CN203372436U - 一种自动上袋机的抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上袋机的抓手,包括有安装在机器上的支座,所述支座底端设有一对支板,所述支座顶端安装有气缸,所述气缸底端穿过支座连有连杆滑块,所述连杆滑块一端销连接有一对连杆;本实用新型设计合理,结构简单,将袋子口张开,完成开袋动作后,此时料门气缸打开放料入包装袋内;同时,手指放开袋子,取袋气缸动作开始移动,循环到下个动作,因此省时省力,提高了生产效率。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种抓手,具体涉及一种自动上袋机的抓手。
背景技术:
目前,现有的通用的包装机上袋机,结构比较复杂,生产成本较高,不利于生产,其效率很低,延长了企业的劳动时间。
实用新型内容:
本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足,提供了一种自动上袋机的抓手,这样就实现机器的自动抓袋子动作,省时省力,提高生产效率。
本实用新型解决方案如下:
一种自动上袋机的抓手,包括有安装在机器上的支座,所述支座底端设有一对支板,所述支座顶端安装有气缸,所述气缸底端穿过支座连有连杆滑块,所述连杆滑块一端销连接有一对连杆,所述连杆一端连有手指,所述手指通过支轴与两支板铰连接,所述手指内侧设有底板,所述底板内侧设有钳口板。
所述钳口板上内侧设有齿纹。
其工作原理是:取袋气缸动作到送袋位置后,气缸闭合,两个抓手分别夹住袋子的两侧,此时缩口气缸,抱夹气缸,真空吸盘同时动作,将袋子口张开,完成开袋动作后,此时料门气缸打开放料入包装袋内;同时,气缸打开,手指放开袋子,取袋气缸动作开始移动,循环到下个动作,因此省时省力,提高了生产效率。
本实用新型设计合理,结构简单,将袋子口张开,完成开袋动作后,此时料门气缸打开放料入包装袋内;同时,手指放开袋子,取袋气缸动作开始移动,循环到下个动作,因此省时省力,提高了生产效率。
附图说明:
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的剖视图。
其中:1、支座,2、支板,3、气缸,4、连杆滑块,5、连杆,6、手指,7、支轴,8、底板,9、钳口板,10、齿纹。
具体实施方式:
参见附图,一种自动上袋机的抓手,包括有安装在机器上的支座,所述支座底端设有一对支板,所述支座顶端安装有气缸,所述气缸底端穿过支座连有连杆滑块,所述连杆滑块一端销连接有一对连杆,所述连杆一端连有手指,所述手指通过支轴与两支板铰连接,所述手指内侧设有底板,所述底板内侧设有钳口板。
所述钳口板上内侧设有齿纹。
取袋气缸动作到送袋位置后,气缸闭合,两个抓手分别夹住袋子的两侧,此时缩口气缸,抱夹气缸,真空吸盘同时动作,将袋子口张开,完成开袋动作后,此时料门气缸打开放料入包装袋内;同时,气缸打开,手指放开袋子,取袋气缸动作开始移动,循环到下个动作,因此省时省力,提高了生产效率。
Claims (2)
1.一种自动上袋机的抓手,包括有安装在机器上的支座,其特征在于:所述支座底端设有一对支板,所述支座顶端安装有气缸,所述气缸底端穿过支座连有连杆滑块,所述连杆滑块一端销连接有一对连杆,所述连杆一端连有手指,所述手指通过支轴与两支板铰连接,所述手指内侧设有底板,所述底板内侧设有钳口板。
2.根据权利要求1所述的一种自动上袋机的抓手,其特征在于:所述钳口板上内侧设有齿纹。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201320326109.5U CN203372436U (zh) | 2013-06-07 | 2013-06-07 | 一种自动上袋机的抓手 |
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CN201320326109.5U CN203372436U (zh) | 2013-06-07 | 2013-06-07 | 一种自动上袋机的抓手 |
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CN203372436U true CN203372436U (zh) | 2014-01-01 |
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CN (1) | CN203372436U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105667886A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-15 | 常州创盛智能装备股份有限公司 | 一种多层软薄面拆分装置 |
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2013
- 2013-06-07 CN CN201320326109.5U patent/CN203372436U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140101 Termination date: 20160607 |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |