ES2221914T3 - Dispositivo para la alimentacion de hojas de carton. - Google Patents
Dispositivo para la alimentacion de hojas de carton.Info
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Abstract
Dispositivo de alimentación para una máquina que elabora hojas de cartón, que comprende al menos un órgano de transporte para el transporte de dichas hojas una a una, medios de arrastre (2) del órgano de transporte, al menos un tope de retención (23) de una pila (P) de dichas hojas por encima del citado órgano de transporte, al menos un órgano de levantamiento (3) desplazable, alternativamente, entre dos posiciones límites, en una de las cuales se encuentra por encima del nivel superior de dicho órgano de transporte, y otra en la que está sensiblemente alineado con relación a éste nivel superior, caracterizado porque cada órgano de levantamiento (3) está conectado con un puesto de accionamiento programable (T, C) con el fin de permitir el accionamiento individual de cada uno de dichos órganos de levantamiento (3).
Description
Dispositivo para la alimentación de hojas de
cartón.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para la alimentación para máquinas que elaboran hojas de cartón, que
comprende al menos un órgano de transporte para el transporte de
dichas hojas una a una, medios de arrastre de éstos órganos de
transporte, al menos un tope de retención de una pila de dichas
hojas por encima de dichos órganos de transporte y, al menos, un
órgano de levantamiento asociado con cada órgano de transporte,
siendo desplazables éstos órganos de levantamiento alternativamente
entre dos posiciones límites, una en la que se encuentran por encima
del nivel superior de dichos órganos de transporte, la otra en la
que están sensiblemente alineados con relación a éste nivel
superior.
Se conocen tales dispositivos, principalmente los
que se han descrito en la patente CH-424 448 y en la
patente CH-493 396. Éstos dispositivos se utilizan,
generalmente, para la introducción de hoja a hoja de patrones de
cartón en plegadoras-encoladoras, siendo
alternativamente levantada y descendida la pila de patrones de
cartón para que la base de ésta pila pase desde un nivel situado por
encima de los órganos de transporte hasta un nivel situado
sensiblemente al nivel superior de éstos órganos de transporte,
siendo tomado así, alternativamente, el patrón inferior de la pila,
por los órganos de transporte destinados a introducir uno a uno
éstos patrones en la plegadora-encoladora.
Los mecanismos de levantamiento de éstos
dispositivos conocidos son accionados bien por leva o por gato
neumático. Éstos mecanismos de accionamiento están conectados con
una barquilla que porta todos los órganos de levantamiento, de
manera que éstos se desplazan según un solo y mismo movimiento, que
levanta simultáneamente la pila sobre toda su superficie
indistintamente. Ahora bien, cuando los patrones tienen formas,
cuyas longitudes respectivas de las diferentes partes en el sentido
del desplazamiento de éstos patrones, varían en gran medida, como
por ejemplo en el caso de patrones de cajas con tapas, el
levantamiento simultáneo de todas las partes del patrón no está
adaptado, puesto que cuando el cuerpo de la caja abandona los
órganos de transporte, es preciso impedir que el cuerpo de caja del
patrón siguiente entre en contacto con éstos órganos de transporte
que le levantan, sino que, por el contrario, la parte del patrón que
forma la tapa se encuentre aún por debajo de la pila, de manera que
debe permanecer en contacto con los órganos de transporte hasta que
sea desprendida de la pila. Es evidente que los dispositivos
existentes no están adaptados para resolver éste problema, de manera
que, en el caso de patrones del tipo anteriormente citado, éstos
tienen tendencia a girar en lugar de permanecer perfectamente
alineados en el eje de las correas de transporte.
El objeto de la presente invención consiste en
remediar al menos en parte los inconvenientes anteriormente
citados.
A éste efecto, la presente invención tiene por
objeto un dispositivo de alimentación para máquina que elabora hojas
de cartón del tipo anteriormente citado tal como se ha descrito en
la reivindicación 1.
Merced a éste dispositivo, es posible diferenciar
el movimiento de cada par de órganos de levantamiento en función de
la geometría del patrón a ser introducido en la
plegadora-encoladora. De éste modo, la salida de
éstos patrones queda mejorada, éstos permanecen perfectamente
alineados con relación al eje de transporte. Éste dispositivo
permite, igualmente, poner fuera de funcionamiento los órganos de
levantamiento de los órganos de transporte, que se encontrasen en el
exterior de la pila de patrones. Ésta posibilidad permite acrecentar
la seguridad, reducir el consumo de aire comprimido así como el
nivel sonoro. Esto permite que el operario programe los diferentes
mecanismos de los órganos de levantamiento en función de la
distribución de éstos mecanismos y de la geometría del o de los
patrones a ser introducidos en la
plegadora-encoladora.
De una manera más particular se benefician tres
tipos de patrones de éstas ventajas, se trata en primer lugar de los
patrones con cuatro esquinas pegadas, para los cuales el dispositivo
según la invención permite obtener una cadencia de salida más
regular de los patrones.
El segundo tipo de patrones tiene seis esquinas
pegadas, que está emparentado sensiblemente con el primer tipo de
patrones mencionado anteriormente para los cuales son similares las
ventajas proporcionadas por el dispositivo según la invención.
El tercer tipo de patrones, que se benefician de
éstas ventajas, son los que se denominan "patrones con fondos
automáticos", es decir los patrones de cajas en los que el fondo
de la caja se forma automáticamente durante el plegado en volumen de
los mismos, y en particular los patrones con fondos automáticos
desproporcionados con tapa para los cuales el dispositivo que
constituye el objeto de la invención permite reducir el fenómeno de
inclinación de los recortes en el momento de la puesta en
marcha.
Finalmente, el dispositivo que constituye el
objeto de ésta invención permite considerar numerosas posibilidades
desconocidas hasta ahora, tales como el accionamiento simultáneo de
varios patrones o de un patrón y de su refuerzo.
El dibujo adjunto ilustra, esquemáticamente y a
título de ejemplo, una forma de ejecución de un dispositivo de
transporte que constituye el objeto de la presente invención.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
órgano de transporte de éste dispositivo de alimentación.
Las figuras 2 y 3 son vistas parciales en alzado
lateral del órgano de transporte de la figura 1 en dos posiciones
diferentes.
La figura 4 es un esquema de bloques del
accionamiento de los mecanismos de levantamiento del órgano de
levantamiento.
Las figuras 5 a 7 son vistas en perspectiva del
dispositivo de transporte que ilustra tres fases de un ciclo de
introducción de un patrón en una máquina
plegadora-encoladora.
El dispositivo de alimentación, que constituye el
objeto de la invención, comprende al menos un órgano de transporte
ilustrado en la figura 1. Éste órgano de transporte comprende,
esencialmente, un mecanismo transportador de tipo conocido, que
comprende una cinta transportadora 1 arrastrada por una polea 2, la
cinta transportadora 1 está guiada, por otra parte, por roldanas (no
representadas). La cinta transportadora 1 del órgano de transporte
puede ser arrastrada bien en modo continuo, bien en modo
alternativo. Ésta puede presentarse bien en forma de una correo sin
fin, en el caso de un arrastre en modo continuo, o bien en forma de
una rama de correo de longitud definida, anclada en sus dos
extremidades en poleas, en el caso de un arrastre en modo
alternativo. Éste órgano de transporte está ilustrado en trazos
mixtos para realzar mejor un órgano de elevación 3, dibujado en
trazos continuos, que comprende, en el ejemplo presente, dos brazos
4a, 4b de forma alargada, dispuestos en cada lado de la cinta
transportadora sin fin 1y que se extienden sensiblemente de manera
paralela a la rama de transporte 1a de ésta cinta transportadora
1.
Los dos brazos 4a, 4b del órgano de levantamiento
3 están montados de manera pivotante alrededor de un eje 5. Cada
brazo 4a, 4b comprende una abertura, siendo visible únicamente una
de ellas 6a en la figura 1. Cada una de éstas aberturas 6a está
atravesada por un tope en forma de vástago cilíndrico, siendo
visible únicamente uno de ellos 7a en la figura 1. Éstos topes 7a
tienen un diámetro sensiblemente menor que el de las aberturas 6a,
de manera que el desplazamiento de los dos brazos 4a, 4b del órgano
de levantamiento 3 está limitado en los dos sentidos por el contacto
entre los bordes de las aberturas 6a y éstos topes 7a. Para reducir
el ruido y las vibraciones, los topes 7a están rodeados por un
casquillo de material amortiguador, tal como poliuretano de
90ºsh.
Un par de topes de tensado previo, siendo visible
únicamente uno de ellos 8a en la figura 1, está situado en la
proximidad del eje de pivotado 5 de éstos brazos 4a, 4b. Éste par de
topes 8a es de elastómero y tiene como función compensar el juego
que pueda producirse sobre el eje de pivotamiento 5 de los brazos
4a, 4b. Si se hace referencia de nuevo a la figura 1, se observa que
un vástago transversal 20 une los brazos 4a, 4b entre sí. Éste
vástago 20 sirve, igualmente, para unir éstos brazos 4a, 4b con el
vástago de un actuador que, en la presente ejecución, es un gato de
accionamiento neumático 21 accionado por una electroválvula 22. Éste
gato 21 tiene como función desplazar los brazos 4a, 4b entre sí
desde posiciones límite definidas por la abertura 6a y el tope 7a.
Es evidente que podían elegirse para asegurar ésta función otros
tipos de actuadores tales como un motor lineal.
La parte superior de cada brazo 4a, 4b está
equipada con un patín 9a, 9b, cuyo nivel es regulable por medio de
un mecanismo ilustrado en las figuras 2 y 3. La cara inferior de
cada patín 9a, 9b, en éste caso el patín 9a, presenta dos planos
inclinados 10a, 11a, situados en las proximidades de cada una de sus
extremidades, reposando cada uno de los planos inclinados 10a, 11a
sobre otro plano inclinado 12a, respectivamente 13a de una colisa
14a susceptible de ser desplazada longitudinalmente por un tornillo
de regulación 15a montado de manera pivotante en el brazo 4a. Un
mismo sistema de regulación se encuentra sobre el brazo 4b. Cuando
se hace girar el tornillo de regulación 15a, se desplaza la colisa
14a en un sentido o en el otro, mientras que el patín 9a está
mantenido longitudinalmente sobre el brazo 4a por dos asientos 16a,
17a situados sobre el patín que cooperan con dos topes
longitudinales 18a, respectivamente 19a, situados sobre el brazo 4a.
De éste modo, el nivel de los patines 9a, 9b puede ser modificado
entre las dos posiciones extremas ilustradas en las figuras 2 y 3.
Merced a éste sistema de regulación, el nivel de los patines 9a, 9b
puede ajustarse en función del desgaste de las correas
transportadoras 1. En efecto, éstas correas transportadoras 1, que
sirven para hacer salir sucesivamente los patrones desde la pila
hacia la máquina para el tratamiento de éstos patrones, sufren un
fuerte desgaste debido al rozamiento provocado por la salida de cada
patrón, de manera que es útil poder regular el nivel de los patines
9a, 9b en función de éste desgaste.
El esquema de bloques de la figura 4 se refiere
al puesto de accionamiento del dispositivo de transporte y, de una
manera más especial, al accionamiento de los gatos de accionamiento
21 en función de la forma de los patrones a ser introducidos
sucesivamente en la máquina para el tratamiento de éstos patrones.
Éste puesto de accionamiento comprende un terminal T conectado con
un ordenador C por cuatro salidas, una de ellas PEB para introducir
el valor del espaciado entre los patrones, las salidas I y II se
refieren a los valores respectivos (en particular las dimensiones en
el sentido de avance del dispositivo de transporte) de las partes I
y II de los patrones (como se explicará por medio de las figuras 5 a
7) y, finalmente, una salida AGS relativa a los grupos de mecanismos
de accionamiento de los brazos 4a, 4b del órgano de levantamiento 3,
que deben ser accionados simultáneamente para el levantamiento de
las partes I, respectivamente II de cada patrón.
A partir de los datos suministrados y de los
parámetros del dispositivo de transporte y de la máquina (en
particular de la velocidad de avance de los patrones) en la que los
patrones deben ser introducidos, el ordenador C acciona
selectivamente las electroválvulas 22 de los gatos de accionamiento
21 de los diferentes mecanismos de levantamiento 3_{1} hasta
3_{n}, de los brazos 4a, 4b del órgano de levantamiento 3 del
dispositivo de alimentación descrito anteriormente.
Ahora explicaremos un ciclo de introducción de un
patrón en la máquina de tratamiento por medio de las figuras 5 a 7,
que ilustran las diferentes fases.
La figura 5 corresponde a la fase 1, en la que
todos los brazos 4a, 4b de los órganos de levantamiento 3 están en
posición descendida, de manera que el patrón A está en contacto con
todas las cintas transportadoras 1 y por lo tanto es arrastrada. El
patrón A, situado en la parte inferior de la pila de patrones P se
separa de los otros patrones.
En la segunda fase, ilustrada en la figura 6, el
final del cuerpo del patrón A ha alcanzado la línea de aforo J, es
decir la línea de salida uno a uno de los patrones de la pila de
patrones hacia la máquina de tratamiento. Ésta línea está
materializada por topes 23, denominados también calibres de
introducción, cuya base está redondeada para facilitar la separación
de los patrones de la pila P y cuya extremidad inferior se termina a
una distancia de la cinta transportadora 1 correspondiente
sensiblemente al espesor de un patrón de cartón para permitir la
salida uno a uno de éstos patrones y su introducción en la máquina
de trabajo.
En éste estadio del procedimiento de
introducción, los brazos 4a, 4b de los órganos de levantamiento 3,
que se sitúan en la parte I del patrón, deben elevarse para impedir
que el cuerpo del patrón B siguiente entre en contacto con las
cintas transportadoras 1, lo que tendría como consecuencia su
inclinación. Los brazos 4a, 4b de los órganos de levantamiento 3 que
se sitúan en la parte II del patrón A, que corresponden a la tapa,
permanecen descendidos dado que ésta parte del patrón está todavía
por debajo de la pila P.
En la fase siguiente, ilustrada en la figura 7,
que corresponde al momento en que el final de la tapa (parte I del
patrón A) ha alcanzado la línea de aforo J, los brazos 4a, 4b de los
órganos de levantamiento 3, que se sitúan en la parte II del patrón
A, son desplazados hacia arriba para que toda la superficie del
patrón B siguiente sea separada de las cintas transportadoras 1,
impidiendo que éste patrón B salga hacia la máquina de
tratamiento.
En un instante dado, todos los brazos 4a, 4b de
los órganos de levantamiento 3 se hacen descender, iniciando así la
salida del patrón B siguiente.
El ejemplo descrito se refiere al accionamiento
de los brazos 4a, 4b de los órganos de levantamiento 3 en dos
tiempos, que corresponden a las dos partes I y II de los patrones.
Evidentemente, la invención no está limitada a éste ejemplo. En el
límite, y si es necesario, cada órgano de levantamiento 3 puede ser
accionado en un instante diferente o puede ser neutralizado.
Igualmente, el número de los órganos de levantamiento 3 puede
variar, principalmente en función de la importancia de la anchura
del dispositivo de transporte.
Claims (6)
1. Dispositivo de alimentación para una máquina
que elabora hojas de cartón, que comprende al menos un órgano de
transporte para el transporte de dichas hojas una a una, medios de
arrastre (2) del órgano de transporte, al menos un tope de retención
(23) de una pila (P) de dichas hojas por encima del citado órgano de
transporte, al menos un órgano de levantamiento (3) desplazable,
alternativamente, entre dos posiciones límites, en una de las cuales
se encuentra por encima del nivel superior de dicho órgano de
transporte, y otra en la que está sensiblemente alineado con
relación a éste nivel superior, caracterizado porque cada
órgano de levantamiento (3) está conectado con un puesto de
accionamiento programable (T, C) con el fin de permitir el
accionamiento individual de cada uno de dichos órganos de
levantamiento (3).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos órganos de levantamiento (3)
comprenden dos brazos (4a, 4b) que se extienden paralelamente a
dichos órganos de transporte y que están montados, de manera
pivotante, en una de sus extremidades alrededor de un eje (5),
estando asociado cada par de dichos brazos (4a, 4b) de los órganos
de levantamiento (3) con un actuador susceptible de hacerlo pivotar
entre dichas dos posiciones límites, estando alimentado éste
actuador por una electroválvula (22) conectada con dicho puesto de
accionamiento programable (T, C).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque en la posición en la que los brazos (4a,
4b) de los órganos de levantamiento (3) están sensiblemente
alineados con relación al nivel superior de los órganos de
transporte, está dispuesto un tope elástico (8a) para ser puesto
bajo tensión en dicha posición de dichos brazos (4a, 4b).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque cada uno de dichos brazos (4a, 4b) de
los órganos de levantamiento (3) porta un patín de levantamiento
(9a, 9b) conectado con dichos brazos (4a, 4b) a través de medios de
regulación (10a-15a) de nivel de dicho patín de
levantamiento (9a, 9b) con relación a dichos brazos (4a, 4b).
5. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el actuador es un gato neumático
(21).
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque el actuador es un motor lineal.
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