JP3890001B2 - 厚紙シートを加工する機械のための供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、厚紙シートを加工する機械のための供給装置に関し、該供給装置は、前記シートの一枚づつの搬送用の少なくとも１つのコンベヤーユニットと、これらのコンベヤーユニットの駆動手段と、前記コンベヤーユニット上の前記シートの山積みの少なくとも１つの保持停止部と、各コンベヤーユニットに連結された少なくとも１つの上昇ユニットと、を有し、これらの上昇ユニットは、２つの制限された位置、前記コンベヤーユニットの上方高さより上の一方の位置と上昇ユニットがこの上方高さにほぼ整列される他方の位置との間で交互に移動できる供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
そのような周知の装置、つまりスイス国特許第４２４４４８号及び同第４９３３９６号に説明されている装置は、一般的に、折畳み−糊付け機に厚紙ブランクの一枚づつの送り込みに使用される。厚紙ブランクの山積みは、交互に上下され、この山積みの底は、コンベヤーユニットより上に位置した高さから、これらのコンベヤーユニットの上方高さに近く位置した高さまで移動し、かくして、選択的に、山積みの下方のブランクに交互に係合し、コンベヤーユニットは、これらのブランクを一枚づつ折畳み−糊付け機に送るようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これらの周知の装置の上昇機構は、カムか空気シリンダーのどちらかによって制御される。これらの作動機構は、全ての上昇ユニットを支持するクレードルに連結され、上昇ユニットは、１つの及び単一の運動によって移動し、山積みブランクをその全面で同時に及び区別なく上昇させる。しかしながら、これらのブランクの搬送方向に種々の部分のそれぞれの長さが猛烈に変化するブランクの形状のとき、即ち、カバー付きの箱のブランクの場合、ブランクの全ての部分の同時上昇は適用されない。かくして、箱の本体がコンベヤーユニットを去るとき、箱の次のブランクが、該ブランクを上昇させることによってコンベヤーユニットと係合するのを防止することが必要であるが、反対に、カバーを含むブランク部分は、依然として山積みの下にとどまるので、ブランクの一部分が山積みから解放されるまで、ブランクの一部分をコンベヤーユニットと係合したままでなければならない。周知の装置は、明らかに、この問題を扱うようにはなっておらず、上述したようなブランクの場合、ブランクは、コンベヤーベルトの軸線によく整列したままである代わりに回っている。
【０００４】
本発明の目的は、上述した欠点を少なくとも部分的には克服することである。この目的のために、本発明は、請求項１に記載したような種類の厚紙シートを加工する機械のための供給装置に関する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この装置のおかげで、折畳み−糊付け機に送り込まれるブランクの形状に従って各一対の上昇ユニットの移動を異ならせることが可能である。かくして、これらのブランクの搬送は改良され、ブランクは、搬送軸線と比較して正しく整列したままである。この装置はまた、ブランクの山積みの外側にある、コンベヤーユニットの上昇ユニットを作動させないようにする。これは、安全性を増加させ、圧縮空気の使用と騒音とを減少させる。操作者は、これらの機構の選別及び折畳み−糊付け機に送り込まれるブランクの形状に従って、上昇ユニットの様々な機構を用意することができる。
【０００６】
これらの利点は、３つの種類のブランクに特に有益である。まず第１に、本発明による装置がブランクのより標準のスタート速度を可能にする４つのコーナーを有するブランクに有益である。
第２の種類の６つのコーナーを有するブランクは、前記第１のものと相当に似ており、本発明による装置の利点は同一である。
これらの利点を得る第３の種類のブランクは、いわゆる「クラッシュロックボトムブランク（ｃｒａｓｈ−ｌｏｃｋ ｂｏｔｔｏｍ ｂｌａｎｋｓ）」、即ち、箱自体の底が組立の時点で立体形状が自動的に形成される箱ブランクであり、特に、本発明の装置が、スタート時にブランクを斜めにセッティングする現象の減少を可能にする、カバー付きの不均合いなクラッシュロックボトムブランクである。
最後に、本発明の装置は、いくつかのブランクの又は１つのブランク及びおの補強部のような多くの最新の未知の可能性を考慮することが可能である。
添付図面は、本発明のコンベヤー装置の実施例を図解的に及び例示として示す。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の供給装置は、図１に示す少なくとも１つのコンベヤーユニットを有する。このコンベヤーユニットは、主に、プーリー２によって運ばれるコンベヤーベルト１を含むある既知の搬送機構を有し、コンベヤーベルト１は、ローラー（図示せず）によって案内される。コンベヤーユニットのコンベヤーベルト１は、連続モード又は往復モードのいずれかで動かされる。コンベヤーベルトは、連続駆動モードの場合には、エンドレスベルトのように形成され、往復駆動モードの場合には、２つの端がプーリーに固定された一定長さのベルトロッドのように形成される。このコンベヤーユニットを、実線で描かれた上昇ユニット３をよりよく強調するために実線と鎖線とで図示し、コンベヤーユニットは、本発明によれば、エンドレスコンベヤーベルト１の各側に置かれ且つコンベヤーベルト１の搬送ロッド１ａと明らかに平行に延びる細長い２つのアーム４ａ、４ｂを有する。
【０００８】
上昇ユニット３の２つのアーム４ａ、４ｂは、軸５の周りに回動するように組立てられている。各アーム４ａ、４ｂは、孔を有し、その一つ６ａだけを図１に示す。これらの孔の各々は、円筒形の停止部によって横切られ、その一つ７ａだけを図１に示す。これらの停止部７ａは、孔６ａの直径よりかなり小さい直径を有し、従って、上昇ユニット３の２つのアーム４ａ、４ｂの移動は、孔６ａのエッジと停止部７ａとの接触により両方向で制限される。騒音及び振動を減少させるために、停止部７ａは、ポリエチレンのような衝撃吸収材料で作られたリングで巻かれている。
【０００９】
一つ８ａだけを図１に示す一対の予圧迫（プレストレスド）停止部が、アーム４ａ、４ｂの回動軸５の近くに位置決めされている。この一対の停止部８ａは、エラストマーで作られ、そしてアーム４ａ、４ｂの回動軸５に起こることがある差を調節する。図１をさらに参照すると、横ロッド２０が、アーム４ａ、４ｂを互いに連結していることを気付くであろう。このロッド２０は又、アーム４ａ、４ｂをアクチュエーターのロッドに連結するのにも使用される。本実施形態では、このアクチュエーターは、電気バルブ２２によって制御される空気作動シリンダ２１である。このシリンダ２１は、アーム４ａ、４ｂを、孔６ａと停止部７ａによって定められる一方の最端位置から他方の最端位置まで移動させるようになっている。リニアモータのような他の種類のアクチュエーターをこの仕事をするために選択しても良いことは明白である。
【００１０】
各アーム４ａ、４ｂの上方部分は、図２及び図３に示す機構によって調節できるシュー９ａ、９ｂを備えている。各シュー９ａ、９ｂ、即ちシュー９ａの下方側には、その端の各々の近くに位置した２つの傾斜平面１０ａ、１１ａがある。傾斜平面１０ａ、１１ａの各々は、アーム４ａの内側に回転するように配列された調整ねじ１５ａによって長手方向に移動されるスライド１４ａの他方の傾斜平面１２ａ及び１３ａにそれぞれもたれかかっている。同じ調節装置がアーム４ｂにある。調整ねじ１５ａを回わすと、ねじ１５はスライド１４ｂを両方向に移動させ、これに対して、シュー９ａは、シューに位置決めされ且つアーム４ａに位置決めされた２つの長手方向停止部１８ａ、１９ａとそれぞれ協働する２つの凹部１６ａ、１７ａによってアーム４ｂに長手方向に維持される。かくして、シュー９ａ、９ｂの高さは、図２及び図３に示す２つの反対位置の間で改善することができる。この調節装置のおかげで、コンベヤーベルト１の摩耗に従って、シュー９ａ、９ｂの高さを改善することができる。事実、ブランクが山積みを加工機に向かって連続的に去るようにするこれらのコンベヤーベルト１は、山積みを去る各ブランクによって引き起こされる摩擦により、強い摩耗を受ける。かくして、この摩耗に関してシュー９ａ、９ｂの高さを調節することは有用である。
【００１１】
図４のブロック図は、コンベヤー装置の制御ステーション、特にブランクのための加工機に連続的に送り込まれなければならないブランクの形状に従った作動シリンダ２１の制御を指示する。この制御ステーションは、４つのアウトプット、即ち、ブランク間の間隔値を示すのに必要な１つのＰＥＢアウトプット、ブランク（図５乃至７で説明する）の部分Ｉ及びIIのそれぞれの値（特に、コンベヤー装置の搬送方向における寸法）に関するアウトプットＩ及びII、及び、各ブランクの部分Ｉ及びIIのそれぞれの上昇のために同時に作動させなければならない上昇ユニットのアーム４ａ、４ｂのための制御機構グループに関するアウトプットＡＧＳによって、コンピュータＣに接続されたターミナルＴを有する。
【００１２】
コンベヤー装置及び、ブランクを送り込まなければならない機械の与えられたデータ及びパラメータ（特にブランクの移動速度）からスタートすると、コンピュータＣは選択的に、上述した供給装置の上昇装置３のアーム４ａ、４ｂの様々な上昇機構３₁乃至３ｎの作動シリンダ２１の電気バルブを制御する。
異なる段階を示す図５乃至７によって、ブランクを加工機に送り込むサイクルを今説明する。
図５は、上昇ユニット３のアーム４ａ、４ｂの全てが下げられ、ブランクＡが全てのコンベヤーベルト１と接触し、かくして運ばれる段階１に関する。ブランク山積みＰの底に位置したブランクＡは、他のブランクから分離される。
【００１３】
図６に示す第２の段階では、ブランク本体Ａの端は、ゲージ線Ｊ、即ち加工機に向って運ばれるべき山積みのブランクの一枚づつのスタート線に達している。この線は、停止部２３、即ちいわゆる送り込みゲージによって具現化され、その送り込みゲージの底部は、山積みＰのブランクのより容易な選別を可能にするように丸くされ、その送り込みゲージの下方部分は、おそらく、厚紙ブランクの厚さに関係して、コンベヤーベルト１の近くで終わっている。かくして、これらのブランクは、山積みを一枚づつ去って加工機に送り込まれる。
送り込み工程のこの段階では、ブランクの部分Ｉ内に位置した上昇ユニット３のアーム４ａ、４ｂは、上昇して次のブランクＢがコンベヤーベルト１と接触するのを防止しなければならず、その結果、このことはブランクを斜めにする。カバーに関係する、ブランクＡの部分IIに位置した上昇ユニット３のアーム４ａ、４ｂは、ブランクのこの部分が依然として山積みＰの下にあるので、下げられたままである。
【００１４】
図７に示す次の段階では、カバー端（即ちブランクＡの部分Ｉ）がゲージ線Ｊに達したとき、ブランクＡの部分IIに位置した上昇ユニット３のアーム４ａ、４ｂは、頂に向って移動され、その結果、次のブランクＢの全面が、コンベヤーベルト１から離され、このブランクＢが加工機に向って移動するのを防止する。
与えられた瞬間に、上昇ユニット３のアーム４ａ、４ｂが全て下げられ、次のブランクＢに、山積みを去る準備がされる。
【００１５】
本発明による実施例では、ブランクの２つの部分Ｉ及びIIに対応する２つの段階での上昇ユニット３のアーム４ａ、４ｂの制御について言及している。本発明がこの実施例に限定されないことは明白である。もし必ず要求されるならば、各上昇ユニット３を、異なる時間で制御することができ、又、中立させることができる。同様に、特にコンベヤー装置の幅に従って上昇ユニット３の数を変化させても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本供給装置のコンベヤーユニットの斜視図である。
【図２】２つの異なる位置での図１のコンベヤーユニットの部分側面図である。
【図３】２つの異なる位置での図１のコンベヤーユニットの部分側面図である。
【図４】上昇ユニットの上昇機構の制御ユニットのブロック線図である。
【図５】折畳み−糊付け機へのブランクの送り込みサイクルの第１の段階を示すコンベヤー装置の斜視図である。
【図６】折畳み−糊付け機へのブランクの送り込みサイクルの第２の段階を示すコンベヤー装置の斜視図である。
【図７】折畳み−糊付け機へのブランクの送り込みサイクルの第３の段階を示すコンベヤー装置の斜視図である。

Claims (4)

1. 厚紙シートを加工する機械のための供給装置であって、
   前記シートを一枚づつ運ぶための少なくとも１つのコンベヤーユニットと、該コンベヤーユニットの駆動手段（２）と、前記コンベヤーユニット上の前記シートの山積み（Ｐ）の少なくとも１つの保持停止部（２３）と、前記コンベヤーユニットの上方高さより上の一方の位置及びこの上方高さとほぼ整列した他方の位置の２つの制限位置の間を交互に移動可能な複数の上昇ユニット（３）と、を有する供給装置において、
   各上昇ユニット（３）は、各々の上昇ユニット（３）を上記厚紙シートの形状に応じて選択的に、前記シートの山積みと前記少なくとも１つのコンベヤーユニットとが接触するのを防止するように前記一方の位置に上昇させ或いは前記シートの山積みと前記少なくとも１つのコンベヤーユニットとが接触して前記シートが一枚づつ運ばれるように前記他方の位置に下降させるように前記複数の上昇ユニットの各々を制御するプログラム可能な制御ステーション（Ｔ、Ｃ）に接続され、
   前記上昇ユニット（３）は、前記コンベヤーユニットに平行に延び且つ一端が軸（５）の周りに回動自在に組立てられた２つのアーム（４ａ、４ｂ）を有し、上昇ユニット（３）の各一対の前記アーム（４ａ、４ｂ）は、このアーム（４ａ、４ｂ）を前記２つの制限位置の間で回動させるようにアクチュエーターに接続され、このアクチュエーターは、前記プログラム可能な制御ステーション（Ｔ、Ｃ）に接続された電気バルブ（２２）によって動かされ、
   前記上昇ユニット（３）のアーム（４ａ、４ｂ）がコンベヤーユニットの上方高さにほぼ整列されたとき、予圧迫停止部（８ａ）が、前記アーム（４ａ、４ｂ）の前記整列された位置で前記アーム（４ａ、４ｂ）によって圧迫されるように前記軸（５）の近くに配置されていることを特徴とする厚紙シートを加工する機械のための供給装置。
2. 上昇ユニット（３）の前記アーム（４ａ、４ｂ）の各々は上昇シュー（９ａ、９ｂ）を支持し、該上昇シュー（９ａ、９ｂ）は、前記アーム（４ａ、４ｂ）による前記上昇シュー（９ａ、９ｂ）の高さの調整手段（１０ａ乃至１５ａ）によって前記アーム（４ａ、４ｂ）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. アクチュエーターは空気シリンダである、請求項１に記載の装置。
4. 厚紙シートを加工する機械のための供給装置であって、
   前記シートを一枚づつ運ぶための少なくとも１つのコンベヤーユニットと、該コンベヤーユニットの駆動手段（２）と、前記コンベヤーユニット上の前記シートの山積み（Ｐ）の少なくとも１つの保持停止部（２３）と、前記コンベヤーユニットの上方高さより上の一方の位置及びこの上方高さとほぼ整列した他方の位置の２つの制限位置の間を交互に移動可能な複数の上昇ユニット（３）と、を有する供給装置において、
   各上昇ユニット（３）は、各々の上昇ユニット（３）を上記厚紙シートの形状に応じて選択的に、前記シートの山積みと前記少なくとも１つのコンベヤーユニットとが接触するのを防止するように前記一方の位置に上昇させ或いは前記シートの山積みと前記少なくとも１つのコンベヤーユニットとが接触して前記シートが一枚づつ運ばれるように前記他方の位置に下降させるように前記複数の上昇ユニットの各々を制御するプログラム可能な制御ステーション（Ｔ、Ｃ）に接続され、
   前記上昇ユニット（３）は、前記コンベヤーユニットに平行に延び且つ一端が軸（５）の周りに回動自在に組立てられた２つのアーム（４ａ、４ｂ）を有し、上昇ユニット（３）の各一対の前記アーム（４ａ、４ｂ）は、このアーム（４ａ、４ｂ）を前記２つの制限位置の間で回動させるようにリニアモータに接続され、このリニアモータは、前記プログラム可能な制御ステーション（Ｔ、Ｃ）に接続され、
   前記上昇ユニット（３）のアーム（４ａ、４ｂ）がコンベヤーユニットの上方高さにほぼ整列されたとき、予圧迫停止部（８ａ）が、前記アーム（４ａ、４ｂ）の前記整列された位置で前記アーム（４ａ、４ｂ）によって圧迫されるように前記軸（５）の近くに配置されていることを特徴とする厚紙シートを加工する機械のための供給装置。

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