CN104192362A - 一种开袋抓手驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种开袋抓手驱动机构，包括有机架，其特征在于：所述机架上安装有气缸，所述的气缸活塞杆连接于摆杆的一端，所述摆杆的另一端安装在转臂轴组件的腰型轴位置，所述转臂轴组件与转臂轴座连接，所述转臂轴组件两端通过销轴连接有左右叉形接头，所述叉形接头通过丝杆连接接头，所述接头与抓手相连，所述转臂轴座安装在机架上，所述转臂轴座的轴孔与转臂轴组件的轴间隙配合连接，所述丝杆可以微调左右叉形接头与另一端接头的距离。本发明益处是：结构简单合理、最优化的实现了抓手开袋的动作，提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机组领域，具体涉及一种开袋抓手驱动机构。
背景技术
在自动化包装机组中，需要开袋机构，而针对于开袋的抓手驱动，市面上有各种各样的方式，但都结构负责，操作不方便，不利于全自动化的实现，降低了生产效率，提高了生产成本。
发明内容
为了解决以上技术问题，提供了一种开袋抓手驱动机构。
具体实施方案如下：
一种开袋抓手驱动机构，包括有机架，其特征在于：所述机架上安装有气缸，所述的气缸活塞杆连接于摆杆的一端，所述摆杆的另一端安装在转臂轴组件的腰型轴位置，所述转臂轴组件与转臂轴座连接，所述转臂轴组件两端通过销轴连接有左右叉形接头，所述叉形接头通过丝杆连接接头，所述接头与抓手相连，所述转臂轴座安装在机架上，所述转臂轴座的轴孔与转臂轴组件的轴间隙配合连接，所述丝杆可以微调左右叉形接头与另一端接头的距离。
其优点在于：
结构简单合理、最优化的实现了抓手开袋的动作，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1所示为本发明的结构示意图。
其中：1.气缸 2.摆杆 3.转臂轴组件 4.左右叉形接头 5.丝杆 6.接头 7转臂轴座 8.机架。
具体实施方式
一种开袋抓手驱动机构，包括有机架（8），其特征在于：所述机架（8）上安装有气缸（1），所述的气缸（1）活塞杆连接于摆杆（2）的一端，所述摆杆（2）的另一端安装在转臂轴组件（3）的腰型轴位置，所述转臂轴组件（3）与转臂轴座（7）连接，所述转臂轴组件（3）两端通过销轴连接有左右叉形接头（4），所述叉形接头（4）通过丝杆（5）连接接头（6），所述接头（6）与抓手相连，所述转臂轴座（7）安装在机架（8）上，所述转臂轴座（7）的轴孔与转臂轴组件（3）的轴间隙配合连接，所述丝杆（5）可以微调左右叉形接头（4）与另一端接头（6）的距离。
气缸（1）启动，气缸（1）活塞杆伸缩，带动摆杆（2），摆杆（2）联动转臂轴组件（3）围绕转臂轴座（7）转动，使得转臂轴组件（3）两端的左右叉形接头（4）移动，联动丝杠（5）和接头（6），得以实现抓手的开袋动作。
Claims (3)
1.一种开袋抓手驱动机构，包括有机架，其特征在于：所述机架上安装有气缸，所述的气缸活塞杆连接于摆杆的一端，所述摆杆的另一端安装在转臂轴组件的腰型轴位置，所述转臂轴组件与转臂轴座连接，所述转臂轴组件两端通过销轴连接有左右叉形接头，所述叉形接头通过丝杆连接接头，所述接头与抓手相连。
2.根据权利要求1所述一种开袋抓手驱动机构，其特征在于：所述转臂轴座安装在机架上，所述转臂轴座的轴孔与转臂轴组件的轴间隙配合连接。
3.根据权利要求1所述一种开袋抓手驱动机构，其特征在于：所述丝杠可以微调左右叉形接头与另一端接头的距离。
Priority Applications (1)
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| CN201410358046.0A CN104192362A (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 一种开袋抓手驱动机构 |
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Publications (1)
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| CN104192362A true CN104192362A (zh) | 2014-12-10 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201410358046.0A Pending CN104192362A (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 一种开袋抓手驱动机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN104192362A (zh) |
Citations (5)
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2014
- 2014-07-25 CN CN201410358046.0A patent/CN104192362A/zh active Pending
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