ES2309874T3 - Dispositivo prensor. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo prensor (1) con una multiplicidad de elementos prensores (5) dispuestos en una primera posición con una primera distancia (A) predeterminada entre sí y con un dispositivo de accionamiento (7) para mover los elementos prensores (5) a por lo menos una segunda posición en la que los elementos prensores (5) están dispuestos con una segunda distancia (B) predeterminada entre sí, el accionamiento (7) presenta una unión de transmisión (9) con los elementos prensores (5) que comprende un mecanismo de palancas, y la unión de transmisión (9) comprende para cada elemento prensor (5.1 a 5.6) por lo menos una palanca oscilante (9.1 a 9.6) en la que el elemento prensor (5.1 a 5.6) está suspendido de forma pivotante, actuando el accionamiento en la palanca oscilante (9.3) de uno de los elementos prensores (5.2) y estando unida la palanca oscilante (9.2, 9.5) de por lo menos uno de los otros elementos prensores (5.1, 5.3) por medio de un elemento de acoplamiento (10.1, 10.2) con la palanca oscilante (9.3) accionada, caracterizado porque cada palanca oscilante (9.1 a 9.6) presenta un primer punto de apoyo (11) en el bastidor (4), y el dispositivo de accionamiento (7) comprende una transmisión de movimientos (10) para mover dos elementos prensores (5) colindantes por un recorrido (W) con longitud distinta, estando para la determinación de los recorridos (W) con longitudes distintas los elementos de acoplamiento (10.1, 10.2) unidos con la palanca oscilante (9.2, 9.5) del otro elemento prensor (5.1, 5.3) en un punto de apoyo (13, 14) que presenta una distancia (x, y) al primer punto de apoyo (11) de la palanca oscilante (9.1 a 9.6).
Description
Dispositivo prensor.
La invención se refiere a un dispositivo prensor
conforme al preámbulo de la reivindicación 1, tal como se usa por
ejemplo en instalaciones de transporte y de procesamiento para coger
y transportar productos.
Se conoce un gran número de dispositivos
prensores, configurados frecuentemente como cabezal prensor que
reúne multiplicidad de elementos prensores individuales,
configurados frecuentemente como cabezales de ventosas. Están
previstos varios elementos prensores en un bastidor con el cual se
desplazan conjuntamente, es decir, descienden en particular sobre
los productos a recoger, se levantan con los productos recogidos y
se desplazan lateralmente. Para poder cumplir esta función, las
distancias entre los elementos prensores deben adaptarse
exactamente a las distancias entre los productos a transportar. No
obstante, son concebibles tareas de transporte y transferencia en
las cuales es preciso reducir o aumentar la distancia entre los
productos.
En el documento US 3,860,280 se muestra un
dispositivo prensor que se ha tenido en cuenta en el preámbulo de
la reivindicación 1. En este dispositivo prensor, los elementos
prensores están dispuestos en un tipo de rejilla de pantógrafo. La
rejilla de pantógrafo está unida a distancias predeterminadas con
carros que se pueden acercar o alejar entre sí en un riel, por lo
que la rejilla de pantógrafo se comprime o se expande. Los carros
se unen con el tipo de palancas oscilantes en las cuales están
fijados los elementos prensores, mientras que los elementos de
acoplamiento inclinados en la dirección opuesta presentan tres
puntos de apoyo, dos de los cuales se encuentran en palancas
oscilantes colindantes y uno se encuentra en la palanca oscilante
que une el elemento prensor con el carro. Por lo tanto, la rejilla
de pantógrafo puede mover los elementos prensores colindantes sólo
por el mismo recorrido.
Un movimiento por recorridos diferentes está
realizado en el documento US 3 929 234. Este movimiento se realiza
mediante un movimiento de deslizamiento relativo a lo largo de guías
de deslizamiento controladas mediante un dispositivo de control de
levas. Está previsto un mecanismo de palancas, pero este sirve para
mantener los elementos prensores durante la transferencia en una
posición orientada en lo esencial en paralelo con la superficie de
transporte.
El objetivo de la invención consiste en crear un
dispositivo con un tipo de construcción sencillo y eficaz para
variar la distancia entre los productos.
Este objetivo se consigue con las
características indicadas en la reivindicación 1.
Mediante la configuración según la invención, la
variación de la distancia se lleva a cabo por medio de un
dispositivo prensor requerido para mover los objetos. Por lo tanto,
la configuración según la invención es apta sobre todo para tareas
de transporte que requieren una elevada velocidad de transporte como
por ejemplo el transporte de bolsas de bebida llenadas o
similares.
De las reivindicaciones dependientes se
desprenden variantes ventajosas.
A continuación se explica más detalladamente un
ejemplo de realización de la invención con referencia a los
dibujos. En las figuras se muestran:
Fig. 1 Vista frontal esquemática de una parte de
una instalación de transporte con el dispositivo prensor según la
invención.
Fig. 2 Vista en planta desde arriba de la figura
1.
Fig. 3 Vista parcial del dispositivo prensor
según la figura 1 con una primera distancia entre los elementos
prensores.
Fig. 4 Vista parcial del dispositivo prensor
según la figura 1 con una segunda distancia entre los elementos
prensores.
En las figuras 1 y 2 se muestra un dispositivo
prensor 1, configurado conforme a la invención, como parte de una
instalación de transporte 2. No obstante, el dispositivo prensor 1
puede ser también parte de una máquina de producción o similar.
La instalación de transporte 2 está dimensionada
en particular para el transporte con alta velocidad de objetos no
representados (por ejemplo envases para comestibles, en particular
bolsas de lámina conocidas y llenadas, por ejemplo las bolsas con
fondo plano para bebidas). El dispositivo prensor 1 es apropiado por
ejemplo para recoger los objetos de la instalación de transporte 2
y para colocarlos por ejemplo en un embalaje exterior.
La instalación de transporte 2 comprende una
multiplicidad de ramales de transporte 3, mostrándose en el ejemplo
de realización seis ramales de transporte 3.1 a 3.6. Los ramales de
transporte 3 están configurados en el ejemplo de realización
representado como cintas de transporte en las cuales los objetos se
transportan de forma descubierta hacia arriba. Los ramales de
transporte 3 se accionan en una dirección de transporte F.
El dispositivo prensor 1 está dispuesto por
encima de los ramales de transporte 3 de forma móvil por lo menos
en dirección horizontal H (de forma transversal y/o longitudinal a
la dirección de transporte F), para poder moverlo de la posición
representada por encima de los ramales de transporte 3 a una
posición en la que los objetos pueden entregarse fuera de los
ramales de transporte 3. El dispositivo prensor 1 comprende un
bastidor 4 en el cual está fijada una multiplicidad de elementos
prensores 5 dispuestos preferentemente en un plano en común. El
dispositivo prensor 1 está configurado preferentemente de tal manera
que los elementos prensores 5 puedan moverse en la dirección
vertical V, por lo que es posible descender los mismos sobre los
objetos y levantarlos de los ramales de transporte 3 junto con los
objetos. El movimiento en la dirección de la flecha doble V puede
llevarse a cabo mediante un elemento prensor 5 individual y/o
mediante el bastidor 4.
Los elementos prensores 5 están configurados
preferentemente como cabezales de ventosas neumáticamente
accionables, tal como es conocido de dispositivos prensores.
Los elementos prensores 5 están reunidos en
grupos 5.1 a 5.6, comprendiendo cada grupo 5.1 a 5.6 una
multiplicidad de elementos prensores 5 dispuestos con distancias
"a, b" predeterminadas entre sí en un soporte 6. En el ejemplo
de realización representado se han previsto seis grupos 5.1 a 5.6 de
elementos prensores, cada grupo está dispuesto en un soporte 6.1 a
6.6 propio, correspondiendo el número de grupos y el número de
soportes al número de ramales de transporte 3.
Cada grupo 5.1 a 5.6 comprende el mismo número
de elementos prensores 5. En el ejemplo de realización representado,
cada grupo 5.1 a 5.6 comprende dos filas de elementos prensores
dispuestas una tras otra en la dirección de transporte F de los
ramales de transporte 3. Los elementos prensores 5 en las dos filas
están opuestos por pares, siendo la distancia fija "a" entre
las filas y la distancia fija "b" entre los elementos prensores
en una fila (se simboliza sólo en la figura 2 a título de ejemplo)
las mismas tanto para todos los elementos prensores 5 en un grupo
como en todos los grupos. Los soportes 6.1 a 6.6 de cada grupo 5.1 a
5.6 se extienden en la dirección de los ramales de transporte 3.1 a
3.6 y en lo esencial en paralelo a los mismos.
En el ejemplo de realización representado a cada
ramal de transporte 3.1 a 3.6 del dispositivo de transporte 2 está
asignado un grupo 5.1 a 5.6 de elementos prensores 5, comprendiendo
cada soporte 6.1 a 6.6 todos los elementos prensores 5 asignados a
un ramal de transporte 3. No obstante, el número de soportes 6 por
ramal de transporte 3, el número de elementos prensores por grupo
y/o su disposición pueden modificarse y adaptarse a los objetos a
transportar. En caso extremo, cada grupo puede comprender un solo
elemento prensor.
En el ejemplo de realización representado, los
grupos 5.1 a 5.6 o los soportes 6.1 a 6.6 de los mismos,
respectivamente, presentan una primera distancia A transversal a la
dirección de transporte F, adaptada de tal manera a la distancia A'
entre los ramales de transporte 3 que los elementos prensores 5 de
cada grupo 5.1 a 5.6 entren de manera no forzada en contacto con
los objetos que llegan en los ramales de transporte 3.1 a 3.6
asignados cuando descienden en la dirección de la flecha V sobre
los ramales de transporte 3.
Con el dispositivo prensor 1 según la invención
es posible variar la distancia entre los grupos transversalmente a
la dirección de transporte F. Esto se lleva a cabo mediante un
accionamiento 7 con cuya ayuda los elementos prensores 5 se
desplazan de tal manera en relación con el bastidor 4 que la
distancia entre los grupos 5.1 a 5.6 aumenta o disminuye.
Esto se consigue en el ejemplo de realización
representado mediante un accionamiento 7 que actúa por lo menos
parcialmente de forma mecánica y comprende cilindros 8, en
particular cilindros neumáticos, y una unión de transmisión 9
mecánica preferentemente para cada uno de los soportes 6 mediante la
cual los grupos de elementos prensores 5.1 a 5.6 o sus soportes 6.1
a 6.6, respectivamente, se pueden acercar o alejar entre sí en
dirección de la flecha doble S en relación con el bastidor 4. No
obstante, también es posible disponer uno de los soportes de forma
fija en el bastidor 4 y acercar los soportes restantes a este
soporte fijo o alejarlos del mismo.
En el ejemplo de realización representado, los
soportes 6 están reunidos en grupos accionados cada uno con medios
de accionamiento en común (en este caso cilindros neumáticos con
unión de transmisión). De esta manera se accionan los soportes 6.1
a 6.3 conjuntamente mediante uno o varios primeros cilindros
neumáticos 8.1 y los soportes 6.4 a 6.6 conjuntamente mediante uno
o varios segundos cilindros neumáticos 8.2. La unión de transmisión
9 garantiza que los grupos de elementos prensores 5.1 a 5.6 o sus
soportes 6.1 a 6.6, respectivamente, se desplacen por un recorrido
W predeterminado que puede ser diferente para cada grupo de
elementos prensores de tal manera que sea igual tanto la distancia
mayor A como también la distancia menor B para todos los grupos de
elementos prensores 5 o todos los soportes, respectivamente.
La unión de transmisión 9 comprende en el
ejemplo de realización representado una transmisión de movimientos
10 que facilita recorridos W de desplazamiento distintos. En el
ejemplo de realización representado, la unión de transmisión 9 está
configurada como mecanismo de palancas que comprende por lo menos
una, preferentemente dos palancas oscilantes por soporte 6. Para
mayor claridad, en las figuras 3 y 4 se muestra y se explica a
continuación sólo una mitad del dispositivo prensor 1, estando la
segunda mitad configurada de forma idéntica y dispuesta de manera
especularmente inversa, tal como puede apreciarse claramente en las
figuras 1 y 2. La unión de transmisión 9 comprende por cada soporte
6 una, pero preferentemente dos palancas oscilantes 9.1, 9.2, 9.3,
9.4, 9.5 y 9.6. Cada una de las palancas oscilantes 9.1 a 9.6 está
unida de forma articulada en un primer punto de apoyo 11 en el
bastidor 4 y en un segundo punto de apoyo 12 en el soporte 6. Las
dos palancas articuladas 9.1 y 9.2; 9.3 y 9.4; 9.5 y 9.6, asignadas
a un respectivo soporte 6, están dispuestas en paralelo entre sí.
Todas las palancas oscilantes 9.1 a 9.6 tienen la misma longitud.
Las distancias entre los puntos de apoyo 11 y 12 asignados a un
soporte 6 son las mismas para todos los soportes 6. Por lo tanto es
posible pivotar cada uno de los soportes 6 o cada grupo de
elementos prensores, respectivamente, alrededor de los puntos de
apoyo 11, 12 de las respectivas palancas oscilantes asignadas y
desplazarlos en paralelo entre sí.
En el ejemplo de realización representado, el
cilindro neumático 8.1 del accionamiento 7 está unido con el
soporte central 6.2. Esto se lleva a cabo mediante una prolongación
de una de sus palancas oscilantes, la palanca oscilante 9.3, más
allá del punto de apoyo 11.3 en el bastidor 4, por lo que la palanca
oscilante 9.3 forma una palanca de dos brazos. El cilindro
neumático 8.1 está unido de forma articulada con la palanca
oscilante 9.3 en el punto de apoyo 8a y gira la misma alrededor del
punto de apoyo 11.3 para un accionamiento pivotante directo del
soporte central 6.2.
El soporte 6.2 directamente accionado está unido
con los otros dos soportes 6.1, 6.3 para una transmisión de
movimientos, por lo que es posible mover mediante el cilindro
neumático 8.1 los tres soportes 6.1, 6.2, 6.3. La unión se realiza
mediante elementos de acoplamiento 10.1 y 10.2 de la transmisión de
movimientos 10. El elemento de acoplamiento 10.1 une el soporte 6.2
accionado con uno de los soportes colindantes, es decir, con el
soporte exterior 6.1, mientras que el elemento de acoplamiento 10.2
une el soporte accionado 6.2 con el otro soporte colindante 6.3. En
lo anteriormente expuesto, el elemento de acoplamiento 10.1 está
unido de forma articulada con el punto de apoyo 12.3 del soporte
6.2 y con un punto de apoyo propio 13 en la palanca oscilante 9.3
adyacente del soporte 6.1 colindante. El elemento de acoplamiento
10.2 está unido de forma articulada y pivotante en el punto de
apoyo 12.5 del otro soporte 6.3 colindante y con un punto de apoyo
propio 14 en la palanca oscilante 9.4 colindante del soporte
accionado 6.2.
La posición de los puntos de apoyo 13 y 14
respecto al punto de apoyo 11.2 y 11.4 de la respectiva palanca
oscilante 9.2 y 9.4 accionada determina el recorrido W en el cual se
desplaza el respectivo soporte arrastrado cuando el cilindro
neumático 8.1 mueve el soporte accionado. En el ejemplo de
realización representado, el punto de apoyo 13 del elemento de
acoplamiento 11.1 en la palanca oscilante 9.2 tiene una distancia
"x" desde el punto de apoyo 11.2 en la palanca oscilante 9.2;
y el punto de apoyo 14 del elemento de acoplamiento 10.2 en la
palanca oscilante 9.4 tiene una distancia "y" desde el punto de
apoyo 11.4 en la palanca oscilante 9.4. La distancia "x" es
superior a la distancia "y", por lo que el punto de apoyo 13,
con el mismo giro angular de las dos palancas oscilantes 9.3 y 9.2,
debe recorrer una distancia más larga alrededor del punto de apoyo
11.2 que el punto de apoyo 14 alrededor del punto de apoyo 11.4.
Esto significa que el soporte 6.1 tiene un recorrido más largo que
el soporte 6.2 y el soporte 6.3 un recorrido más corto que el
soporte 6.2. Para garantizar que las distancias B después del giro
sean idénticas entre todos los soportes 6.1, 6.2 y 6.3, suponiendo
distancias mayores A idénticas, los recorridos de los soportes 6.1,
6.2 y 6.3 deben tener una relación entre sí de 5:3:1, es decir,
cuando el recorrido del soporte interior 6.3 (la mitad de la
diferencia entre A y B) es 1, el recorrido del soporte central 6.2
debe ser el triple y el recorrido del soporte exterior 6.1 el
quíntuple cuando el cilindro neumático 8.1 se mueve de su posición
de tope a la derecha, representada en la figura 3, a la posición de
tope a la izquierda representada en la figura 4.
Las posiciones de tope de los cilindros 8 y la
unión de transmisión 9 con la transmisión de movimientos 10
deberían coordinarse entre sí de tal manera que los soportes 6.1 a
6.3 oscilen entre las distancias A y B de forma simétrica alrededor
de su posición cero originada por la fuerza de gravedad, por lo que
los soportes 6 presentan tanto con la distancia A como con la
distancia B la misma distancia vertical sobre los ramales de
transporte 3. Esto se consigue, tal como se muestra en las figuras 3
y 4, mediante un desplazamiento inicial dimensionado de forma
distinta. Las diferencias verticales de altura, debidas a los
recorridos W con longitudes distintas, pueden compensarse por
ejemplo mediante alturas distintas de los componentes, por ejemplo
de los elementos prensores 5. De esta manera se garantiza que todos
los elementos prensores 5 se encuentren durante la recogida de los
objetos en un plano que discurre en lo esencial en paralelo al plano
de transporte.
Cuando por ejemplo deben recogerse mediante el
dispositivo prensor 1 conforme a la invención objetos de los
ramales de transporte 3 que llegan con una distancia A mayor, el
dispositivo prensor 1 se orienta con sus grupos de elementos
prensores 5.1 a 5.6 en paralelo por encima de la línea de transporte
3.1 a 3.6. El dispositivo prensor 1 o los elementos prensores 5
descienden sobre los objetos y recogen los mismos. Los elementos
prensores 5 o el dispositivo prensor 1 se eleva a continuación y
retira los objetos de los ramales de transporte 3. A continuación,
el dispositivo prensor 1 se desplaza en la dirección horizontal H,
con preferencia transversalmente a la dirección de transporte F,
para retirar los objetos de la zona del dispositivo de transporte 2.
Cuando los objetos deben descargarse con una distancia B más
pequeña, se activa el accionamiento 7. Los cilindros se desplazan a
continuación a su posición de tope representada en la figura 4 y los
grupos de elementos prensores 5.1 a 5.6 se acercan entre sí en
dirección al plano longitudinal central del dispositivo prensor
hasta haber reducido la distancia entre los grupos de elementos
prensores a la distancia B más pequeña, o incluso hasta eliminar la
distancia completamente, estando la distancia B dimensionada de tal
forma según un ejemplo de realización preferido que los elementos
prensores 5 dirigidos unos a otros de grupos de elementos prensores
colindantes presenten la misma distancia "a" entre sí que los
elementos prensores 5 presentan en cada grupo de elementos
prensores.
A continuación es posible descargar los objetos,
por ejemplo, colocar los mismos en un envase externo más grande.
Seguidamente, el dispositivo prensor se mueve de nuevo hasta
encontrarse por encima de los ramales de transporte y entre los
grupos de elementos prensores se ajusta la mayor distancia A para
que coincida con las distancias en los ramales de transporte 3.
Como modificación del ejemplo de realización
descrito y representado en el dibujo, el dispositivo prensor
conforme a la invención puede estar configurado de tal manera que la
distancia transversal a la dirección de transporte pueda variarse
entre todos los elementos prensores, es decir, cada grupo se compone
de un único elemento prensor o de una única fila de elementos
prensores. El dispositivo prensor conforme a la invención puede
adaptarse a las tareas más diversas y modificarse respecto al tipo
de los elementos prensores y el tipo de construcción de los mismos.
Asimismo, puede estar previsto un equipo de control que permite
ajustar las distancias A y B y también las más diversas distancias
intermedias entre A y B.
Claims (5)
1. Dispositivo prensor (1) con una multiplicidad
de elementos prensores (5) dispuestos en una primera posición con
una primera distancia (A) predeterminada entre sí y con un
dispositivo de accionamiento (7) para mover los elementos prensores
(5) a por lo menos una segunda posición en la que los elementos
prensores (5) están dispuestos con una segunda distancia (B)
predeterminada entre sí, el accionamiento (7) presenta una unión de
transmisión (9) con los elementos prensores (5) que comprende un
mecanismo de palancas, y la unión de transmisión (9) comprende para
cada elemento prensor (5.1 a 5.6) por lo menos una palanca oscilante
(9.1 a 9.6) en la que el elemento prensor (5.1 a 5.6) está
suspendido de forma pivotante, actuando el accionamiento en la
palanca oscilante (9.3) de uno de los elementos prensores (5.2) y
estando unida la palanca oscilante (9.2, 9.5) de por lo menos uno
de los otros elementos prensores (5.1, 5.3) por medio de un elemento
de acoplamiento (10.1, 10.2) con la palanca oscilante (9.3)
accionada, caracterizado porque cada palanca oscilante (9.1 a
9.6) presenta un primer punto de apoyo (11) en el bastidor (4), y
el dispositivo de accionamiento (7) comprende una transmisión de
movimientos (10) para mover dos elementos prensores (5) colindantes
por un recorrido (W) con longitud distinta, estando para la
determinación de los recorridos (W) con longitudes distintas los
elementos de acoplamiento (10.1, 10.2) unidos con la palanca
oscilante (9.2, 9.5) del otro elemento prensor (5.1, 5.3) en un
punto de apoyo (13, 14) que presenta una distancia (x, y) al primer
punto de apoyo (11) de la palanca oscilante (9.1 a 9.6).
2. Dispositivo prensor (1) de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque una multiplicidad de
elementos prensores (5) está dispuesta en grupos (5.1, 5.2, 5.3,
5.4, 5.5, 5.6) con distancias fijas (a, b) entre sí en un soporte
(6), y los soportes (6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6) son desplazables
mediante el accionamiento (7).
3. Dispositivo prensor (1) de acuerdo con la
reivindicación 2 caracterizado porque los elementos prensores
(5) están dispuestos en por lo menos una fila y porque los
elementos prensores (5) de una fila son desplazables en común.
4. Dispositivo prensor (1) de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 3 caracterizado por su configuración
como cabezal prensor con un bastidor (4), una multiplicidad de
soportes (6), dispuestos en el bastidor (4) con una distancia
variable entre sí, en cada uno de los cuales está dispuesto un grupo
(5.1 a 5.6) de elementos prensores (5) con distancias (a, b) fijas
entre sí, y con un dispositivo de accionamiento (7) con un
dispositivo de transmisión (9, 10) mecánico a por lo menos un
soporte (6) para variar la distancia (A, B) entre los soportes
(6).
5. Dispositivo prensor (1) de acuerdo con una de
las reivindicaciones 2 a 4 caracterizado porque la unión de
transmisión (9) para cada grupo (5.1 a 5.6) de elementos prensores
comprende por lo menos una palanca oscilante (9.1 a 9.6) en la que
el grupo (5.1 a 5.6) de elementos prensores está suspendido de forma
pivotante, actuando el accionamiento en la palanca oscilante (9.3)
de uno de los grupos (5.2) de elementos prensores y la palanca
oscilante (9.2, 9.5) de por lo menos uno de los otros grupos (5.1,
5.3) de elementos prensores está unida por medio de un elemento de
acoplamiento (10.1, 10.2) con la palanca oscilante (9.3)
accionada.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP06015627A EP1882652B1 (de) | 2006-07-26 | 2006-07-26 | Greifeinrichtung |
Publications (1)
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