CN217223653U - 一种移动式液压涨紧定位机构 - Google Patents

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张学华
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Abstract

本实用新型属于涨紧定位技术领域,涉及一种移动式液压涨紧定位机构,包括固定座,所述固定座的水平方向设有贯通的台阶孔,固定座的竖直方向设有贯通的通孔,通孔与台阶孔相通,台阶孔内设有定位杆,台阶孔的台阶部设有套设在定位杆外部的涨紧套;所述固定座的左侧面安装有第一油缸;所述第一油缸的活塞杆位于台阶孔内,且与定位杆连接,定位杆的另一端设有支承头;所述通孔内放置有限位杆,限位杆的上端设置凹槽和竖孔,凹槽与竖孔相通,凹槽内设有接头;定位机构可以伸缩,避让工件的上下料轨迹,以适应工件的上下料方式;通过端盖的设置,防止涨紧套沿水平方向窜动;通过调整片用来调整支承头伸出后的位置,确保夹具的定位精度。

Description

一种移动式液压涨紧定位机构
技术领域
本实用新型属于涨紧定位技术领域,涉及一种移动式液压涨紧定位机构。
背景技术
随着机械工业的不断发展,机械行业竞争的加剧,从而对机械零部件精度的要求也越来越高;对加工用夹具和机床也提出也更多的要求;对于一些形状复杂的零件,有时候,工件上下料时,工件会与工件的定位点干涉;对于采用桁架或者辊道上料的工件来说,其上料方向很难调整,或者无法调整;为适应现有的工件上下料方式,夹具上的定位机构需要设计成可移动式的;在工件上下料时,定位机构缩回,避开工件的上下料轨迹;在工件上料到位后,定位机构伸出,对工件进行定位。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种移动式液压涨紧定位机构,能解决上料方向很难调整,或者无法调整的问题。
按照本实用新型提供的技术方案:一种移动式液压涨紧定位机构,包括固定座,所述固定座的水平方向设有贯通的台阶孔,固定座的竖直方向设有贯通的通孔,通孔与台阶孔相通,台阶孔内设有定位杆,台阶孔的台阶部设有套设在定位杆外部的涨紧套;所述固定座的左侧面安装有第一油缸;所述第一油缸的活塞杆位于台阶孔内,且与定位杆连接,定位杆的另一端设有支承头;所述通孔内放置有限位杆,限位杆的上端设置凹槽和竖孔,凹槽与竖孔相通,凹槽内设有接头,所述固定座的上面安装有第二油缸;所述第二油缸的活塞杆穿过竖孔,并与接头连接,接头的下部凸台与竖孔孔底之间设有弹簧。
优选地,所述固定座的右侧面设有套设在定位杆外部的端盖。
优选地,所述定位杆与支承头间设有调整片。
优选地,所述固定座上还设有液压接头。
优选地,所述固定座的底部设有盖板。
优选地,所述第一油缸的活塞杆与定位杆螺接;所述第二油缸的活塞杆与接头螺接。
优选地,所述定位杆包括从左至右依次设置的第一连接段及第二连接段,第一连接段及第二连接段均为空心结构,第一连接段及第二连接段之间设置台阶部。
优选地,所述限位杆的下端部设有与第一连接段相配合的倾斜面。
本申请的积极进步效果在于:
本实用新型实施例提供的一种移动式液压涨紧定位机构,优点如下:
定位机构可以伸缩,避让工件的上下料轨迹,以适应工件的上下料方式;通过端盖的设置,防止涨紧套沿水平方向窜动;通过调整片用来调整支承头伸出后的位置,确保夹具的定位精度;液压接头通过螺纹连接在固定座的下部;液压油可以通过液压接头,通向涨紧套,液压油压迫涨紧套,使涨紧套发生弹性变形,涨紧套的内孔收缩,将定位杆的右部抱紧,消除涨紧套和定位杆之间的间隙,防止定位杆沿径向的摆动,提高定位精度。
附图说明
图1是本实用新型的定位状态图。
图2是本实用新型的避让状态图。
图中:固定座1;所述第一油缸2;限位杆3;弹簧4;接头5;所述第二油缸6;涨紧套7;端盖8;定位杆9;第一连接段91;第二连接段92;调整片10;支承头11;液压接头12;盖板13。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示,本实用新型是一种移动式液压涨紧定位机构,包括固定座1,所述固定座1的水平方向设有贯通的台阶孔,固定座1的竖直方向设有贯通的通孔,通孔与台阶孔相通,台阶孔内设有定位杆9,台阶孔的台阶部设有套设在定位杆9外部的涨紧套7,涨紧套7是弹性金属套,外侧通入压力油后,涨紧套7内侧变形收缩,抱紧定位杆9;所述固定座1的左侧面安装有第一油缸2;所述第一油缸2的活塞杆位于台阶孔内,且与定位杆9连接,定位杆9的另一端设有支承头11;所述通孔内放置有限位杆3,限位杆3的上端设置凹槽和竖孔,凹槽与竖孔相通,凹槽内设有接头5,所述固定座1的上面安装有第二油缸6;所述第二油缸6的活塞杆穿过竖孔,并与接头5连接,接头5的下部凸台与竖孔孔底之间设有弹簧4。
优选地,所述固定座1的右侧面设有套设在定位杆9外部的端盖8;端盖8的设置,防止涨紧套7沿水平方向窜动。
优选地,所述定位杆9与支承头11间设有调整片10;调整片10用来调整支承头11伸出后的位置,确保夹具的定位精度。
优选地,所述固定座1上还设有液压接头12;液压接头12通过螺纹连接在固定座1的下部;液压油可以通过液压接头12,通向涨紧套7。
优选地,所述固定座1的底部设有盖板13;盖板13通过螺钉连接在固定座1的下部,防止异物进入固定座1的竖直方向通孔内。
优选地,所述第一油缸2的活塞杆与定位杆9螺接;所述第二油缸6的活塞杆与接头5螺接;采用螺接的方式,便于零件之间的连接和拆卸。
优选地,所述定位杆包括从左至右依次设置的第一连接段91及第二连接段92,第一连接段91及第二连接段92均为空心结构,第一连接段91及第二连接段92之间设置台阶部;所述限位杆3的下端部设有与第一连接段91相配合的倾斜面。
当工件通过桁架或者辊道线放置在夹具上后,油缸2的活塞杆向右伸出,带动定位杆9、调整片10及支承头11向右运动;油缸2的活塞杆伸出到位后,油缸2的活塞杆伸出,油缸2的活塞杆通过接头5向下压缩弹簧4,直到接头5的凸台下端面接触限位杆3的凹槽端面;油缸2的活塞杆继续向下运动,油缸2的活塞杆通过接头5推动限位杆3向下运动,直到限位杆3下部的斜面与定位杆9中间的斜面接触,限位杆3下部的斜面压紧定位杆9中间的斜面,将定位杆9的轴向位置锁定,防止定位杆9在外力作用下沿轴向缩回;油缸6的活塞杆向下运动到位后,压力油通过液压接头12进入涨紧套7的外部油腔,液压油压迫涨紧套7,使涨紧套7发生弹性变形,涨紧套7的内孔收缩,将定位杆9的右部抱紧,消除涨紧套7和定位杆9之间的间隙,防止定位杆9沿径向的摆动;工件定位结束;之后夹具可以压紧工件;压紧结束后,机床开始加工工件。
当工件加工结束后,夹具的压紧油缸松开;之后,本机构缩回,工件可以自由下料;本机构缩回时,液压接头12处的液压油泄压,涨紧套7的弹性变形消失,涨紧套7恢复原来的尺寸,涨紧套7松开定位杆9;之后,油缸6的活塞杆缩回,油缸6的活塞杆带动接头5向上运动一段距离,直到限位杆3端面接触第一连接段91,在接头5的惯性力和油缸6的活塞杆施加在接头5上的液压力的联合作用下,接头5带动限位杆3向上运动,限位杆3解除对定位杆9的锁定;油缸6的活塞杆继续缩回,直到限位杆3的端部从第一连接段91内脱出;油缸6的活塞杆缩回到位后,油缸2的活塞杆缩回,油缸2的活塞杆带动定位杆9向左运动,定位杆9带动调整片10和支承头11向左运动,脱离工件。
工作原理:这是移动式液压涨紧定位机构。通过油缸2的活塞杆伸出,带动定位杆9运动到位。通过上部油缸6的活塞杆伸出,实现定位杆9的轴向自锁,通过涨紧套7的涨紧,消除定位杆9的径向摆动。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式,然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种移动式液压涨紧定位机构,其特征在于,包括固定座(1),所述固定座(1)的水平方向设有贯通的台阶孔,固定座(1)的竖直方向设有贯通的通孔,通孔与台阶孔相通,台阶孔内设有定位杆(9),台阶孔的台阶部设有套设在定位杆(9)外部的涨紧套(7);所述固定座(1)的左侧面安装有第一油缸(2);所述第一油缸(2)的活塞杆位于台阶孔内,且与定位杆(9)连接,定位杆(9)的另一端设有支承头(11);所述通孔内放置有限位杆(3),限位杆(3)的上端设置凹槽和竖孔,凹槽与竖孔相通,凹槽内设有接头(5),所述固定座(1)的上面安装有第二油缸(6);所述第二油缸(6)的活塞杆穿过竖孔,并与接头(5)连接,接头(5)的下部凸台与竖孔孔底之间设有弹簧(4)。
2.如权利要求1所述的一种移动式液压涨紧定位机构,其特征在于:所述固定座(1)的右侧面设有套设在定位杆(9)外部的端盖(8)。
3.如权利要求1所述的一种移动式液压涨紧定位机构,其特征在于:所述定位杆(9)与支承头(11)间设有调整片(10)。
4.如权利要求1所述的一种移动式液压涨紧定位机构,其特征在于:所述固定座(1)上还设有液压接头(12)。
5.如权利要求1所述的一种移动式液压涨紧定位机构,其特征在于:所述固定座(1)的底部设有盖板(13)。
6.如权利要求1所述的一种移动式液压涨紧定位机构,其特征在于:所述第一油缸(2)的活塞杆与定位杆(9)螺接;所述第二油缸(6)的活塞杆与接头(5)螺接。
7.如权利要求1所述的一种移动式液压涨紧定位机构,其特征在于:所述定位杆(9)包括从左至右依次设置的包括第一连接段(91)及第二连接段(92),第一连接段(91)及第二连接段(92)均为空心结构,第一连接段(91)及第二连接段(92)之间设置台阶部。
8.如权利要求7所述的一种移动式液压涨紧定位机构,其特征在于:所述限位杆(3)的下端部设有与第一连接段(91)相配合的倾斜面。
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