WO2022001162A1 - 一种具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构 - Google Patents

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automatic telescopic
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诸葛俊强
叶轶坚
叶永成
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浙江佛尔泰智能设备有限公司
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated

Definitions

  • the invention relates to a clamp, in particular to an automatic telescopic pressing mechanism with an inner hole self-centering function.
  • the manipulator which is used to clamp some shaft parts, etc.
  • the clamping structure is complex, and there is a large tolerance gap when clamping, and the clamping accuracy is Low, resulting in reduced precision during product production and processing, and inconvenient clamping.
  • the technical problem to be solved by the present invention is an automatic telescopic pressing mechanism with an inner hole self-centering function.
  • simple structures such as an oil cylinder, a pressing claw, and an expanding clamp, the pressing can be realized and the clearance function can be eliminated.
  • the structure is simple and the function is reliable.
  • the manufacturing process is strong, and the manipulator can more easily grasp the workpiece, eliminate the gap between product tolerances, and improve the processing accuracy of the product.
  • an automatic telescopic and pressing mechanism with inner hole self-centering function comprising a power drawer, a bridge plate, a tie rod, a taper seat, an oil cylinder seat, an end face positioning block, a pressure plate and more than one
  • the pressure claw is installed on one end of the bridge plate, and the pull rod passes through the bridge plate to connect with the power puller, and the power puller performs the pulling action
  • the tapered seat is set on the outside of the tie rod, one end of the tapered seat is close to the end face of the bridge plate, the outside of the tapered seat is installed with the piston expansion clamp, the outside of the piston expanded clamp is installed with the oil cylinder seat, and the outer end of the oil cylinder seat is installed with the end face positioning block, which is positioned by the end face The block presses the cylinder seat, the taper seat and the end face of the bridge plate, and more than one pressing claw is elastically installed on the taper seat. connect.
  • a movable pressing sleeve is arranged through the middle of the pressing plate.
  • the head of the tie rod is provided with a threaded section, and a nut is set on the threaded section. After the pressure plate is installed, its outer end is locked by the nut, and a stepped surface is formed between the threaded section and the tie rod. The pressure plate is pressed and fixed on the step surface of the pull rod.
  • the pressing claws are all rotatably mounted on the taper seat through a rotating pin, and a torsion spring is fixedly mounted on the rotating pin.
  • the hook surfaces of one or more pressing claws all face one side of the tapered seat, and the other surface of the pressing claws is in contact with the end face of the pressing plate.
  • an oil cylinder is used for the power drawing element.
  • the outer wall surface of the tapered seat is a conical surface.
  • the beneficial effects of the present invention are: 1.
  • the present invention only uses two oil cylinders, pressing claws, expanding clamps, etc., which can realize pressing and have the function of eliminating gaps, with simple structure and reliable function;
  • the manufacturing process of the present invention is strong;
  • the manipulator can more easily grasp the workpiece
  • Fig. 1 is the overall structure schematic diagram of the present invention
  • Figure 2 is an internal cross-sectional view of the present invention.
  • plural means at least two, such as two, three, etc., unless expressly and specifically defined otherwise.
  • the terms “arrangement”, “socket connection”, “connection”, “penetration”, “plug connection” and other terms should be understood in a broad sense, for example, it may be a fixed connection, It can also be detachable connection or integrated; it can be mechanical connection or electrical connection; it can be directly connected or indirectly connected through an intermediate medium, it can be the internal communication of two elements or the interaction of two elements relationship, unless otherwise expressly qualified.
  • the specific meanings of the above terms in the present invention can be understood according to specific situations.
  • an automatic telescopic pressing mechanism with inner hole self-centering function of the present invention includes a power drawer 5, a bridge plate 6, a tie rod 3, a taper seat 7, an oil cylinder seat 1, an end face positioning Block 8, pressing plate 4 and more than one pressing claws 9, the power pulling member 5 is installed on one end of the bridge plate 6, the pull rod 3 is connected with the power pulling member 5 through the bridge plate 6, and the power pulling member 5 is used for pulling action;
  • the taper seat 7 is sleeved on the outside of the tie rod 3, one end of the taper seat 7 is close to the end face of the bridge plate 6, the outside of the taper seat 7 is installed with the piston expansion clamp 2, the outside of the piston expansion clamp 2 is installed with the cylinder block 1, and the outside of the cylinder block 1
  • the end face positioning block 8 is installed at the end, and the cylinder seat 1, the taper seat 7 and the end face of the bridge plate 6 are pressed together by the end face positioning block 8. More than one pressing claw 9 is elastically installed on the tapered seat 7, and the pressing plate 4 is mounted on the tie rod 3.
  • a movable pressing sleeve 10 is arranged through the middle of the pressing plate 4, the movable pressing sleeve is fixed on the pull rod, and the movable pressing sleeve is floatingly connected with the pressing plate.
  • the head of the tie rod 3 is provided with a threaded section, and a nut 11 is set on the threaded section. After the pressure plate is installed, its outer end is locked by the nut 11, and a stepped surface is formed between the threaded section and the tie rod 3, through the nut 11 Press and fix the pressure plate 4 on the stepped surface of the pull rod 3 .
  • the pressing claws 9 are all rotatably installed on the taper seat 7 through a rotating pin, and the torsion springs are fixedly installed on the rotating pins. One side is in contact with the end surface of the pressing plate 4 .
  • the power drawing member 5 adopts an oil cylinder, and other equipment, such as a cylinder and the like, may also be used.
  • the pull rod pulls the pressure plate, and the pressure plate drives the pressure claw to compress the workpiece; when the oil cylinder extends, the pull rod pushes the pressure plate, the pressure plate extends, and the torsion spring pushes the pressure claw to release the pressure claw.
  • the invention integrates the expansion clamp and the piston, and then when the hydraulic oil enters the cavity, the piston expansion clamp pulls down and passes through the taper seat to realize automatic centering, effectively solving the problem of poor precision and eliminating gaps.
  • the present invention only uses two oil cylinders, pressing claws, expanding clips, etc., which can realize pressing and have the function of eliminating gaps, with simple structure and reliable function;
  • the manufacturing process of the present invention is strong;
  • the manipulator can more easily grasp the workpiece

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Abstract

一种具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构，包括动力抽拉件(5)、桥板(6)、拉杆(3)、锥度座(7)、油缸座(1)、端面定位块(8)、压板(4)以及一个以上的压爪(9)，动力抽拉件(5)安装于桥板(6)的一端，拉杆(3)穿过桥板(6)与动力抽拉件(5)连接，通过动力抽拉件(5)做抽拉动作。自动伸缩压紧机构具有消除间隙功能，结构简单，功能可靠，制造工艺性强，能使机械手更轻松容易地抓取工件，消除产品公差的间隙，提高产品的加工精度。

Description

一种具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构 技术领域
本发明涉及一种夹具，具体涉及一种具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构。
背景技术
产品装夹时，常用的设备便是机械手，机械手用于装夹一些轴类零件等，但是传统的机械手在使用时，装夹结构复杂，在夹紧时存在很大的公差间隙，装夹精度低，导致产品生产加工时精度降低，且装夹不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是一种具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构，用油缸、压爪、涨夹等简单结构，即能实现压紧并具有消除间隙功能，结构简单，功能可靠，制造工艺性强，能实现机械手更轻松容易抓取工件，消除产品公差的间隙，提高产品的加工精度。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构，包括动力抽拉件、桥板、拉杆、锥度座、油缸座、端面定位块、压板以及一个以上的压爪，动力抽拉件安装于桥板的一端，拉杆穿过桥板与动力抽拉件连接，通过动力抽拉件作抽拉动作；
锥度座套装在拉杆的外部，锥度座一端紧贴着桥板的端面，锥度座的外部安装活塞涨夹，活塞涨夹的外部安装油缸座，油缸座的外侧端安装端面定位块，通过端面定位块将油缸座、锥度座与桥板端面压紧，一个以上的压爪弹性转动安装于锥度座上，压板安装于拉杆上并位于一个以上的压爪的外部侧面，压板与拉杆之间为浮动连接。
作为优选的技术方案，压板的中间穿过设置一活动压套。
作为优选的技术方案，拉杆的头部设置有一段螺纹段，螺纹段上套装一螺母，安装完压板后，其外侧端通过螺母锁紧，螺纹段与拉杆之间形成一个台阶面，通过螺母将压板压紧固定在拉杆的台阶面上。
作为优选的技术方案，所述压爪均通过一转动销转动安装于锥度座上，转动销上均固定安装有扭力弹簧。
作为优选的技术方案，一个以上的压爪的钩面均面向锥度座一侧，压爪的另一面与压板的端面接触。
作为优选的技术方案，所述动力抽拉件采用一油缸。
作为优选的技术方案，锥度座的外壁面为圆锥面。
本发明的有益效果是：1.本发明只是运用两个油缸、压爪、涨夹等，即能实现压紧并具有消除间隙功能，结构简单，功能可靠；
2.本发明制造工艺性强；
3.能实现机械手更轻松容易抓取工件；
4.消除产品公差的间隙，提高产品的加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部截面图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、 “内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本发明的一种具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构，包括动力抽拉件5、桥板6、拉杆3、锥度座7、油缸座1、端面定位块8、压板4以及一个以上的压爪9，动力抽拉件5安装于桥板6的一端，拉杆3穿过桥板6与动力抽拉件5连接，通过动力抽拉件5作抽拉动作；
锥度座7套装在拉杆3的外部，锥度座7一端紧贴着桥板6的端面，锥度座7的外部安装活塞涨夹2，活塞涨夹2的外部安装油缸座1，油缸座1的外侧端安装端面定位块8，通过端面定位块8将油缸座1、锥度座7与桥板6端面压 紧，一个以上的压爪9弹性转动安装于锥度座7上，压板4安装于拉杆3上并位于一个以上的压爪9的外部侧面，压板4的中间穿过设置一活动压套10，活动压套固定在拉杆上，活动压套与压板浮动连接。
由于设置了活动压套以及活塞涨夹，工作时油缸下拉压紧工件，活塞涨夹涨紧工件；另外，由于设置浮动的活动压套，使得压爪与工件之间能够更好的压紧，消除间隙。
其中，拉杆3的头部设置有一段螺纹段，螺纹段上套装一螺母11，安装完压板后，其外侧端通过螺母11锁紧，螺纹段与拉杆3之间形成一个台阶面，通过螺母11将压板4压紧固定在拉杆3的台阶面上。
其中，压爪9均通过一转动销转动安装于锥度座7上，转动销上均固定安装有扭力弹簧，一个以上的压爪9的钩面均面向锥度座7一侧，压爪9的另一面与压板4的端面接触。
本实施例中，动力抽拉件5采用一油缸，也可以采用其它的设备，比如气缸等等。
工作原理说明：
当油缸下拉时，拉杆拉动压板，压板带动压爪，实现压紧工件；当油缸伸出，拉杆推动压板，压板上伸，扭簧推动压爪，实现压爪的松开。本发明将涨夹与活塞做成一体，然后液压油进入腔体时，活塞涨夹下拉，通过锥度座，实现自动定心作用，有效解决精度差的问题，消除间隙。
本发明的有益效果是：
1.本发明只是运用两个油缸、压爪、涨夹等，即能实现压紧并具有消除间隙功能，结构简单，功能可靠；
2.本发明制造工艺性强；
3.能实现机械手更轻松容易抓取工件；
4.消除产品公差的间隙，提高产品的加工精度。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围 之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

  1. 一种具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构，其特征在于：包括动力抽拉件(5)、桥板(6)、拉杆(3)、锥度座(7)、油缸座(1)、端面定位块(8)、压板(4)以及一个以上的压爪(9)，动力抽拉件(5)安装于桥板(6)的一端，拉杆(3)穿过桥板(6)与动力抽拉件(5)连接，通过动力抽拉件(5)作抽拉动作；
    锥度座(7)套装在拉杆(3)的外部，锥度座(7)一端紧贴着桥板(6)的端面，锥度座(7)的外部安装活塞涨夹(2)，活塞涨夹(2)的外部安装油缸座(1)，油缸座(1)的外侧端安装端面定位块(8)，通过端面定位块(8)将油缸座(1)、锥度座(7)与桥板(6)端面压紧，一个以上的压爪(9)弹性转动安装于锥度座(7)上，压板(4)安装于拉杆(3)上并位于一个以上的压爪(9)的外部侧面，压板(4)的中间穿过设置一活动压套(10)，活动压套固定在拉杆上，活动压套与压板浮动连接。
  2. 根据权利要求1所述的具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构，其特征在于：拉杆(3)的头部设置有一段螺纹段，螺纹段上套装一螺母(11)，安装完压板后，其外侧端通过螺母(11)锁紧，螺纹段与拉杆(3)之间形成一个台阶面，通过螺母(11)将压板(4)压紧固定在拉杆(3)的台阶面上。
  3. 根据权利要求1所述的具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构，其特征在于：所述压爪(9)均通过一转动销转动安装于锥度座(7)上，转动销上均固定安装有扭力弹簧。
  4. 根据权利要求1所述的具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构，其特征在于：一个以上的压爪(9)的钩面均面向锥度座(7)一侧，压爪(9)的另一面与压板(4)的端面接触。
  5. 根据权利要求1所述的具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构，其特征在于：所述动力抽拉件(5)采用一油缸。
  6. 根据权利要求1所述的具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构，其特征在于：锥度座(7)的外壁面为圆锥面。
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