CN108132016B - 一种应用于影像测量的倒钩压紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于影像测量的倒钩压紧机构，包括固定座，连接在固定座下表面上的气缸，以及连接在固定座上表面上的用于固定气缸的气缸固定板；还包括连接在固定座上表面上的外壳体；所述的外壳体与气缸之间设置有活动结构；所述的活动结构包括连接在气缸上的中间顶杆，以及连接在外壳体上的、并且与中间顶杆配合的用于胀紧零件内孔的旋转胀紧结构；通过固定座连接固定，将外壳体装在缸体类零件上的内孔中，通过气缸的伸缩动作，带动中间顶杆在外壳体内做直线运动，从而带动旋转胀紧结构旋转角度，胀紧缸体类零件上的内孔，实现了压紧的目的，不但占用空间小，操作方便，而且压紧力大，可靠性好。

Description

一种应用于影像测量的倒钩压紧机构

技术领域

本发明涉及自动化影像测量技术领域，具体而言，涉及一种应用于影像测量的、占用空间小的、压紧力大的、能够通过内孔压紧的倒钩压紧机构。

背景技术

自动化影像测量是建立在CCD数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力而产生的，计算机在安装上专用控制与图形测量软件后，变成了具有软件灵魂的测量大脑，是整个设备的主体，它能快速读取光学尺的位移数值，通过建立在空间几何基础上的软件模块运算，瞬间得出所要的结果，并在屏幕上产生图形，供操作员进行图影对照，从而能够直观地分辨测量结果可能存在的偏差；在自动化影像测量中，压紧机构对测量精度有着十分重要的作用；但是对一些特殊零件或特殊测量内容来说，比如对于通过内孔来夹紧固定，通常的压紧机构往往不能完全满足测量的要求；同时对于一些尺寸较大，或者控件不规整的零件，当有内径孔的缸体而言，通常的压紧方式的选择也是捉襟见肘；同时如何增大压紧力并且节省空间是一个难以平衡的问题；现有的压紧机构大部分都是对待压紧的零件进行外部夹持，如中国专利申请号为201320240008.6，专利名称为一种发动机缸体翻转机械手，所示的专利通过翻转机械手实现对零件的固定和压紧；该方法不但成本较高，而且对于一些外形不规则的、具有内孔的缸体类零件而言其压紧效果并不理想。

发明内容

本发明目的是提供一种应用于影像测量的、占用空间小的、压紧力大的、能够通过内孔压紧的倒钩压紧机构，解决了以上技术问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种应用于影像测量的倒钩压紧机构，包括固定座，连接在固定座下表面上的气缸，以及连接在固定座上表面上的用于固定气缸的气缸固定板；其特征是：还包括连接在固定座上表面上的外壳体；所述的外壳体与气缸之间设置有活动结构；所述的活动结构包括连接在气缸上的中间顶杆，以及连接在外壳体上的、并且与中间顶杆配合的用于胀紧零件内孔的旋转胀紧结构。

作为优选的技术方案：所述的外壳体上还设置有压套。

作为优选的技术方案：所述的中间顶杆一端连接在气缸上，另一端穿过外壳体上的内通孔；所述的内通孔与中间顶杆之间按正常公差间隙配合。

作为优选的技术方案：所述的中间顶杆上还设置有凹槽。

作为优选的技术方案：所述的旋转胀紧结构包括通过销轴连接在外壳体上的若干个钩爪；所述的钩爪一端与凹槽配合，另一端通过销轴旋转后能够穿过外壳体上的缺口、并且凸出在外壳体外部。

作为优选的技术方案：所述的钩爪的数量为三个，均布在外壳体上。

作为优选的技术方案：所述的钩爪与销轴之间按正常公差间隙配合；所述的销轴与外壳体之间按正常公差过盈配合。

本发明的有益效果是：一种应用于影像测量的倒钩压紧机构，与传统结构相比：包括连接在固定座上表面上的外壳体；所述的外壳体与气缸之间设置有活动结构；所述的活动结构包括连接在气缸上的中间顶杆，以及连接在外壳体上的、并且与中间顶杆配合的旋转胀紧结构；在实际使用时，通过固定座连接固定，将外壳体装在缸体类零件上的内孔中，通过气缸的伸缩动作，带动中间顶杆在外壳体内做直线运动，从而带动旋转胀紧结构旋转角度，胀紧缸体类零件上的内孔，实现了压紧的目的，不但占用空间小，操作方便，而且压紧力大，可靠性好。

附图说明

图1为本发明三维结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明图2中的A-A剖视图；

在图中：1.固定座、2.气缸、3.气缸固定板、4.外壳体、5.中间顶杆、101.旋转胀紧结构、6.压套、4-1.内通孔、4-2.缺口、5-1.凹槽、7.销轴、8.钩爪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述；

在附图中：一种应用于影像测量的倒钩压紧机构，包括固定座1，连接在固定座1下表面上的气缸2，以及连接在固定座1上表面上的用于固定气缸2的气缸固定板3；还包括连接在固定座1上表面上的外壳体4；所述的外壳体4与气缸2之间设置有活动结构；所述的活动结构包括连接在气缸2上的中间顶杆5，以及连接在外壳体4上的、并且与中间顶杆5配合的用于胀紧零件内孔的旋转胀紧结构101；在实际使用时，通过固定座1连接固定，将外壳体4装在缸体类零件上的内孔中，通过气缸2的伸缩动作，带动中间顶杆5在外壳体4内做直线运动，从而带动旋转胀紧结构101旋转角度，胀紧缸体类零件上的内孔，实现了压紧的目的，不但占用空间小，操作方便，而且压紧力大，可靠性好。

在图1、图2、图3中：所述的外壳体4上还螺栓有压套6，提高了结构的强度，而且美观。

在图3中：所述的中间顶杆5一端通过螺纹连接在气缸2上并且通过螺母固定，另一端穿过外壳体4上的内通孔4-1；所述的内通孔4-1与中间顶杆5之间按正常公差间隙配合，使得中间顶杆5能够在内通孔4-1内可靠的导向，保证了直线运动的效果。

在图3中：所述的中间顶杆5上还设置有凹槽5-1；通过凹槽5-1控制钩爪8的旋转角度，保证了胀紧缸体类零件上的内孔的效果。

在图3中：所述的旋转胀紧结构101包括通过销轴7连接在外壳体4上的若干个钩爪8；所述的钩爪8一端与凹槽5-1配合，另一端通过销轴7旋转后能够穿过外壳体4上的缺口4-2、并且凸出在外壳体4外部；所述的钩爪8与销轴7之间按正常公差间隙配合，使得钩爪8能够可靠的旋转角度，而且又不会过于松动；所述的销轴7与外壳体4之间按正常公差过盈配合，定位更加可靠；在实际使用时，气缸2带动中间顶杆5向上直线移动，凹槽5-1上的斜边推动钩爪8，使得钩爪8旋转角度，穿过外壳体4上的缺口4-2凸出在外壳体4外部，胀紧缸体类零件上的内孔；松开时，气缸2带动中间顶杆5向下直线移动，凹槽5-1上的直边推动钩爪8，使得钩爪8旋转角度，钩爪8回到外壳体4内部，松开缸体类零件上的内孔；通过设置不同规格的钩爪8，能够实现不同孔径的缸体类零件上的内孔的压紧，使用范围广；钩爪8与缸体类零件上的内孔的接触部分，可以采用球形面，比如现有技术中的钢球加上保持架结构，有防止损坏缸体类零件上的内孔的作用。

在图3中：所述的钩爪8的数量为三个，均布在外壳体4上；均布的结构，受力更加均匀，胀紧效果好，可靠性高。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种应用于影像测量的倒钩压紧机构，包括固定座(1)，连接在固定座(1)下表面上的气缸(2)，以及连接在固定座(1)上表面上的用于固定气缸(2)的气缸固定板(3)；其特征是：还包括连接在固定座(1)上表面上的外壳体(4)；所述的外壳体(4)与气缸(2)之间设置有活动结构；所述的活动结构包括连接在气缸(2)上的中间顶杆(5)，以及连接在外壳体(4)上的、并且与中间顶杆(5)配合的用于胀紧零件内孔的旋转胀紧结构(101)；

所述的旋转胀紧结构(101)包括通过销轴(7)连接在外壳体(4)上的若干个钩爪(8)；所述的钩爪(8)一端与凹槽(5-1)配合，另一端通过销轴(7)旋转后能够穿过外壳体(4)上的缺口(4-2)、并且凸出在外壳体(4)外部；

所述的外壳体(4)上还设置有压套(6)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于影像测量的倒钩压紧机构，其特征是：所述的中间顶杆(5)一端连接在气缸(2)上，另一端穿过外壳体(4)上的内通孔(4-1)；所述的内通孔(4-1)与中间顶杆(5)之间按正常公差间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种应用于影像测量的倒钩压紧机构，其特征是：所述的中间顶杆(5)上还设置有凹槽(5-1)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于影像测量的倒钩压紧机构，其特征是：所述的钩爪(8)的数量为三个，均布在外壳体(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于影像测量的倒钩压紧机构，其特征是：所述的钩爪(8)与销轴(7)之间按正常公差间隙配合；所述的销轴(7)与外壳体(4)之间按正常公差过盈配合。