CN102765062A - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持装置，其具有空心轴(1)和夹持元件。该空心轴(1)可旋转地安装在外壳中。夹持元件可紧固至轴，并包括杆臂(2)，其作为肘节杆机构的一部分。中间元件在一侧与杆臂(2)铰接，在另一侧与驱动元件的轴向可移动的最终控制元件(4)铰接。内轴(6)，其连接至手柄(5)，布置在空心轴(1)中。内轴具有销元件(7)，其延伸穿过空心轴(1)上的连接导轨(8)。内轴(6)可操作地连接至肘节杆机构。弹簧元件(9)在主轴方向将内轴(6)对着空心轴(1)压紧。弹簧元件(9)布置在空心轴(1)的内部。

Description

夹持装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序所述的夹持装置。 

背景技术

根据DE19645778A1，开头提到的这种类型的夹持装置是已知的。它具有空心轴(夹持臂轴)，其安装成使得其可以在外壳中旋转，并且在其上可以固定夹持元件(夹持臂)，以及其还设置有杆臂(定位延伸部)以形成肘节杆机构；中间元件，其在一侧上与杆臂铰接，在另一侧铰接有轴向可移动的驱动元件的最终控制元件(定位杆)；内轴，其连接至手柄，并布置在空心轴内，该内轴具有销元件(定位销)，其延伸穿过在空心轴上的连接导轨(连接槽)，并可操作地连接至肘节杆机构；弹簧元件，其在所提供的主轴方向将内轴对着空心轴压紧。 

如DE19645778A1中所详细描述的，可以使用这种设计借助手柄交替地脱离肘节杆机构，或者也可以将其带至所谓的上死点位置，尤其是如果驱动元件(气压缸、液压缸、电驱动等)的最终控制元件是可以无阻碍地移动的。特别的，还考虑到了非空心夹持臂轴的情况，其中的转矩引入不适于对肘节杆机构产生作用。 

发明内容

本发明是基于改进开头所提到的这种类型的夹持装置的问题。特别地，提供了一种更加紧凑的结构形式。 

该问题通过将开头所提到的这种类型的夹持装置采用权利要求1的特征部分所列的特征而解决。

由此，依据本发明，提供了弹簧元件布置在空心轴的内部中。 

换句话说，依据本发明的方案的特征在于：原先布置在空心轴的外部(特别参见DE19645778A1的附图5)的弹簧元件，现在布置在空心轴的内部，并且特别优选的方式是，弹簧元件是一种螺旋形压缩弹簧，其布置在内轴和空心轴之间的环状间隙中。 

其它的优点从从属专利权利要求中得到。 

附图说明

依据本发明的夹持装置，包括依据从属专利权利要求所带来的优点，接下来基于优选实施方式的附图中的示例进行更详细的描述。 

在附图中： 

图1表示依据本发明的夹持装置的头部的剖视图； 

图2表示依据本发明的夹持装置的侧视图(局部剖视)； 

图3表示依据本发明的空心轴的俯视图，其具有内轴和手柄；以及 

附图4示出依据附图3的依据本发明的空心轴的横截面图，其具有内轴和手柄。 

具体实施方式

附图1至4中所示出的夹持装置具有公知方式的空心轴1，其安装成使得其可以在外壳中旋转，并且在其上可以采用旋转固定的方式固定夹持元件(特别地，夹持臂17)，以及其还设置有杆臂2以实现肘节杆机构。和夹持元件类似的，杆臂2也采用旋转固定的方式连接至空心轴1，其在夹持臂侧上的横截面是多边形，优选的是正方形。进一步的，中间元件3，在一侧与杆臂2铰接，另一侧铰接有驱动元件的轴向可移动的最终控制元件4。进一步地，内轴6，其连接至手柄5，并布置在空心轴1中，该内轴具有销元件7，其延伸通过空心轴1上的连接导轨8，并且可操作地连接到肘节杆机构，弹簧元件9，其在所提供的主轴方向将内轴6对着空心轴1压紧。从DE19645778C2中也可得知，公知的连接导轨8具有导轨部分14、15，其在一侧与空心轴1的主轴方向平行定向，而在另一侧与空心轴1的主轴方向横向地定向(参见附图3)，销元件7，其被实现为可选地与中间元件3或最终控制元件4相互作用。为此目的，最终控制元件4被实现为在中间元件侧是分叉的，并在两个叉形部件之间布置有用于销元件7的逆轴承16(counter bearing)(参见图1)。如附图1和3所示出的，杆臂2在中间元件侧形成为叉形(或形成两个翼片)，中间元件3铰接在两个叉部件或翼片之间。从附图4中可清楚看出，在空心轴1上设置有圆柱形的通孔13以实现空心轴1，内轴6实现为在空心轴1的两侧凸出。 

依据本发明，必需的是弹簧元件9布置在空心轴1的内部，弹簧元件9优选的实现为包封内轴6的螺旋形压缩弹簧。如开头所解释的，该方法具有使 得夹持装置整体上实现为更加紧凑的优点。 

更加优选的，再次参见附图4，提供环形的间隙空间10，其容纳空心轴1和内轴6之间的弹簧元件9。为了这种实现方式，在空心轴1和内轴6之间布置了两个衬套11，两个衬套11中的一个被实现为用于弹簧元件9的逆轴承。更精确的考虑，衬套11的内径与内轴6的外径相对应，从而后者可容易旋转(相对于空心轴1)，同时每个衬套11是采用摩擦锁定(例如，通过压配合)的方式连接至空心轴1。 

进一步地，优选的提供了，内轴6具有轴肩12，其作为用于弹簧元件9的逆轴承。该轴肩12被实现为用于空心轴1的内壁的圆柱形支撑表面，轴肩12具有与空心轴1的内部直径匹配的外部直径。此外，衬套11的外部直径与轴肩12的外部直径相对应。最后，提供了销元件7布置在内轴6上的轴肩12的区域。 

依据本发明的夹持装置如下运作： 

从附图1中所示的夹持位置(肘节杆机构处于上死点位置)开始进行，采用手柄5，将转矩传送至内轴6。内轴6此时可以在空心轴1内旋转，具体地直到销元件7接触到最终控制元件4上的逆轴承16。该销元件7在这期间在连接导轨8的导轨部分15中移动，其与空心轴1的主轴方向横向地定向。如果销元件7开始接触到逆轴承16了，最终控制元件4通过手柄5的进一步旋转可被向下按压，假设最终控制元件4自由移动，如前所述。通过向下的移动，脱离了上死点的位置，中间元件3传送牵引力给杆臂2，从而空心轴1现在也移动。与此同时，销元件7也已经在平行于空心轴1的主轴方向定向的导轨部分14中移动了，销元件7的这个位置靠弹簧元件9的力支撑。在这个位置，夹持装置可以完全打开，因为在内轴6和空心轴1之间现在也有旋转固定的连接。 

为了再一次闭合夹持装置，或者将其移动到上死点的位置，手柄5被再一次致动，这次当然是另一个旋转的方向。旋转移动开始时，因为平行于空心轴1的主轴方向定向的导轨部分14中弹簧元件9的力，销元件7是固定的。弹簧元件9的力必须在手柄5(因为肘节杆机构)的进一步旋转移动不再足以移动最终控制元件4进一步向上时首先被克服，从而销元件9可以达到横向于空心轴1的主轴方向定向的导轨部分15。到达这里以后，它还可以与中间元件3或者中间元件3的下部边缘接触，为了将其向上按压，最终控制元件4也要被 同时向上拉，从而再次达到上死点位置。 

依据本发明的轴结构的安装如下进行：首先，衬套11压配合在空心轴1的一侧上，特别的是在同样也用于夹持臂17的旋转固定布置的外部边缘。在两个边缘和杆臂2之间每种情况下都提供了圆柱形的轴承表面，用于连接至夹持装置的外壳。 

接着，弹簧元件9，优选的实现为螺旋形压缩弹簧，插入到内轴6上，该内轴被插入到空心轴1中，在其一端是没有衬套的。销元件7被引导通过连接导轨8，并旋拧到内轴6上相应的螺纹孔中。最后，衬套11也压配合到空心轴1的之前还没有衬套的一侧上。手柄5可采用旋转固定的方式紧固在内轴6的两侧中的一侧。 

附图标记 

1空心轴 

2杆臂 

3中间元件 

4最终控制元件 

5手柄 

6内轴 

7销元件 

8连接导轨 

9弹簧元件 

10环形间隙空间 

11衬套 

12轴肩 

13通孔 

14导轨部分 

15导轨部分 

16逆轴承 

17夹持臂。 

Claims (10)

1.一种夹持装置，包括空心轴(1)，该空心轴安装成使得其在外壳中可旋转，夹持元件可固定在该空心轴上，以及该空心轴还设置有杆臂(2)以实现肘节杆机构；中间元件(3)，其在一侧上与杆臂(2)铰接，在另一侧上与驱动元件的轴向可移动的最终控制元件(4)铰接；内轴(6)，其连接至手柄(5)，并布置在空心轴(1)内，该内轴具有销元件(7)，该销元件延伸穿过空心轴(1)上的连接导轨(8)，并可操作地连接至所述肘节杆机构；弹簧元件(9)，其在所提供的主轴方向将内轴(6)对着空心轴(1)压紧，

其特征在于，所述弹簧元件(9)布置在所述空心轴(1)的内部。

2.如权利要求1所述的夹持装置，

其特征在于，在所述空心轴(1)和内轴(6)之间设置了环形的间隙空间(10)，其容纳所述弹簧元件(9)。

3.如权利要求1或2所述的夹持装置，

其特征在于，在所述空心轴(1)和内轴(6)之间布置至少一个衬套(11)。

4.如权利要求3所述的夹持装置，

其特征在于，所述衬套(11)被实现为用于所述弹簧元件(9)的逆轴承。

5.如权利要求3或4所述的夹持装置，

其特征在于，所述衬套(11)被实现为以摩擦锁定的方式连接至所述空心轴(1)。

6.如权利要求1至5中之一所述的夹持装置，

其特征在于，所述内轴(6)具有轴肩(12)，其作为用于所述弹簧元件(9)的逆轴承。

7.如权利要求6所述的夹持装置，

其特征在于，所述轴肩(12)被实现为用于空心轴(1)的内壁的圆柱形接触表面。

8.如权利要求6或7所述的夹持装置，

其特征在于，所述轴肩(12)具有与所述空心轴(1)的内部直径相匹配的外部直径。

9.如权利要求6至8中之一所述的夹持装置，

其特征在于，在所述轴肩(12)的区域中在内轴(6)上布置所述销元件(7)。

10.如权利要求1至9中之一所述的夹持装置，

其特征在于，所述弹簧元件(9)被实现为螺旋形压缩弹簧。

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