JP2000308942A

JP2000308942A - シャッターはさみ防止装置

Info

Publication number: JP2000308942A
Application number: JP11115997A
Authority: JP
Inventors: Isanobu Sakai; 勇伸酒井
Original assignee: Nippei Toyama Corp
Current assignee: Nippei Toyama Corp
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2000-11-07

Abstract

(57)【要約】【課題】工作機械を覆うカバーの窓に設けられる可動シ
ャッターに適用され、信頼性、安全性などに優れたシャ
ッターはさみ防止装置を提供する。【解決手段】工作機械を覆うカバーの窓の内側に設けら
れる可動シャッターに検知ガイドを設け、検知ガイドが
障害物に当たると検知ガイドが下降して近接スイッチが
動作し、可動シャッターの上昇及び工作機械の稼働を停
止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械のカバー
に設けられた窓の可動シャッターのシャッターはさみ防
止装置に関する。

【０００2】

【従来の技術】図６はカバーで覆われた工作機械の側面
図を示すものであるが、図６に示すように工作機械１に
よるワークの加工においては、主軸１１の工具１２の先
端に図示しない切削油又は研削油を供給しながらワーク
を加工することが行われている。そして、其の際切粉や
研削油などが飛散したりするので、環境上、安全上の面
からカバー２が設けられている。また、研削油などを使
用しない場合にも切粉などが同様に飛散するので同じよ
うな理由からカバー２が使用されている。

【０００３】このカバー２にはワーク８を搬入するため
の窓３が設けられ、該窓３の内側に可動シャッター４が
設けられている。また、窓３の外側にはエリアセンサ５
が設けられている。このエリアセンサ５は、図６のエリ
アセンサ５付近を作業員側から見た図５に示されるよう
に、発光器６、受光器７からなるもので、線状光１３を
該発光器６から該受光器７に向けて照射させ、線状光１
３が障害物などにより遮られたとき可動シャッター４を
停止させてトラブルを防止するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このエ
リアセンサ５は大変高価なものであり、また、研削油な
どのクーラントでおかされ、誤動作し易かった。また、
このエリアセンサ５は、安全上、可動シャッター４の内
側に設けることができず、やむをえず図６に示すように
窓３の外側に設けられており、そのためコンベア装置９
で搬送されるワーク８を搬入する際、誤ってエリアセン
サ５にぶつけて破損することがあった。さらに、工作機
械１の稼働時の振動の影響を受けて誤動作することもあ
り、信頼性の点で問題があった。

【０００５】本発明は、前記従来の技術の問題点を解消
し、信頼性が高く、安全性に優れ、安価で誤動作も少な
く、破損の危険もなく、カバーの正面もすっきりしたも
のとなるシャッターはさみ防止装置を提供することを課
題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、次の手段を採るものである。即ち、請求
項１の発明は、工作機械を覆うカバーのワークを搬入す
るための窓の内側に可動シャッターを設け、該可動シャ
ッターを移動して窓を開閉するように構成した工作機械
のカバーにおいて、前記可動シャッターのー端に検知ガ
イド及び検知装置を設け、前記検知ガイドの押圧により
該検知装置が動作して前記可動シャッターの移動を停止
するように構成したことを特徴とするシャッターはさみ
防止装置である。

【０００７】また、請求項２の発明は、検知装置が近接
スイッチを用いたものである請求項１に記載のシャッタ
ーはさみ防止装置である。

【０００８】更に、請求項３の発明は、検知装置がリミ
ットスイッチを用いたものである請求項１に記載のシャ
ッターはさみ防止装置である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下において本発明を図に示す実
施例に基づいて詳細に説明する。なお、図はあくまでも
説明のためのものであって、本発明の精神を逸脱しない
限り多少の変更は許容される。

【００１０】図１は、窓及び可動シャッター付近のー部
破断側面図である。可動シャッター４は窓３の内側に図
示しないエアシリンダー又は油圧シリンダーなどにより
上下動するように設けられている。検知ガイド１４は可
動シャッター４のー端である上部に検知ガイド１４の支
持軸１７が検知ガイド本体１６内を摺動するように設け
られている。１５はばねである。図では可動シャッター
４の上部に検知ガイド１４を設けたが、可動シャッター
４が上から下に移動して窓を閉じる場合には、可動シャ
ッター４の下部に検知ガイド１４を設ける。

【００１１】図１において、可動シャッター４の上部に
設けられた検知ガイド１４の支持軸１７の下端には検出
体１９が取り付けられており、近接スイッチ１８が検出
体１９を常時検知して工作機械に運転続行の信号（ＯＮ
信号）及び可動シャッター４に移動続行の信号（ＯＮ信
号）を出すように構成されている。なお、近接スイッチ
１８が破損して信号を出せないときには工作機械が異常
状態にあるという信号（ＯＦＦ信号）が工作機械及び可
動シャッター４に伝えられるように構成されている。

【００１２】図２に示すように検知ガイド１４が矢印向
きにばね１５に抗して押圧されると、検知ガイド１４の
支持軸１７が下方に移動し、該支持軸１７の先端に設け
た検出体１９が下方に移動するため検知装置である近接
スイッチ１８により検知されず、したがって工作機械に
運転停止の信号（ＯＦＦ信号）が、可動シャッター４に
移動停止の信号（ＯＦＦ信号）が伝えられて工作機械及
び可動シャッター４が自動的に停止するように構成され
る。なお、押圧の程度は、ばね１５の種類を変えたり又
はばねの弾発力を調節することにより行われる。

【００１３】図３は、本発明に係る検知ガイド付近の正
面図であり、可動シャッター４が窓３を閉じてリミット
スイッチ２４がドッグに当接して工作機械に運転開始の
ＯＮ信号を出す状態を示すものである。同図において、
検出体１９が検知ガイド１４の中央部に設けられてい
る。なお、検出体１９を検知ガイド１４の両端に設けて
も良い。検知ガイド１４は、作業員等の手などが接触す
る箇所なのでポリアミド樹脂、ポリエステル樹脂などで
構成することが安全面から好ましい。検知ガイドの支持
軸１７の材質に金属を用いた場合には、検知ガイド本体
１６の材質にポリエステル樹脂、ポリアミド樹脂などの
異材料を用いることにより、潤滑性、摺動性を向上する
ことができる。

【００１４】可動シャッター４には、内部にタップが刻
設してあるドッグ２８が軸２９に上下調節可能なように
螺合しており、さらに軸２９はブラケット３０により可
動シャッター４に取り付けられている。他方、窓３付近
のカバー２にはリミットスイッチ２４がボルト２５によ
り設けられている。リミットスイッチ２４のレバー２６
にはローラ２７が取り付けられ、ローラ２７がドッグ２
８に当接するようになっている。図３に示すように、可
動シャッター４が窓３を完全に閉じたときに、リミット
スイツチ２４のレバー２６の先端のローラ２７がドッグ
２８に押し上げられて工作機械に運転開始の信号が伝え
られる。

【００１５】図４は、検知装置の他の実施例であるリミ
ットスイッチ２０と検知ガイド付近の側面図であり、検
知ガイド１４がばね１５に抗して矢印向きに押圧される
と、支持軸１７が検知ガイド１４とともに下方に下が
り、其の先端のドッグ２１がリミットスイッチ２０のレ
バー２２に取り付けられたローラ２３を押し下げて接点
が閉じられて停止信号が発せられ、図示しないエアシリ
ンダーが作動されて可動シャッター４の上昇移動が停止
される。

【００１６】なお、検知装置としては、近接スイッチ、
リミットスイッチ、マイクロスイッチのほかに検知ガイ
ド１４の移動に応じてその移動を検知して可動シャッタ
ー４の移動を停止する機能を有するものが含まれる。検
知装置として近接スイッチを用いる場合には、検出体は
金属に限られ、また検知装置と検出体との距離は厳しく
管理されるものの、切粉、クーラントの影響を殆ど受け
ることがない。リミットスイッチを用いる場合には、調
整が容易である。なお、この場合に切粉の侵入を防ぐカ
バーを設けることにより、誤動作の防止を図ることがで
き、より好ましい。

【００１７】ここで、本発明のはさみシャッター防止装
置の作用について説明する。図１に示すように、作業員
が窓３に例えば腕又は手等を入れて作業しているときに
誤ってボタン（図示せず）を押して可動シャッター４を
上昇させたり、又はボタンを押して可動シャッター４を
閉じているときに誤って手などを窓３に入れたりしたと
き、手などにより検知ガイド１４が下向きにばね１５に
抗して押圧され、検知ガイド１４の支持軸１７が検知ガ
イド本体１６の中を摺動し、図２に示すように近接スイ
ッチ１８は検出体１９を検知しなくなってＯＦＦ信号を
発生して、可動シャッター４の移動を停止するとともに
工作機械を停止して、作業員の安全が確保されることに
なる。

【００１８】その後、障害物を除去して図示しないボタ
ンを押して可動シャッター４を上昇させ可動シャッター
４が完全に閉じたときに（図３参照）、可動シャッター
４に取り付けたドッグ２８が窓３付近のカバー２に取り
付けたリミットスイッチ２４のローラ２７に当接して該
リミットスイッチが動作し、工作機械に再稼働のＯＮ信
号が伝えられて工作機械が稼働することになる。

【００１９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、エリアセンサ
に比べて大変廉価であり、小さな障害物でも確実に検知
して可動シャッターの移動を停止するとともに工作機械
の運転を停止し、工作機械の稼動時の振動による誤動作
を起こすこともなく、可動シャッターの末端での検知に
よるため信頼性、応答性に優れ、カバーの正面はすっき
りしたものとなり、ワーク等による検知装置の破損など
なく、カバー正面のエリアセンサの場所が不要となるシ
ャッターはさみ防止装置が得られる。

【００２０】請求項２の発明によれば、叙上の効果に加
えて切粉、クーラントなどの影響による誤動作を受ける
こともなく、信頼性がより向上する。

【００２１】請求項３の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて調整が楽なため、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシャッターはさみ防止装置を可動シャ
ッターに適用したカバーの窓付近のー部破断側面図であ
る。

【図２】本発明に係る検知ガイド及び検知装置付近の拡
大側面図である。

【図３】本発明に係る検知ガイド付近の正面図である。

【図４】本発明に係る他の実施例の検知ガイド及び検知
装置付近の側面図である。

【図５】従来のカバーの正面に取り付けたエリアセンサ
の斜視図である。

【図６】従来の工作機械を覆うカバーの窓にエリアセン
サを取り付けたカバーのー部破断側面図である。

【符号の説明】

１工作機械２カバー３窓４可動シャッター５エリアセンサ６発光器７受光器８ワーク９コンベア装置１０ワーク受台１１主軸１２工具１３線状光１４検知ガイド１５ばね１６検知ガイド本体１７検知ガイドの支持軸１８近接スイッチ１９検出体２０リミットスイッチ２１ドッグ２２レバー２３ローラ２４リミットスイッチ２８ドッグ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工作機械を覆うカバーのワークを搬入する
ための窓の内側に可動シャッターを設け、該可動シャッ
ターを移動して窓を開閉するように構成した工作機械の
カバーにおいて、前記可動シャッターのー端に検知ガイ
ド及び検知装置を設け、前記検知ガイドの押圧により該
検知装置が動作して前記可動シャッターの移動を停止す
るように構成したことを特徴とするシャッターはさみ防
止装置。
【請求項２】検知装置が近接スイッチを用いたものであ
る請求項１に記載のシャッターはさみ防止装置。
【請求項３】検知装置がリミットスイッチを用いたもの
である請求項１に記載のシャッターはさみ防止装置。