CN1216776C - 纸板作业机器的供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种纸板作业机器的供给装置，它包括至少一逐件地传送所述纸板的输送机，输送机的输送机构(2)，至少一在所述输送机上的所述纸板的纸板堆的制动挡块(23)，至少一在两限定位置之间可交替移动的提升装置(3)，其中一个位置是在所述输送机的上平面之上，另一个位置与该上平面大致对齐，每一提升装置(3)与一可编程控制台(T，C)连接以使每一提升装置(3)行使单一指令。

Description

纸板作业机器的供给装置
技术领域
本发明涉及一种纸板作业机器的供给装置。
背景技术
对于已知的这种装置，即如在瑞士专利第CH-424448号和第CH-493396号中所描述的，一般是用于将厚纸板坯件逐件地送进折叠纸粘接机中。厚纸板坯件堆交替地升上和降下以使该坯件堆的底部从位于输送机之上的平面运行至靠近诸输送机的上平面，从而使坯件堆的下部的坯件交替地与输送机接合，从而向折叠纸粘接机逐件地进给坯件。
这些公知装置的提升机构由凸轮控制或是由气压缸控制。诸致动机构与一支承所有提升装置的支架连接，以致于在同步而无区别地提升在其整个表面上的纸板坯件堆时，提升装置进行提升坯件堆运行和单独移动。然而，当因坯件的形状不同及进入坯件的提升方向发生较大变化时，即如果为带盖盒的坯件，不适于同时提升坯件的所有部分。因此，当盒体离开输送机时，就需要防止下一坯件盒在提升时与这些输送机接合，而相反，含有盖的坯件部分仍保留在纸板堆下面，以致于它必需保持与输送机接合直至从纸板堆中脱离。该公知装置很明显未能解决此问题，以致于在如上所述的这类坯件情况中，坯件似乎变成不应与输送带的轴线保持良好对齐。
发明内容
本发明的目的是为了有效克服上述缺点而提供一种可适合各种坯件的纸板作业机器的供给装置。
本发明的纸板作业机器的供给装置包括至少一逐件地传送所述纸板的输送机、输送机的输送机构、至少一在所述输送机上的所述纸板的纸板堆的制动挡块、至少一在两限定位置之间可交替移动的提升装置，其中一个位置是在所述输送机的上平面之上，另一个位置与该上平面大致对齐；每一提升装置与一可编程控制台连接以使每一提升装置行使指令。
所述提升装置包括两条臂，此臂平行于所述输送机延伸并围绕一轴旋转地装配在提升装置的两端之一，所述提升装置的每一对臂连接至一致动器以使该对臂在所述两限定位置之间转动，该致动器通过与所述可编程控制台连接的其中一电磁阀进行进给。
当所述提升装置的臂相比输送机的上平面大致对齐时，一弹性止动销在所述臂的所述位置处于被制约。
所述提升装置的每条臂装有一提升支承板，该支承板通过用作所述臂的提升支承板的高度调整的调整装置与所述臂连接。
根据进给折叠纸粘接机的坯件的几何形状，本发明可使每对提升装置的移动产生差别，坯件的输送因此而得以改善；后随的坯件相对于输送轴线保持良好对齐。该装置还确保使在坯件堆外侧的输送机的提升装置停止运行。这增加了安全性并减少使用压缩空气以及减少噪音。经营者可根据机构的分类以及进给折叠纸粘接机的坯件的几何形状而准备提升装置的各种机构。
这些优点对以下三种坯件更为有益：
第一种是四角型坯件，本发明装置使坯件的起动速率更有规律。
第二种是六角型坯件，类似于所述第一种坯件，根据本发明，装置的优点是一样的。
得益于这些优点的第三种坯件称为″碰锁底坯件(crash-lock bottomblanks)″，即是说，纸盒坯件的盒底本身是在装配成盒时自动成形，特别是对于带盖的不对称碰锁底坯件，本发明装置可减少在起动时坯件放置歪斜的现象发生。
最后，本发明装置允许考虑到一些最新的未知的可能性，诸如同步控制几件坯件或一件坯件及其加强件。
为进一步说明本发明的目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。
附图说明
图1为本发明供给装置的一输送机的透视图；
图2和图3为图1中所示输送机在两个不同位置的部分侧视图；
图4为提升装置的提升机构的控制单元的方框图；
图5至图7所示为图解说明输送装置中进入折叠纸粘接机的坯件的进给循环的三个阶段的透视图；
具体实施方式
本发明的供给装置包括由图1所示的至少一输送机。此输送机主要包括一公知输送机构，它包括一由一皮带轮2传动的输送带1，输送带1由导轮(未显示)所导引。输送机的输送带1可以处于连续型式，也可以是交替型式。在连续驱动型式中，输送带形状可象一环带，在交替驱动型式中，它的形状象一限定长度的带形拉杆，其两端固定至皮带轮。所述输送机以混合特性描述是为了更好地强调一引入连接特性的提升装置3，本发明的提升装置包括两条伸长形臂4a，4b，它们设置在环形输送带1两侧且明显平行于输送带1的输送条1a延伸。
提升装置3的两条臂4a，4b以绕轴5转动方式装配。每条臂4a和4b各包括一孔，图1中只示出其中一孔6a。一圆柱形止动销穿过每一个孔，图1中只示出其中一止动销7a。这些止动销7a的直径适当地比孔6a的直径小，以便提升装置3的两臂4a，4b的移动因孔6a的边缘和诸止动销7a之间的接触而在方向上受到限制。为减少噪音和振动，止动销7a用由减震材料诸如回跳硬度为90(90°sh)的聚氨酯制成的一环圈加以包住。
一对预应力止动销，图1中只示出一预应力止动销8a，位于臂4a，4b的转轴5附近。这对止动销8a由弹性体材料制成，并可调整在臂4a，4b的转轴5上可能发生的差动。再参见图1，可注意到一横杆20与臂4a，4b连接在一起。该杆20还可用于将臂4a，4b连接至一致动器的杆。在本实施例中，该致动器为一由一电磁阀22控制的气动缸21。该气动缸21旨在将臂4a，4b从一极限位置移动至由孔6a和止动销7a限定的另一极限位置。很明显，其它类型的致动器诸如一线性马达可选择用于此工作。
每条臂4a，4b的上部配置一支承板9a，9b，这些支承板可通过一由图2和图3所示的机构调整。每个支承板9a，9b的下侧，如支承板9a的下侧，可见到两个分别位于该支承板两端附近的倾斜的面10a，11a。每一倾斜面10a，11a分别靠在滑座14a的另一倾斜面12a，13a上，此滑座可通过在臂4a内侧转动布置调节螺杆15a纵向移动。在臂4b中也配有一同样的调节系统(单元)。在拧转调节螺杆15a时，它可在两方向上移动滑座14a，而支承板9a通过两个凹部16a，17a纵向地固定在臂4a上，该凹部设置在支承板上并分别与设置在臂4a上的纵向止动销18a，19a配合。这样，支承板9a，9b的高度可在图2和图3所示的两相对位置之间得以提高。由于这种调节系统，支承板9a，9b的高度就可根据输送带1的磨损情况而提高。实际上，输送带1是供把离开坯件堆的坯件连续地送向坯件加工机械用的，因此加工机械会受到由于离开坯件堆的每一坯件引起的强烈磨损。因此关于这种磨损，调节支承板9a，9b的高度是有用的。
图4所示的方框图表示输送装置的控制台，特别是根据必须连续地输送到坯件处理机的坯件的形状来控制气动缸21。该控制台包括一通过四个输出连接到计算机C的终端T，该四个输出为：一指示坯件之间的间隔值所需的PEB输出，与坯件的部分I和II(将在图5至7中描述)的各个值(具体地说是在输送装置的输送方向的量值)相关的输出I和II，最后是一与提升装置的臂4a，4b的控制机构组相关的输出AGS，该提升装置的臂必须同时被致动以分别提升每件坯件的部分I和部分II。
从输送装置以及必须把坯件送到其上的的机械(特别是坯件的行进速度)所提供的数据和参数开始，计算机C选择性地控制所述供给装置的提升装置3的臂4a，4b的各提升机构31至3n的气动缸21的电磁阀22。
现在请允许解释一坯件的进给循环过程进入图5至图7所示的加工机的不同阶段。
图5涉及第一阶段，在此阶段提升装置3的所有臂4a，4b降下，以使坯件A处于与所有输送带1接触而被传送。位于坯件堆P底部的坯件A与其它坯件分离。
在图6所示的第二阶段，坯件本体A的端部抵达定位线J，即作为坯件堆的坯件逐件地输向处理机的开始线。该线由挡块23来获得，称为进给定位装置，其底部为圆形以易于分离或分选坯件堆P的坯件，其靠近输送带1的下部端恰好与一厚纸板坯件的厚度相关。这些坯件因此可逐件地离开坯件堆进入处理机。
在此进料处理阶段，位于坯件部分I中的提升装置3的臂4a，4b必须升高以防止下一坯件B与输送带1接触；这将会使坯件歪斜。位于与盖相关的坯件A的部分II中的提升装置3的臂4a，4b保持在低位，因坯件的该部分仍在坯件堆P下面。
在图7所示的下一阶段，当盖端(即坯件A的部分I)抵达定位线J时，位于坯件A部分II中的提升装置3的臂4a，4b移向顶端或上部，以使下一坯件B的整个表面离开输送带1，同时防止该坯件B向着加工机行进。
在一给定时刻，提升装置3的所有臂4a，4b降下，以准备下一坯件B离开坯件堆。
本发明的实施例涉及提升装置3的臂4a，4b在相应于坯件的两部分I和II的两个阶段的控制。很明显，本发明并不限于该实施例。如有需要，每一提升装置3可在一不同时间进行控制或可被抑制。同样，提升装置3的数量可改变，特别可依据输送装置的宽度而改变。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims (6)

1.一种纸板作业机器的供给装置，其特征在于，包括至少一逐件地传送所述纸板的输送机、输送机的输送机构(2)、至少一在所述输送机上的所述纸板的纸板堆(P)的制动挡块(23)、至少一在两限定位置之间可交替移动的提升装置(3)，其中一个位置是在所述输送机的上平面之上，另一个位置与该上平面大致对齐；每一提升装置(3)与一可编程控制台(T，C)连接以使每一提升装置(3)行使指令。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述提升装置(3)包括两条臂(4a，4b)，此臂(4a，4b)平行于所述输送机延伸并围绕一轴(5)旋转地装配在提升装置的两端之一，所述提升装置(3)的每一对臂(4a，4b)连接至一致动器以使该对臂在所述两限定位置之间转动，该致动器通过与所述可编程控制台(T，C)连接的其中一电磁阀(22)进行进给。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述提升装置(3)的臂(4a，4b)相比输送机的上平面大致对齐时，一弹性止动销(8a)在所述臂(4a，4b)的所述位置处于被制约。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述提升装置(3)的每条臂(4a，4b)装有一提升支承板(9a，9b)，该支承板通过用作所述臂(4a，4b)的提升支承板(9a，9b)的高度调整的调整装置(10a-15a)与所述臂(4a，4b)连接。
5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述致动器为一气动缸(21)。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述致动器为一线性马达。
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