CN203372436U - 一种自动上袋机的抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上袋机的抓手，包括有安装在机器上的支座，所述支座底端设有一对支板，所述支座顶端安装有气缸，所述气缸底端穿过支座连有连杆滑块，所述连杆滑块一端销连接有一对连杆；本实用新型设计合理，结构简单，将袋子口张开，完成开袋动作后，此时料门气缸打开放料入包装袋内；同时，手指放开袋子，取袋气缸动作开始移动，循环到下个动作，因此省时省力，提高了生产效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种抓手，具体涉及一种自动上袋机的抓手。
背景技术：
目前，现有的通用的包装机上袋机，结构比较复杂，生产成本较高，不利于生产，其效率很低，延长了企业的劳动时间。
实用新型内容：
本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种自动上袋机的抓手，这样就实现机器的自动抓袋子动作，省时省力，提高生产效率。
本实用新型解决方案如下：
一种自动上袋机的抓手，包括有安装在机器上的支座，所述支座底端设有一对支板，所述支座顶端安装有气缸，所述气缸底端穿过支座连有连杆滑块，所述连杆滑块一端销连接有一对连杆，所述连杆一端连有手指，所述手指通过支轴与两支板铰连接，所述手指内侧设有底板，所述底板内侧设有钳口板。
所述钳口板上内侧设有齿纹。
其工作原理是：取袋气缸动作到送袋位置后，气缸闭合，两个抓手分别夹住袋子的两侧，此时缩口气缸，抱夹气缸，真空吸盘同时动作，将袋子口张开，完成开袋动作后，此时料门气缸打开放料入包装袋内；同时，气缸打开，手指放开袋子，取袋气缸动作开始移动，循环到下个动作，因此省时省力，提高了生产效率。
本实用新型设计合理，结构简单，将袋子口张开，完成开袋动作后，此时料门气缸打开放料入包装袋内；同时，手指放开袋子，取袋气缸动作开始移动，循环到下个动作，因此省时省力，提高了生产效率。
附图说明：
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的剖视图。
其中：1、支座，2、支板，3、气缸，4、连杆滑块，5、连杆，6、手指，7、支轴，8、底板，9、钳口板，10、齿纹。
具体实施方式：
参见附图，一种自动上袋机的抓手，包括有安装在机器上的支座，所述支座底端设有一对支板，所述支座顶端安装有气缸，所述气缸底端穿过支座连有连杆滑块，所述连杆滑块一端销连接有一对连杆，所述连杆一端连有手指，所述手指通过支轴与两支板铰连接，所述手指内侧设有底板，所述底板内侧设有钳口板。
所述钳口板上内侧设有齿纹。
取袋气缸动作到送袋位置后，气缸闭合，两个抓手分别夹住袋子的两侧，此时缩口气缸，抱夹气缸，真空吸盘同时动作，将袋子口张开，完成开袋动作后，此时料门气缸打开放料入包装袋内；同时，气缸打开，手指放开袋子，取袋气缸动作开始移动，循环到下个动作，因此省时省力，提高了生产效率。
Claims (2)
1.一种自动上袋机的抓手，包括有安装在机器上的支座，其特征在于：所述支座底端设有一对支板，所述支座顶端安装有气缸，所述气缸底端穿过支座连有连杆滑块，所述连杆滑块一端销连接有一对连杆，所述连杆一端连有手指，所述手指通过支轴与两支板铰连接，所述手指内侧设有底板，所述底板内侧设有钳口板。
2.根据权利要求1所述的一种自动上袋机的抓手，其特征在于：所述钳口板上内侧设有齿纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320326109.5U CN203372436U (zh) | 2013-06-07 | 2013-06-07 | 一种自动上袋机的抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320326109.5U CN203372436U (zh) | 2013-06-07 | 2013-06-07 | 一种自动上袋机的抓手 |
Publications (1)
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| CN203372436U true CN203372436U (zh) | 2014-01-01 |
Family
ID=49834982
Family Applications (1)
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| CN201320326109.5U Expired - Fee Related CN203372436U (zh) | 2013-06-07 | 2013-06-07 | 一种自动上袋机的抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203372436U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105667886A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-15 | 常州创盛智能装备股份有限公司 | 一种多层软薄面拆分装置 |
-
2013
- 2013-06-07 CN CN201320326109.5U patent/CN203372436U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105667886A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-15 | 常州创盛智能装备股份有限公司 | 一种多层软薄面拆分装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140101 Termination date: 20160607 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |