CN202594359U - 一种培养基筐搬运积载机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种培养基筐搬运积载机，包括支撑立柱，支撑立柱上装有升降板，升降板上铰接有旋转臂，在旋转臂的前端装有机械手，所述的旋转臂包括两个平行设置的主臂，主臂的前端同时与一个连杆铰接，主臂的后端同时铰接在升降板上。本实用新型是一种培养基筐搬运积载机，包括支撑立柱，支撑立柱上装有升降板，升降板上铰接有旋转臂，在旋转臂的前端装有机械手，所述的旋转臂包括两个平行设置的主臂，主臂的前端同时与一个连杆铰接，主臂的后端同时铰接在升降板上。本实用新型通过设置两个平行的主臂，形成了平行四连杆结构，可以使机械手同时抓取两组培养基筐，在旋转时使培养基筐方向保持不变的放置在输送带上，大大提高了抓取效率，节约人力，其设计合理，结构简单，使用方便，调高了抓取率，增强了工作效率。

Description

一种培养基筐搬运积载机
技术领域
本实用新型涉及一种搬运积载机，特别是一种培养基筐搬运积载机。
背景技术
培养基原料筐由前道工序输送到指定位置，堆积满足一定数量后，通过搬运积载机的机械手自动抓取原料筐并旋转放入指定的输送带上，使原料筐进入下道工序。搬运积载机的抓取效率高，但是现有的积载搬运机的机械手只有一个，不能同时抓取两个原料筐，其抓取效率不高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，提高抓取效率的培养基筐搬运积载机。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型是一种培养基筐搬运积载机，包括支撑立柱，支撑立柱上装有升降板，升降板上铰接有旋转臂，在旋转臂的前端装有机械手，其特点是：所述的旋转臂包括两个平行设置的主臂，主臂的前端同时与一个连杆铰接，主臂的后端同时铰接在升降板上。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述的升降板上固定有旋转臂驱动机构。
本实用新型通过设置两个平行的主臂，形成了平行四连杆结构，可以使机械手同时抓取两组培养基筐，在旋转时使培养基筐方向保持不变的放置在输送带上，大大提高了抓取效率，节约人力。与现有技术相比，其设计合理，结构简单，使用方便，调高了抓取率，增强了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
参照图1，一种培养基筐搬运积载机，包括支撑立柱5，支撑立柱5上装有升降板4，升降板4上铰接有旋转臂，在旋转臂的前端装有机械手2，所述的旋转臂包括两个平行设置的主臂3，主臂3的前端同时与一个连杆铰接，主臂3的后端同时铰接在升降板4上，这样两个主臂3就形成了平行四连杆结构，机械手2抓取培养基筐1，驱动一个主臂3，即可实现两个主臂3同时旋转，而使培养基筐1的方向保持不变的放置在输送带上，进入下到工序。
升降板4上固定有旋转臂驱动机构6，可以使旋转臂根据输送带的位置，左右旋转准确方便的将培养基筐1放置在指定位置。

Claims (2)

1.一种培养基筐搬运积载机，包括支撑立柱，支撑立柱上装有升降板，升降板上铰接有旋转臂，在旋转臂的前端装有机械手，其特征在于：所述的旋转臂包括两个平行设置的主臂，主臂的前端同时与一个连杆铰接，主臂的后端同时铰接在升降板上。
2.根据权利要求1所述的培养基筐搬运积载机，其特征在于：所述的升降板上固定有旋转臂驱动机构。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104176493A (zh) * 2013-05-27 2014-12-03 珠海格力电器股份有限公司 一种移板装置及包括该移板装置的pcb板生产线
CN106276268A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 中冶华天工程技术有限公司 多组并联高速码垛机系统

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