CN111300314A - 一种剪刀式自适应压紧机构 - Google Patents

一种剪刀式自适应压紧机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111300314A
CN111300314A CN202010300147.8A CN202010300147A CN111300314A CN 111300314 A CN111300314 A CN 111300314A CN 202010300147 A CN202010300147 A CN 202010300147A CN 111300314 A CN111300314 A CN 111300314A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin shaft
hinged
plate
pressing
joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010300147.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111300314B (zh
Inventor
郭俊新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI BEST PRECISION MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
WUXI BEST PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI BEST PRECISION MACHINERY CO Ltd filed Critical WUXI BEST PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority to CN202010300147.8A priority Critical patent/CN111300314B/zh
Publication of CN111300314A publication Critical patent/CN111300314A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111300314B publication Critical patent/CN111300314B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种剪刀式自适应压紧机构，包括基座，基座上部安装接头，基座中与接头中竖直滑动设置传动杆，基座下部安装油缸，油缸活塞端连接传动杆下端，接头上部左侧铰接左铰链板下端，左铰链板上端铰接左压板中部，接头上部右侧铰接右铰链板下端，右铰链板上端铰接右压板中部，左压板上部下端安装左压头，右压板上部下端安装右压头，传动杆的上方开有铰接通槽，铰接通槽两侧开有销轴滑槽，传动杆中滑动设置中销轴，中销轴中部位于铰接通槽中，中销轴中部铰接左压板和右压板的下部，中销轴两端滑动设置于销轴滑槽中。本发明，结构简单，方便易用，压紧时机构能根据工件压紧点的高度差异，进行自动调节，确保两个个压点均可靠压紧工件。

Description

一种剪刀式自适应压紧机构
技术领域
本发明属于机加工夹具技术领域，涉及剪刀式自适应压紧机构。
背景技术
随着汽车行业向高端化的不断发展，从而对汽车零部件加工精度的要求也越来越高。在需要对有通孔的零件进行外形加工时，就要求用压紧机构。而当压紧面的表面质量不平，且需要以此位置对工件进行可靠压紧时，传统的剪刀式刚性压紧机构导致工件在某个方向未被压紧。加工时就会产生振动，导致加工精度降低。这就需要一个剪刀式自适应压紧机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种剪刀式自适应压紧机构，能解决上述的问题，且方便易用。
按照本发明提供的技术方案：一种剪刀式自适应压紧机构，包括基座，所述基座上部安装接头，所述基座中与所述接头中竖直滑动设置传动杆，所述基座下部安装油缸，所述油缸活塞端连接所述传动杆下端，所述接头上部左侧铰接左铰链板下端，所述左铰链板上端铰接左压板中部，所述接头上部右侧铰接右铰链板下端，所述右铰链板上端铰接右压板中部，所述左压板上部下端安装左压头，所述右压板上部下端安装右压头，所述传动杆的上方开有铰接通槽，所述铰接通槽两侧开有销轴滑槽，所述传动杆中滑动设置中销轴，所述中销轴中部位于所述铰接通槽中，所述中销轴中部铰接所述左压板和所述右压板的下部，所述中销轴两端滑动设置于所述销轴滑槽中，所述中销轴两端部与所述销轴滑槽水平方向两侧之间设置左弹簧和右弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述基座固定在夹具体上。
作为本发明的进一步改进，所述接头上部的外周凹槽内水平设置防尘圈。
作为本发明的进一步改进，所述中销轴的两端安装有卡簧。
作为本发明的进一步改进，所述左压板上部下端通过螺钉安装左压头。
作为本发明的进一步改进，所述右压板上部下端通过螺钉安装右压头。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
本发明，结构简单，方便易用，压紧时机构能根据工件压紧点的高度差异，进行自动调节，确保两个个压点均可靠压紧工件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正视图图。
图3为本发明工作时左侧先压紧时的示意图。
图4为本发明工作时右侧先压紧时的示意图。
图5为本发明机构回缩的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1-5中，包括它由油缸1、基座2、接头3、左下销轴4、左铰链板5、左上销轴6、左压头7、左压板8、右压板9、右压头10、右上销轴11、右铰链板12、右下销轴13、传动杆14、防尘圈15、左弹簧16、左堵塞17、中销轴18、右堵塞19、右弹簧20、销轴滑槽21、压紧孔22等。
如图1-2所示，本发明是一种剪刀式自适应压紧机构，包括基座2，基座2固定在夹具体上，基座2中心为基座通孔。油缸1固定在基座2的下端面上。传动杆14滑动设置于基座2的基座通孔内，传动杆14的下端与油缸1的活塞杆连接。在油缸1的带动下，传动杆14可沿轴线上下滑动。接头3固定在基座2的上端面上。接头3中竖直贯穿接头通孔。在接头3的左右两侧凸台上，各有销孔。接头3左侧的销孔，通过左下销轴4与左铰链板5下部的销孔铰接。左铰链板5上下各有销孔。左铰链板5上部的销孔，通过左上销轴6与左压板8铰接。左压头7通过螺纹固定在左压板8上，用来直接压紧工件。接头3右侧的销孔，通过右下销轴13与右铰链板12下部的销孔铰接。右铰链板12上下各有销孔。右铰链板12上部的销孔，通过右上销轴11与右压板9铰接。右压头10通过螺纹固定在右压板9上，用来直接压紧工件。左下销轴4、左上销轴6、右上销轴11及右下销轴13的两端均安装有卡簧，防止其沿轴向脱落。防尘圈15安装在接头3上部的凹槽内，用来防止切屑进入机构内部。传动杆14的上方开有矩形的铰接通槽，铰接通槽两侧开有销轴滑槽21。传动杆14中滑动设置中销轴18，中销轴18中部位于铰接通槽中，左压板8和右压板9的尾部各有销孔，左压板8和右压板9的尾部位于铰接通槽中，中销轴18中部位于左压板8和右压板9的尾部的销孔中，将两个压板的尾部铰接。中销轴18两端滑动设置于销轴滑槽21中，将两个压板与传动杆14连接。中销轴18的两端安装有卡簧，用于防止中销轴18沿其轴向从传动杆14的矩形通槽内脱落。在传动杆14的矩形槽的左右两侧，开有小孔，用来放置弹簧。在传动杆14的矩形槽的左侧小孔内，放置有左弹簧16，左堵塞17用来防止左弹簧16脱落。在传动杆14的矩形槽的右侧小孔内，放置有右弹簧20，右堵塞19用来防止右弹簧20脱落。正常情况下，左弹簧16和右弹簧20使中销轴18自动处于传动杆14的矩形槽的中间位置。
本发明的工作过程如下：
该剪刀式自适应压紧机构安装在夹具上，适用于加工有压紧孔的零件。当工件夹具上定位后，本机构位于零件已经铸造或者加工好的压紧孔22中，油缸1的活塞杆伸出，带动传动杆14向上运动。传动杆14通过中销轴18，带动左压板8和右压板9运动。中销轴18在左弹簧16和右弹簧20的弹簧力作用下，自动处于传动杆14的矩形槽的中间位置。左压板8在左铰链板5约束下，向外伸出（逆时针转动）。右压板9在右铰链板12约束下，向外伸出（顺时针转动）。左压板8和右压板9同步向外运动。直到某一个压板先接触工件。
如图3所示，若首先接触工件的压板为左压板8的左压头7，则当左压头7的头部接触工件后，在工件的反作用力下，左压板8在左铰链板5及传动杆14的矩形槽的约束下转动，带动中销轴18沿传动杆14上部的矩形通槽水平向左移动，中销轴18压缩左弹簧16 向左运动。由于左压板8的尾部和右压板9的尾部通过中销轴18铰接。中销轴18带动右压板9的尾部向左运动。右压板9在右铰链板12的约束下，向下运动。传动杆13继续上升，直到右压头10也压到工件，中销轴18的位置不再移动。传动杆13继续上升趋势，从而使左压板8的左压头7和右压板9的右压头10头部压紧工件。柔性剪刀式压紧机构的压紧过程结束。
同理，如图4所示，若首先接触工件的压板为右压板9的右压头10，则当右压头10的头部接触工件后，在工件的反作用力下，右压板9在右铰链板12和传动杆14的矩形槽的约束下转动，推动中销轴18沿传动杆14上部的矩形通槽水平向右移动，中销轴18压缩右弹簧20向右运动。由于左压板8的尾部和右压板9的尾部通过中销轴18铰接。中销轴18带动左压板8的尾部向右运动。左压板8在左铰链板5和中销轴18的约束下，向下运动。传动杆13继续上升，直到左压头7也压到工件，中销轴18的位置不再移动。传动杆13继续上升趋势，从而使左压板8的左压头7和右压板9的右压头10头部压紧工件。柔性剪刀式压紧机构的压紧过程结束。
如图5所示，加工结束后，油缸1的活塞杆下降，带动传动杆14向下运动。传动杆14通过中销轴18，带动左压板8、右压板9向上收缩到位。三爪自适应压紧机构松开结束。中销轴18在左弹簧16和右弹簧20的弹簧力作用下，自动处于传动杆14的矩形槽的中间位置。
工作原理：这是剪刀式自适应压紧机构。通过合理设计运动副，使左压板8、右压板9在左铰链板5和右铰链板12约束下，大角度向外转动至接触工件。通过设置浮动机构，使机构能根据工件压点高度的差异自动调节，从而使两个压板均能可靠压紧工件。通过设置自动对中机构，使机构在自由状态下时，处于中间平衡位置。为下一压紧循环做好准备。

Claims (6)

1.一种剪刀式自适应压紧机构，其特征在于：所述机构包括基座（2），所述基座（2）上部安装接头（3），所述基座（2）中与所述接头（3）中竖直滑动设置传动杆（14），所述基座（2）下部安装油缸（1），所述油缸（1）活塞端连接所述传动杆（14）下端，所述接头（3）上部左侧铰接左铰链板（5）下端，所述左铰链板（5）上端铰接左压板（8）中部，所述接头（3）上部右侧铰接右铰链板（12）下端，所述右铰链板（12）上端铰接右压板（9）中部，所述左压板（8）上部下端安装左压头（7），所述右压板（9）上部下端安装右压头（10），所述传动杆（14）的上方开有铰接通槽，所述铰接通槽两侧开有销轴滑槽（21），所述传动杆（14）中滑动设置中销轴（18），所述中销轴（18）中部位于所述铰接通槽中，所述中销轴（18）中部铰接所述左压板（8）和所述右压板（9）的下部，所述中销轴（18）两端滑动设置于所述销轴滑槽（21）中，所述中销轴（18）两端部与所述销轴滑槽（21）水平方向两侧之间设置左弹簧（19）和右弹簧（20）。
2.如权利要求1所述的剪刀式自适应压紧机构，其特征在于：所述基座（2）固定在夹具体上。
3.如权利要求1所述的剪刀式自适应压紧机构，其特征在于：所述接头（3）上部的外周凹槽内水平设置防尘圈（15）。
4.如权利要求1所述的剪刀式自适应压紧机构，其特征在于：所述中销轴（18）的两端安装有卡簧。
5.如权利要求1所述的剪刀式自适应压紧机构，其特征在于：所述左压板（8）上部下端通过螺钉安装左压头（7）。
6.如权利要求1所述的剪刀式自适应压紧机构，其特征在于：所述右压板（9）上部下端通过螺钉安装右压头（10）。
CN202010300147.8A 2020-04-16 2020-04-16 一种剪刀式自适应压紧机构 Active CN111300314B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010300147.8A CN111300314B (zh) 2020-04-16 2020-04-16 一种剪刀式自适应压紧机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010300147.8A CN111300314B (zh) 2020-04-16 2020-04-16 一种剪刀式自适应压紧机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111300314A true CN111300314A (zh) 2020-06-19
CN111300314B CN111300314B (zh) 2021-06-04

Family

ID=71161070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010300147.8A Active CN111300314B (zh) 2020-04-16 2020-04-16 一种剪刀式自适应压紧机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111300314B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022001162A1 (zh) * 2020-06-30 2022-01-06 浙江佛尔泰智能设备有限公司 一种具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1252109A1 (ru) * 1984-04-05 1986-08-23 Тамбовский Завод Подшипников Скольжения Зажимное устройство
US4718651A (en) * 1986-12-30 1988-01-12 Rca Corporation Self-acting dual-mode clamp
KR100837347B1 (ko) * 2007-12-06 2008-06-16 주식회사 우성티오티 공작물의 고정을 위한 클램핑 기구
CN202162732U (zh) * 2011-07-26 2012-03-14 中国北方车辆研究所 球头球碗式基座压板
CN202479841U (zh) * 2012-03-08 2012-10-10 上海汇大机械制造有限公司 一种杠杆式压紧装置
CN102909578A (zh) * 2012-11-21 2013-02-06 无锡市贝斯特精密机械有限公司 剪刀式自定心夹具
CN103009090A (zh) * 2012-12-05 2013-04-03 重庆市南川区富民科技推广中心 浮动压紧装置
CN203622260U (zh) * 2013-11-13 2014-06-04 重庆迪科机电设备有限公司 可调自动夹具
CN106799603A (zh) * 2016-12-28 2017-06-06 无锡贝斯特精机股份有限公司 不同高度的两点柔性压紧夹具
CN107598627A (zh) * 2017-10-26 2018-01-19 宁波丰州机械有限公司 多点式夹紧器
US9981608B1 (en) * 2012-01-06 2018-05-29 Jaime DoVale Pickup truck service apparatus
CN209250448U (zh) * 2019-01-17 2019-08-13 吴江市金澜机械制造有限公司 一种装夹定子的夹具

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1252109A1 (ru) * 1984-04-05 1986-08-23 Тамбовский Завод Подшипников Скольжения Зажимное устройство
US4718651A (en) * 1986-12-30 1988-01-12 Rca Corporation Self-acting dual-mode clamp
KR100837347B1 (ko) * 2007-12-06 2008-06-16 주식회사 우성티오티 공작물의 고정을 위한 클램핑 기구
CN202162732U (zh) * 2011-07-26 2012-03-14 中国北方车辆研究所 球头球碗式基座压板
US9981608B1 (en) * 2012-01-06 2018-05-29 Jaime DoVale Pickup truck service apparatus
CN202479841U (zh) * 2012-03-08 2012-10-10 上海汇大机械制造有限公司 一种杠杆式压紧装置
CN102909578A (zh) * 2012-11-21 2013-02-06 无锡市贝斯特精密机械有限公司 剪刀式自定心夹具
CN103009090A (zh) * 2012-12-05 2013-04-03 重庆市南川区富民科技推广中心 浮动压紧装置
CN203622260U (zh) * 2013-11-13 2014-06-04 重庆迪科机电设备有限公司 可调自动夹具
CN106799603A (zh) * 2016-12-28 2017-06-06 无锡贝斯特精机股份有限公司 不同高度的两点柔性压紧夹具
CN107598627A (zh) * 2017-10-26 2018-01-19 宁波丰州机械有限公司 多点式夹紧器
CN209250448U (zh) * 2019-01-17 2019-08-13 吴江市金澜机械制造有限公司 一种装夹定子的夹具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022001162A1 (zh) * 2020-06-30 2022-01-06 浙江佛尔泰智能设备有限公司 一种具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111300314B (zh) 2021-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105269375A (zh) 气动移动式压板夹紧机构
CN209811796U (zh) 一种机床加工用定位装置
CN214719713U (zh) 一种铝铸件预压机
CN111300314B (zh) 一种剪刀式自适应压紧机构
CN108000789B (zh) 转盘合模机构
CN114734289B (zh) 一种机械自适应夹具
CN104907865B (zh) 一种移动夹紧装置
CN217223653U (zh) 一种移动式液压涨紧定位机构
CN218925837U (zh) 一种汽车零部件预成型冲压装置
CN217475289U (zh) 一种举升机滑轮轴承二次增压压力机
CN213198070U (zh) 一种大型压机陶瓷多功能加工平台
CN214263585U (zh) 一种冲压机减震装置
CN212792698U (zh) 压缩机转子圆片连续冲压模具
CN219684194U (zh) 一种电火花自动加工模具
CN201693375U (zh) 回退式杠杆油缸压紧装置
CN220480974U (zh) 一种顶部浮动的压紧装置
CN112453500A (zh) 一种杠杆钻孔用夹具装置
CN219520138U (zh) 一种转子壳压床
CN220560915U (zh) 一种零件的夹紧机构
CN220361865U (zh) 一种锂电池外壳冲压机
CN220515177U (zh) 一种金属家具零件冲孔装置
CN213827845U (zh) 一种轴承自动压装机
CN219818839U (zh) 一种强弹簧压紧用浮支稳定压紧结构
CN218963786U (zh) 一种侧冲压料板限位机构
CN217144996U (zh) 一种液压机的夹紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant