JPS6131001Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、連続して搬入される各種材料およ
び各種製品等の被載体を自動的に積み重ねてから
順次搬出するスタツキング装置に関するものであ
る。

従来、例えばプレス機械によつて打抜かれて成
形された円形の鋼板材料を連続的に搬入して、そ
の鋼板材料を予め定められた数量毎に積み重ねて
から順次搬出する作業は手作業によつて行なわれ
ている。この手作業は面倒であると共に、この作
業が遅滞することによつて前記プレス機械を一時
的に停止させなければならないおそれがあるの
で、この作業には若干の余裕を得るよう通常２名
程度の作業員が携わつており、その作業能率が極
めて悪かつた。

この考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、連続して搬入される各種被載体を自動的に積
み重ねてから順次搬出することができるスタツキ
ング装置を提供することを目的とするものであ
る。

以下、この考案の一実施例としてプレス機械か
ら連続的に搬入される円形の鋼板材料を積み重ね
るスタツキング装置を図面に基づいて説明する。

図中１は、図中左側から右側下方へ傾斜する傾
斜ライン２を構成すべく装置本体３に配備された
複数のライン構成体であり、該各ライン構成体１
の上部には複数の搬送ローラ４が取り付けられて
いる。前記傾斜ライン２の搬入側２ａは、プレス
機械（図示せず）から円形の鋼板材料（被載体）
５を所定の間隔で連続して搬送するベルトコンベ
アー６の搬出側に配備され、またこの傾斜ライン
２の途中には、前記鋼板材料５を落下し得る中間
落下口部７が設けられている。前記中間落下口部
７の周囲およびその傾斜ライン２の搬出側２ｂの
ライン構成体１は、鋼板材料５の形状に対応した
形態に配備されていて、そのライン構成体１が鋼
板材料５をその搬送状態のまま落下寸前まで維持
できるようになされている。

前記傾斜ライン２の中間落下口部７には、上部
に複数の搬送ローラ８を有する複数のセパレータ
構成体９によつて構成されたセパレータ１０が装
備されている。前記セパレータ１０は、空圧式ま
たは油圧式シリンダー１１によつてその支点Ａを
中心として回転されて、左方回転位置Ｂのとき前
記中間落下口部７に介在され、かつ右方回転位置
Ｃのときその中間落下口部７から上方へ離間され
るようになされている。図中１２はカウンターで
あり、前記傾斜ライン２に挿入される鋼板材料５
を例えば機械的または電光式に計数して、予め定
められた数を計数する毎に前記シリンダー１１を
制御してセパレータ１０を左右方向に交互に回転
させ得るようになされている。

前記傾斜ライン２の搬出側２ｂおよび中間落下
口部７の下方には昇降可能な第１および第２のテ
ーブルリフタ１３および１４が装着されている。
前記第１のテーブルリフタ１３の左側と第２のテ
ーブルリフタ１４の左側は第１の連係チエーン１
５によつて連係され、また第１のテーブルリフタ
１３の右側と第２テーブルリフタ１４の右側は第
２の連係チエーン１６によつて連係されている。
前記第１および第２の連係チエーン１５および１
６は、可逆転でかつ回転速度が適宜可変設定でき
る電動モータ１７からチエーン１８、中間スプロ
ケツトホイール１９、チエーン２０，２１を介し
て同一速度でかつ同方向に回転されるスプロケツ
トホイール２２および２３に掛け合わさており、
前記可逆転モータ１７の回転に基づいて第１およ
び第２のテーブルリフタ１３および１４が、相反
的に昇降されるようになされている。図中２４，
２５は、前記第１、第２の連係チエーン１５，１
６の方向転換用のスプロケツトホイールであり、
またその第１、第２の連係チエーン１５，１６
は、若干の弛んだ状態で架設されるように若干長
目に設けられている。

図中Ｄ，Ｅは、ストツパー２６，２７によつて
定められた前記第１、第２テーブルリフタ１３，
１４の上昇限界位置を示し、また図中Ｆ，Ｇは、
その第１、第２テーブルリフタ１３，１４の下降
限界位置を示す。これらの限界位置Ｄ，Ｅ，Ｆ，
Ｇには、その位置まで第１、第２テーブルリフタ
１３，１４が到達したことを検出する検出スイツ
チ２８，２９，３０，３１が配備されている。前
記検出スイツチ２８，２９は、前記電動モータ１
７の正転、逆転を切換えるものであり、検出スイ
ツチ２８がその検出をなしたとき第１のテーブル
リフタ１３が下降し、また検出スイツチ２９がそ
の検出をなしたときに第２テーブルリフタ１４が
下降されるようになされている。また、前記検出
スイツチ３０，３１と、前記カウンター１２とに
よつて後述の第１、第２送り機構３２，３３を制
御するようになされている。なお、前記第１、第
２テーブルリフタ１３，１４の昇降移動距離は同
じであり、また、第１テーブルリフタ１３側の限
界位置Ｄ，Ｆは、前記傾斜ライン２の傾斜程度に
合わせて第２のテーブルリフタ１４側の限界位置
Ｅ，Ｇよりも若干下方に設定されている。

前記下降限界位置Ｆ，Ｇの若干上方位置には、
搬送ローラ３４，３５が配備されていて、第１、
第２テーブルリフタ１３，１４がその下降限界位
置Ｆ，Ｇに到達したときに、この搬送ローラ３
４，３５が第１、第２テーブルリフタ１３，１４
上の鋼板材料５を支持するようになされている。
また前記下降限界位置Ｆ，Ｇの近傍における図面
の表面側には、例えば空圧または油圧シリンダに
よつて駆動されて第１、第２テーブルリフタ１
３，１４上の所定数の鋼板材料５を一括して図面
の裏面方向に押圧して送り出す押し出し作動体
（図示せず）が装置されていて、前記搬送ローラ
３４，３５と共に、第１、第２送り機構３２，３
３を成している。しかして、この第１、第２送り
機構３２，３３の押し出し作動体は、前記カウン
ター１２が予め定められた数を計数しかつ対応す
る前記検出スイツチ３０，３１がその検出をなし
たときに押圧作動するようになされている。

次に作動を説明する。

カウンター１２は、傾斜ライン２に搬入される
鋼板材料５の計数を行ない、予め定められた数を
計数する毎にセパレータ１０を右方回転位置Ｃま
たは左方回転位置Ｂに繰り返して変位させる。セ
パレータ１０が右方回転位置Ｃにある時、鋼板材
料５は中間落下口部７から落下し、またセパレー
タ１０が左方回転位置Ｂにある時には、鋼板材料
５は傾斜ライン２の搬出側２ｂから落下する。し
たがつて鋼板材料５は、第１、第２テーブルリフ
タ１３，１４上に、予め定められた数量毎に落下
され、そして装置本体３に設けられたガイド（図
示せず）によつて安内されて順次同一形態で積み
重ねられる。なお、鋼板材料５の落下に際し、ラ
イン構成体１がその鋼板材料５を落下寸前まで搬
送状態のまま維持するので、その鋼板材料５は落
下衝撃の小さい状態のまま落下する。第１、第２
テーブルリフタ１３，１４は、それぞれが上昇限
界位置Ｄ，Ｅに到達する毎にスイツチ作動する検
出スイツチ２８，２９のその作動に基づく電動モ
ータ１７の正転、逆転によつて、相反的に上昇、
下降を繰り返す。またその第１、第２テーブルリ
フタ１３，１４は、鋼板材料５の落下側の第１ま
たは第２テーブルリフタ１３または１４が下降す
るようなタイミングで昇降作動する。また、第１
第２テーブルリフタ１３，１４が、鋼板材料５の
落下距離を略一定に保つようにその鋼板材料５の
積み重ね数量に応じて徐々に下降し、そして予め
定められた数だけ積み重ねられた時に下降限界位
置Ｆ，Ｇに到達し得るように、鋼板材料５の搬入
速度、その厚さおよび積み重ねの設定数量に対応
して電動モータ１７の回転速度を設定しておく。

したがつて、鋼板材料は略一定の比較的短い落
下距離でかつ落下衝撃の小さい状態で順次第１、
第２テーブルリフタ１３，１４上に落下して積み
重ねられる。

なお、第１、第２の連係チエーン１５，１６が
若干弛んだ状態で架設されているので、第１、第
２テーブルリフタ１３，１４の内の一方が上昇限
界位置Ｄ，Ｅに到達する若干以前の時点で、他方
が下降限界位置Ｆ，Ｇに到達し、また第１、第２
テーブルリフタ１３，１４の内の一方が下降を開
始した若干後の時点で、他方が上昇を開始する。
したがつて、第１、第２テーブルリフタ１３，１
４は、その上昇限界位置Ｄ，Ｅでは速やかに折り
返し移動し、その下降限界位置Ｆ，Ｇでは若干の
余裕時間をもつて折り返し移動する。第１、第２
テーブルリフタ１３，１４が下降限界位置Ｆ，Ｇ
に到達した時、検出スイツチ３０，３１がスイツ
チ作動し、そしてこの時点においてカウンター１
２が予め定められた数の計数を行なうと、第１、
第２送り機構３２，３３が作動して、第１または
第２テーブルリフタ１３または１４上の予め定め
られた数量の鋼板材料５を、図面の裏面方向へ送
り出す。その送り作業は、前記余裕時間内におい
て確実に実行される。

このように、セパレータ１０、第１、第２テー
ブルリフタ１３，１４、第１、第２送り機構は、
関連的かつ自動的に上述した作動を繰り返して、
鋼板材料５を予め定められた数量毎に積み重ねて
から所定の送り方向へ順次送り出す。

なお、被載体の種類が円形の鋼板材料５に限定
されるものではないことは勿論であり、各種被載
体の搬入速度、その厚さおよび積み重ねの設定数
量に応じて第１、第２テーブルリフタの昇降速度
を適宜設定することによつて、被載体の種類に適
応することができる。しかも、搬送ライン２およ
びセパレータ１０を、複数のライン構成体１およ
びセパレータ構成体９によつて構成するので、こ
れらの構成体を適宜数組み合わせて、被載体の種
類に適応した形態の搬送ライン２およびセパレー
タ１０を簡単に得ることが可能である。

また、セパレータ１０を複数装備すると共にそ
れに対応してテーブルリフタを３つ以上装備し
て、各テーブルリフタ上に被載体を選択的に積み
重ねることも可能であり、また、搬送ライン２を
略水平としてその搬送ローラ４を回転駆動するよ
うにしてもよい。

しかしてこの考案は、被載体を搬送する傾斜ラ
インの途中に中間落下口部を設け、その中間落下
口部に介在および離間移動可能なセパレータを装
備し、かつその傾斜ラインの搬出側と中間落下口
部の下方に第１、第２テーブルリフタを配備して
いるので、セパレータの移動によつて、連続的に
搬入されてくる被載体を遅滞なく第１、第２テー
ブルリフタ上に選択的に積み重ねることができ、
そしてその積み重ねた被載体を送り機構によつて
順次所定の搬出方向へ送り出すので、例えば被載
体がプレス機械から連続的に打抜かれて出てくる
鋼板材料である場合、その鋼板材料の搬入の流れ
を止めるおそれがなく、プレス機械の連続稼動を
可能としてその作業能力を十分に発揮させること
ができる。また、被載体の積み重ね作業を自動的
に行なうので、何ら作業員が携わる必要がない。

また、被載体の重積数量に応じて第１、第２テ
ーブルリフタが下降する構成であるから、被載体
の落下距離を比較的短く維持してその被載体の落
下衝撃を小さくし、被載体の損傷および過度な落
下衝撃音の発生を防止することができる。

また、移動ラインに搬入される被載体の計数作
用を行なうカウンターによつてセパレータを制御
するから、カウンターによつて予め定められた数
だけ被載体を積み重ねてから順次送り出すことが
できる。

さらに、第１および２のテーブルリフタは連係
チエーンにより連係されかつ吊持されて相反的に
昇降されるようになつているので、この連係チエ
ーンには両テーブルリフタの荷重が掛かつて相殺
され、テーブルリフタを昇降させる駆動力が小さ
くて済むと同時に、連係チエーンをスプロケツト
で受けて駆動すればよく、駆動のための機構が簡
略化される。

また、各種被載体のスタツキング装置としてそ
の適応範囲が極めて広い等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るスタツキング装置の一
実施例を示す一部切欠の正面図、第２図はその平
面図である。 ２……傾斜ライン、２ｂ……搬出側、５……被
載体、７……中間落下口部、１０……セパレー
タ、１２……カウンター、１３……第１テーブル
リフタ、１４……第２テーブルリフタ、１５……
第１連係チエーン、１６……第２連係チエーン、
３２，３３……送り機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被載体を搬送しかつ途中に該被載体を落下可能
   な中間落下口部を有する傾斜ラインと、前記傾斜
   ラインの中間落下口部に介在および離間移動可能
   に装備されたセパレータと、前記傾斜ラインの搬
   出側および中間落下口部の下方に装備されかつ被
   載体の落下重積数量に応じて下降する第１および
   第２のテーブルリフタと、前記第１および第２の
   テーブルリフタ上の被載体を所定の搬出方向に送
   り出す送り機構とを具備してなり、前記セパレー
   タの移動によつて被載体を第１および第２のテー
   ブルリフタ上に選択的に落下重積するようにした
   スタツキング装置において、前記第１および第２
   のテーブルリフタは連係チエーンにより連係され
   かつ吊持されて相反的に昇降されるようになつて
   いることを特徴とするスタツキング装置。