JP4787721B2 - 位置決めクランプ装置 - Google Patents
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Description
(1)ロケートピン21に作動杆30を回動可能に軸支するとともに、作動杆30をロケートピン21内の収容空間21bに設けた。すなわち、作動杆30は着座面22aに設けられていない。このため、溶接屑等が着座面22aに落下したり、堆積したりしても作動杆30は影響を受けず、溶接屑等を原因として作動杆30が回動不能となることがなく、作動杆30が動作不良となることを無くすことができる。その結果として、作動杆30の動作不良を原因としてワークWの着座検知が不可能となることを防止することができる。
○ 着座検知手段として、接触型のリミットスイッチを用いてもよい。この場合、ワーク検知機構Tは、作動杆30の突出位置G1から作動位置G2への回動により、該作動杆30の作動片32bがリミットスイッチを押圧することにより該リミットスイッチがオンになり、ワークWの着座を検知する。
○ 本実施形態では、ワーク検知機構Tを、ワークWが着座面22aに着座する直前に、膨出部32a,33aをワークWに接触させて作動杆30を作動位置G2に回動させる構成としたが、以下のように変更してもよい。すなわち、膨出部32a,33aの位置を変更し、ワークWが着座面22aに着座したそのときに、膨出部32a,33aをワークWに接触させて作動杆30を作動位置G2に回動させる構成としてもよい。
○ 図6に示すように、ロケートピン21の収容空間21bをロケートピン21の幅方向に貫通するように形成し、収容空間21bの幅方向に対向する一対の開口部21A,21Bを形成する。そして、実施形態とは異なり、クランプアーム23が出没する開口部21Aとは反対側の開口部21Bから、突出位置G1にある作動杆30の膨出部32a,33aがロケートピン21外へ突出するように作動杆30を配設する。すなわち、実施形態とは反対方向に向けて作動杆30が配設されている。さらに、カバー部材22において、クランプアーム23が出没する側と反対側に収容凹部22bを設け、該収容凹部22b内に光電スイッチ31を収容する。そして、この光電スイッチ31に対応して作動杆30の作動片32bを設ける。
(1)前記作動杆は、付勢部材によって前記突出位置に向けて回動するように付勢されている請求項2〜請求項5のうちいずれか一項に記載の位置決めクランプ装置。
Claims (4)
- ワークのロケート孔に挿通されるロケートピンを備えるとともに、前記ロケートピンの基端側に前記ワークの着座面を備え、前記ロケートピン内に形成された収容空間には、該ロケートピンによって位置決めされたワークをクランプするクランプアームが出没可能に設けられ、さらに、前記着座面に対するワークの着座を検知するワーク検知機構を備えた位置決めクランプ装置であって、
前記ワーク検知機構が、前記ワークの着座を検知する着座検知手段と、前記ワークの着座面に向かう移動に基づいて前記着座検知手段を作動させる作動手段とを備え、前記作動手段を前記収容空間内に設けるとともに該収容空間からロケートピン外へ臨ませるにあたり、前記作動手段を、前記ロケートピンに回動可能に軸支されるとともに、前記収容空間からロケートピン外へ突出する突出位置にある状態で前記ロケートピンが挿通されたワークに接触することで前記突出位置から作動位置に向けて回動する作動杆とするとともに、前記着座検知手段を、前記作動杆が前記突出位置から前記作動位置に位置することで作動する検出器としたことを特徴とする位置決めクランプ装置。 - 前記位置決めクランプ装置は、前記ロケートピンが上下方向へ延びるように配設され、前記作動杆の軸支箇所は前記着座面より上側に位置している請求項1に記載の位置決めクランプ装置。
- 前記着座面はロケートピンの基端側の外周に設けられた着座面形成部材の先端面によって形成され、前記検出器は、前記着座面形成部材の内側に形成された収容凹部内に収容される請求項1又は請求項2に記載の位置決めクランプ装置。
- 前記検出器は非接触型である請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の位置決めクランプ装置。
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