variabel sein. Dies wird durch eine Anfederung gelöst, die unterschiedliche Abstände der Greifersysteme zulässt, die dann vor jeder Ausrichtstation angesteuert werden können. Das System wird in der oberen Anlagetrommel immer vorausgerichtet. Die dazu notwendigen Stellglieder können elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch usw. ausgeführt werden. Eine Vorausrichtung des Transportsystems kann schon im Hinblick auf den Bogen, der noch auf dem Stapel liegt, stattfinden, die Systeme werden voreingestellt und übernehmen den Bedruckstoff, schon in einer (vor-) korrigierten Stellung, in der oberen Anlagetrommel. Bei Bedruckstoffen die schon außerhalb eines Korrekturkorridors liegen, kann hier beliebig die Anlage gesperrt werden. Die auf das Bedruckstoffformat manuell oder automatisch ver- stellbaren Bogenlagesensoren erfassen die Vorderkante des Bedruckstoffes nach Übernahme in das Transportsystem auf dem Anlageblech. Die Stellglieder (Motoren, Fanggabeln) richten den Bogen auf dem Weg zur unteren Anlagetrommel o- der in der Anlagetrommel aus. Die sehr kurze Zeit bekannter Vordermarkenaus- richtungen wird durch diese Lösung erheblich verlängert. Damit nach der Ausrich- tung das Transportsystem nicht mehr verstellt wird, ist eine Befestigung (Klem- mung)vorgesehen.
Weiterhin sind auch eine Ausschleusung von Schlechtbogen während des Transportes sowie eine Auto-Non-Stopp-Bogenzuführung denkbar. Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1 ein Bogenanleger mit einer Bogenzufuhreinheit für eine Bogendruckmaschine im seitlichen Aufriss,
Fig. 2 eine Anlegeeinheit nach Fig. 1 in der Draufsicht,
Fig. 3 eine Anlegeeinheit in Funktionsverbindung mit einem Führungselement zur seitlichen Ausrichtung,
Fig. 4 eine Anlegeeinheit in Funktionsverbindung mit zwei Führungselementen zur umfangsbezogenen Ausrichtung,
Fig. 5 eine Anlegeeinheit nach Fig. 4 mit einer Umfangsausrichtung,
Fig. 6 eine Anlegeeinheit mit einer weiteren umfangsbezogenen Ausrichtung und
Fig. 7 eine Anlegeeinheit mit einer motorisch betriebenen umfangsbezogenen
Ausrichtung.
Eine Bogenrotationsdruckmaschine (Offsetdruckmaschine) gemäß Fig. 1 weist ein oder mehrere Druckwerke D1 , D2 und/oder Lackmodule auf. Den Druckwerken D1 , D2 ist in Förderrichtung R vorgeordnet eine Anlegeeinheit 19 mit einem endlos umlaufenden Fördersystem 1 1 zugeordnet. Jedes Druckwerk D1 , D2 besitzt eine Transfertrommel 4 und einen in Förderrichtung R nachgeordneten Gegendruckzylinder 5 für den Bogentransport. Jedem Gegendruckzylinder 5 ist ein Drucktuchzy- linder 7 und ein Formzylinder 6 zugeordnet.
In jedem Druckwerk D1 , D2 sind ausgehend von einfachgroßen Drucktuch- 7 und Formzylinder 6 die Gegendruckzylinder 5 und Transfertrommeln 4 doppeltgroß ausgebildet und weisen je zwei Greiferreihen 22 für den Bogentransport auf. Die Anlegeeinheit 19 besteht aus einem Bogenanleger 1 , einem Zuführtisch 2 und einfach oder doppeltgroß ausgebildeten oberen und unteren Anlagetrommeln 3.1 , 3.2. Die obere Anlagetrommel 3.1 und die untere Anlagetrommel 3.2 sind durch ein zwei endlose Förderketten 23 aufweisendes Fördersystem 1 1 miteinander verbunden. Das Fördersystem 1 1 weist im Ausführungsbeispiel fünf an den Förder- ketten in Führungsschienen 12 umlaufende Greifersysteme 8 auf. Die Greifersys- teme 8 sind balkenförmig sich quer zur Förderrichtung R zwischen den Förderketten 23 erstreckende Balkenelemente ausgebildet, welche eine Reihe von Greifern 9 zum Transport von Druckbogen B an deren Bogenvorderkante aufweisen.
Der Zuführtisch 2 ist direkt im Anschluss an eine in Förderrichtung R gelegene Oberkante eines im Bogenanleger 1 vorgehaltenen Bogenstapels 14 angeordnet und im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Dem Zuführtisch 2 ist der Oberfläche des Bogenstapels 14 zugeordnet ein Saugkopf 13 vorgeordnet, mittels dessen der jeweils oberste Bogen vom Bogenstapel 14 getrennt und mittels Saugern 13.1 in Richtung zum Zuführtisch 2 vorgeschoben wird bis er eine Übernahmestrecke Ü zum Ergreifen der Bogenvorderkante durch die Greifersysteme 8 erreicht.
Oberhalb des Zuführtisches 2 ist die obere Anlagetrommel 3.1 angeordnet. Über die Anlagetrommel 3.1 werden die an endlosen Förderketten 23 geführten Greifersysteme 8 durch das Fördersystem 1 1 auf Führungsschienen 12 in den Bereich der Bogenübergabe parallel zum Zuführtisch 2 über eine Übernahmestrecke Ü geführt. Der vereinzelte Druckbogen B wird also von den Greifersystemen 8 mit nach unten geöffneten Greifern 9 auf dem Zuführtisch 2 übernommen, nachdem die Bogenvorderkante seitens des Saugkopfes 13 in die Greifer 9 eingeführt wurde und indem der Druckbogen B dann an der Bogenvorderkante erfasst wurde. Danach kann er vom Zuführtisch 2 abtransportiert werden.
Unterhalb des Zuführtisches 2 ist eine Einrichtung mit einem oder mehreren Bo- genlagesensoren 20.1 angeordnet. Mittels der Bogenlagesensoren 20 wird die Lage der Bogenvorderkante des gerade vom Bogenstapel 14 vereinzelten und vom Greifersystem 8 mit den Greifern 9 übernommenen Druckbogens B erfasst und hinsichtlich seiner Lage in Bezug auf den Maschinentakt und der Lage hinsichtlich der Ausrichtung beim Transport in Förderrichtung R ausgewertet.
Unterhalb des Fördersystems 1 1 ist in etwa parallel zum abwärts führenden Bo- gentransportweg eine Bogenführungseinrichtung 21 angeordnet. Mittels der Bo- genführungseinrichtung 21 wird jeder vereinzelte Druckbogen B von einem Grei- fersystem 8 von der oberen Anlagetrommel 3.1 zur unteren Anlagetrommel 3.2 geführt, wo er an den Gegendruckzylinder 5 des ersten Druckwerks D1 übergeben wird. Im Bereich der Bogenführungseinrichtung 21 können weitere Bogenlagesensoren 20 angeordnet sein, um die Lage der Bogenkanten im Greifersystem 8 in Förderrichtung R und quer dazu in Richtung der Seitenkanten der Druckbogen B zu überwachen.
Die aus der Vermessung der Lage der Druckbogen B sich ergebenden Daten werden zur Anpassung der Bogenlage in Bezug auf den Verarbeitungstakt und die Seitenausrichtung jedes einzelnen Druckbogens B verwendet.
Auf oder unter dem Zuführtisch 2 ist demzufolge in einer Ausführungsform ein Messsystem mit einigen Bogenlagesensoren 20 angeordnet, welches die Ist-Lage einer Vorder- und/oder Seitenkante des Druckbogens B auf dem Zuführtisch 2 feststellt. In einer Steuerung 24 wird hiermit ein Soll-Ist-Vergleich vorgenommen. Mittels Seitenzieheinrichtung und/oder Vorderkantenausrichtung kann der Druckbogen B dann gesteuert in eine Soll-Lage zur Übernahme durch die Greifer 9 an bzw. in Verbindung mit den Greifersystemen 8 ausrichtet werden.
In bevorzugter Ausbildung gem. Fig. 1 ist der Zuführtisch 2 horizontal angeordnet, so dass der vom Saugkopf 13 auf dem Bogenstapel 14 im Bogenanleger 1 vereinzelte bogenförmige Druckbogen B im Bereich des Zuführtisches 2 in der Übernahmestrecke Ü erfasst werden kann. Dies erfolgt in einer durchgängig weitgehend horizontalen Förderebene durch die Sauger 13.1 des Saugkopfes 13 die den vereinzelten Druckbogen B in die im Bereich des Zuführtisches 2 nach unten geöffne- ten Greifer 9 am Greifersystem 8 einführen. Die Zuordnung zu den Greifersystemen 8 erfolgt über in Verbindung mit den Greifern 9 in den Greifersystemen 8 angeordneten und hier nicht gezeigte Vorderkantenanschläge, gegen die die Druckbogen B durch die Schubbewegung des Saugkopfes 13 angelegt werden bevor die Greifer 9 geschlossen werden dürfen. Die Anlagetronnnnel 3.1 ist dabei innerhalb der Anlegeeinheit 19 oberhalb des Zuführtisches 2 derart angeordnet, dass die horizontale Förderebene des Zuführtisches 2 tangential zum entsprechenden Greifersystem 9, das über die Anlagetrommel 3.1 einläuft, verläuft. Die Anlagetrommeln 3.1 und 3.2 können, bezogen auf den einfachgroßen Formzylinder 6, entweder einfach- oder doppeltgroß ausgebildet sein. Dies kann abhängig von den Bauraumbedürfnissen und den Ansprüchen an zu verarbeitende Materialien ausgewählt werden.
Wenigstens die untere Anlagetrommel 3.2 kann als doppelt große Trommel zur gleichzeitigen Aufnahme von zwei Greifersystemen 8 ausgebildet sein. Sie hat dann einen für die Führung von steiferen Bedruckstoffmaterialien günstigen größeren Durchmesser, so dass die zu transportierenden Druckbogen B nicht so stark gebogen und damit leichter an den Gegendruckzylinder 5 des ersten Druckwerkes D1 übergeben werden können.
Die obere Anlagetrommel 3.1 weist dieses Problem nicht auf, da die Druckbogen B dort immer erst nach Ablauf der Greifersysteme 8 von der Anlagetrommel 3.1 in den Greifern 9 der Greifersysteme 8 aufgenommen werden.
In einer Weiterbildung ist der unteren Anlagetrommel 3.2 und der Bogenführungs- einrichtung 21 ein Messsystem mit wenigstens je einem Bogenlagesensor 20, zur Lageerfassung (Istwert) der an Greifersystemen 8 von der oberen Anlagetrommel
3.1 aus über der Bogenführungseinrichtung 21 und an der unteren Anlagetrommel
3.2 geführten Druckbogen B benachbart zugeordnet. Die Lageerfassung kann sich auf Seitenkanten und die Vorderkante des Druckbogens B beziehen. Die Bogenla- gesensoren 20 sind mit einer Auswerteeinheit für den Soll-Ist-Vergleich sowie einer Steuerung schaltungstechnisch gekoppelt, derart, dass die Greifersysteme 8 in einer Ausbildung quer zur Förderrichtung R seitlich bewegbar ist.
In einer weiteren Ausbildung ist die Funktionsverbindung von Bogenlagesensoren 20, Auswerteeinheit und Steuerung derart, dass eine seitliche Bewegung des Greifersystems 8 realisierbar und/oder bei einer Schräglage des Druckbogens B zur Förderrichtung R dessen Lageversatz erkennbar und der Druckbogen B durch das in oder entgegen der Förderrichtung R schräg verstellbare Greifersystem 8 in Sollposition ausrichtbar ist.
Die dem Zuführtisch 2 und/oder der Bogenführungseinrichtung 21 und/oder den Anlagetronnnnel 3.1 und 3.2 zugeordneten Bogenlagesensoren 20 sind gemeinsam oder einzeln einsetzbar.
Die Anlagetrommel 3.2 ist im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 unmittelbar dem Gegendruckzylinder 5 des ersten Druckwerks D1 vorgeordnet. Jedes in Förder- richtung R nachgeordnete Druckwerk D2 oder jede andere Verarbeitungseinheit ist dann durch je eine doppeltgroße Transfertrommel 4 und je einen doppeltgroßen Gegendruckzylinder 5 gebildet.
Die Wirkungsweise der Anlegeeinheit 19 ist wie folgt:
Im Bogenanleger 1 wird ein bogenförmiger Druckbogen B mittels des Saugkopfes 14 von der Oberseite des Bogenstapels 13 im Maschinentakt vereinzelt und kontinuierlich in Förderrichtung R auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt. In der Vorwärtsbewegung wird der Bogen dem Zuführtisch 2 zugeleitet und hierbei vorzugsweise schon hinsichtlich seiner Lage und auf Doppelbogen oder Bogenbe- Schädigungen hin untersucht.
Beim Einlaufen des Bogens auf dem Zuführtisch 2 kann nach bevorzugter messtechnischer Erfassung des Istwertes und eines Soll-Ist-Vergleichs eine Ausrichtung des bogenförmigen Druckbogens B nach einer Seitenkante erfolgen.
Direkt anschließend oder in Bewegungsüberlagerung erfolgt der Transport in För- derrichtung R gegen Vordermarken an dem mit geöffneten Greifern 9 vorauslaufenden über Kopf geführten Greifersystem 9. Die Greifer 9 erfassen dann den Druckbogen B, wenn die Vordermarken an der Bogenvorderkante anliegen, und die Greiferfinger 9 wirken, während die Bogenkante an den Vordermarken anliegt, gleichzeitig als so genannte Deckmarken bis der Druckbogen B im Greiferschluss am Greifersystem 8 fixiert ist. Dieser Vorgang mit der Erfassung der Lage der Vorderkante des Druckbogens B erfolgt bei einer Synchronbewegung zwischen Druckbogen B und Greifersystem 8 parallel zueinander an dem Zuführtisch 2 im Bereich der Übernahmestrecke Ü.
Das von der rotierenden Anlagetrommel 3.1 abgelaufene Greifersystem 8 wird am Fördersystem 1 1 in Führungsschienen 12 weiterbewegt und zieht den im Greifer- schluss fixierten bogenförmigen Druckbogen B vom Zuführtisch 2 ab und transportiert diesen, während die Anlagetrommel 3.1 ständig mit Maschinengeschwindigkeit bewegt wird, in Förderrichtung R über die Bogenführungseinrichtung 21 . Die Bogenführungseinrichtung 21 kann als einfache glatte oder konturierte Leitfläche ausgebildet sein, über die der Druckbogen B geschleppt wird. Die Bogenführungseinrichtung 21 kann auch als pneumatisch beaufschlagte Leitfläche ausgebildet sein, über die der Druckbogen B unter Einfluss von Druckluft schwebend oder unter Einfluss von Saugluft bremsend und gestrafft geschleppt wird. Im Bereich der Bogenführungseinrichtung 21 kann eine weitere oder erstmalige messtechnische Erfassung der Druckbogen B mit Auswertung der Lage und entsprechender Korrektur auf der Anlagetrommel 3 erfolgen. Anschließend wird der Druckbogen B von der Anlagetrommel 3.2 im Übergabebereich an den zum ersten Druckwerk D1 zählenden Gegendruckzylinder 5 übergeben. Von dem Gegen- druckzylinder 5 des ersten Druckwerks D1 wird der Druckbogen B dann nach erstem Bedrucken der Transfertrommel 4 des zweiten Druckwerks D2 und in bekannter Weise an den nachfolgenden Gegendruckzylinder 5 übergeben.
Wenn die Anlagetrommel 3.2 als doppeltgroße Trommel ausgeführt ist, kann ihr Trommelkörper von einer Auslegertrommel am Ende der Bogenoffsetdruckma- schine übernommen werden. Am ersten Druckwerk D1 ist schon eine entsprechende Lagerposition für die standardmäßige Anbringung einer Transfertrommel 4 vorgesehen, in die die Auslegertrommel einsetzbar ist. Die Auslegertrommel ist zudem auch für die Aufnahme von endlosen Kettenfördersystemen vorgesehen. In Fig. 2 ist die Anlegeeinheit 19 in einer Draufsicht dargestellt. An den Bogenanleger 1 mit Bogenstapel 14 und Saugkopf 13 schließt sich die obere Anlagetrommel 3.1 an. Am Saugkopf 13 ist eine Pfeildarstellung (siehe auch Fig. 1 ) zur Darstellung der Bewegungen bei der Bogenvereinzelung gezeigt. Die Anlagetrommel 3.1 überdeckt hier den Zuführtisch 2 weitgehend, so dass dieser wie in Fig. 1 in strichliierter Darstellung unterlegt ist.
Oberhalb der oberen Anlagetrommel 3.1 und der unteren Anlagetrommel sind Greifersysteme 8.1 und 8.3 dargestellt, die sich leer laufend gegen die Förderrichtung R auf dem Rückweg zum Bogenanleger 1 befindet.
Ausgehend von der oberen Anlagetrommel 3.1 ist in Förderrichtung R ein weiteres Greifersystem 8.2 gezeigt, das nunmehr einen Druckbogen B hält und diesen in Förderrichtung R zur Anlagetrommel 3.2 transportiert.
In diesem Zusammenhang sind quer zu dem Greifersystem 8 zwei bogenförmige Pfeile und parallel zu seiner Ausdehnung ein längserstreckter Pfeil dargestellt.
Diese Pfeile deuten an, dass der Druckbogen B mittels des Greifersystems 8.2 sowohl quer zur Förderrichtung R, also in Bezug auf seine Seitenkanten, als auch in Bezug auf eine Verschwenkung seiner Vorderkante zur Förderrichtung ausgerichtet werden kann. Die Bogenausrichtung kann während des Bogentransports zwi- sehen der Anlagetrommel 3.1 zur Anlagetrommel 3.2, im Verlauf der Bogenüber- nahme auf die Anlagetrommel 3.1 oder im Verlauf der Bogenübergabe von der Anlagetrommel 3.2 auf den Gegendruckzylinder 5 erfolgen.
In Fig. 3 und 4 sind Möglichkeiten zur Bogenausrichtung in Verbindung mit Grei- fersystemen 8 dargestellt. Die Greifersysteme 8 sind hier Führungsschienen 12 zugeordnet (siehe auch Fig. 2) gezeigt, wobei die Greifersysteme 8 an Förderketten 23 mittels Führungsrollen 10 in den Führungsschienen 12 bewegt werden.
In Fig. 3 ist eine Ausrichtelement 15 dargestellt, das von einem trommelfesten und axial zu einem an einer oberen oder unteren Anlagetrommel 3.1 , 3.2 positionierbaren Haltepunkt beim Einlaufen des Greifersystems 8 in eine dort angebrachte Aus- richtöffnung 16 eingreift. Dabei wird das Greifersystem 8 zwischen den Führungsrollen 10 und den Führungsflächen in der Führungsöffnung 16 in einer vorgewählten Seitenpositionierung geführt, bevor und während ein Druckbogen B am von den Greifern 9 am Greifersystem 8 aufgenommen und fixiert oder in fixierter Lage an ein den Gegendruckzylinder 5 übergeben wird. Damit kann der Druckbogen B an Anlagetrommeln 3.1 oder 3.2 axial, d. h. in Richtung auf die Bogenseitenkanten quer zur Förderrichtung R ausgerichtet werden.
Zusätzlich zur axialen Ausrichtung kann nach Fig. 4 mittels zwei Fanggabeln 17, die mit in dem Greifersystem angebrachten Ausrichtbolzen 18 zusammenwirken, eine umfangs- oder schräglagenbezogene Ausrichtung des Druckbogens B in Richtung von des Bogenvorderkante erfolgen. Hierbei greifen die Fanggabeln 17 von trommelfesten und umfangsbezogen zu einer Anlagetrommel 3.1 oder 3.2 verstellbaren Haltepunkten in die Führungsbolzen 18 an den Greifersystemen 8 ein. Damit wird das Greifersystem in Förderrichtung R positioniert, so dass der in den Greifern gehaltene Druckbogen B ebenfalls positioniert wird.
Abhängig von Messungen der Bogenlage über die Bogenlagesensoren 20 kann die Positionierung des Ausrichtelements 15 und der Fanggabeln 17 während des Bogenlaufs zur Sicherstellung einer exakten Bogenübergabe für die bestmögliche Produktionsgenauigkeit erfolgen.
In Fig. 5 ist in einer Darstellung gemäß Fig. 2 eine erfindungsgemäße Variante mit je einem Einzelantriebsmotor 30, 31 , die jeweils auf eine der Förderketten 23 zu- greifen und diese damit unabhängig voneinander antreiben. Damit können die an den Förderketten 23 angelenkten Greifersysteme 8 in ihrer Ausrichtung hinsichtlich der Lage der Aufhängungspunkte an den Förderketten 23 relativ zueinander eingestellt werden. Weiterhin können auch an der Übergabeposition bei der unteren Anlagetrommel 3.2 die Positionen relativ zu dem Gegendruckzylinder 5 einge- stellt werden. Die obere Übergabeposition nach der oberen Anlagetrommel in der Übernahmestrecke Ü ist ebenfalls steuerbar. Zusätzlich kann der Saugkopf 13 selbst mittels eines Eigenantriebes 26 auf eine Übergabeposition nach der oberen Anlagetrommel 3.1 eingestellt werden.
So ist also eine Korrektur von Schrägbogen, sowie von Früh- und Spätbogen innerhalb der Ausrichtstrecke A ohne weiteres möglich ohne dass eine Unterbre- chung des Maschinenlaufes notwendig wäre.
In Fig. 6 sind in einer Darstellung gemäß Fig. 3 und 4 in Kombination zwei weitere Lösungsansätze dargestellt.
Im Bereich der Umlenkung der Führungsbahn 12 für die Greifersysteme 8 ist eine Ausnehmung 32 in den Führungsbahnen 12 vorgesehen. Im Bereich der Ausnehmung 32 ist an der Innenseite der Förderketten 22, 23 je eine diese stützende Spannrolle 33 vorgesehen. Die Spannrollen 33 werden in Richtung einer Stellbewegung S gegen die Förderketten 22, 23 bewegt. Dabei wird durch eine Bewegung in Richtung der Außenseite der Umlenkung eine Verkürzung der Förderket- ten 22, 23 mit einem Zurückziehen der entsprechenden Seite der Greifersysteme 8 bewirkt. Das Zurückziehen der Spannrolle 33 bewirkt eine Freigabe der Förderketten 22, 23 und einen Vorschub der Greifersysteme 8.
Am Ende des Fördersystems 1 1 im Bereich der Umlenkung der Förderketten 22, 23 ist eine der Anlagetrommeln 3.1 , 3.2 vorgesehen. Diese ist in Fig. 6 lediglich anhand zweier ggf. als Kettenräder ausgebildeter oder Kettenrädern der Trommel zugeordneten Führungsscheiben 34 dargestellt. Die Führungsscheiben 34 sind also Teil der Anlagetrommel 3.1 oder 3.2 und tragen am äußeren Umfang Fanggabeln (siehe Fig. 4). Die Führungsscheiben 34 sind auf einer Welle 35 der Anlagetrommel 3.1 oder 3.2 verstellbar gelagert, so dass die Fanggabeln 17 in Umfangs- richtung zur Anlagetrommel 3.1 oder 3.2 gemeinsam oder auch zueinander verstellt werden können.
Mit den gezeigten Mitteln ist auf Basis der beiden Lösungen aus Fig. 6 wiederum eine Verlagerung und Einstellung der Bewegung der Greifersysteme 8 in Laufrichtung oder auch im Sinne einer Schrägstellung mit entsprechender Korrektur der Bogenbewegung möglich. In Fig. 7 ist zur Beschreibung einer ersten unabhängig betreibbaren Antriebskonfiguration einer Darstellung entsprechend Fig. 1 gewählt. Hier erfolgt der Antrieb des Fördersystems 1 1 in der Anlegeeinheit 19 über wenigstens einen eigenständig betriebenen ersten Antriebsmotor 25 an der Achse der unteren Anlagetronnnnel 3.2 in Synchronisation der Bewegung der Druckbogen B zur Bewegung der Bogenoffsetdruckmaschine.
Die Bogenvereinzelung erfolgt über einen eigenständig betriebenen zweiten Antriebsmotor 26 in Verbindung mit dem Saugkopf 13 im Bogenanleger 1 .
Damit werden die Förderketten 23 und die Kettenräder der oberen Anlagetrommel 3.1 von dem ersten Antriebsmotor 25 über die Kettenräder der unteren Anlagetrommel 3.2 in Transportbewegung versetzt. Wenn beide Kettenräder der unteren Anlagetrommel 3.2 mit einer starren Achse gekoppelt sind, kann durch die Antriebsbewegung des ersten Antriebsmotors 25 die Lage der Vorderkante der Druckbogen B über die angetriebenen Greifersysteme 8 relativ zur Bewegung der Bogenoffsetdruckmaschine eingestellt werden. Damit kann auf einfache Weise eine passgenaue Bogenübergabe von den Greifersystemen 8 an der Anlagetrommel 3.2 an den Gegendruckzylinder 5 in Relation zum Maschinentakt der Bogenoffsetdruckmaschine erfolgen.
Wenn jedes der Kettenräder der unteren Anlagetrommel 3.2 mit einem eigenen ersten Antriebsmotor 25 versehen ist, kann mittels einer unabhängig angesteuerten Antriebsbewegung der Druckbogen B über die Greifersysteme 8 sowohl hinsichtlich der Lage der Bogenvorderkante in Transportrichtung als auch hinsichtlich einer eventuellen Schräglage der Bogenvorderkante ausgerichtet werden. Die Signale zur Ansteuerung der ersten und zweiten Antriebsmotoren 25, 26 hinsichtlich der Bogenlage werden von Bogenlagesensoren 20 im Bereich des Zuführtisches 2 und der Bogenführungseinrichtung 21 in der Bogenbewegung an den Greifersystemen 8 gewonnen und über Datenleitungen 27 einer Steuerung 24 zugeleitet. In der Steuerung 24 werden die Positionsdaten der Druckbogen B dann zusammen mit auf den Maschinentakt bezogenen Signalen verarbeitet, die der Steuerung 24 über eine Maschinendatenleitung 29 von einer Maschinensteuerung der Bogenoffsetdruckmaschine zugeführt werden. Dabei wird ein Soll-Ist- Vergleich vorgenommen, der die Messwerte mit aus der Maschinensteuerung vorgegebenen Positionsdaten einer erwarteten Bogenlage verglichen werden. Daraus erhaltene Abweichungen werden zu Steuersignalen verarbeitet, die über Steuerleitungen 28 an die ersten und zweiten Antriebsmotoren 25, 26 geleitet werden, um über deren Antriebsbewegung die Bogenförderung zur Korrektur von Fehllagen der Druckbogen B anzusteuern.
Vorteilhafte Ausprägungen im Zusammenhang mit der beschriebenen Erfindung sind in Zusammenfassung noch einmal wie folgt zu benennen:
1 . Durch Parallelführung der Greifersysteme 8 mit dem Zuführtisch 2 werden die vom Saugkopf 13 angeschobenen Druckbogen B ähnlich einem Anlagebereich mit einem herkömmlichen Anlageblech an einem Bogenanleger 1 .
2. Bei Sperrung der Bogenanlage verbleiben Druckbogen B im Bogenanleger 1 .
Das vermeidet Makulatur an Druckbogen B, die von einem Bändertisch vor einem Neustart entnommen werden müssten.
3. Die Ausrichtung des Druckbogens B kann während des Transportes des
Druckbogens B vom Bogenanleger 1 zum ersten Druckwerk D1 erfolgen.
4. Axial und damit quer zur Papierlaufrichtung kann der Seitenpasser auf einfa- che und vorteilhafte Weise durch Verschieben eines Greifersystems 8 während des Transports eingestellt werden, wobei der Druckbogen B während der Verschiebung über die gesamte Länge gehalten wird.
5. Die Ausrichtung hinsichtlich Schrägbogen und der Lage der Bogenvorderkante in Bogenförderrichtung R wird auf einfache Weise inline über die Vorwärtsbe- wegung der Greifersysteme 8 gesteuert.
6. Eine Sensorik (Bogenlagesensoren 20) mit einem oder mehreren Regelkreisen ermöglicht Früh-, Spät-, Doppel- und Schrägbogen ggf. schon auf dem Zuführtisch 2 (Anlageblech) zu erkennen und festzuhalten, wenn eine Fehllage nicht ausregelbar sein sollte. So gelangen Druckbogen B mit Fehllagen nicht als Fehlerquelle in den Transport zur Druckmaschine. 7. Bei Verwendung eines oder mehrere Einzelantriebe am Bogenanleger 1 und/oder am Saugkopf 13 und/oder am Fördersystem 1 1 und/oder an der Anlegereinheit 19 wird eine Inline-Ausrichtung der Früh-/Spätbogen ermöglicht und eine spezielle Ausrichteinrichtung für die Greifersysteme 8 in Bogenför- derrichtung R kann demgemäß entfallen..
8. Durch das Konzept der Bogenzuführung mittels Greifersystemen 8 und einem Fördersystem 1 1 mit Förderketten 23 auf Führungsschienen 12 in der Bogenanlage kann durch Gestaltung der Förderwege eine Sockelkonfiguration zur Höhenanpassung der Druckwerke D1 , D2 bei Hochstapelmaschinen entfallen. 9. In der Konfiguration können ein erstes Druckwerk D1 und ein Folgedruckwerk D2 gleich aufgebaut sein, wenn als untere Anlagetrommel 3.2 (Zuführtrommel) eine Bogentransporttrommel in Form einer Auslegertrommel verwendet wird. 10. Die Bogenführung wird speziell bei Kartonmaterial deutlich verbessert, da Beschädigungen wie Kratzer o. ä. durch die einfache Bogenführung entfallen. 1 1 . Ein Bändertisch, auch als Saugbändertisch, mit Saugluftversorgung Saugbändern und Bänderwalzen entfällt.
12. Eine derartig Bogenanlage weniger anfällig gegen Stopper und erlaubt eine einfachere Bedienung. Sie verspricht daher minimale Bedienereingriffe, woraus wiederum die Entstehung von weniger Makulatur folgt.
Bezugszeichenliste
1 Anleger
2 Zuführtisch
3.1 obere Anlagetrommel
3.2 untere Anlagetrommel
4 Transfertrommel
5 Gegendruckzylinder
6 Formzylinder
7 Drucktuchzylinder
8 Greifersystem
9 Greifer
10 Führungsrollen
1 1 Fördersystem
12 Führungsschienen
13 Saug köpf
14 Anlegerstapel
19 Anlegereinheit
20 Bogenlagesensor
20.1 Bogenlagesensor
21 Bogenführungseinrichtung
22 Greifer / Greiferreihe
23 Förderkette
23.1 Förderkette
23.2 Förderkette
24 Steuerung
25 Antriebsmotor
26 Antriebsmotor
27 Datenleitung
28 Steuerleitung / Saugkopf, Antriebsmotor
29 Steuerleitung / Maschinensteuerung
30 Antriebsmotor 31 Antriebsmotor
32 Ausnehmung
33 Spannrolle
34 Trommelscheibe / Kettenrad
35 Trommelachse
D1 Druckwerk
D2 Druckwerk
R Förderrichtung
A Ausrichtstrecke
Ü Übernahmestrecke
B Druckbogen
S Stell beweg ung

Claims

Patentansprüche
Anlegeeinheit für eine Bogenrotationsdruckmaschine mit einem oder mehreren Druckwerken (D1 , D2) und/oder Lackmodulen, die mit einem Unterbau aus jeweils doppelt großen Transfertrommeln (4) und Gegendruckzylindern (5), wobei die Anlegeeinheit mit einem Bogenanleger (1 ), einer Fördereinheit und einem Zuführtisch (2) versehen ist, wobei die Anlegeeinheit eine bezogen auf einen einfachgroßen Drucktuch- oder Formzylinder einfach- oder doppeltgroße Anlagetrommel (3.2) aufweist, die einer bogenführenden Trommel eines ersten Druckwerkes (D1 ) der Bogenrotationsdruckmaschine zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinheit als ein die untere Anlagetrommel (3.2) mit einer oberen Anlagetrommel (3.1 ) verbindendes endloses Fördersystem (1 1 ) ausgebildet ist, wobei die obere Anlagetrommel (3.1 ) dem Bogenanleger (1 ) zugeordnet ist und dass Mittel zur relativ zu der oberen Anlagetrommel (3.1 ) und/oder zu der unteren Anlagetrommel 3.2) umfangsbezo- genen Verstellung des endlosen Fördersystems (1 1 ) vorgesehen sind.
Anlegeeinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet,
dass die obere Anlagetrommel (3.1 ) einem Zuführtisch (2) zugeordnet ist und dass der Zuführtisch (2) dem Bogenanleger (1 ) zugeordnet ist, wobei die Bo- genübernahme an der oberen Anlagetrommel (3.1 ) auf unterschiedliche Positionen der Druckbogen (B) in deren Förderrichtung (R) einstellbar ist.
Anlegeeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die untere Anlagetrommel (3.2) einem Gegendruckzylinder (5) des ersten Druckwerks (D1 ) der Bogenrotationsdruckmaschine zugeordnet ist und dass die Bogenübergabe von der unteren Anlagetrommel (3.2) auf den Gegendruckzylinder (5) auf unterschiedliche Positionen der Druckbogen (B) in deren Förderrichtung (R) einstellbar ist.
Anlegeeinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das Fördersystem (1 1 ) als endloser Kettenförderer mit mehreren Greifersystemen (8) ausgebildet ist, wobei die Greifersysteme (8) sich zwischen zwei in parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen (12) laufenden Förderketten (22, 23) erstrecken und die Führungsschienen (12) eine geschlossene Führungsbahn unter Einschluss der unteren Anlagetrommel (3.2) und der oberen Anlagetrommel (3.1 ) bilden und dass im Bereich des in Förderrichtung (R) verlaufenden Teils des Fördersystems (1 1 ) Mittel zur Verlagerung der Greifersysteme (8) an den Förderketten (23) in oder entgegen der Förderrichtung (R) vorgesehen sind.
Anlegeeinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass in Verbindung mit der oberen Anlagetrommel (3.1 ) und/oder der unteren Anlagetrommel (3.2) Einrichtungen zur verstellbaren Aufnahme von in die Greifersysteme (8) eingreifenden Fanggabeln (17) vorgesehen sind.
Anlegeeinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Bereich der oberen Anlagetrommel (3.1 ) und/oder der unteren Anlagetrommel (3.2) Einrichtungen zur verstellbaren Querverlagerung der Förderketten (23, 23.1 , 23.2) aus der stetig verlaufenden Führungsbahn innerhalb der Führungsschienen (12) vorgesehen sind.
Anlegeeinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass vorzugsweise in dem Bereich des Fördersystems (1 1 ), der von der oberen Anlagetrommel (3.1 ) zu der unteren Anlagetrommel (3.2) führt, Einrichtungen zum jeweils eigenständigen Antrieb jeder der Förderketten (23, 23.1 , 23.2) mit den damit verbundenen Greifersystemen (8) innerhalb deren jeweiliger Führungsschienen (12) vorgesehen sind, wobei die Förderketten (23,
23.1 , 23.2) synchron und gemeinsam gegenüber kooperierenden Einrichtungen vor- oder nacheilend oder asynchron mit kurzeitiger Vor- oder Nacheilung jeweils einer der Förderketten (23, 23.1 , 23.2) gegenüber der anderen antreibbar sind.
8. Anlegeeinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass zur Lageerfassung der der Bogenrotations- druckmaschine zuzuführenden Druckbogen (B) der oberen Anlagetrommel (3.1 ) und/oder der unteren Anlagetrommel (3.2) und/oder dem Fördersystem (1 1 ) ein oder mehrere Messsysteme mit Bogenlagesensoren (20, 20.1 ) benachbart zugeordnet ist, welche mit einer Auswerteeinheit und einer Steuerung gekoppelt sind, wobei die Steuerung mit einer auf das Fördersystem (1 1 ) wirkenden Betätigungseinrichtung zur Lagekorrektur von Greifersystemen (8) in Funktionsverbindung steht.
9. Anlegeeinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass zur Lageerfassung der der Bogenrotations- druckmaschine zuzuführenden Druckbogen (B) der oberen Anlagetrommel (3.1 ) und/oder der unteren Anlagetrommel (3.2) und/oder dem Fördersystem (1 1 ) ein oder mehrere Messsysteme mit Bogenlagesensoren (20) benachbart zugeordnet ist, welche mit einer Auswerteeinheit und einer Steuerung (24) gekoppelt sind, wobei die Steuerung (24) mit einer auf das Fördersystem (1 1 ) wirkenden Betätigungseinrichtung zur Lagekorrektur von Greifersystemen (8) in Funktionsverbindung steht.
10. Anlegeeinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Fördersystem (1 1 ) und/oder der Saugkopf (13) des Bogenanlegers (1 ) mit je einem eigenständigen motorischen Antrieb (25; 26; 30, 31 ) versehen sind, und dass die motorischen Antriebe (25; 26; 30, 31 ) mittels der Steuerung (24) so mit der Maschinensteuerung der Bogenrotationsdruckmaschine gekoppelt sind, dass die von dem Fördersystem (1 1 ) transportierten Druckbogen (B) in ihrer Lage in Förderrichtung (R) in Bezug auf den Maschinentakt der Bogen- rotationsdruckmaschine passgenau zur Drehbewegung der Bogenrotations- druckmaschine ausrichtbar sind.
1 1 . Anlegeeinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die obere Anlagetrommel (3.1 ) und/oder die untere Anlagetrommel (3.2) mit einem oder zwei eigenständigen motorischen Antrieben (25) versehen sind, und dass der/die motorischen Antriebe (25) mittels der Steuerung (24) mit der Maschinensteuerung der Bogenrotationsdruckmaschine gekoppelt sind.
12. Anlegeeinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine oder beide Förderketten (23) des Fördersystems (1 1 ) mit je einem eigenständigen motorischen Antrieb (30, 31 ) versehen sind, und dass die motorischen Antriebe (30, 31 ) mittels der Steuerung (24) mit der Maschinensteuerung der Bogenrotationsdruckmaschine gekoppelt sind.
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