KR100455795B1 - 판지 가공 기계용 공급 장치 - Google Patents

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Abstract

판지 가공 기계용 공급 장치는, 상기 판지를 한장씩 운반하기 위한 하나 이상의 운반 유니트, 상기 운반 유니트의 구동 수단(2), 상기 운반 유니트 위의 판지 더미의 하나 이상의 억제 정지부, 각 운반 유니트에 연결된 하나 이상의 상승 유니트(3)를 포함한다. 이들 상승 유니트는 2개의 제한된 위치 사이에서 교대로 이동가능하고, 상기 2개의 제한된 위치중 하나의 위치는 상기 운반 유니트의 상부 레벨의 위치이고, 다른 위치는 이 상부 레벨과 비교해서 정렬된 위치이다. 각 상승 유니트(3)는, 상기 상승 유니트(3)의 단일 명령을 가능하게 하기 위해, 프로그램가능한 제어 유니트(T, C)에 연결되어 있다.

Description

판지 가공 기계용 공급 장치{A SUPPLY DEVICE FOR A MACHINE WORKING CARDBOARD SHEETS}
본 발명은 판지 가공 기계(a machine working cardboard sheet)용 공급 장치에 관한 것으로, 이 공급 장치는, 상기 판지를 한장씩 운반하기 위한 하나 이상의 운반 유니트, 이들 운반 유니트의 구동 수단, 상기 운반 유니트 위의 판지 더미(pile)의 하나 이상의 억제 정지부(hold-down stop), 및 각 운반 유니트에 연결된 하나 이상의 상승 유니트를 포함하고, 이들 상승 유니트는 2개의 제한된 위치 사이에서 교대로 이동가능하고, 상기 2개의 제한된 위치중 하나의 위치는 상기 운반 유니트의 상부 레벨 위의 위치이고, 다른 위치는 이 상부 레벨을 따라 가볍게 정렬되는 위치이다.
이러한 공지된 장치, 즉, 스위스특허 제 424 448 호 및 제 493 396 호에 개시된 장치는 폴더-글루어 장치(folder-gluers)에 판지를 한장씩 공급하는데 일반적으로 사용된다. 판지의 더미가 교대로 상승 및 하강해서, 이 더미의 바닥이 운반 유니트 위에 위치된 레벨로부터 이들 운반 유니트의 상부 레벨 근처에 위치된 레벨로 운반되어, 따라서 교대로 더미의 하부 판지가, 이들 하부 판지를 한장씩 폴더-글루어 장치에 공급하기 위한 운반 유니트와 결합된다.
이들 공지된 장치의 상승 기구는 캠 또는 공압 실린더에 의해 제어된다. 이들 작동 기구는 모든 상승 유니트를 지지하는 받침대에 연결되어 있어서, 모든 상승 유니트는, 상승 유니트의 전체 표면에서 동시에 및 약간 더미를 상승시키는 동안, 단일 운동에 따라 이동한다. 그러나, 이들 판지의 운반 방향으로 다양한 부분의 각각의 길이의 판지의 형태가 변할 때, 즉, 커버를 갖는 박스의 판지의 경우에, 판지의 모든 부분이 동시에 상승하지는 않는다. 따라서, 판지의 본체가 운반 유니트를 떠날 때 상승 유니트를 상승시킴으로써, 다음 판지의 박스가 이들운반 유니트와 결합되는 것을 방지하는 것이 필요한 반면에, 커버를 포함하는 판지 부분이 여전히 더미 밑에 유지되어서, 판지는 더미로부터 분리될 때까지 운반 유니트와 결합되어 있어야 한다. 공지된 장치는 명백하게 이러한 문제를 해결하려는 것이 아니어서, 상술한 판지의 경우에, 판지는 컨베이어 벨트의 축에 잘 정렬되어 유지되는 대신에 회전할 것이다.
본 발명의 목적은 상술한 불리한 점을 적어도 부분적으로 극복하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 공급 장치의 운반 유니트의 사시도이다.
도 2 및 도 3은 2개의 상이한 위치에서 도 1의 운반 유니트의 측면을 도시한 부분 측면도이다.
도 4는 상승 유니트의 상승 기구의 제어 유니트의 블록 선도이다.
도 5 내지 도 7은 폴더-글루어 장치에 판지를 공급하는 공급 사이클의 3개의 상을 도시하는 운반 장치의 사시도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 컨베이어 벨트 1a : 컨베이어 로드 2 : 풀리
3 : 상승 유니트 4a, 4b : 암 5 : 선회축 6a : 구멍
7a : 정지부 8a : 압축 응력을 받는 정지부 9a, 9b : 슈
20 : 횡단 로드 21 : 공압 작동 실린더 22 : 전자 밸브
이러한 목적을 위해, 본 발명은, 판지 가공 기계용 공급 장치로서, 이 공급 장치는, 상기 판지를 한장씩 운반하기 위한 하나 이상의 운반 유니트, 상기 운반 유니트의 구동 수단, 상기 운반 유니트 위의 판지 더미의 하나 이상의 억제 정지부, 및 2개의 제한된 위치 사이에서 교대로 이동가능한 하나 이상의 상승 유니트를 포함하고, 상기 2개의 제한된 위치중 하나의 위치는 상기 운반 유니트의 상부 레벨 위의 위치이고, 다른 위치는 이 상부 레벨을 따라 가볍게 정렬된 위치인 판지 가공 기계용 공급 장치에 있어서, 각 상승 유니트는, 각 상승 유니트의 단일 명령을 가능하게 하기 위해, 프로그램가능한 제어 스테이션에 연결되는 것을 특징으로 하는 판지 가공 기계용 공급 장치에 관한 것이다.
이러한 공급 장치 덕분에, 폴더-글루어 장치에 공급되는 판지의 기하학적 형상에 따라 각 쌍의 상승 유니트의 운동을 차별화할 수 있다. 따라서 이들 판지의 운반은 개선된다; 판지는 운반축과 비교해서 잘 정렬되어 유지된다. 상기 공급 장치는 판지 더미의 외부인 운반 유니트의 상승 유니트를 또한 작동시킨다. 이로 인해, 안전성이 증가하고, 압축 공기의 사용 및 소음이 감소한다. 조작자는 이들 기구의 분류 및 폴더-글루어 장치에 공급되는 판지의 기하학적 형상에 따라 상승 유니트의 다양한 기구를 저장할 수 있다.
이들 유리한 점은 3가지 종류의 판지에 더 특별히 유리한데, 3가지중 첫번째 판지는, 본 발명에 따른 장치가 판지의 더 규칙적인 시작 속도를 가능하게 하는 4-모서리 판지이다.
두번째 종류의 판지는 본 발명에 따른 장치의 유리한 점이 동일한 첫번째 4-모서리 판지와 상당히 유사한 6-모서리 판지이다.
세번째 종류의 판지는 "크래쉬-록 바닥 판지(crash-lock bottom blank)"라 불리는 판지인데, 이 판지는 체적이 형성될 때 박스의 바닥이 스스로 자동으로 형성되는 박스 판지이고, 특히 이 세번째 판지는, 본 발명의 장치가 시작시에 경사진 판지의 세팅 현상을 감소시키는 커버를 갖는 불균형 크래쉬-록 바닥 판지이다.
마지막으로, 본 발명의 장치에 의해, 여러개 또는 하나의 판지의 동시 제어 및 강화와 같은 최신의 알려지지 않은 많은 가능성이 고려된다.
개략적으로 도시된 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명의 운반 장치의 실시예 및 실시형태가 설명된다.
본 발명의 공급 장치는 도 1에 도시된 하나 이상의 운반 유니트를 포함한다. 이 운반 유니트는 첫째로, 풀리(2)에 의해 운반되는 컨베이어 벨트(1)를 구비하는하나의 공지된 운반 기구를 포함하고, 상기 컨베이어 벨트(1)는 롤러(도시하지 않음)에 의해 안내된다. 운반 유니트의 컨베이어 벨트(1)는 연속 모드, 또는 교대 모드로 작동될 수 있다. 연속 구동 모드의 경우에 컨베이어 벨트는 무한 벨트의 형태일 수 있고, 또는 교대 구동 모드의 경우에 컨베이어 벨트는 양 단부가 풀리에 고정된 한정된 길이의 벨트 로드(rod)의 형태일 수 있다. 상기 운반 유니트는 연속적인 특징을 보이는 상승 유니트(3)를 더 잘 강조하기 위해 실선과 이점쇄선으로 도시되어 있고, 본 발명에 따른 상기 상승 유니트(3)는 연장된 형태의 2개의 암(4a, 4b)을 포함하고, 상기 암은, 무한 컨베이어 벨트(1)의 각 측면에 위치하고, 명백하게 상기 컨베이어 벨트(1)의 컨베이어 로드(1a)에 평행하게 연장한다.
상승 유니트(3)의 2개의 암(4a, 4b)은 축(5)을 중심으로 선회하도록 조립된다. 각각의 암(4a, 4b)은 구멍(하나의 구멍(6a)만이 도 1에 도시됨)을 포함한다. 이들 각각의 구멍은 원통형의 정지부(stop)(하나의 정지부(7a)만이 도 1에 도시됨)와 겹친다. 이들 정지부(7a)가 구멍(6a)보다 상당히 작은 직경을 가져서, 구멍(6a)의 가장자리와 이들 정지부(7a) 사이의 접촉으로 인해 상승 유니트(3)의 2개의 암(4a, 4b)의 이동이 양 방향에서 제한된다. 소음과 진동을 감소시키기 위해, 정지부(7a)는 폴리우레탄 90°sh과 같은 충격 흡수 재료로 제조된 링에 의해 싸인다.
압축 응력을 받는 한쌍의 정지부(하나의 정지부(8a)만이 도 1에 도시됨)가 이들 암(4a, 4b)의 선회축(5) 근처에 위치되어 있다. 상기 한쌍의 정지부(8a)는, 탄성중합체(elastomer)로 제조되고, 암(4a, 4b)의 선회축(5)상에서 발생할 수 있는 차이를 조정한다. 다시 도 1을 참고로 해서, 당업자라면 횡단 로드(transverse rod)(20)가 암(4a, 4b)을 함께 연결한다는 것을 알 수 있을 것이다. 상기 횡단 로드(20)는 또한 상기 암(4a, 4b)을 액추에이터의 로드에 연결하는데 사용된다. 본 실시형태에 있어서, 상기 액추에이터는 전자 밸브(22)에 의해 제어되는 공압 작동 실린더(21)이다. 상기 실린더(21)는 구멍(6a) 및 정지부(7a)에 의해 한정된 가장 먼 위치 사이에서 암(4a, 4b)을 이동시키기 위한 것이다. 리니어 모터와 같은 다른 종류의 액추에이터가 이러한 작업을 수행하는데 선택될 수 있다는 것이 명백하다.
각 암(4a, 4b)의 상부 부분에는 도 2 및 도 3에 도시된 기구에 의해 조정되는 슈(shoe)(9a, 9b)가 설치되어 있다. 각 슈(9a, 9b)의 하부면, 즉, 슈(9a)의 하부면에는, 단부 가까이에 위치하는 2개의 경사면(10a, 11a)이 형성되어 있다. 각 경사면(10a, 11a)은 슬라이드(14a)의 또 다른 경사면(12a, 13a)에 기대어 있고, 상기 슬라이드(14a)는 암(4a) 내부에서 회전하도록 배치된 세팅 나사(15a)에 의해 길이방향으로 이동된다. 동일한 조정 장치가 다른 암(4b)에도 위치된다. 세팅 나사(15a)를 조이는 동안 슬라이드(14a)가 양 방향으로 이동하는 반면에, 슈(9a)는 슈에 위치된 2개의 홈(recess)(16a, 17a)에 의해 암(4a)에 길이적으로 고정되고, 상기 2개의 홈(16a, 17a)은 암(4a)에 위치된 2개의 길이방향 정지부(18a, 19a)와 각각 상호작용한다. 따라서, 슈(9a, 9b)의 레벨은 도 2 및 도 3에 도시된 2개의 반대 위치 사이에서 개선될 수 있다. 이러한 조정 장치의 덕분에, 컨베이어 벨트(1)의 마모에 따른 슈(9a, 9b)의 레벨이 개선될 수 있다. 실제로, 판지가 판지 더미를 떠나 처리 기계로 향하도록 하기 위한 이들 컨베이어 벨트(1)는, 판지 더미를 떠난 각 판지에 의해 발생된 마찰로 인한 강한 마모를 겪는다. 따라서, 이러한 마모에 대해서 슈(9a, 9b)의 레벨을 조정하는 것이 유용하다.
도 4의 블록 선도는, 운반 장치의 제어 스테이션, 및 특별히 이들 판지용 처리 기계에 연속적으로 공급되는 판지의 형태에 따른 작동 실린더(21)의 제어에 관한 것이다. 상기 제어 스테이션은 4개의 출력에 의해 컴퓨터(C)에 연결된 단말 장치(T)를 포함하고, 상기 4개의 출력은, 판지 사이의 공간값을 검출하는데 필요한 PEB 출력, 판지의 부분(I, II)(도 5 내지 도 7에 도시되어 있다.)의 각각의 값(특히 운반 장치의 운반 방향의 크기)에 관련된 I 출력과 II 출력, 및 마지막으로, 각 판지의 각각의 부분(I, II)을 상승시키기 위해 동시에 작동되어야 하는 상승 유니트의 암(4a, 4b)용 제어 기구의 그룹과 관련된 AGS 출력으로 구성된다.
판지가 공급되어야 하는 기계 및 운반 장치의 제공된 데이터 및 매개 변수(특별히 기계의 운반 속도)로부터 시작하면, 컴퓨터(C)는, 상술한 공급 장치의 상승 유니트(3)의 암(4a, 4b)의 다양한 상승 기구(31내지 3n)의 작동 실린더(21)의 전자 밸브(22)를 선택적으로 제어한다.
상이한 상을 도시하는 도 5 내지 도 7에 의해 처리 기계에 공급되는 판지의 공급 사이클을 지금부터 설명할 것이다.
도 5에는, 상승 유니트(3)의 모든 암(4a, 4b)이 하강하는 동안, 판지(A)가모든 컨베이어 벨트(1)와 접촉하여 운반되는 상(1)이 도시되어 있다. 판지 더미(P)의 바닥에 위치된 판지(A)는 다른 판지로부터 분리된다.
도 6에 도시된 제 2 상에 있어서, 판지 본체(A)의 단부는, 게이지 선(J), 즉, 더미의 판지가 한장씩 처리 기계를 향해 운반되는 시작선에 도달한다. 상기 게이지 선은 이른바 공급 게이지인 정지부(23)에 의해 완결되고, 상기 정지부의 바닥은 더미(P)의 판지가 더 쉽게 분류되도록 둥근 형상이고, 상기 정지부의 하부 부분은 판지의 두께에 관련된 컨베이어 벨트(1)의 근처에서 끝난다. 따라서, 이들 판지는 한장씩 더미를 떠나 처리 기계에 공급된다.
이러한 공급 공정의 단계에서, 판지의 부분(I)에 위치된 상승 유니트(3)의 암(4a, 4b)은, 다음 판지(B)가 컨베이어 벨트(1)와 접촉하지 못하도록 상승해야 한다; 결과적으로 암은 경사져야 한다. 커버에 관련된 판지(A)의 부분(II)에 위치된 상승 유니트(3)의 암(4a, 4b)은, 판지의 부분(II)이 여전히 더미(P) 밑에 위치하기 때문에, 하강된 상태로 유지된다.
도 7에 도시된 다음 상에 있어서, 커버 단부(즉, 판지(A)의 부분(I))가 게이지 선(J)에 도달할 때에는, 다음 판지(B)가 처리 기계를 향해 운반되는 것이 방지되는 동안, 다음 판지(B)의 전체 표면이 컨베이어 벨트(1)로부터 분리되도록 판지(A)의 부분(II)에 위치된 상승 유니트(3)의 암(4a, 4b)은 상승한다.
주어진 순간에, 상승 유니트(3)의 모든 암(4a, 4b)은 하강하고, 암이 하강함에 따라, 다음 판지(B)가 더미를 떠나도록 준비된다.
본 발명에 따른 실시예는, 판지의 2개의 부분(I, II)과 일치하는 2개의 상에서 상승 유니트(3)의 암(4a, 4b)의 제어에 관한 것이다. 본 발명은 이 실시예에 명백하게 제한되지 않는다. 필요할 경우, 각 상승 유니트(3)는 다른 때에 제어될 수 있거나 또는 중립화될 수 있다. 동일한 방식으로, 상승 유니트(3)의 개수는 운반 장치의 너비에 따라 특별히 변할 수 있다.
본 발명에 따르면, 판지가 벨트의 축에서 회전하지 않고 잘 정렬되어 폴더-글루어 장치에 공급될 것이다.

Claims (6)

  1. 판지 가공 기계용 공급 장치로서, 이 공급 장치는, 상기 판지를 한장씩 운반하기 위한 하나 이상의 운반 유니트, 상기 운반 유니트의 구동 수단(2), 상기 운반 유니트 위의 판지 더미(P)의 하나 이상의 억제 정지부(23), 및 2개의 제한된 위치 사이에서 교대로 이동가능한 하나 이상의 상승 유니트(3)를 포함하고, 상기 2개의 제한된 위치중 하나의 위치는 상기 운반 유니트의 상부 레벨 위의 위치이고, 다른 위치는 이 상부 레벨을 따라 가볍게 정렬된 위치인 판지 가공 기계용 공급 장치에 있어서,
    각 상승 유니트(3)는, 각 상승 유니트(3)의 단일 명령을 가능하게 하기 위해, 프로그램가능한 제어 스테이션(T, C)에 연결되는 것을 특징으로 하는 판지 가공 기계용 공급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 상승 유니트(3)는, 상기 운반 유니트에 평행하게 연장하고 단부중 일 단부가 축(5)을 중심으로 선회하도록 결합된 2개의 암(4a, 4b)을 포함하고, 상승 유니트(3)의 상기 암(4a, 4b)의 각 쌍은 상기 2개의 제한된 위치 사이에서 선회하도록 액추에이터에 연결되고, 이 액추에이터는 상기 프로그램가능한 제어 스테이션(T, C)에 연결된 전자-밸브(22)에 의해 공급되는 것을 특징으로 하는 판지 가공 기계용 공급 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상승 유니트(3)의 암(4a, 4b)이 운반 유니트의 상부 레벨과 비교해서 상당히 정렬될 때, 탄성 정지부(8a)가 상기 암(4a, 4b)의 상기 위치에 구속되도록 위치하는 것을 특징으로 하는 판지 가공 기계용 공급 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상승 유니트(3)의 상기 각각의 암(4a, 4b)은 상승 슈(9a, 9b)를 구비하고, 이 상승 슈(9a, 9b)는 상기 암(4a, 4b)을 따르는 상승 슈(9a, 9b)의 레벨용 세팅 수단(10a 내지 15a)에 의해 상기 암(4a, 4b)에 연결되는 것을 특징으로 하는 판지 가공 기계용 공급 장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 액추에이터는 공압 실린더(21)인 것을 특징으로 하는 판지 가공 기계용 공급 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 액추에이터는 리니어 모터인 것을 특징으로 하는 판지 가공 기계용 공급 장치.
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