CN110948272A - 一种工件装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件装夹机构，包括工作台、夹紧机构以及驱动机构；所述工件定位座的安装孔侧壁的四周周向均布有多个导向孔；所述夹紧机构包括围设与工件定位座四周用于联动夹紧工件的多个夹紧组件，所述顶杆一端受所述驱动臂挤压后使得所述顶杆另一端外露于所述安装孔；驱动机构设置于所述工作台的下方用于驱动多个所述驱动臂绕对应枢接轴同步翻转，继而实现工件的装夹。以此结构设计，当围设与工件定位座四周的多个夹紧组件在驱动机构作用下联动时，即可通过对应设置的顶杆将安装于工件定位座安装孔内的工件夹紧，以此方式，工件定位稳定可靠，且工件装夹机构结构简单，易于操作。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种工件装夹机构。
背景技术
现有技术下在对工件进行机加工时，由于缺少必要的装夹机构，继而使得工件无法稳定可靠的定位，从而使得工件的加工精度大大降低，无法有效满足工件加工需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件装夹机构，该工件装夹机构能够稳定可靠的实现工件的装夹，且结构简单，方便实用。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种工件装夹机构，包括：
工作台,该工作台的上表面设置有工件定位座，所述工件定位座的安装孔侧壁的四周周向均布有多个导向孔；
夹紧机构，用于所述工件定位座内的工件的装夹，所述夹紧机构包括围设与工件定位座四周用于联动夹紧工件的多个夹紧组件，所述夹紧组件包括设置于所述工作台上表面的枢接座、穿设于所述工作台与所述枢接座相枢接的驱动臂、设置于所述驱动臂与所述工件定位座之间的导向座、以及与所述导向座滑动配合的顶杆，所述顶杆一端受所述驱动臂挤压后使得所述顶杆另一端外露于所述安装孔；
驱动机构，设置于所述工作台的下方用于驱动多个所述驱动臂绕对应枢接轴同步翻转，继而实现工件的装夹。
其中，所述驱动机构包括气缸，以及与所述气缸的驱动杆紧固的驱动件，所述驱动件设置有锥面或斜面，多个所述驱动臂的下端分别与所述驱动件的锥面或斜面滑动配合。
其中，所述驱动件设置为锥台，多个所述驱动臂的下端围设于所述驱动件的四周且与所述驱动件的锥面滑动连接。
其中，所述工作台埋设有限位销，所述限位销的下端与所述驱动件的顶面相抵触。
其中，所述顶杆包括杆体、设置于所述杆体一端的顶盖、开设于所述杆体外周面的限位平面、以及设置于所述杆体另一端的锥头。
其中，所述顶杆套设有与所述限位平面相配合的限位块，所述限位块设置于所述导向座的导向腔内。
其中，所述驱动臂的上端贯穿开设有枢接孔，所述驱动臂的上下两端分别设置有驱动部。
其中，所述顶盖外露于所述导向座且与所述驱动臂上端的驱动部相抵触。
其中，所述导向孔的孔壁设置有与限位平面相配合的平面。
其中，多个所述顶杆的轴线位于同一平面。
本发明的有益效果：本发明提供了一种工件装夹机构，包括工作台、夹紧机构以及驱动机构；所述工作台的上表面设置有工件定位座，所述工件定位座的安装孔侧壁的四周周向均布有多个导向孔；夹紧机构用于所述工件定位座内的工件的装夹，所述夹紧机构包括围设与工件定位座四周用于联动夹紧工件的多个夹紧组件，所述夹紧组件包括设置于所述工作台上表面的枢接座、穿设于所述工作台与所述枢接座相枢接的驱动臂、设置于所述驱动臂与所述工件定位座之间的导向座、以及与所述导向座滑动配合的顶杆，所述顶杆一端受所述驱动臂挤压后使得所述顶杆另一端外露于所述安装孔；驱动机构设置于所述工作台的下方用于驱动多个所述驱动臂绕对应枢接轴同步翻转，继而实现工件的装夹。以此结构设计，当围设与工件定位座四周的多个夹紧组件在驱动机构作用下联动时，即可通过对应设置的顶杆将安装于工件定位座安装孔内的工件夹紧，以此方式，工件定位稳定可靠，且工件装夹机构结构简单，易于操作。
附图说明
图1是本发明一种工件装夹机构的第一轴测图。
图2是图1中工件装夹机构的第二轴测图。
图3是图2中A处的局部放大图。
图4是图3中顶杆与限位块配合后的轴测图。
图5是图3中工件定位座的轴测图。
图6是图3中驱动臂的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
结合图1至图6所示，本实施例提供了一种工件装夹机构，包括工作台1、安装于工作台1上表面中部的工件定位座2、周向均布于工件定位座2四周的多个夹紧组件3、以及设置于工作台1下方用于驱动多个夹紧组件3同步联动后将工件定位座2的安装孔内的工件夹紧的驱动机构4；多个夹紧组件3围设后形成本实施的夹紧机构。
具体的，本实施例中的所述夹紧组件3包括设置于所述工作台1上表面的枢接座31、穿设于所述工作台1与所述枢接座31相枢接的驱动臂32、设置于所述驱动臂32与所述工件定位座2之间的导向座33、以及与所述导向座33滑动配合的顶杆34；更进一步的，本实施例中的顶杆34包括杆体341、设置于所述杆体341一端的顶盖342、开设于所述杆体341外周面的限位平面343、以及设置于所述杆体341另一端的锥头344，为了使得顶杆34的锥头344能够外露于工件定位座2的安装孔21将工件夹紧，本实施例在工件定位座2的安装孔21侧壁的四周周向均布有多个导向孔22，为了防止顶杆34对工件施力时，发生转动，本实施例中的导向孔22的孔壁设置有与限位平面343相配合的平面221。此外，为了能够使得外露于安装孔21的锥头344能够更加稳定的夹紧工件，多个所述顶杆34的轴线位于同一平面内。
更进一步的，为了能够对顶杆34的位移进行限定，避免因工件受力过大而造成损伤，本实施例在顶杆34的杆体341上套设有与所述限位平面343相配合的限位块34a，所述限位块34a安装于导向座33的导向腔内，以此防止顶杆34过度施力损伤工件。
更进一步的本实施例中的驱动臂32的上端贯穿开设有枢接孔321，之后通过枢接轴与对应的枢接座31相枢接，驱动臂32的下端穿设于工作台1并外露于工作台1的下底面，以此便于驱动机构4对其施力，本实施例中的驱动臂32的上下两端分别设置有驱动部，驱动部的受力面及施力面均呈弧面设置，以此减少与对应部件接触时的摩擦力，使其运动更加顺畅。
采用上述结构设计，外露于所述导向座33一侧的顶盖342受驱动臂32的驱动部挤压后，顶杆34的锥头344将抵紧工件外壁，多个夹紧组件3在驱动机构4的作用下联动时，即可将工件夹紧。
进一步的，本实施例中的驱动机构4设置于所述工作台1的下方用于驱动多个所述驱动臂32绕对应枢接轴同步翻转，继而实现工件的装夹。
具体的，所述驱动机构4包括气缸41，以及与所述气缸41的驱动杆紧固的驱动件42，所述驱动件42设置有锥面或斜面，多个所述驱动臂32的下端分别与所述驱动件42的锥面或斜面滑动配合。更进一步的，所述驱动件42设置为锥台，多个所述驱动臂32的下端围设于所述驱动件42的四周且与所述驱动件42的锥面滑动连接。以此结构设计，当气缸41的驱动杆带动驱动件42向上运动时，驱动臂32的下端受锥面的挤压，驱动驱动臂32的另一端挤压顶杆34，继而使得多个顶杆34的锥头344同步夹紧工件，以此实现工件的定位；反之，当驱动件42向下运动时，即可实现工件的取放。
为了限定驱动件42的行程，本实施例在所述工作台1埋设有限位销5，所述限位销5的下端与所述驱动件42的顶面相抵触，以此有效限定驱动件42的行程，避免施力过度，造成工件损伤。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工件装夹机构，其特征在于，包括：
工作台,该工作台的上表面设置有工件定位座，所述工件定位座的安装孔侧壁的四周周向均布有多个导向孔；
夹紧机构，用于所述工件定位座内的工件的装夹，所述夹紧机构包括围设与工件定位座四周用于联动夹紧工件的多个夹紧组件，所述夹紧组件包括设置于所述工作台上表面的枢接座、穿设于所述工作台与所述枢接座相枢接的驱动臂、设置于所述驱动臂与所述工件定位座之间的导向座、以及与所述导向座滑动配合的顶杆，所述顶杆一端受所述驱动臂挤压后使得所述顶杆另一端外露于所述安装孔；
驱动机构，设置于所述工作台的下方用于驱动多个所述驱动臂绕对应枢接轴同步翻转，继而实现工件的装夹。
2.根据权利要求1所述的一种工件装夹机构，其特征在于，所述驱动机构包括气缸，以及与所述气缸的驱动杆紧固的驱动件，所述驱动件设置有锥面或斜面，多个所述驱动臂的下端分别与所述驱动件的锥面或斜面滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种工件装夹机构，其特征在于，所述驱动件设置为锥台，多个所述驱动臂的下端围设于所述驱动件的四周且与所述驱动件的锥面滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种工件装夹机构，其特征在于，所述工作台埋设有限位销，所述限位销的下端与所述驱动件的顶面相抵触。
5.根据权利要求1所述的一种工件装夹机构，其特征在于，所述顶杆包括杆体、设置于所述杆体一端的顶盖、开设于所述杆体外周面的限位平面、以及设置于所述杆体另一端的锥头。
6.根据权利要求5所述的一种工件装夹机构，其特征在于，所述顶杆套设有与所述限位平面相配合的限位块，所述限位块设置于所述导向座的导向腔内。
7.根据权利要求1所述的一种工件装夹机构，其特征在于，所述驱动臂的上端贯穿开设有枢接孔，所述驱动臂的上下两端分别设置有驱动部。
8.根据权利要求5所述的一种工件装夹机构，其特征在于，所述顶盖外露于所述导向座且与所述驱动臂上端的驱动部相抵触。
9.根据权利要求6所述的一种工件装夹机构，其特征在于，所述导向孔的孔壁设置有与限位平面相配合的平面。
10.根据权利要求1所述的一种工件装夹机构，其特征在于，多个所述顶杆的轴线位于同一平面。
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