CN203372437U - 一种自动上袋机开袋机构 - Google Patents

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CN203372437U CN201320326991.3U CN201320326991U CN203372437U CN 203372437 U CN203372437 U CN 203372437U CN 201320326991 U CN201320326991 U CN 201320326991U CN 203372437 U CN203372437 U CN 203372437U
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张宇传
李进
陈静
章登领
廖华亮
唐永宾
孙永军
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Abstract

本实用新型公开了一种自动上袋机开袋机构,包括有一对机身槽钢,所述两机身槽钢上设有框架,所述框架一端设有缩口机构,所述框架上设有料门控制机构,所述框架两侧设有抓手装置;本实用新型设计合理,结构简单,这样就完成了开袋动作,此时料门气缸提供动力,打开料门,使得料放入包装袋内,同时,取袋气缸动作开始移动复位,循环到下个动作,因此省时省力,提高了生产效率。

Description

一种自动上袋机开袋机构
技术领域:
本实用新型涉及一种开袋机构,具体涉及一种自动上袋机开袋机构。
背景技术:
目前,现有的通用的包装机上袋机,结构比较复杂,生产成本较高,不利于生产,其效率很低,延长了企业的劳动时间。
实用新型内容:
本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足,提供了一种自动上袋机开袋机构,这样就能实现机器的自动开袋动作,因此省时省力。
本实用新型解决方案如下:
一种自动上袋机开袋机构,包括有一对机身槽钢,所述两机身槽钢上设有框架,所述框架一端设有缩口机构,所述框架上设有料门控制机构,所述框架两侧设有抓手装置,所述缩口机构包括有设在框架一端的缩口气缸座,所述缩口气缸座上设有缩口气缸,所述缩口气缸一端连有连杆,所述连杆一端铰连接有连接背。
所述料门控制机构包括有设在框架顶部一端的料门气缸座,所述料门气缸座上设有料门气缸,所述料门气缸活塞杆一端连有摆背,所述料门气缸另一端连有丝杆,所述摆背一端连有转轴,所述转轴两端通过连杆连有旋转背,所述旋转背上连有下料门。
所述连接背的两端通过丝杆与抓手装置铰连接,所述下料门位于两抓手装置之间。
其工作原理是:工作时,取袋机构将袋子送到,取袋气缸动作到送袋位置后,抓手装置的抓手气缸闭合,两个抓手分别夹住袋子的两侧,此时缩口气缸提供动力,抱夹气缸,真空吸盘同时动作,将袋子口张开,这样就完成了开袋动作,此时料门气缸提供动力,打开料门,使得料放入包装袋内,同时,取袋气缸动作开始移动复位,循环到下个动作,因此省时省力,提高了生产效率。
本实用新型设计合理,结构简单,两个抓手分别夹住袋子的两侧,此时缩口气缸提供动力,抱夹气缸,真空吸盘同时动作,将袋子口张开,这样就完成了开袋动作,此时料门气缸提供动力,打开料门,使得料放入包装袋内,同时,取袋气缸动作开始移动复位,循环到下个动作,因此省时省力,提高了生产效率。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的剖视图。
其中:1、机身槽钢,2、框架,3、缩口机构,4、料门控制机构,5、抓手装置,6、缩口气缸座,7、缩口气缸,8、连杆,9、连接背,10、料门气缸座,11、料门气缸,12、摆背,13、丝杆,14、转轴,15、旋转背,16、下料门。
具体实施方式:
参见附图,一种自动上袋机开袋机构,包括有一对机身槽钢,所述两机身槽钢上设有框架,所述框架一端设有缩口机构,所述框架上设有料门控制机构,所述框架两侧设有抓手装置,所述缩口机构包括有设在框架一端的缩口气缸座,所述缩口气缸座上设有缩口气缸,所述缩口气缸一端连有连杆,所述连杆一端铰连接有连接背。
所述料门控制机构包括有设在框架顶部一端的料门气缸座,所述料门气缸座上设有料门气缸,所述料门气缸活塞杆一端连有摆背,所述料门气缸另一端连有丝杆,所述摆背一端连有转轴,所述转轴两端通过连杆连有旋转背,所述旋转背上连有下料门。
所述连接背的两端通过丝杆与抓手装置铰连接,所述下料门位于两抓手装置之间。
取袋机构将袋子送到,取袋气缸动作到送袋位置后,抓手装置的抓手气缸闭合,两个抓手分别夹住袋子的两侧,此时缩口气缸提供动力,抱夹气缸,真空吸盘同时动作,将袋子口张开,这样就完成了开袋动作,此时料门气缸提供动力,打开料门,使得料放入包装袋内,同时,取袋气缸动作开始移动复位,循环到下个动作,因此省时省力,提高了生产效率。

Claims (3)

1.一种自动上袋机开袋机构,包括有一对机身槽钢,其特征在于:所述两机身槽钢上设有框架,所述框架一端设有缩口机构,所述框架上设有料门控制机构,所述框架两侧设有抓手装置,所述缩口机构包括有设在框架一端的缩口气缸座,所述缩口气缸座上设有缩口气缸,所述缩口气缸一端连有连杆,所述连杆一端铰连接有连接背。
2.根据权利要求1所述的一种自动上袋机开袋机构,其特征在于:所述料门控制机构包括有设在框架顶部一端的料门气缸座,所述料门气缸座上设有料门气缸,所述料门气缸活塞杆一端连有摆背,所述料门气缸另一端连有丝杆,所述摆背一端连有转轴,所述转轴两端通过连杆连有旋转背,所述旋转背上连有下料门。
3.根据权利要求1所述的一种自动上袋机开袋机构,其特征在于:所述连接背的两端通过丝杆与抓手装置铰连接,所述下料门位于两抓手装置之间。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103754423A (zh) * 2014-01-15 2014-04-30 安徽永成电子机械技术有限公司 一种可收缩的袋口夹袋机构
CN104139889A (zh) * 2014-07-25 2014-11-12 合肥三冠包装科技有限公司 一种开袋机构用转臂轴组件
CN104192362A (zh) * 2014-07-25 2014-12-10 合肥三冠包装科技有限公司 一种开袋抓手驱动机构

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