DE102019121860A1 - Spannvorrichtung - Google Patents

Spannvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE102019121860A1
DE102019121860A1 DE102019121860.8A DE102019121860A DE102019121860A1 DE 102019121860 A1 DE102019121860 A1 DE 102019121860A1 DE 102019121860 A DE102019121860 A DE 102019121860A DE 102019121860 A1 DE102019121860 A1 DE 102019121860A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clamping device
abutment
spring element
spring
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019121860.8A
Other languages
English (en)
Inventor
Markus Ramge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DESTACO Europe GmbH
Original Assignee
DESTACO Europe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DESTACO Europe GmbH filed Critical DESTACO Europe GmbH
Priority to DE102019121860.8A priority Critical patent/DE102019121860A1/de
Priority to PCT/DE2020/100690 priority patent/WO2021027993A1/de
Priority to US17/634,965 priority patent/US11850713B2/en
Priority to CN202080064775.9A priority patent/CN114401824B/zh
Priority to EP20767954.9A priority patent/EP4013570A1/de
Priority to JP2022507675A priority patent/JP2022544158A/ja
Publication of DE102019121860A1 publication Critical patent/DE102019121860A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/02Clamps with sliding jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/04Clamps with pivoted jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung, umfassend ein beweglich in einem Grundkorpus (1) gelagertes Spannglied (2), ein mit dem Spannglied (2) wirkverbundenes, linear bewegliches Stellglied (3), ein mit dem Stellglied (3) wirkverbundenes Federelement (4) und ein mit dem Federelement (4) wirkverbundenes, drehbar gelagertes Betätigungselement (5). Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass das Federelement (4) als beim Spannen mit dem Betätigungselement (5) zusammendrückbare Druckfeder ausgebildet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art ist aus dem Patentdokument DE 10 2016 200 180 A1 bekannt. Diese besteht aus einem beweglich in einem Grundkorpus gelagerten Spannglied, einem mit dem Spannglied wirkverbundenen, linear beweglichen Stellglied, einem mit dem Stellglied wirkverbundenen Federelement und einem mit dem Federelement wirkverbundenen, drehbar gelagerten Betätigungselement. Das Federelement ist bei dieser Lösung wegen der Nutenplatte (dort Bezugszeichen 19) als Zugfeder (dort Bezugszeichen 24) ausgebildet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern. Insbesondere soll die Betriebssicherheit einer solchen Spannvorrichtung bei einem grundsätzlich nicht auszuschließenden Bruch des Federelements verbessert werden.
  • Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.
  • Nach der Erfindung ist also vorgesehen, dass das Federelement als beim Spannen mit dem Betätigungselement zusammendrückbare Druckfeder ausgebildet ist.
  • Mit anderen Worten zeichnet sich die erfindungsgemäße Lösung dadurch aus, dass statt der Zugfeder eine Druckfeder verwendet wird. Dies hat - insbesondere auch im Zusammenhang mit anderen Weiterbildungen - weitreichende Folgen und Vorteile, auf die weiter unten noch genauer eingegangen wird.
  • Andere vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.
  • Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung einschließlich ihrer vorteilhaften Weiterbildungen gemäß der abhängigen Patentansprüche wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigt
    • 1 im Schnitt die erfindungsgemäße Spannvorrichtung in geöffneter Stellung;
    • 2 im Schnitt die Spannvorrichtung gemäß 1 auf dem Weg in Verschlussstellung;
    • 3 im Schnitt die Spannvorrichtung gemäß 1 in Verschlussstellung bei stark belastetem Federelement;
    • 4 im Schnitt die Spannvorrichtung gemäß 1 in Verschlussstellung bei wenig belastetem Federelement;
    • 5 im Schnitt von der Seite die Spannvorrichtung gemäß 4;
    • 6 perspektivisch die Spannvorrichtung gemäß 1 in einer ersten Ansicht in Verschlussstellung;
    • 7 perspektivisch die Spannvorrichtung gemäß 1 in einer zweiten Ansicht in Verschlussstellung;
    • 8 im Schnitt das belastete Federelement gemäß 4 in einer ersten Seitenansicht;
    • 9 im Schnitt das belastete Federelement gemäß 4 in einer zweiten Seitenansicht;
    • 10 in Seitenansicht einen Gehäuseabschnitt der Spannvorrichtung, in dem ein Rastmechanismus angeordnet ist;
    • 11 als Transparentdarstellung den den Rastmechanismus aufnehmenden Gehäuseabschnitt;
    • 12 als Explosionsdarstellung den Rastmechanismus; und
    • 13 im Schnitt den einen Bewegungsmechanismus und den Rastmechanismus aufnehmenden Gehäuseabschnitt, an dem das Betätigungselement angeordnet ist.
  • Die in den Figuren dargestellte Spannvorrichtung besteht in bekannter Weise aus einem beweglich in einem Grundkorpus 1 gelagerten Spannglied 2, einem mit dem Spannglied 2 wirkverbundenen, linear beweglichen Stellglied 3, einem mit dem Stellglied 3 wirkverbundenen Federelement 4 und einem mit dem Federelement 4 wirkverbundenen, drehbar gelagerten Betätigungselement 5, siehe insbesondere 1.
  • Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass das Spannglied 2 als Spannhaken ausgebildet und am Grundkorpus 1 ein Gegenlager 13 für diesen Spannhaken vorgesehen ist. Weiterhin ist bevorzugt, dass am Grundkorpus 1 ein Zentrierdorn 16 vorgesehen und das Spannglied 2 mindestens teilweise in diesem Zentrierdorn 16 angeordnet ist.
  • Wesentlich für die erfindungsgemäße Spannvorrichtung ist nun, dass das Federelement 4 als beim Spannen mit dem Betätigungselement 5 zusammendrückbare Druckfeder ausgebildet ist.
  • Zusätzlich ist bevorzugt, dass das Spannglied 2 schwenkbar und verschieblich im Grundkorpus 1 gelagert angeordnet ist. Ebenso ist bevorzugt, dass am stellgliedseitigen Ende des Spannglieds 2 ein Führungsschlitz 14 und am spanngliedseitigen Ende des Stellglieds 3 ein in den Führungsschlitz 14 eingreifender Zapfen 15 vorgesehen ist. Zudem ist vorzugsweise am Spannglied 2 eine Kurvenführung 17 und am Grundkorpus 1 ein in die Kurvenführung 17 eingreifender Führungszapfen 18 vorgesehen, siehe hierzu insbesondere 2.
  • Es ist außerdem vorzugsweise vorgesehen, dass am dem Spannglied 2 abgewandten Ende des Stellglieds 3 ein Widerlagerelement 6 für das Federelement 4 angeordnet ist. Dabei ist vorzugsweise das Federelement 4 als Schraubendruckfeder ausgebildet. Das Widerlagerelement 6 ist vorzugsweise tellerförmig ausgebildet. Zudem ist bevorzugt, dass das Stellglied 3 zentrisch und das Federelement 4 konzentrisch zum Stellglied 3 am Widerlagerelement 6 angeordnet ist. Wobei sich bevorzugterweise das Federelement 4 einerseits am Stellglied 3 und andererseits an einem mit dem Betätigungselement 5 wirkverbundenen Widerlager 7 abstützend ausgebildet ist. Weiterhin ist bevorzugt, dass das Widerlager 7 an einem Ende eines vorzugsweise topfförmigen Gehäuses 8 angeordnet und das Betätigungselement 5 mit dem anderen Ende des Gehäuses 8 wirkverbunden ausgebildet ist. Es ist außerdem bevorzugt, dass das Widerlager 7 wie ein Deckel für das vorzugsweise topfförmige Gehäuse 8 ausgebildet ist, wobei am Deckel ein Durchgangsloch 19 für das Stellglied 3 vorgesehen ist. Zudem ist bevorzugt, dass das Widerlagerelement 6 zur Ausbildung eines Dämpfers kolbenartig im Gehäuse 8 gelagert ausgebildet ist und/oder dass das Gehäuse 8 im Grundkorpus 1 verschieblich gelagert ausgebildet ist.
  • Des Weiteren ist bevorzugt, dass am im übrigen abgedichtet im Gehäuse 8 geführten Widerlagerelement 6 ein Kanal 9 angeordnet ist, siehe hierzu insbesondere 8. Zudem ist vorzugsweise am abgesehen vom Kanal 9 im übrigen abgedichtet im Gehäuse 8 geführten Widerlagerelement 6 ein Rückschlagventil 10 angeordnet, siehe hierzu insbesondere 9. Zusätzlich sind vorzugsweise sowohl der Kanal 9 als auch das Rückschlagventil 10 jeweils zur fluidischen Verbindung zweier beidseitig des Widerlagerelements 6 angeordneter Räume 8.1, 8.2 vorgesehen. Dabei ist vorzugsweise das Gehäuse 8, insbesondere die Räume 8.1, 8.2 mit einem Dämpfungsmedium, vorzugsweise Öl, befüllt ausgebildet. Hierbei ist bevorzugt, dass der Kanal 9 eine eine schnelle Expansion des Federelements 4 verhindernde Dimensionierung aufweist und/oder dass das Rückschlagventil 10 bei einer zu einer Kompression des Federelements 4 führenden Bewegung des Widerlagerelements 6 relativ zum Widerlager 7 durchlässig und bei einer zu einer Expansion des Federelements 4 führenden Bewegung des Widerlagerelements 6 relativ zum Widerlager 7 abdichtend ausgebildet ist.
  • Weiterhin ist vorzugsweise zur drehbaren Lagerung des Betätigungselements 5 eine drehbar am Grundkorpus 1 gelagerte Drehwelle 11 vorgesehen. Des Weiteren ist bevorzugt, dass an der Drehwelle 11 ein Hebelarm 20 angeordnet ist. Ebenso ist bevorzugt, dass am Hebelarm 20 gelenkig ein Zwischenglied 21 gelagert ist. Dabei ist vorzugsweise das Zwischenglied 21 gelenkig mit dem Gehäuse 8 verbunden ausgebildet. Die Drehwelle 11, der Hebelarm 20 und das Zwischenglied 21 bilden dabei (siehe 13) vorzugsweise einen Bewegungsmechanismus 23.
  • Zudem ist bevorzugt, dass das Zwischenglied 21 u-förmig und in Spannstellung die Drehwelle 11 umschließend ausgebildet ist. Ebenso ist vorzugsweise das Zwischenglied 21 als Teil einer Kniehebelvorrichtung ausgebildet.
  • Zudem ist vorzugsweise an der im Gehäuseabschnitt 1.1 gelagerten Drehwelle 11 ein die Spannvorrichtung in Öffnungsstellung haltender Rastmechanismus 12 vorgesehen. Es ist dabei bevorzugt, dass der Rastmechanismus 12 aus einer am Grundkorpus 1 befestigten Platte 12.1 mit Rastvorsprung 12.2, einer mit dem Rastvorsprung 12.2 zusammenwirkenden Kugel 12.3, einer verschieblich, aber verdrehfest mit der Drehwelle 11 verbundenen Lagerplatte 12.4 für die Kugel 12.3 und einer die Kugel 12.3 gegen die Platte 12.1 drückenden Federeinrichtung gebildet ist. Wobei weiterhin bevorzugt ist, dass die Federeinrichtung aus mindestens einer Tellerfeder 12.5 gebildet ist, siehe hierzu insbesondere die 10 bis 13. Wie sich für den Fachmann aus den vorliegenden technischen Rahmenbedingungen ergibt, muss bei alledem mindestens ein Rastvorsprung 12.2 und mindestens eine Kugel 12.3 vorgesehen sein. Vorzugsweise sind aber jeweils zwei bzw. besonders bevorzugt sogar drei Rastvorsprünge 12.2 bzw. Kugeln 12.3 über den Umfang verteilt vorgesehen.
  • Schließlich ist vorzugsweise am Grundkorpus 1 eine mit dem Stellglied 3 zusammenwirkende, vorzugsweise induktiv arbeitende Endstellungsabfrageeinrichtung 22 angeordnet.
  • Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung gemäß dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel funktioniert wie folgt:
    • Zunächst befindet sich die Spannvorrichtung in einer offenen Position (siehe 1). Das Spannglied 2 ist vollständig im Zentrierdorn 16 angeordnet und der Hebelarm 20 befindet sich in einer oberen bzw. seitlichen Stellung. In diesem Zustand wird die Spannvorrichtung offen gehalten, da die Kugel 12.3 des Rastmechanismus 12 vom Rastvorsprung 12.2 blockiert wird. Damit ist eine unerwünschte selbstständige Bewegung des Betätigungselements 5 und damit eine Verstellung des Zwischenglieds 21 ausgeschlossen.
  • Um die Spannvorrichtung in die Spannstellung zu bringen, wird nun der Hebelarm 20 mit Hilfe des Betätigungselements 5 nach unten gedreht und somit die Kugel 12.3 entgegen dem Widerstand des Rastvorsprungs 12.2 an diesem vorbei bewegt. Dies hat zur Folge, dass das Gehäuse 8 im Grundkorpus 1 mit Hilfe des Zwischengliedes 21 nach unten gezogen wird, wobei das Stellglied 3 mit nach unten bewegt wird. Die Abwärtsbewegung des Stellglieds 3 bewirkt nun über die Kopplung des Stellglieds 3 mit dem Spannglied 2 über den Führungsschlitz 14 und den Zapfen 15 ebenfalls eine Abwärtsbewegung des Spannglieds 2, welche gleichzeitig mit einer Schwenkbewegung des Spannglieds 2, bedingt durch den Lauf des Führungszapfens 18 in der Kurvenführung 17, stattfindet. Die Überlagerung dieser beiden Bewegungen bewirkt nun, dass das Spannglied 2 aus dem Zentrierdorn 16 heraustritt, sich in Richtung des Gegenlagers 13 bewegt und dabei ein dort aufgelegtes Werkstück festspannt. Da der Hebelarm 20 und das Zwischenglied 21 als Teil einer Kniehebelvorrichtung (Bewegungsmechanismus 23) ausgebildet sind und sich deren Kniehebel in Spannstellung der Spannvorrichtung in einer Übertotpunktposition befindet, ist sichergestellt, dass sich die Spannstellung nicht von alleine lösen kann. Dies ermöglicht, gemeinsam mit dem zuvor erwähnten Rastmechanismus 12, einen besonders sicheren Betrieb der Spannvorrichtung.
  • Erreicht das Spannglied 2 das Werkstück, so kann es nicht weiter nach unten gezogen werden. Gleiches gilt dann auch für das mit dem Spannglied 2 verbundenen Stellglied 3 und das mit diesem verbundene Widerlagerelement 6. Das Gehäuse 8 mit dem Widerlager 7 kann allerdings, bei Bewegung des Hebelarms 20, noch ein Stück weiter abgesenkt werden. Da das Federelement 4 zwischen dem Widerlagerelement 6 und dem Widerlager 7 positioniert ist, bewirkt dies, dass das Federelement 4 komprimiert wird (vergleiche 2 und 3). Die hierdurch entstehende Federkraft wirkt einem unerwünschten Öffnen der Spannvorrichtung entgegen und bedingt so eine höhere Betriebssicherheit der Spannvorrichtung. Zudem ist so sichergestellt, dass selbst bei einem Bruch des Federelements 4 die Spannstellung gewahrt bleibt. Weiterhin wirkt sich die zuvor beschriebene Befüllung der Räume 8.1 und 8.2 des Gehäuses 8 mit einem Dämpfungsmedium sicherheitsförderlich aus, da hierdurch abrupte Bewegungen des Stellglieds 3 bzw. insbesondere des außen an der Spannvorrichtung angeordneten Betätigungselements 5 abgeschwächt bzw. verhindert werden.
  • Die vom Federelement 4 ausgeübte Federkraft ist beim Spannen dickerer Werkstücke größer als bei dünneren, da hier das Federelement 4 stärker komprimiert wird (vergleiche 3 und 4). Das flexible Komprimieren des Federelements 4 erlaubt dabei (was sehr vorteilhaft ist) einen gewissen Toleranzausgleich in der Dicke des Werkstücks bei immer noch ausreichender Spannkraft bei sehr dünnen Werkstücken.
  • Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung besteht darin, dass durch Verwendung einer Druckfeder als Federelement 4 bei gleicher (hoher) Spannkraft ein kleinerer Bauraum für das Federelement benötigt wird als bei vergleichbaren Konstruktionen mit einer Zugfeder.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Grundkorpus
    1.1
    Gehäuseabschnitt
    2
    Spannglied
    3
    Stellglied
    4
    Federelement
    5
    Betätigungselement
    6
    Widerlagerelement
    7
    Widerlager
    8
    Gehäuse
    8.1
    Raum
    8.2
    Raum
    9
    Kanal
    10
    Rückschlagventil
    11
    Drehwelle
    12
    Rastmechanismus
    12.1
    Platte
    12.2
    Rastvorsprung
    12.3
    Kugel
    12.4
    Lagerplatte
    12.5
    Tellerfeder
    13
    Gegenlager
    14
    Führungsschlitz
    15
    Zapfen
    16
    Zentrierdorn
    17
    Kurvenführung
    18
    Führungszapfen
    19
    Durchgangsloch
    20
    Hebelarm
    21
    Zwischenglied
    22
    Abfrageeinrichtung
    23
    Bewegungsmechanismus
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102016200180 A1 [0002]

Claims (10)

  1. Spannvorrichtung, umfassend ein beweglich in einem Grundkorpus (1) gelagertes Spannglied (2), ein mit dem Spannglied (2) wirkverbundenes, linear bewegliches Stellglied (3), ein mit dem Stellglied (3) wirkverbundenes Federelement (4) und ein mit dem Federelement (4) wirkverbundenes, drehbar gelagertes Betätigungselement (5), dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (4) als beim Spannen mit dem Betätigungselement (5) zusammendrückbare Druckfeder ausgebildet ist.
  2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Spannglied (2) abgewandten Ende des Stellglieds (3) ein Widerlagerelement (6) für das Federelement (4) angeordnet ist.
  3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Federelement (4) einerseits am Stellglied (3) und andererseits an einem mit dem Betätigungselement (5) wirkverbundenen Widerlager (7) abstützend ausgebildet ist.
  4. Spannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager (7) an einem Ende eines Gehäuses (8) angeordnet und das Betätigungselement (5) mit dem anderen Ende des Gehäuses (8) wirkverbunden ausgebildet ist.
  5. Spannvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlagerelement (6) zur Ausbildung eines Dämpfers kolbenartig im Gehäuse (8) gelagert ausgebildet ist.
  6. Spannvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8) im Grundkorpus (1) verschieblich gelagert ausgebildet ist.
  7. Spannvorrichtung nach 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass am im übrigen abgedichtet im Gehäuse (8) geführten Widerlagerelement (6) ein Kanal (9) angeordnet ist.
  8. Spannvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass am abgesehen vom Kanal (9) im übrigen abgedichtet im Gehäuse (8) geführten Widerlagerelement (6) ein Rückschlagventil (10) angeordnet ist.
  9. Spannvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil (10) bei einer zu einer Kompression des Federelements (4) führenden Bewegung des Widerlagerelements (6) durchlässig und bei einer zu einer Expansion des Federelements (4) führenden Bewegung des Widerlagerelements (6) abdichtend ausgebildet ist.
  10. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei zur drehbaren Lagerung des Betätigungselements (5) eine drehbar am Grundkorpus (1) gelagerte Drehwelle (11) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Drehwelle (11) ein die Spannvorrichtung in Öffnungsstellung haltender Rastmechanismus (12) vorgesehen ist.
DE102019121860.8A 2019-08-14 2019-08-14 Spannvorrichtung Pending DE102019121860A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019121860.8A DE102019121860A1 (de) 2019-08-14 2019-08-14 Spannvorrichtung
PCT/DE2020/100690 WO2021027993A1 (de) 2019-08-14 2020-08-05 Spannvorrichtung
US17/634,965 US11850713B2 (en) 2019-08-14 2020-08-05 Clamping device
CN202080064775.9A CN114401824B (zh) 2019-08-14 2020-08-05 夹紧装置
EP20767954.9A EP4013570A1 (de) 2019-08-14 2020-08-05 Spannvorrichtung
JP2022507675A JP2022544158A (ja) 2019-08-14 2020-08-05 締付け装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019121860.8A DE102019121860A1 (de) 2019-08-14 2019-08-14 Spannvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019121860A1 true DE102019121860A1 (de) 2021-02-18

Family

ID=72422033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019121860.8A Pending DE102019121860A1 (de) 2019-08-14 2019-08-14 Spannvorrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11850713B2 (de)
EP (1) EP4013570A1 (de)
JP (1) JP2022544158A (de)
CN (1) CN114401824B (de)
DE (1) DE102019121860A1 (de)
WO (1) WO2021027993A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019121860A1 (de) * 2019-08-14 2021-02-18 Destaco Europe Gmbh Spannvorrichtung
CN117464711B (zh) * 2023-12-27 2024-03-29 苏州希瑞格机器人科技有限公司 一种气动夹取拨指

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6608479U (de) * 1966-08-31 1971-09-16 Voest Ag Puffervorrichtung zum abfangen von bewegtem, insbesondere rollendem walzgut.
DE9319106U1 (de) * 1993-12-13 1994-02-24 Hesterberg & Soehne Gmbh & Co Riegelspannverschluß zum Verriegeln eines beweglichen Teils gegenüber einem festen Teil
FR2853847A1 (fr) * 2003-04-17 2004-10-22 Genus Technologies Dispositif de blocage en position
US20050269755A1 (en) * 2004-06-08 2005-12-08 Smc Corporation Electric locking device
US20090026680A1 (en) * 2007-07-27 2009-01-29 Koganei Corporation Electric positioning and clamping apparatus
DE102016200180A1 (de) * 2016-01-11 2017-08-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Einstellbare Spannvorrichtung zur Aufnahme von flächigen Werkstücken
DE202018103239U1 (de) * 2018-06-08 2018-07-04 Hi-Max Innovation Co., Ltd. Druckeinstellvorrichtung für Schnellspanner

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3604995C1 (de) * 1986-02-17 1987-05-21 Sta Co Mettallerzeugnisse Gmbh Kniehebelspannvorrichtung
US5165670A (en) * 1991-10-16 1992-11-24 Btm Corporation Retracting power clamp
DE29713607U1 (de) * 1997-07-31 1997-09-25 Sta Co Mettallerzeugnisse Gmbh Doppelwirkender Stellzylinder
JPH1190839A (ja) * 1997-09-12 1999-04-06 Imazaike Seiko Kk クランプ装置
DE19751950C1 (de) * 1997-11-24 1999-03-04 Isi International Sa Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
US6059277A (en) * 1998-05-05 2000-05-09 Btm Corporation Retracting power clamp
FR2781400B1 (fr) * 1998-07-27 2000-09-29 Genus Technologies Dispositif de centrage et de serrage, notamment de pieces pour carrosserie automobile
TW487617B (en) * 2000-08-04 2002-05-21 Smc Kk Clamp apparatus
JP3854051B2 (ja) * 2000-09-19 2006-12-06 トヨタ自動車株式会社 クランプ装置
JP3707050B2 (ja) * 2001-04-12 2005-10-19 ダイハツ工業株式会社 クランプ装置
DE10135280A1 (de) * 2001-07-19 2003-02-06 Rudolf Kohlert Spannelement zum positionsflexiblen Spannen von Werkstücken
DE10238815B3 (de) * 2002-08-23 2004-02-26 De-Sta-Co Metallerzeugnisse Gmbh Zentrierspanner
ITMI20031519A1 (it) * 2003-07-24 2005-01-25 Univer Spa Dispositivo di aggancio a ginocchiera per pezzi da lavorare con autocompensazione
ITMI20050087U1 (it) * 2005-03-17 2006-09-18 Univer Spa Dispositivo di bloccaggio per pezzi da lavorare con organo di bloccaggio a forma di gancio
JP4696705B2 (ja) * 2005-06-08 2011-06-08 日産自動車株式会社 ロケートクランプ装置
JP4787721B2 (ja) * 2006-11-02 2011-10-05 シーケーディ株式会社 位置決めクランプ装置
JP4699433B2 (ja) * 2007-10-11 2011-06-08 株式会社コガネイ 位置決めクランプ装置
JP5418997B2 (ja) * 2008-01-22 2014-02-19 Smc株式会社 クランプ装置
DE102009040932A1 (de) * 2009-09-11 2011-03-24 De-Sta-Co Europe Gmbh Spannvorrichtung
US8459626B2 (en) * 2010-05-28 2013-06-11 Btm Corporation Pin clamp
DE102011018987A1 (de) * 2011-04-28 2012-10-31 De-Sta-Co Europe Gmbh Spannvorrichtung
DE102015112686A1 (de) * 2015-08-03 2017-02-09 De-Sta-Co Europe Gmbh Zentrierspannvorrichtung
DE202015008208U1 (de) * 2015-12-01 2016-01-11 Olaf Und André Tünkers Gbr (Vertretungsberechtigter Gesellschafter: Dipl.-Ing. Olaf Tünkers, 40885 Ratingen) Druckmittelbetätigbare kombinierte Zentrier- und Spannvorrichtung für blechförmige Bauteile, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
US20180015580A1 (en) * 2016-07-15 2018-01-18 Tech Rim Standards, LLC Adjustable pin clamping device
DE102019121860A1 (de) * 2019-08-14 2021-02-18 Destaco Europe Gmbh Spannvorrichtung

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6608479U (de) * 1966-08-31 1971-09-16 Voest Ag Puffervorrichtung zum abfangen von bewegtem, insbesondere rollendem walzgut.
DE9319106U1 (de) * 1993-12-13 1994-02-24 Hesterberg & Soehne Gmbh & Co Riegelspannverschluß zum Verriegeln eines beweglichen Teils gegenüber einem festen Teil
FR2853847A1 (fr) * 2003-04-17 2004-10-22 Genus Technologies Dispositif de blocage en position
US20050269755A1 (en) * 2004-06-08 2005-12-08 Smc Corporation Electric locking device
US20090026680A1 (en) * 2007-07-27 2009-01-29 Koganei Corporation Electric positioning and clamping apparatus
DE102016200180A1 (de) * 2016-01-11 2017-08-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Einstellbare Spannvorrichtung zur Aufnahme von flächigen Werkstücken
DE202018103239U1 (de) * 2018-06-08 2018-07-04 Hi-Max Innovation Co., Ltd. Druckeinstellvorrichtung für Schnellspanner

Also Published As

Publication number Publication date
EP4013570A1 (de) 2022-06-22
US20220379438A1 (en) 2022-12-01
CN114401824B (zh) 2024-04-02
WO2021027993A1 (de) 2021-02-18
US11850713B2 (en) 2023-12-26
CN114401824A (zh) 2022-04-26
JP2022544158A (ja) 2022-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19506220C2 (de) Türschließer
DE2235566C3 (de) Saug- oder Druckventil für Kolbenverdichter
DE1803417C3 (de) Zug- und Stoßvorrichtung für Eisenbahnwagen
DE102016111324A1 (de) Spannvorrichtung
DE102019121860A1 (de) Spannvorrichtung
EP3482872B1 (de) Nullpunktspannmodul
EP3500715B1 (de) Vorrichtung zur spannung eines bowdenzugs eines seilzug-fensterhebers
EP0090885A1 (de) Druckmittelbetriebener Stellantrieb
DE102008010956A1 (de) Gliederschürze
EP3643565B1 (de) Vorrichtung, system und verfahren zum sichern einer last in einem fahrzeug
DE3311083C2 (de)
DE19934383C2 (de) Dämpfungseinrichtung und Ventileinsatz für eine solche Dämpfungseinrichtung
AT221157B (de) Elektrischer Schalter
DE3643152C2 (de)
DE2721806C2 (de) Lärmmindernde Feder für eine Scheibenbremse
DE1809460C3 (de) Türfeststeller, insbesondere für Kraftwagentüren
DE102015203812B4 (de) Feder- und/oder Dämpferelement
DE849215C (de) Filmfuehrung fuer kinematografische Vorfuehrgeraete
DE102005032158A1 (de) Druckschalter
DE4226499A1 (de) Keramik-Schieberventil
DE1459182C (de) Feststeller zum Festhalten von Türen, Fenstern od. dgl
EP0662575A1 (de) Ventilmechanik mit Zwangsführung
DE102007026980A1 (de) Niethaltevorrichtung
DE202014010281U1 (de) Spannvorrichtung
DE102014015892A1 (de) Stellarmatur umfassend eine Dichtanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed