CN106573363B - 夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种夹紧装置，所述夹紧装置包括可转动地支承的、与夹紧元件(1)抗扭连接的夹紧轴(2)并包括调节机构(3)，该调节机构构造为为了将直线的驱动运动转化为所述夹紧轴(2)的转动运动而与该夹紧轴作用连接，其中，所述夹紧轴(2)由内轴(2.1)和接收所述内轴(2.1)的、与所述调节机构(3)连接的外轴(2.2)构成，其中，为了所述夹紧轴(2)的摆动，在所述外轴(2.2)上布置有杠杆臂(5)。根据本发明设置，与所述夹紧元件(1)抗扭连接的所述内轴(2.1)在所述外轴(2.2)内部相对于所述夹紧轴(2)的主转动轴线能径向移动地、但抗扭地支承，并且，为了使所述内轴(2.1)相对于所述外轴(2.2)确定位置，设置与所述内轴(2.1)作用连接的调节元件(4)。

Description

夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种夹紧装置。
背景技术
由专利文件DE 10 2011 018 987 A1公知开头所述类型的夹紧装置，尤其是所谓的曲杆夹紧装置。该夹紧装置由可转动支承的、与夹紧元件抗扭连接的夹紧轴和调节机构组成，该调节机构为了将直线的驱动运动转化为夹紧轴的转动运动而与该夹紧轴作用连接地构造，其中，夹紧轴由内轴和接收内轴的、与调节机构连接的外轴构成，其中，为了使夹紧轴摆动，在外轴上布置有杠杆臂。在该解决方案中，夹紧元件与外轴抗扭地连接。内轴与手杆连接，通过该手杆可以使夹紧装置以简单的方式从构造为曲杆机构的调节机构的过死点位置中释放出来。
发明内容
本发明的任务是，改善开始时所述类型的夹紧装置。尤其应该实现一种曲杆夹紧装置，该曲杆夹紧装置在夹紧构件时可以补偿构件尺寸公差。
该任务通过下述夹紧装置来解决：所述夹紧装置包括能转动地支承的、与夹紧元件抗扭连接的夹紧轴并包括调节机构，该调节机构构造为为了将直线的驱动运动转化为所述夹紧轴的转动运动而与该夹紧轴作用连接，其中，所述夹紧轴由内轴和接收所述内轴的、与所述调节机构连接的外轴构成，其中，为了所述夹紧轴的摆动，在所述外轴上布置有杠杆臂，其中，与所述夹紧元件抗扭连接的所述内轴在所述外轴内部相对于所述夹紧轴的主转动轴线能径向移动地、但抗扭地支承，并且，为了使所述内轴相对于所述外轴确定位置，设置与所述内轴作用连接的调节元件。
根据本发明这样设置：与夹紧元件抗扭连接的内轴在外轴的内部相对于夹紧轴的主转动轴线径向可移动地、但抗扭地支承，并且，为了使内轴相对于外轴确定位置，设置与内轴作用连接的调节元件。
换言之，根据本发明的解决方案的特征尤其在于，内轴在外轴中的可移动性可以用于补偿构件公差，其中，内轴在外轴内部的移动(这在接下来还会更详细地阐述)通过优选与调节机构连接的调节元件实现。
为了完整性，还要指出根据专利文件US 8,382,083 B2的解决方案，该解决方案除了非常不同地构型的运动特性之外与根据本发明的夹紧装置的不同尤其还在于，在该解决方案中，在外轴上没有设置用于使夹紧轴摆动的杠杆臂。而是在该解决方案中夹紧轴的摆动通过齿轮驱动实现。
在接下来根据优选实施例的图示详细阐述根据本发明的夹紧装置。
附图说明
本发明分别以剖面图示出：
图1处于最大夹紧状态中的根据本发明的夹紧装置；
图2在达到最大夹紧状态之前的根据图1的夹紧装置；
图3在夹紧状态开始时的根据图1的夹紧装置；
图4在半打开位置中的根据图1的夹紧装置；
图5在打开位置中的根据图1的夹紧装置；和
图6根据图3处于夹紧状态中的由内轴和外轴组成的夹紧轴与弹性复位元件的放大视图。
具体实施方式
在附图中示出的夹紧装置以已知的方式首先由可转动支承的、与夹紧元件1(优选所谓的夹紧臂)抗扭连接的夹紧轴2和由调节机构3组成，该调节机构为了使直线的驱动运动转化为夹紧轴2的转动运动而构造得与该夹紧轴作用连接，其中，夹紧轴2由内轴2.1和接收内轴2.1的、与调节机构3连接的外轴2.2构成，其中，为了夹紧轴2的摆动，在外轴2.2上布置有杠杆臂5。
此外设置，特别优选构造为曲杆机构的调节机构3可选择地包括中间元件6、加长元件9和/或调节部件10。在此，所述调节部件10构造得与优选气动工作的活塞驱动装置15连接，即，调节机构3在夹紧器头壳体11中布置，并且在该夹紧器头壳体上布置有与嵌接到夹紧器头壳体11中的调节部件10连接的活塞驱动装置15。
此外设置，调节机构3配备有附加机构，用于手动地打开和关闭(曲杆)夹紧装置。在此，更仔细地观察(这里参见图2)设置有，该附加机构特别优选由与调节部件10铰接连接的第一连接板18和与第一连接板和夹紧器头壳体11铰接连接的第二连接板19组成，其中，第二连接板构造为可从夹紧器头壳体11的外部借助于(未额外示出的)杠杆来转动。
对于根据本发明的夹紧装置重要的是，与夹紧元件1抗扭地连接的内轴2.1在外轴2.2的内部相对于夹紧轴2的垂直于图平面的主转动轴线可径向移动地、但抗扭地支承，并且，为了使内轴2.1相对于外轴2.2确定位置，设置与内轴2.1作用连接的调节元件4。
在此，内轴2.1构造为在横截面上看来优选为正方形的方轴，并且外轴2.2具有在横截面上看来基本上为矩形的用于内轴2.1的接收区域17。
此外特别优选设置，调节元件4构造为与内轴2.1固定连接的、穿过在外轴2.2上的贯通开口2.3并且与调节机构3作用连接的、优选呈圆柱形的栓。
此外，在根据本发明的夹紧装置中(在该夹紧装置中杠杆臂5构造为与中间元件6铰接连接)设置，在背离内轴的端部上在端侧设有接触面4.1的所述栓构造为与布置在中间元件6上的调节凸轮6.1共同作用。
这些措施的结果(这在下面还会更详细地阐述)是，中间元件6的枢转导致栓的移动，并由此导致内轴2.1在外轴2.2内部的移动。
此外，在内轴2.1和外轴2.2之间布置有优选构造为垂直于夹紧轴主转动轴线取向的圆柱销的定心元件7。在此，该定心元件7与内轴2.1固定连接并且构造为在外轴2.2中可移动地受支承。
此外，(对此参见图6)在内轴2.1和外轴2.2之间布置有优选构造为螺旋压力弹簧的(优选弹性的)复位元件8，其中，该复位元件8特别优选部分布置在内轴2.1上的凹口16中。
如还从附图中得出，中间元件6构造为与加长元件9铰接连接，其中，该加长元件9本身与可直线运动的调节部件10铰接连接。
此外，一方面设置，在调节部件10的加长元件侧端部上布置有与设置在夹紧器头壳体11上的导轨12共同作用并且优选构造为滚轮的第一导向元件13。另一方面还设置，在加长元件9的中间元件侧端部上布置有与设置在夹紧器头壳体11上的导轨12共同作用并且优选构造为滚轮的第二导向元件14。
稍微更仔细地观察，此外设置，导轨12从活塞驱动装置15出发首先具有直的导轨区段12.1并且在其背离活塞驱动装置的端部上具有弯曲的导轨区段12.2(参见图5)。在此，第一导向元件13构造为仅在直的导轨区段12.1中被导向，第二导向元件14构造为根据夹紧状态而定要么在直的导轨区段12.1中要么在弯曲的导轨区段12.2中被导向。
根据本发明的夹紧装置的功能如下：
下面的描述的出发点是根据图5的在打开状态中的夹紧装置。在该状态中，由优选气动工作的活塞驱动装置15驱动的调节部件10处于其最低位置。如果这时操纵活塞驱动装置15，那么这导致调节部件10竖直向上的运动。图4示出以这种方式得到的状态，其中，调节部件10的调节同时导致加长元件9、中间元件6的调节，从而最后以公知的方式导致夹紧轴2和由此的夹紧元件1的摆动运动。
在打开状态(参见图5)中，根据本发明的调节凸轮触碰到接触面4.1，但这在该调节位置中开始时没有其他意义。但重要的是，调节凸轮6.1和接触面4.1在根据图4的调节位置中已经不再接触，这导致，由复位元件8(这里参见图5)加载力的内轴2.1向着杠杆臂5的方向运动，具体说被定心元件7导向，该定心元件也能够在夹紧轴2的长度上多重设置。
如果这时借助于活塞驱动装置15使调节部件10进一步向上移动，那么首先到达在图3中示出的状态，该状态相当于真正夹紧状态的开始，并且随后到达在图2中示出的状态，在该状态中加长元件9的第二导向元件14已经处于弯曲导轨区段12.2上，由此稍微向右摆动。此外，因为调节凸轮6.1已经触碰到接触面4.1，内轴2.1已经稍微逆着复位元件8的力被向下压。如还可看出的那样，由于曲杆机构的该状态，在根据图2和3的这些位置中已经不再可能的是(关键词：自锁)，通过施加力到夹紧元件1上使得该夹紧元件运动到打开状态中。
为了这时能够使用在开始时所述的、根据本发明的公差补偿，调节部件10现在从图2出发还进一步向上移动，使得第二导向元件14在弯曲的导轨区段12.2上还进一步向右运动，由此中间元件最终还进一步沿顺时针方向转动。在此，该进一步的转动导致，调节凸轮6.1将调节元件4再进一步逆着复位元件8的力以直线运动向下压，即，总体看出，根据本发明的夹紧装置的特征在于，夹紧元件1在打开和关闭时的总体运动由叠加的转动和移动运动组成。
从关闭状态(参见图1)到打开状态(参见图5)的转化相应地按照相反的顺序进行。
此外，上述归属于用于手操纵的附加机构的连接板18、19的运动进程同样由图1到5得知。
参考标记列表
1 夹紧元件
2 夹紧轴
2.1 内轴
2.2 外轴
2.3 贯通开口
3 调节机构
4 调节元件
4.1 接触面
5 杠杆臂
6 中间元件
6.1 调节凸轮
7 定心元件
8 复位元件
9 加长元件
10 调节部件
11 夹紧器头壳体
12 导轨
12.1 直的导轨区段
12.2 弯曲的导轨区段
13 第一导向元件
14 第二导向元件
15 活塞驱动装置
16 凹口
17 接收区域
18 第一连接板
19 第二连接板

Claims (8)

1.夹紧装置，所述夹紧装置包括能转动地支承的、与夹紧元件(1)抗扭连接的夹紧轴(2)并包括调节机构(3)，该调节机构构造为为了将直线的驱动运动转化为所述夹紧轴(2)的转动运动而与该夹紧轴作用连接，其中，所述夹紧轴(2)由内轴(2.1)和接收所述内轴(2.1)的、与所述调节机构(3)连接的外轴(2.2)构成，其中，为了所述夹紧轴(2)的摆动，在所述外轴(2.2)上布置有杠杆臂(5)，其中，与所述夹紧元件(1)抗扭连接的所述内轴(2.1)在所述外轴(2.2)内部相对于所述夹紧轴(2)的主转动轴线能径向移动地、但抗扭地支承，其中，为了使所述内轴(2.1)相对于所述外轴(2.2)确定位置，设置与所述内轴(2.1)作用连接的调节元件(4)，其中，所述调节元件(4)构造为与所述内轴(2.1)固定连接的、穿过所述外轴(2.2)上的贯通开口(2.3)并且与所述调节机构(3)作用连接的栓，其中，为了使所述夹紧轴(2)摆动，在所述外轴(2.2)上布置有杠杆臂(5)并且该杠杆臂构造为与中间元件(6)铰接连接，
其特征在于，
在背离内轴的端部上在端侧设有接触面(4.1)的所述栓构造为与布置在所述中间元件(6)上的调节凸轮(6.1)共同作用。
2.根据权利要求1所述的夹紧装置，
其特征在于，
在所述内轴(2.1)和所述外轴(2.2)之间布置有定心元件(7)。
3.根据权利要求2所述的夹紧装置，
其特征在于，
所述定心元件(7)构造为与所述内轴(2.1)固定连接并且在所述外轴(2.2)中能够移动支承。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的夹紧装置，
其特征在于，
在所述内轴(2.1)和所述外轴(2.2)之间布置有复位元件(8)。
5.根据权利要求1到3中任一项所述的夹紧装置，
其特征在于，
所述中间元件(6)构造为与加长元件(9)铰接连接。
6.根据权利要求5所述的夹紧装置，
其特征在于，
所述加长元件(9)与能直线运动的调节部件(10)铰接连接。
7.根据权利要求6所述的夹紧装置，
其特征在于，
在所述调节部件(10)的加长元件侧端部上布置有与设置在夹紧器头壳体(11)上的导轨(12)共同作用的第一导向元件(13)。
8.根据权利要求7所述的夹紧装置，
其特征在于，
在所述加长元件(9)的中间元件侧端部上布置有与设置在所述夹紧器头壳体(11)上的导轨(12)共同作用的第二导向元件(14)。
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