CN104085682B - 抓包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了抓包装置，包括机架、安装板、第一抓包气缸、第一抓齿组件、第二抓包气缸和第二抓齿组件，安装板与机架固定连接，第一抓包气缸和第二抓包气缸均与机架铰接，第一抓齿组件和第二抓齿组件均与安装板铰接，第一抓包气缸的自由端与第一抓齿组件铰接，第二抓包气缸的自由端与第二抓齿组件铰接，第一抓齿组件与第二抓齿组件对应设置。第一抓包气缸和第二抓包气缸反向设置并同步伸缩，带动第一抓齿组件和第二抓齿组件进行开合动作，以抓取或放开料包。实现了抓包的机械化和自动化操作，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

Description

抓包装置

技术领域

本发明涉及一种物料搬运装置，特别涉及一种抓包装置。

背景技术

现有技术中，在需要进行开包作业的工业生产中，通常实施的是人工拆包。这样在流水作业中，不但需要大量人工，而且工人的劳动强度很大，生产效率不高，不利于机械化和自动化的发展。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了抓包装置，包括机架、安装板、第一抓包气缸、第一抓齿组件、第二抓包气缸和第二抓齿组件，安装板与机架固定连接，第一抓包气缸和第二抓包气缸均与机架铰接，第一抓齿组件和第二抓齿组件均与安装板铰接，第一抓包气缸的自由端与第一抓齿组件铰接，第二抓包气缸的自由端与第二抓齿组件铰接，第一抓齿组件与第二抓齿组件对应设置。

其有益效果是：第一抓包气缸和第二抓包气缸反向设置并同步伸缩，带动第一抓齿组件和第二抓齿组件进行开合动作，以抓取或放开料包。实现了抓包的机械化和自动化操作，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

在一些实施方式中，第一抓齿组件包括第一驱动臂、第二驱动臂、第一连杆、第一抓齿杆和第一抓齿组，第一抓齿组固定于第一抓齿杆，第一抓齿杆为多条，第一抓齿杆的两端套装于安装板内，第一驱动臂的一端与第一抓包气缸的自由端铰接，第一驱动臂的另一端与其中一条第一抓齿杆固定连接，第二驱动臂一端与第一连杆铰接，第二驱动臂另一端与其它第一抓齿杆固定连接，第一驱动臂的中段与第一连杆铰接。

其有益效果是：第一抓包气缸推动第一驱动臂再带动第一连杆推动第二驱动臂同时动作，使与第一驱动臂和第二驱动臂连接第一抓齿杆沿自身轴线转动，并带动第一抓齿组实现抓合及展开动作。动作同步进行，协调性好。

在一些实施方式中，第一驱动臂与第二驱动臂平行设置。

其有益效果是：平行设置的第一驱动臂和第二驱动臂可使各条第一抓齿杆形成同步转动。

在一些实施方式中，第二抓齿组件包括第三驱动臂、第四驱动臂、第二连杆、第二抓齿杆和第二抓齿组，第二抓齿组固定于第二抓齿杆，第二抓齿杆为多条，第二抓齿杆的两端套装于安装板内，第二驱动臂的另一端与第二抓包气缸的自由端铰接，第二驱动臂的一端与其中一条第二抓齿杆固定连接，第四驱动臂一端与第二连杆铰接，第四驱动臂另一端与其它第二抓齿杆固定连接，第三驱动臂的中段与第二连杆铰接，第二抓齿组与第一抓齿组对应设置。

其有益效果是：第二抓包气缸推动第三驱动臂再带动第二连杆推动第四驱动臂同时动作，使与第三驱动臂和第四驱动臂连接第二抓齿杆沿自身轴线转动，并带动第二抓齿组实现抓合及展开动作。第二抓齿组与第一抓齿组相配合即可实现抓包和放包操作。动作协调性好，抓握力强。

在一些实施方式中，第三驱动臂与第四驱动臂平行设置。

其有益效果是：平行设置的第三驱动臂和第四驱动臂可使各条第二抓齿杆形成同步转动。

在一些实施方式中，还包括隔板框架，隔板框架与机架固定连接，隔板框架设置在第一抓齿组和第二抓齿组一侧，第一抓齿组和第二抓齿组穿过隔板框架进行开合动作。

其有益效果是：当需要抓取料包时，第一抓齿组和第二抓齿组伸出到隔板框架一侧对料包进行抓取动作。当需要放下料包时，第一抓齿组和第二抓齿组张开并缩回到隔板框架的另一侧，由于隔板框架的阻挡，料包会与第一抓齿组和第二抓齿组脱离开，不会挂在第一抓齿组或第二抓齿组上影响下一步工作的进行。使用方便，脱包效果好。

附图说明

图1为本发明一实施方式的抓包装置的结构示意图；

图2为图1所示抓包装置的主要部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步详细的说明。

图1和图2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的抓包装置。

参照图1，抓包装置包括机架1、安装板2、第一抓包气缸3、第一抓齿组件4、第二抓包气缸5和第二抓齿组件6。安装板2与机架1焊接或以螺钉固定连接或一体成型。第一抓包气缸3的尾端和第二抓包气缸5的尾端均与机架1铰接。第一抓齿组件4和第二抓齿组件6均与安装板2铰接，第一抓包气缸3的自由端与第一抓齿组件4铰接，第二抓包气缸5的自由端与第二抓齿组件6铰接，第一抓齿组件4与第二抓齿组件6对应设置。

参照图2，第一抓齿组件4包括第一驱动臂41、多个第二驱动臂42、第一连杆43、第一抓齿杆44和第一抓齿组45。第一抓齿组45固定于第一抓齿杆44，第一抓齿组45包括多根抓齿，多根抓齿平行设置且均固定于第一抓齿杆44。第一抓齿杆44的两端可转动地套装于安装板2内。第一驱动臂41与第二驱动臂42平行。第一驱动臂41的一端与第一抓包气缸3的自由端通过销轴铰接，第一抓齿杆44平行设置多条，第一驱动臂41的另一端与其中一条第一抓齿杆44以螺钉固定，第二驱动臂42一端与第一连杆43通过销轴铰接，第二驱动臂42另一端与其它第一抓齿杆44以螺钉固定连接。第一驱动臂41的中段与第一连杆43通过销轴铰接。

参照图2，第二抓齿组件6包括第三驱动臂61、第四驱动臂62、第二连杆63、第二抓齿杆64和第二抓齿组65。第二抓齿组65固定于第二抓齿杆64，第二抓齿组65包括多根平行设置的抓齿。第二抓齿杆64为多条，第二抓齿杆64的两端套装于安装板2内，第二驱动臂61的一端与第二抓包气缸5的自由端通过销轴铰接，第二驱动臂61的另一端与其中一条第二抓齿杆64以螺钉固定连接，第二驱动臂62一端与第二连杆63通过销轴铰接，第二驱动臂62另一端与其它第二抓齿杆64以螺钉固定连接。第三驱动臂61的中段与第二连杆63铰接。第三驱动臂61与第四驱动臂62平行设置。安装板2为多块，每块安装板2上安装有两个轴承21，两个轴承21分别装入第一抓齿杆44的一端和第二抓齿杆64的一端，即一根第一抓齿杆44和一根第二抓齿杆64并列设置且第一抓齿组45和第二抓齿组65的抓齿方向相对，第一抓齿杆44和第二抓齿杆64均可在轴承21内转动。第一抓齿杆44和第二抓齿杆64一一对应排列成多组。

本发明的抓包装置还包括隔板框架7。隔板框架7位于第一抓齿杆44和第二抓齿杆64的下方。隔板框架7上以螺钉固定了多块连接块71，连接块71以螺钉与机架1固定连接。当第一抓齿杆44和第二抓齿杆64带动第一抓齿组45和第二抓齿组65相向转动做抓取动作时，第一抓齿组45和第二抓齿组65会穿过隔板框架7伸到隔板框架7的下方。而当第一抓齿组45和第二抓齿组65反向转动作打开动作时，第一抓齿组45和第二抓齿组65会转回到隔板框架7的上方，这时由于隔板框架7的阻挡，被第一抓齿组45和第二抓齿组65抓取的料包将会与第一抓齿组45和第二抓齿组65脱离开来。

机架1上还安装有升降皮带8，升降皮带8可将本发明的抓包装置整体上下升降和移动，配合其实机构运送抓包装置所抓取的料包到需要的工作位置。

本发明的抓包装置的工作过程如下：

第一抓包气缸3的自由端伸缩带动第一驱动臂41转动，第一驱动臂41转动的同时带动与之固定连接的一根第一抓齿杆44转动并带动与之铰接的第一连杆43移动，第一连杆43移动而带动与之连接的多根第二驱动臂42转动，第二驱动臂42与第一驱动臂41同时转动则带动多根第一抓齿杆44转动。因此，所有的第一抓齿杆44都随着第一抓包气缸3的伸缩而同时转动，即可带动固定于第一抓齿杆44第一抓齿组45转动。第二抓包气缸5的自由端伸缩带动第三驱动臂61转动，第三驱动臂61转动的同时带动与之固定连接的一根第二抓齿杆64转动并带动与之铰接的第二连杆63移动，第二连杆63移动而带动与之连接的多根第四驱动臂62转动，第四驱动臂62与第三驱动臂61同时转动则带动多根第二抓齿杆64转动。因此，所有的第二抓齿杆64都随着第二抓包气缸5的伸缩而同时转动，即可带动固定于第二抓齿杆64第二抓齿组65转动。第一抓包气缸3和第二抓包气缸5同时进行伸缩动作，可带动第一抓齿组45和第二抓齿组65同时相向或相反转动。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (5)

1.抓包装置，其特征在于：包括机架(1)、安装板(2)、第一抓包气缸(3)、第一抓齿组件(4)、第二抓包气缸(5)和第二抓齿组件(6)，所述安装板(2)与机架(1)固定连接，所述第一抓包气缸(3)和第二抓包气缸(5)均与机架(1)铰接，所述第一抓齿组件(4)和第二抓齿组件(6)均与安装板(2)铰接，所述第一抓包气缸(3)的自由端与第一抓齿组件(4)铰接，所述第二抓包气缸(5)的自由端与第二抓齿组件(6)铰接，所述第一抓齿组件(4)与第二抓齿组件(6)对应设置，所述第一抓齿组件(4)包括第一驱动臂(41)、第二驱动臂(42)、第一连杆(43)、第一抓齿杆(44)和第一抓齿组(45)，所述第一抓齿组(45)固定于第一抓齿杆(44)，所述第一抓齿杆(44)为多条，所述第一抓齿杆(44)的两端套装于安装板(2)内，所述第一驱动臂(41)的一端与第一抓包气缸(3)的自由端铰接，所述第一驱动臂(41)的另一端与其中一条第一抓齿杆(44)固定连接，所述第二驱动臂(42)一端与第一连杆(43)铰接，所述第二驱动臂(42)另一端与其它第一抓齿杆(44)固定连接，所述第一驱动臂(41)的中段与第一连杆(43)铰接。

2.根据权利要求1所述的抓包装置，其特征在于：所述第一驱动臂(41)与第二驱动臂(42)平行设置。

3.根据权利要求1所述的抓包装置，其特征在于：所述第二抓齿组件(6)包括第三驱动臂(61)、第四驱动臂(62)、第二连杆(63)、第二抓齿杆(64)和第二抓齿组(65)，所述第二抓齿组(65)固定于第二抓齿杆(64)，所述第二抓齿杆(64)为多条，所述第二抓齿杆(64)的两端套装于安装板(2)内，所述第二驱动臂(61)的一端与第二抓包气缸(5)的自由端铰接，所述第二驱动臂(61)的另一端与其中一条第二抓齿杆(64)固定连接，所述第四驱动臂(62)一端与第二连杆(63)铰接，所述第四驱动臂(62)另一端与其它第二抓齿杆(64)固定连接，所述第三驱动臂(61)的中段与第二连杆(63)铰接，所述第二抓齿组(65)与第一抓齿组(45)对应设置。

4.根据权利要求3所述的抓包装置，其特征在于：所述第三驱动臂(61)与第四驱动臂(62)平行设置。

5.根据权利要求3所述的抓包装置，其特征在于：还包括隔板框架(7)，所述隔板框架(7)与机架(1)固定连接，所述隔板框架(7)设置在第一抓齿组(45)和第二抓齿组(65)一侧，所述第一抓齿组(45)和第二抓齿组(65)穿过隔板框架(7)进行开合动作。