CN108747948B - 一种自动化设备筒形线圈涨紧可旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动化设备筒形线圈涨紧可旋转机构，连接杆通过顶丝与涨紧推杆锁紧；连接套筒通过螺纹与涨紧固定套A进行刚性连接，并用盘头螺钉做防松处理；涨紧滑块固定套A与涨紧滑块固定套B通过螺纹进行刚性连接，涨紧滑块组件B在导向异形孔中上下自由滑动；涨紧滑块组件B可在导向异形孔中上下自由滑动；涨紧滑块组件A与涨紧滑块组件B通过内六角螺钉实现刚性连接，涨紧滑块组件A通过弹簧和销钉与涨紧滑块固定套A、涨紧滑块固定套B、涨紧滑块固定套C实现弹性连接。本发明能实现筒形线圈的涨紧运动和旋转运动的分离，线圈涨紧的同时涨紧推杆不用随线圈一起旋转，减少了传动环节，提高了工艺实施的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备筒形线圈涨紧可旋转机构，属于机械设备类领域。
背景技术
传统的机械涨紧机构需要配合复杂的旋转接头实现涨紧和旋转的分离，在自动化设备应用中必须留有足够的装配空间才可以，加工制造成本高。传统的涨紧方式限制了筒形线圈工艺灵活性，当筒形线圈的长度发生变化时需要改变涨紧装置的整体尺寸，进行二次或多次加工，开发时间周期长，灵活程度低。
发明内容
本发明所采取的技术方案为：一种自动化设备筒形线圈涨紧可旋转机构，包括连接杆、涨紧推杆、连接套筒、涨紧滑块固定套A、涨紧滑块固定套B、涨紧滑块固定套C、涨紧滑块组件A、涨紧滑块组件B、筒形线圈、万向球组合、拉伸弹簧和销钉，连接杆通过顶丝与涨紧推杆锁紧；连接套筒通过螺纹与涨紧滑块固定套A进行刚性连接，并用盘头螺钉做防松处理；涨紧滑块固定套A与涨紧滑块固定套B通过螺纹进行刚性连接，涨紧滑块固定套A圆周方向上均布4个导向异形孔，涨紧滑块组件B可在导向异形孔中上下自由滑动；涨紧滑块固定套B与涨紧滑块固定套C通过螺纹进行刚性连接，涨紧滑块固定套B圆周方向上均布4个导向异形孔，涨紧滑块组件B可在导向异形孔中上下自由滑动；涨紧滑块固定套C圆周方向上均布4个导向异形孔，涨紧滑块组件B可在导向异形孔中上下自由滑动；涨紧滑块组件A与涨紧滑块组件B通过内六角螺钉实现刚性连接，涨紧滑块组件A通过拉伸弹簧和销钉与涨紧滑块固定套A、涨紧滑块固定套B、涨紧滑块固定套C实现弹性连接；万向球组合与涨紧滑块组件B通过螺纹进行刚性连接；涨紧推杆的导向段与涨紧滑块固定套A形成旋转副和柱塞副，涨紧推杆分布有等间距的球形环槽，万向球组合落入其中时球形环槽的中心和万向球的中心重合在一起；筒形线圈中心线与涨紧推杆中心线重合。
进一步的，所述的涨紧推杆上的半球形环槽的数量不限于3个，其数量和间距可随筒形线圈的缠绕工艺而定。
进一步的，所述的涨紧滑块固定套A、涨紧滑块固定套B、涨紧滑块固定套C所构成涨紧滑块固定套组，可以根据筒形线圈的缠绕工艺，增添涨紧滑块固定套的数量，连接固定方法一致。
进一步的，所述的一种自动化设备筒形线圈涨紧可旋转机构，所述的涨紧滑块组件A、涨紧滑块组件B和万向球组合的数量不限于每种12个，其数量可随筒形线圈的缠绕工艺而定。
进一步的，所述的一种自动化设备筒形线圈涨紧可旋转机构，所述的拉伸弹簧的数量不限于24个，其数量可随筒形线圈的缠绕工艺而定。
由于本发明具有上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过涨紧推杆和万向球组两个零件间的旋转和相对滑动控制分别可实现旋转运动和涨紧运动，减少传动系统中的机械结构，缩小了装置占用的空间，节约了制造成本；（2）本发明中由于采用了万向球组合，涨紧线圈时，动作平稳冲击载荷小，减小了对线圈的破坏，增加了成品率；（3）本发明中涨紧组件均采用组合式的设计方式，可灵活针对不同工艺的筒形线圈进行快速的装配组合。
附图说明
图1为本发明的筒形线圈未涨紧状态结构示意图。
图2为本发明的径向剖面视图A-A。
图3为本发明的径向剖面视图B。
图4为本发明的筒形线圈涨紧状态结构示意图。
图5为本发明的部分结构示意图。
图中：1-涨紧推杆；2-涨紧滑块固定套A；3-涨紧滑块组件A；4-涨紧滑块组件B；5-筒形线圈；6-万向球组合；7-内六角螺钉；8-拉伸弹簧；9-销钉；10-涨紧滑块固定套C；11-涨紧滑块固定套B；12-连接套筒；13-连接杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种自动化设备筒形线圈涨紧可旋转机构，包括连接杆13、涨紧推杆1、连接套筒12、涨紧滑块固定套A2、涨紧滑块固定套B11、涨紧滑块固定套C10、涨紧滑块组件A3、涨紧滑块组件B4、筒形线圈5、万向球组合6、拉伸弹簧8和销钉9，连接杆13通过顶丝与涨紧推杆锁紧；连接套筒12通过螺纹与涨紧滑块固定套A2进行刚性连接，并用盘头螺钉14做防松处理；涨紧滑块固定套A2与涨紧滑块固定套B11通过螺纹进行刚性连接。
涨紧滑块固定套A2圆周方向上均布4个导向异形孔，可使涨紧滑块组件B4在其中上下自由滑动，构成平面滑动副；涨紧滑块固定套B11与涨紧滑块固定套C10通过螺纹进行刚性连接，涨紧滑块固定套B11圆周方向上均布4个导向异形孔，可使涨紧滑块组件B4在其中上下自由滑动，构成平面滑动副；涨紧滑块固定套C10圆周方向上均布4个导向异形孔，可使涨紧滑块组件B4在其中上下自由滑动，构成平面滑动副；涨紧滑块组件A3与涨紧滑块组件B4通过内六角螺钉7实现刚性连接，使其下弧面中心线与涨紧推杆1的中心线平行，涨紧滑块组件A3通过拉伸弹簧8和销钉9与涨紧滑块固定套A2、涨紧滑块固定套B11、涨紧滑块固定套C10实现弹性连接，在涨紧推杆1向后滑动时，拉伸弹簧8带动万向球组合6回落到涨紧推杆1的球形环槽里；万向球组合6与涨紧滑块组件B4通过螺纹进行刚性连接；涨紧推杆1的导向段与涨紧滑块固定套A2形成旋转副和柱塞副，涨紧推杆1分布有等间距的球形环槽，万向球组合落入其中时球形环槽的中心和万向球的中心重合在一起；筒形线圈5中心线与涨紧推杆1中心线重合。
为了提高筒形线圈涨紧可旋转机构的适用性，涨紧推杆1上的半球形环槽的数量不限于3个，其数量和间距可随筒形线圈5的缠绕工艺而定；涨紧滑块固定套A2、涨紧滑块固定套B11、涨紧滑块固定套C10所构成涨紧滑块固定套组，可以根据筒形线圈5的缠绕工艺，增添涨紧滑块固定套的数量，连接固定方法一致；涨紧滑块组件A3、涨紧滑块组件B4和万向球组合6的数量不限于每种12个，其数量可随筒形线圈5的缠绕工艺而定；拉伸弹簧8的数量不限于24个，其数量可随筒形线圈5的缠绕工艺而定。
本发明的工作原理为：鉴于筒形线圈在涨紧的同时需要进行旋转运动，为方便控制，涨紧推杆的直线运动需要和线圈的旋转运动分离，在图1所示状态时，连接杆13推动涨紧推杆1向前移动一定的距离，万向球组合6沿着球槽滚动到涨紧推杆1的高点，此时筒形线圈5处于涨紧状态，若连接套筒12旋转，筒形线圈5可随其一起转动，万向球组合6可绕涨紧推杆1圆柱面进行自由旋转且保持涨紧推杆1静止状态；在图2所示状态时，连接杆13拉动涨紧推杆1向后移动一定的距离，在拉伸弹簧8的作用下，万向球组合6沿着涨紧推杆1圆柱面滚动到球形环槽中，此时筒形线圈5处于松弛状态。重复此动作可反复进行筒形线圈的涨紧松弛。
Claims (5)
1.一种自动化设备筒形线圈涨紧可旋转机构，包括连接杆（13）、涨紧推杆（1）、连接套筒（12）、涨紧滑块固定套A（2）、涨紧滑块固定套B（11）、涨紧滑块固定套C（10）、涨紧滑块组件A（3）、涨紧滑块组件B（4）、筒形线圈（5）、万向球组合（6）、拉伸弹簧（8）和销钉（9），其特征在于：所述的连接杆（13）通过顶丝与涨紧推杆锁紧；所述的连接套筒（12）通过螺纹与涨紧滑块固定套A（2）进行刚性连接，并用盘头螺钉（14）做防松处理；所述的涨紧滑块固定套A（2）与涨紧滑块固定套B（11）通过螺纹进行刚性连接，涨紧滑块固定套A（2）圆周方向上均布4个导向异形孔，涨紧滑块组件B（4）可在导向异形孔中上下自由滑动；所述的涨紧滑块固定套B（11）与涨紧滑块固定套C（10）通过螺纹进行刚性连接，涨紧滑块固定套B（11）圆周方向上均布4个导向异形孔，涨紧滑块组件B（4）可在导向异形孔中上下自由滑动；所述的涨紧滑块固定套C（10）圆周方向上均布4个导向异形孔，涨紧滑块组件B（4）可在导向异形孔中上下自由滑动；所述的涨紧滑块组件A（3）与涨紧滑块组件B（4）通过内六角螺钉（7）实现刚性连接，涨紧滑块组件A（3）通过拉伸弹簧（8）和销钉（9）与涨紧滑块固定套A（2）、涨紧滑块固定套B（11）、涨紧滑块固定套C（10）实现弹性连接；所述的万向球组合（6）与涨紧滑块组件B（4）通过螺纹进行刚性连接；所述的涨紧推杆（1）的导向段与涨紧滑块固定套A（2）形成旋转副和柱塞副，涨紧推杆（1）分布有等间距的球形环槽，万向球组合落入其中时球形环槽的中心和万向球的中心重合在一起；所述的筒形线圈（5）中心线与涨紧推杆（1）中心线重合。
2.如权利要求1所述的一种自动化设备筒形线圈涨紧可旋转机构，其特征在于：所述的涨紧推杆（1）上的半球形环槽的数量不限于3个，其数量和间距随筒形线圈（5）的缠绕工艺而定。
3.如权利要求1所述的一种自动化设备筒形线圈涨紧可旋转机构，其特征在于：所述的涨紧滑块固定套A（2）、涨紧滑块固定套B（11）、涨紧滑块固定套C（10）所构成涨紧滑块固定套组，可以根据筒形线圈（5）的缠绕工艺，增添涨紧滑块固定套的数量，连接固定方法一致。
4.如权利要求1所述的一种自动化设备筒形线圈涨紧可旋转机构，其特征在于：所述的涨紧滑块组件A（3）、涨紧滑块组件B（4）和万向球组合（6）的数量不限于每种12个，其数量随筒形线圈（5）的缠绕工艺而定。
5.如权利要求1所述的一种自动化设备筒形线圈涨紧可旋转机构，其特征在于：所述的拉伸弹簧（8）的数量不限于24个，其数量随筒形线圈（5）的缠绕工艺而定。
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