CN114515941A - 一种用于电动扳手五金配件的工装及五金配件制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及五金加工技术领域，尤其是一种用于电动扳手五金配件的工装，包括四轴工装、卧铣工装和上料工装，工装和卧铣工装均包括加工板，加工板的一侧等距均分设有四个定位槽，定位槽内可拆卸式连接设有定位套，定位套的内侧滑动连接设有第一拉杆和第二拉杆，定位套的外侧滑动套接设有涨套，加工板的顶部设有驱动单元。本发明还提供一种用于电动扳手五金配件的制备方法。本发明提供的四轴工装和卧铣工装连接和拆卸工件便捷，具有四工位同时加工的功能，生产效率高，能有效降低生产成本，提升产品质量，具有市场前景，适合推广应用。

Description

一种用于电动扳手五金配件的工装及五金配件制备方法
技术领域
本发明涉及五金加工技术领域，尤其涉及一种用于电动扳手五金配件的工装及五金配件制备方法。
背景技术
电动扳手就是以电源或电池为动力的扳手，是一种拧紧高强度螺栓的工具，又叫高强螺栓枪。主要分为冲击扳手、扭剪扳手、定扭矩扳手、转角扳手、角向扳手。电动扳手主要应用于钢结构安装行业，专门安装钢结构高强螺栓，高强度螺栓是用来连接钢结构接点的，通常是用螺栓群的方式出现。高强螺栓可分为扭剪型和大六角型两种，国标扭剪型高强螺栓为M16、M20、M22、M24四种，现在也有非国标的M27、M30两种；国标大六角高强螺栓为M16、M20、M22、M24、M27、M30等几种。电动扳手的生产组装需要多个五件配件进行装配，在现有的五件配件生产中，多为单工件加工作业模式，生产效率低，生产成本高，为此我们提出一种用于电动扳手五金配件的工装及五金配件制备方法来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的五件配件生产中，多为单工件加工作业模式，生产效率低，生产成本高的缺点，而提出的一种用于电动扳手五金配件的工装及五金配件制备方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种用于电动扳手五金配件的工装，包括用于固定五金配件的四轴工装和卧铣工装，以及用于五金配件同步上料的上料工装，所述工装和卧铣工装均包括加工板，所述加工板的一侧等距均分设有四个定位槽，所述定位槽内可拆卸式连接设有定位套，所述定位套的内侧滑动连接设有第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆相对的一端间通过螺纹结构可拆卸式连接，所述定位套的外侧滑动套接设有涨套，所述涨套的外轮廓与五金配件的内轮廓相匹配，所述加工板的顶部设有驱动第一拉杆和第二拉杆在定位套内位移的驱动单元。
优选的，所述四轴工装的定位套通过三个等角度均分设置的压块固定在定位槽内，所述卧铣工装的定位套通过螺栓结构固定在定位槽内。
优选的，所述驱动单元包括薄型油缸，所述加工板的顶部固定设有油缸固定板，四个所述薄型油缸等距均分固定在油缸固定板的顶部，所述油缸固定板的输出端通过浮动头传动连接设有油缸推杆，所述油缸推杆通过推杆压板滑动连接在加工板的外壁一侧，所述推杆压板的底端设有斜向滑槽，所述第二拉杆的端部依次穿过定位套和加工板并固定设有与斜向滑槽相匹配的定位销，所述定位销的外侧套接设有滑套结构。
优选的，所述涨套的两端分别设有第一形变端头和第二形变端头，所述第一拉杆的端部设有驱使第一形变端头外扩形变的第一剖口，所述定位套的外壁一侧设有驱使第二形变端头外扩形变的第二坡口。
优选的，所述上料工装包括上料夹具上板和上料夹具下板，所述上料夹具上板和上料夹具下板间通过支撑杆固定连接，所述上料夹具上板和上料夹具下板上分别设有四个与五金配件相匹配的圆形槽和方形对位槽，所述上料夹具下板固定在多轴机器人的输出冶具上。
一种用于电动扳手五金配件的制备方法，具体包括以下步骤：
S1、通过多轴机器人的上料工装将四个五金配件冲压成型的坯件同时套接在卧铣工装的四个涨套上，此时由薄型油缸驱动油缸推杆位移，利用斜向滑槽与定位销的配合，带动第一拉杆和第二拉杆沿定位套的轴线方向平移，利用第一剖口和第二坡口压迫涨套的第一形变端头、第二形变端头变形，进而使涨套压紧五金配件的内壁，配合铣床完成四个五金配件的卧铣作业；
S2、通过多轴机器人的上料工装将步骤S1中卧铣工装上的五金配件同时夹取，并转送至四轴工装的四个涨套上，此时由薄型油缸驱动油缸推杆位移，利用斜向滑槽与定位销的配合，带动第一拉杆和第二拉杆沿定位套的轴线方向平移，利用第一剖口和第二坡口压迫涨套的第一形变端头、第二形变端头变形，进而使涨套压紧五金配件的内壁，配合四轴数控机床完成四个五金配件的钻孔；
S3、通过多轴机器人的上料工装将步骤S2中四轴工装上的五金配件同时夹取至托盘上，进行去毛刺作业，得到成品的五金配件。
本发明提出的一种用于电动扳手五金配件的工装及五金配件制备方法，有益效果在于：本发明提供的四轴工装和卧铣工装连接和拆卸工件便捷，具有四工位同时加工的功能，生产效率高，能有效降低生产成本，提升产品质量，具有市场前景，适合推广应用。
附图说明
图1为本发明中提出的五金配件结构示意图；
图2为本发明中提出的五金配件内部结构示意图；
图3为本发明中提出的四轴工装的正面结构示意图；
图4为本发明中提出的四轴工装的侧面结构示意图；
图5为本发明中提出的四轴工装的爆炸结构示意图；
图6为本发明中提出的四轴工装与四轴数控机床配合使用时的结构示意图；
图7为本发明中提出的上料工装的结构示意图；
图8为本发明中提出的上料夹具上板的正面及俯面结构示意图；
图9为本发明中提出的上料夹具下板的正面及俯面结构示意图。
图中：五金配件1、加工板2、压块21、定位套22、第二坡口221、第一拉杆23、第一剖口231、涨套24、第一形变端头241、第二形变端头242、第二拉杆25、定位销26、斜向滑槽27、定位槽28、薄型油缸3、油缸固定板31、浮动头32、油缸推杆33、推杆压板34、上料夹具上板41、圆形槽411、支撑杆42、上料夹具下板43、方形对位槽431、四轴数控机床5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种用于电动扳手五金配件的工装，包括用于固定五金配件1的四轴工装和卧铣工装，以及用于五金配件1同步上料的上料工装，上料工装包括上料夹具上板41和上料夹具下板43，上料夹具上板41和上料夹具下板43间通过支撑杆42固定连接，上料夹具上板41和上料夹具下板43上分别设有四个与五金配件1相匹配的圆形槽411和方形对位槽431，上料夹具下板43固定在多轴机器人的输出冶具上。
工装和卧铣工装均包括加工板2，加工板2的一侧等距均分设有四个定位槽28，定位槽28内可拆卸式连接设有定位套22，四轴工装的定位套22通过三个等角度均分设置的压块21固定在定位槽28内，卧铣工装的定位套22通过螺栓结构固定在定位槽28内。
定位套22的内侧滑动连接设有第一拉杆23和第二拉杆25，第一拉杆23和第二拉杆25相对的一端间通过螺纹结构可拆卸式连接，定位套22的外侧滑动套接设有涨套24，涨套24的外轮廓与五金配件1的内轮廓相匹配，涨套24的两端分别设有第一形变端头241和第二形变端头242，第一拉杆23的端部设有驱使第一形变端头241外扩形变的第一剖口231，定位套22的外壁一侧设有驱使第二形变端头242外扩形变的第二坡口221。
加工板2的顶部设有驱动第一拉杆23和第二拉杆25在定位套22内位移的驱动单元，驱动单元包括薄型油缸3，加工板2的顶部固定设有油缸固定板31，四个薄型油缸3等距均分固定在油缸固定板31的顶部，油缸固定板31的输出端通过浮动头32传动连接设有油缸推杆33，油缸推杆33通过推杆压板34滑动连接在加工板2的外壁一侧，推杆压板34的底端设有斜向滑槽27，第二拉杆25的端部依次穿过定位套22和加工板2并固定设有与斜向滑槽27相匹配的定位销26，定位销26的外侧套接设有滑套结构。
一种用于电动扳手五金配件的制备方法，具体包括以下步骤：
S1、通过多轴机器人的上料工装将四个五金配件1冲压成型的坯件同时套接在卧铣工装的四个涨套24上，此时由薄型油缸3驱动油缸推杆33位移，利用斜向滑槽27与定位销26的配合，带动第一拉杆23和第二拉杆25沿定位套22的轴线方向平移，利用第一剖口231和第二坡口221压迫涨套24的第一形变端头241、第二形变端头242变形，进而使涨套24压紧五金配件1的内壁，配合铣床完成四个五金配件1的卧铣作业；
S2、通过多轴机器人的上料工装将步骤S1中卧铣工装上的五金配件1同时夹取，并转送至四轴工装的四个涨套24上，此时由薄型油缸3驱动油缸推杆33位移，利用斜向滑槽27与定位销26的配合，带动第一拉杆23和第二拉杆25沿定位套22的轴线方向平移，利用第一剖口231和第二坡口221压迫涨套24的第一形变端头241、第二形变端头242变形，进而使涨套24压紧五金配件1的内壁，配合四轴数控机床5完成四个五金配件1的钻孔；
S3、通过多轴机器人的上料工装将步骤S2中四轴工装上的五金配件1同时夹取至托盘上，进行去毛刺作业，得到成品的五金配件1。
本发明提供的四轴工装和卧铣工装连接和拆卸工件便捷，具有四工位同时加工的功能，生产效率高，能有效降低生产成本，提升产品质量，具有市场前景，适合推广应用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于电动扳手五金配件的工装及五金配件制备方法，包括用于固定五金配件(1)的四轴工装和卧铣工装，以及用于五金配件(1)同步上料的上料工装，其特征在于，所述工装和卧铣工装均包括加工板(2)，所述加工板(2)的一侧等距均分设有四个定位槽(28)，所述定位槽(28)内可拆卸式连接设有定位套(22)，所述定位套(22)的内侧滑动连接设有第一拉杆(23)和第二拉杆(25)，所述第一拉杆(23)和第二拉杆(25)相对的一端间通过螺纹结构可拆卸式连接，所述定位套(22)的外侧滑动套接设有涨套(24)，所述涨套(24)的外轮廓与五金配件(1)的内轮廓相匹配，所述加工板(2)的顶部设有驱动第一拉杆(23)和第二拉杆(25)在定位套(22)内位移的驱动单元。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动扳手五金配件的工装，其特征在于，所述四轴工装的定位套(22)通过三个等角度均分设置的压块(21)固定在定位槽(28)内，所述卧铣工装的定位套(22)通过螺栓结构固定在定位槽(28)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动扳手五金配件的工装，其特征在于，所述驱动单元包括薄型油缸(3)，所述加工板(2)的顶部固定设有油缸固定板(31)，四个所述薄型油缸(3)等距均分固定在油缸固定板(31)的顶部，所述油缸固定板(31)的输出端通过浮动头(32)传动连接设有油缸推杆(33)，所述油缸推杆(33)通过推杆压板(34)滑动连接在加工板(2)的外壁一侧，所述推杆压板(34)的底端设有斜向滑槽(27)，所述第二拉杆(25)的端部依次穿过定位套(22)和加工板(2)并固定设有与斜向滑槽(27)相匹配的定位销(26)，所述定位销(26)的外侧套接设有滑套结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动扳手五金配件的工装，所述涨套(24)的两端分别设有第一形变端头(241)和第二形变端头(242)，所述第一拉杆(23)的端部设有驱使第一形变端头(241)外扩形变的第一剖口(231)，所述定位套(22)的外壁一侧设有驱使第二形变端头(242)外扩形变的第二坡口(221)。
5.根据权利要求1所述的一种用于电动扳手五金配件的工装，其特征在于，所述上料工装包括上料夹具上板(41)和上料夹具下板(43)，所述上料夹具上板(41)和上料夹具下板(43)间通过支撑杆(42)固定连接，所述上料夹具上板(41)和上料夹具下板(43)上分别设有四个与五金配件(1)相匹配的圆形槽(411)和方形对位槽(431)，所述上料夹具下板(43)固定在多轴机器人的输出冶具上。
6.根据权利要求1-5所述的一种用于电动扳手五金配件的制备方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1、通过多轴机器人的上料工装将四个五金配件(1)冲压成型的坯件同时套接在卧铣工装的四个涨套(24)上，此时由薄型油缸(3)驱动油缸推杆(33)位移，利用斜向滑槽(27)与定位销(26)的配合，带动第一拉杆(23)和第二拉杆(25)沿定位套(22)的轴线方向平移，利用第一剖口(231)和第二坡口(221)压迫涨套(24)的第一形变端头(241)、第二形变端头(242)变形，进而使涨套(24)压紧五金配件(1)的内壁，配合铣床完成四个五金配件(1)的卧铣作业；
S2、通过多轴机器人的上料工装将步骤S1中卧铣工装上的五金配件(1)同时夹取，并转送至四轴工装的四个涨套(24)上，此时由薄型油缸(3)驱动油缸推杆(33)位移，利用斜向滑槽(27)与定位销(26)的配合，带动第一拉杆(23)和第二拉杆(25)沿定位套(22)的轴线方向平移，利用第一剖口(231)和第二坡口(221)压迫涨套(24)的第一形变端头(241)、第二形变端头(242)变形，进而使涨套(24)压紧五金配件(1)的内壁，配合四轴数控机床(5)完成四个五金配件(1)的钻孔；
S3、通过多轴机器人的上料工装将步骤S2中四轴工装上的五金配件(1)同时夹取至托盘上，进行去毛刺作业，得到成品的五金配件(1)。
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