CN203372427U - 一种自动上袋机抓袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上袋机抓袋机构,包括有主架,所述主架上安装有举袋气缸和抓袋气缸,所述抓袋气缸一端铰连接有单耳座,所述单耳座上连有支架体;本实用新型设计合理,结构简单,吸盘组件带同包装袋一起上举,等待包袋机构提取包装袋,当抱夹机构吸盘压住袋子后,抓袋吸盘停止工作,同时举袋汽缸返回初始位,进而就完成了机器的抓袋动作,因此省时省力,提高了生产效率。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种抓袋机构,具体涉及一种自动上袋机抓袋机构。
背景技术:
目前,现有的通用的包装机上袋机,结构比较复杂,生产成本较高,不利于生产,其效率很低,延长了企业的劳动时间。
实用新型内容:
本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足,提供了一种自动上袋机抓袋机构,这样就能实现机器的自动抓袋动作,因此省时省力。
本实用新型解决方案如下:
一种自动上袋机抓袋机构,包括有主架,所述主架上安装有举袋气缸和抓袋气缸,所述抓袋气缸一端铰连接有单耳座,所述单耳座上连有支架体,所述主架一侧通过轴承活动安装有转轴,所述举袋气缸一端铰连接有杠杆A,所述杠杆A一端铰连接有杠杆B,所述杠杆B一端活动连接在转轴的一端上,所述转轴上套设有一对力矩杆。
所述支架体上铰连接有一对联杆,所述力矩杆一端铰连接有镶块,所述镶块与联杆一端也铰连接,所述两镶块顶端横设有固定杆,所述固定杆上通过连接块固定连接有气管,所述气管上连有吸盘组件。
所述两联杆之间连有支撑杆。
其工作原理是:当分拣机构内袋子就绪后,抓袋汽缸开始工作,联杆转动,使抓袋吸盘移动到分拣机构平面上,此时真空吸盘组件开始工作,吸取包装袋;当包装袋完全吸住后,抓袋汽缸恢复到初始位置, 接近开关检测到恢复位置后,举袋汽缸开始工作,吸盘组件带同包装袋一起上举,等待包袋机构提取包装袋,当抱夹机构吸盘压住袋子后,抓袋吸盘停止工作,同时举袋汽缸返回初始位,进而就完成了机器的抓袋动作,因此省时省力,提高了生产效率。
本实用新型设计合理,结构简单,吸盘组件带同包装袋一起上举,等待包袋机构提取包装袋,当抱夹机构吸盘压住袋子后,抓袋吸盘停止工作,同时举袋汽缸返回初始位,进而就完成了机器的抓袋动作,因此省时省力,提高了生产效率。
附图说明:
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的剖视图。
其中:1、主架,2、举袋气缸,3、抓袋气缸,4、单耳座,5、支架体,6、转轴,7、轴承,8、杠杆A,9、杠杆B,10、力矩杆,11、联杆,12、镶块,13、固定杆,14、气管,15、吸盘组件,16、连接块,17、支撑杆。
具体实施方式:
参见附图,一种自动上袋机抓袋机构,包括有主架,所述主架上安装有举袋气缸和抓袋气缸,所述抓袋气缸一端铰连接有单耳座,所述单耳座上连有支架体,所述主架一侧通过轴承活动安装有转轴,所述举袋气缸一端铰连接有杠杆A,所述杠杆A一端铰连接有杠杆B,所述杠杆B一端活动连接在转轴的一端上,所述转轴上套设有一对力矩杆。
所述支架体上铰连接有一对联杆,所述力矩杆一端铰连接有镶块,所述镶块与联杆一端也铰连接,所述两镶块顶端横设有固定杆,所述固定杆上通过连接块固定连接有气管,所述气管上连有吸盘组件。
所述两联杆之间连有支撑杆。
当分拣机构内袋子就绪后,抓袋汽缸开始工作,联杆转动,使抓袋吸盘移动到分拣机构平面上,此时真空吸盘组件开始工作,吸取包装袋;当包装袋完全吸住后,抓袋汽缸恢复到初始位置,接近开关检测到恢复位置后,举袋汽缸开始工作,吸盘组件带同包装袋一起上举,等待包袋机构提取包装袋,当抱夹机构吸盘压住袋子后,抓袋吸盘停止工作,同时举袋汽缸返回初始位,进而就完成了机器的抓袋动作,因此省时省力,提高了生产效率。
Claims (3)
1.一种自动上袋机抓袋机构,包括有主架,其特征在于:所述主架上安装有举袋气缸和抓袋气缸,所述抓袋气缸一端铰连接有单耳座,所述单耳座上连有支架体,所述主架一侧通过轴承活动安装有转轴,所述举袋气缸一端铰连接有杠杆A,所述杠杆A一端铰连接有杠杆B,所述杠杆B一端活动连接在转轴的一端上,所述转轴上套设有一对力矩杆。
2.根据权利要求1所述的一种自动上袋机抓袋机构,其特征在于:所述支架体上铰连接有一对联杆,所述力矩杆一端铰连接有镶块,所述镶块与联杆一端也铰连接,所述两镶块顶端横设有固定杆,所述固定杆上通过连接块固定连接有气管,所述气管上连有吸盘组件。
3.根据权利要求1所述的一种自动上袋机抓袋机构,其特征在于:所述两联杆之间连有支撑杆。
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CN201320326257.7U CN203372427U (zh) | 2013-06-07 | 2013-06-07 | 一种自动上袋机抓袋机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104260935A (zh) * | 2014-07-31 | 2015-01-07 | 合肥三冠包装科技有限公司 | 一种吸袋驱动机构 |
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2013
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140101 Termination date: 20160607 |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |