CN109623425A - 杠杆式三爪自适应压紧机构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum

Abstract

本发明属于夹具技术领域，涉及一种杠杆式三爪自适应压紧机构，包括：支承座，其具有轴向通孔；拉杆，配合设置于支承座的轴向通孔中，并能够进行轴向移动；连接座，紧固于支承座上端，连接座上端面均布三组转动设置的压板组件；压紧件，固定于拉杆上端，以在拉杆作用下使得压板组件处于压紧状态或释放状态；弹性复位件，设置于连接座上，以使被释放的压板组件复位。本发明工作时能根据工件压紧点的高度差异，进行自动调节，确保三个压点均可靠压紧工件；结构简单紧凑，方便易用。

Description

杠杆式三爪自适应压紧机构
技术领域
本发明属于夹具技术领域，涉及一种杠杆式三爪自适应压紧机构。
背景技术
随着汽车行业的不断发展，汽车行业竞争的加剧，从而对汽车零部件加工精度的要求也越来越高。在需要用零部件的毛坯孔来定位压紧时，就要求用压紧机构。而当压紧位置在工件的台阶孔的铸造面时，且需要以此位置对工件进行可靠压紧时，由于工件的孔较小，难以放入多个压紧机构。而采用三点刚性同步压紧机构时，由于工件的铸造面精度较差，三个压紧点难以同时压紧工件。导致工件在某个方向未被压紧。加工时就会产生振动，导致加工精度降低。这就需要一个三点自适应柔性压紧机构。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种杠杆式三爪自适应压紧机构，该压紧机构能对孔口的毛坯台阶面进行可靠压紧。
按照本发明的技术方案：一种杠杆式三爪自适应压紧机构，其特征在于,包括：支承座，其具有轴向通孔；
拉杆，配合设置于支承座的轴向通孔中，并能够进行轴向移动；
连接座，紧固于支承座上端，连接座上端面均布三组转动设置的压板组件；
压紧件，固定于拉杆上端，以在拉杆作用下使得压板组件处于压紧状态或释放状态；
弹性复位件，设置于连接座上，以使被释放的压板组件复位。
作为本发明的进一步改进，所述拉杆由支承座底面设置的执行件带动进行轴向移动。
作为本发明的进一步改进，所述执行件为油缸。
作为本发明的进一步改进，每组所述压板组件均包括设置于连接座上表面的凸台座及转动设置于所述凸台座上的压板，压板与凸台座通过销轴转动连接。
作为本发明的进一步改进，所述压板与销轴相配合一端形成复位受力部，复位受力部与弹性复位件的施力端相配合，压板的外端形成用于压紧工件的压紧部。
作为本发明的进一步改进，所述弹性复位件设置于凸台座形成的凹槽中，弹性复位件为弹性卡子。
作为本发明的进一步改进，所述压紧件为锥套，锥套套设于拉杆上端，锥套下端通过拉杆上部设置的台阶面限位，锥套上端通过拉杆上端连接的上销轴限位。
作为本发明的进一步改进，所述锥套的锥面向下并与压板组件相配合。
作为本发明的进一步改进，所述支承座上部与轴向通孔同轴设有沉孔，连接座的轴向延伸部配合设置于支承座的沉孔中。
作为本发明的进一步改进，所述支承座的上部形成一圈圆锥面，圆锥面上设置竖直向下延伸的连接孔
本发明的技术效果在于：本发明工作时能根据工件压紧点的高度差异，进行自动调节，确保三个压点均可靠压紧工件；结构简单紧凑，方便易用。
附图说明
图1为本发明的剖视图。
图2为本发明的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中，包括油缸1、支承座2、连接座3、弹性卡子4、第一压板5、复位受力部5-1、压紧部5-2、销轴6、拉杆7、第二压板8、锥套9、端盖10、第三压板11、上销轴12等。
如图1、2所示，本发明是一种杠杆式三爪自适应压紧机构，在工作时能对孔口的毛坯台阶面进行可靠压紧，并能够根据工件的具体规格进行自动调节，确保三个点均能够可靠压紧工件，为了实现上述目的，本发明的结构包括：支承座2，其具有轴向通孔；支承座2的轴向通孔中配合设置拉杆7，拉杆7能够在支承座2的轴向通孔中进行轴向往复移动；
支承座2上端紧固连接座3，连接座3上端面均布设置三组可转动的压板组件；压板组件在运动中的具有压紧工件的压紧状态及松开工件的释放状态，压板组件在压紧状态与释放状态之间的切换由拉杆7上端固定的压紧件带动完成。
可以理解的是，压紧件为下部带有锥形面的锥套9，锥套9的锥形面用于压紧于压板组件上，锥套9套设于拉杆7上端，锥套9下端通过拉杆7上部设置的台阶面限位，锥套9上端通过拉杆7上端连接的上销轴12及端盖10限位。拉杆7下行时，带动锥套9同步下行，锥套9的锥面压紧于压板组件上，使得压板组件向下转动压紧于工件上，实现压紧工件的目的。锥套9的锥面上设有一圈圆弧凸起，圆弧凸起在工作时压紧于压板组件上。
为了实现拉杆7带动锥套9上行至松开状态时，压板组件能够向上弹起以便于下次工作时可以有效压紧工件，本发明中还设置了弹性复位件，对应于每组压板组件分别设置一个弹性复位件，在具体设置时，优选地，弹性复位件选用弹性卡子4，压板组件在压紧工件时，弹性卡子4中的弹簧处于压紧状态，压板组件释放后，弹性卡子4推动其向上弹起，实现复位。在生产实践中，弹性复位件设置于连接座3上。
为了实现拉杆7在支承座2的轴向通孔中往复移动，在支承座2的底面设置有执行件，执行件的作用端与拉杆7的连接端相连接。优选地，执行件采用油缸1。
本发明中的压板组件在工作时，用于直接压紧于工件上，为了实现压板组件的压紧功能，压板组件包括设置于连接座3上表面的凸台座及转动设置于所述凸台座上的压板，定义三组压板组件中的压板分别为第一压板5、第二压板8、第三压板11,压板5，8，11与凸台座通过销轴6转动连接。弹性复位件设置于凸台座形成的凹槽中。
压板5，8，11与销轴6相配合一端形成复位受力部5-1，复位受力部5-1与弹性复位件(弹性卡子4)的施力端相配合，压板5，8，11的外端形成用于压紧工件的压紧部5-2。
为了实现连接座3与支承座2的可靠配合连接，支承座2上部与轴向通孔同轴设有沉孔，连接座3的轴向延伸部配合设置于支承座2的沉孔中。支承座2的上部形成一圈圆锥面，圆锥面上设置竖直向下延伸的连接孔，以实现与外部配合件的可靠连接。
本发明的工作过程如下：该杠杆式三爪自适应压紧机构的支承座2安装在夹具上。当工件上在支承座2上放置到位后。油缸1的活塞杆缩回，带动拉杆7向下运动。拉杆7通过端盖10及锥套9，带动第一压板5、第二压板8、第三压板11运动。第一压板5、第二压板8、第三压板11在销轴6的约束下，向外伸出。直到某一个压板接触工件。若首先接触工件的压板为第一压板5，则当第一压板5的头部接触工件后，在工件的反作用力下，第一压板5推动锥套9，使锥套9沿着端盖10的下端面移动到低阻力处。拉杆7继续下降，直到另外一个压板接触工件。若第二个接触工件的压板为第二压板8，则第二压板8的头部接触工件后，在工件的反作用力下，第二压板8推动锥套9，使锥套9沿着端盖10的下端面移动到低阻力。拉杆7继续下降，直到第三压板11的头部接触工件。此时第一压板5、第二压板8、第三压板11的头部均接触工件，且第一压板5、第二压板8、第三压板11均接触锥套9，锥套9被自动定心，无法移动。拉杆7继续下降，拉杆7的拉紧力通过盖板10和锥套9，传递到第一压板5、第二压板8、第三压板11。从而使第一压板5、第二压板8、第三压板11的头部压紧工件。三爪自适应压紧机构压紧结束。
加工结束后，油缸1的活塞杆上升，带动拉杆7向上运动。拉杆7通过上端的台阶面，带动锥套9向上运动。第一压板5、第二压板8、第三压板11在弹性卡子4的弹簧力作用下，向上收缩到位。三爪自适应压紧机构松开结束。
工作原理：这是杠杆式三爪自适应压紧机构。通过合理设计运动副和压板形状，使第一压板5、第二压板8、第二压板11在锥套9约束下，向下转动至接触工件。。通过锥套9的浮动，使三个杠杆机构能根据工件压点高度的差异自动调节，从而使三个压板均能可靠压紧工件。机构松开时，通过弹性卡子4的弹簧力，使压板收缩到位。

Claims (10)

1.一种杠杆式三爪自适应压紧机构，其特征在于,包括：支承座（2），其具有轴向通孔；
拉杆（7），配合设置于支承座（2）的轴向通孔中，并能够进行轴向移动；
连接座（3），紧固于支承座（2）上端，连接座（3）上端面均布三组转动设置的压板组件；
压紧件，固定于拉杆（7）上端，以在拉杆（7）作用下使得压板组件处于压紧状态或释放状态；
弹性复位件，设置于连接座（3）上，以使被释放的压板组件复位。
2.如权利要求1所述的杠杆式三爪自适应压紧机构，其特征在于，所述拉杆（7）由支承座（2）底面设置的执行件带动进行轴向移动。
3.如权利要求2所述的杠杆式三爪自适应压紧机构，其特征在于，所述执行件为油缸（1）。
4.如权利要求1所述的杠杆式三爪自适应压紧机构，其特征在于，每组所述压板组件均包括设置于连接座（3）上表面的凸台座及转动设置于所述凸台座上的压板（5，8，11），压板（5，8，11）与凸台座通过销轴（6）转动连接。
5.如权利要求4所述的杠杆式三爪自适应压紧机构，其特征在于，所述压板（5，8，11）与销轴（6）相配合一端形成复位受力部（5-1），复位受力部（5-1）与弹性复位件的施力端相配合，压板（5，8，11）的外端形成用于压紧工件的压紧部（5-2）。
6.如权利要求4所述的杠杆式三爪自适应压紧机构，其特征在于，所述弹性复位件设置于凸台座形成的凹槽中，弹性复位件为弹性卡子（4）。
7.如权利要求1所述的杠杆式三爪自适应压紧机构，其特征在于，所述压紧件为锥套（9），锥套（9）套设于拉杆（7）上端，锥套（9）下端通过拉杆（7）上部设置的台阶面限位，锥套（9）上端通过拉杆（7）上端连接的上销轴（12）限位。
8.如权利要求7所述的杠杆式三爪自适应压紧机构，其特征在于，所述锥套（9）的锥面向下并与压板组件相配合。
9.如权利要求1所述的杠杆式三爪自适应压紧机构，其特征在于，所述支承座（2）上部与轴向通孔同轴设有沉孔，连接座（3）的轴向延伸部配合设置于支承座（2）的沉孔中。
10.如权利要求1所述的杠杆式三爪自适应压紧机构，其特征在于，所述支承座（2）的上部形成一圈圆锥面，圆锥面上设置竖直向下延伸的连接孔。
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