CN203713842U - 电动汽车电池掏箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动汽车电池掏箱装置。本实用新型包括电机驱动传动系统、机架、伸缩臂机构、自挂取式挂钩、挂钩限位机构、挂钩限位启闭机构;伸缩臂机构包括固定架和伸缩臂,固定架固定在机架上,伸缩臂与固定架滑动连接;电机驱动传动系统与伸缩臂机构连接;自挂取式挂钩弹性铰接在伸缩臂前端;挂钩限位机构弹性安装在伸缩臂前端,挂钩限位机构与自挂取式挂钩配合;挂钩限位启闭机构安装在伸缩臂上,挂钩限位启闭机构与挂钩限位机构可脱离式连接。本实用新型自动掏箱设备结构设计合理,使用方便,可通过简单动作一次性取出多块电池,能够降低成本、提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动汽车电池掏箱装置,是一种能够全自动的将电动汽车电池从电池仓中取出并放置于辊道输送机上的装置,专用于将配送车运输到集中充电站的电动汽车电池卸货入站,属于电力行业专用的一种自动化物流设备,。
背景技术
随着时代的发展,石油、天然气资源的短缺以及环境污染越发严重,对汽车工业的发展产生了越来越严重的制约。在科学发展观指导下,为了实现经济的可持续发展,国务院提出了各项产业节能减排的目标,工信部、国务院发展研究中心、中国汽车工业协会联合制定汽车业“十二五”规划:提倡发展包括新能源汽车在内的节能汽车。
在政策的扶持下,在市场需求的刺激下,电动汽车在我国已蓬勃发展起来,其中电动汽车电池集中充电的输送配给也成了关键性环节。随着电动汽车的不断增多、人力成本的不断上升,未来将以集中充电站为核心,对电池充电采用整体规划集中配送。这就要求电池集中充电站要有高度自动化与信息化的设备,满足高效运行的要求。
作为电池集中充电站的入口环节,将电池从电池仓取出并运输到入口辊道输送机上这一过程,由于目前还没有一种专用自动化设备而只能采用人工搬运或价格昂贵的多轴机械手,这就大大增加了生产成本,降低了生产效率,成为了电动汽车充电电池集中充电站点发展的瓶颈。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种电池专用自动掏箱设备,该自动掏箱设备结构设计合理,使用方便,可通过简单动作一次性取出多块电池,能够降低成本、提高效率。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种电动汽车电池掏箱装置,其特征在于:包括电机驱动传动系统、机架、伸缩臂机构、自挂取式挂钩、挂钩限位机构、挂钩限位启闭机构;伸缩臂机构包括固定架和伸缩臂,固定架固定在机架上,伸缩臂与固定架滑动连接;电机驱动传动系统与伸缩臂机构连接;自挂取式挂钩弹性铰接在伸缩臂前端;挂钩限位机构弹性安装在伸缩臂前端,挂钩限位机构与自挂取式挂钩配合;挂钩限位启闭机构安装在伸缩臂上,挂钩限位启闭机构与挂钩限位机构可脱离式连接。
本实用新型所述的挂钩限位机构包括限位挡块、滚轮座、弹簧、滚轮;滚轮座通过弹簧弹性安装在伸缩臂前端;限位挡块与滚轮座固定,限位挡块与自挂取式挂钩配合;滚轮安装在滚轮座上,滚轮与挂钩限位启闭机构可脱离式连接。
本实用新型所述的挂钩限位启闭机构包括锲形块,锲形块的前端为锲形,锲形块与挂钩限位机构可脱离式连接。
本实用新型所述的伸缩臂包括伸缩臂上臂和伸缩臂中臂;伸缩臂中臂与固定架滑动连接,伸缩臂上臂与伸缩臂中臂滑动连接;自挂取式挂钩铰接在伸缩臂上臂前端;扭转弹簧安装在伸缩臂上臂前端;挂钩限位机构弹性安装在伸缩臂上臂前端;挂钩限位启闭机构安装在伸缩臂中臂前端。
本实用新型所述的自挂取式挂钩通过与伸缩臂伸缩方向垂直的轴铰接在伸缩臂的前端。
本实用新型还包括扭转弹簧,自挂取式挂钩通过扭转弹簧弹性铰接在伸缩臂前端。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:只存在一个动力驱动装置和一个维度方向的运动机构,可以快速准确的完成取、放电池的动作,同时能够一次性取出多块电池仓内的电池,大大提高了电池卸货的效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例从升降输送机取电池状态的结构示意图。
图2是图1中A部分的放大结构示意图。
图3是本实用新型实施例从升降输送机放电池状态的结构示意图。
图4是图3中B部分的放大结构示意图。
图5是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1~图5,本实用新型实施例包括电机驱动传动系统5、机架6、伸缩臂机构7、自挂取式挂钩8、挂钩限位机构10、挂钩限位启闭机构12。伸缩臂机构7为多套,数量取决于电池仓2一排的电池3数量。
伸缩臂机构7为堆垛机常用的三级式动滑轮行程倍增机构,包括伸缩臂上臂13、伸缩臂中臂14、固定架15。固定架15固定在机架6上,伸缩臂中臂13与固定架15滑动连接,伸缩臂上臂13与伸缩臂中臂14滑动连接。
电机驱动传动系统5安装在机架6上,其与伸缩臂机构7连接,可驱动伸缩臂机构7沿水平方向伸缩,伸缩臂机构7的伸缩长度大于电池3长度以保证电池3能被完全拖出。
自挂取式挂钩8为板式结构,其通过与伸缩臂伸缩方向垂直的轴15铰接在伸缩臂上臂13的前端,可绕该轴15转动。自挂取式挂钩8不需人工操作,具有自挂取式功能。
扭转弹簧安装在伸缩臂上臂13前端,其安装在轴15上。扭转弹簧与自挂取式挂钩8连接,保持自挂取式挂钩8正常位置时垂直于伸缩臂上臂13。自挂取式挂钩8通过扭转弹簧弹性铰接在伸缩臂上臂13的前端。
挂钩限位机构10为弹簧升降结构,其包括限位挡块16、滚轮座17、弹簧11、滚轮15。滚轮座17通过弹簧11弹性安装在伸缩臂上臂13前端。限位挡块16与滚轮座17固定,限位挡块16与自挂取式挂钩8配合。滚轮15安装在滚轮座17上。挂钩限位机构10用于限位自挂取式挂钩8
挂钩限位启闭机构12为反向锲形块结构,其包括锲形块18,锲形块18固定在伸缩臂中臂14前端,与滚轮座17对齐。锲形块18的前端为锲形,锲形块18与滚轮15可脱离式连接。挂钩限位启闭机构12用于启闭挂钩限位机构10。
升降输送机1安装在入口辊道输送机4一侧,本实施例安装在入口辊道输送机4另一侧,本实施例的每个伸缩臂上臂13与升降输送机1上电池仓2内的电池3一一对齐。
升降输送机1托举电池仓2到电池把手与自挂取式挂钩8水平对齐的位置处,即自动停止。伸缩臂机构7的伸缩臂上臂13和伸缩臂中臂14开始伸出准备掏取电池3,伸缩臂伸长状态时挂钩限位机构10与挂钩限位启闭机构12脱离,限位挡块16受弹簧11弹起作用处于高位,可限制自挂取式挂钩8反向转动。当自挂取式挂钩8活动部分接触电池把手,自挂取式挂钩8被电池把手挡住而向内转,伸缩臂上臂13可继续伸至电池把手内。待自挂取式挂钩8通过电池把手后在扭转弹簧9作用下弹回至垂直位置,伸缩臂机构7停止伸长。限位挡块16挡住自挂取式挂钩8,使自挂取式挂钩8不能向外转,所以自挂取式挂钩8即可钩住电池3,伸缩臂上臂13和伸缩臂中臂14缩回将电池3拖出电池仓2,达到拖出电池的目的。
伸缩臂机构7拖动电池3缩回到接近设定位置时,锲形块18前端与滚轮15接触,其锲形的前端与滚轮15相锲合,作用于滚轮15,滚轮座17被锲形块18压下,挂钩限位机构10被逐渐压下,限位挡块16处于低位,限位挡块16不再挡住自挂取式挂钩8,自挂取式挂钩8恢复自由转动向外翻转通过电池把手,待自挂取式挂钩8完全通过电池把手后在扭转弹簧9作用下弹回垂直位置,自挂取式挂钩8脱离电池把手,达到放开电池任其进行辊道运输的目的,随后即可启动入口辊道输送机4将电池3运输进站。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。
Claims (6)
1.一种电动汽车电池掏箱装置,其特征在于:包括电机驱动传动系统、机架、伸缩臂机构、自挂取式挂钩、挂钩限位机构、挂钩限位启闭机构;伸缩臂机构包括固定架和伸缩臂,固定架固定在机架上,伸缩臂与固定架滑动连接;电机驱动传动系统与伸缩臂机构连接;自挂取式挂钩弹性铰接在伸缩臂前端;挂钩限位机构弹性安装在伸缩臂前端,挂钩限位机构与自挂取式挂钩配合;挂钩限位启闭机构安装在伸缩臂上,挂钩限位启闭机构与挂钩限位机构可脱离式连接。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电池掏箱装置,其特征在于:所述的挂钩限位机构包括限位挡块、滚轮座、弹簧、滚轮;滚轮座通过弹簧弹性安装在伸缩臂前端;限位挡块与滚轮座固定,限位挡块与自挂取式挂钩配合;滚轮安装在滚轮座上,滚轮与挂钩限位启闭机构可脱离式连接。
3.根据权利要求1所述的电动汽车电池掏箱装置,其特征在于:所述的挂钩限位启闭机构包括锲形块,锲形块的前端为锲形,锲形块与挂钩限位机构可脱离式连接。
4.根据权利要求1所述的电动汽车电池掏箱装置,其特征在于:所述的伸缩臂包括伸缩臂上臂和伸缩臂中臂;伸缩臂中臂与固定架滑动连接,伸缩臂上臂与伸缩臂中臂滑动连接;自挂取式挂钩铰接在伸缩臂上臂前端;扭转弹簧安装在伸缩臂上臂前端;挂钩限位机构弹性安装在伸缩臂上臂前端;挂钩限位启闭机构安装在伸缩臂中臂前端。
5.根据权利要求1所述的电动汽车电池掏箱装置,其特征在于:所述的自挂取式挂钩通过与伸缩臂伸缩方向垂直的轴铰接在伸缩臂的前端。
6.根据权利要求1所述的电动汽车电池掏箱装置,其特征在于:还包括扭转弹簧,自挂取式挂钩通过扭转弹簧弹性铰接在伸缩臂前端。
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