JP3319725B2 - プレス機械のガード式安全装置 - Google Patents
プレス機械のガード式安全装置Info
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- JP3319725B2 JP3319725B2 JP15145399A JP15145399A JP3319725B2 JP 3319725 B2 JP3319725 B2 JP 3319725B2 JP 15145399 A JP15145399 A JP 15145399A JP 15145399 A JP15145399 A JP 15145399A JP 3319725 B2 JP3319725 B2 JP 3319725B2
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- Japan
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- guard
- air cylinder
- attached
- press machine
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プレス機械にお
ける作業に際して、作業者の安全を確保するためのプレ
ス機械の安全装置に関するものである。
ける作業に際して、作業者の安全を確保するためのプレ
ス機械の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プレス機械の作業において、作業現場で
の機械の操作を行う作業者の安全確保のために様々な安
全装置が取り付けられている。現在一般化されている機
種は大まかに両手操作式、光線式、手引き式、手払い
式、ガード式に分類することができる。
の機械の操作を行う作業者の安全確保のために様々な安
全装置が取り付けられている。現在一般化されている機
種は大まかに両手操作式、光線式、手引き式、手払い
式、ガード式に分類することができる。
【０００３】この発明の属するガード式安全装置とは、
プレス機械への加工物の挿入面をガード板で遮蔽するこ
とにより、スライドの作業中には作業者の身体が危険区
域に入らないようにするものであり、併せて作業中のト
ラブルによるワークや部品の飛散等から作業者の身体を
保護することができる等、前述した安全装置の中でも高
い安全性を備えたものである。
プレス機械への加工物の挿入面をガード板で遮蔽するこ
とにより、スライドの作業中には作業者の身体が危険区
域に入らないようにするものであり、併せて作業中のト
ラブルによるワークや部品の飛散等から作業者の身体を
保護することができる等、前述した安全装置の中でも高
い安全性を備えたものである。
【０００４】ガード式安全装置には上昇式、下降式（図
２参照）、横開き式（図３参照）等がある。これらの方
式の特徴は、上昇式と下降式の場合は直接１本のエアシ
リンダで１枚のガード板を動作させていたり、横開き式
のものは２本のエアシリンダで左右それぞれのガード板
を動作させるものである。
２参照）、横開き式（図３参照）等がある。これらの方
式の特徴は、上昇式と下降式の場合は直接１本のエアシ
リンダで１枚のガード板を動作させていたり、横開き式
のものは２本のエアシリンダで左右それぞれのガード板
を動作させるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上昇式
や下降式のガード式安全装置は、下降範囲が広いプレス
機械やストロークが長いプレス機械に取り付けようとす
ると、ガード板も大きくなり上昇又は下降させるストロ
ークが長くなってしまうために、開閉時間もかかり作業
効率が落ちてしまう。一方、ガードの開閉速度を速くす
ると大きなガード板が作業者の目前を高速で動くことに
なり恐怖感があり、万一ガード板に手先等が挟まれると
怪我をする危険性もある。また横開き式のものはスライ
ドするガード板のスペースをプレス機械の左右方向に確
保しなければならないため、開口部が小さくなってしま
い作業性が悪くなる。またガード板の開動作、閉動作と
もエアシリンダにより作動させている場合、エア圧の低
下や配管系統の損傷、又は電磁弁の故障等があった場合
にガードが開閉できなくなる可能性がある。これらの問
題から実際にはガード式安全装置は敬遠されがちであ
る。
や下降式のガード式安全装置は、下降範囲が広いプレス
機械やストロークが長いプレス機械に取り付けようとす
ると、ガード板も大きくなり上昇又は下降させるストロ
ークが長くなってしまうために、開閉時間もかかり作業
効率が落ちてしまう。一方、ガードの開閉速度を速くす
ると大きなガード板が作業者の目前を高速で動くことに
なり恐怖感があり、万一ガード板に手先等が挟まれると
怪我をする危険性もある。また横開き式のものはスライ
ドするガード板のスペースをプレス機械の左右方向に確
保しなければならないため、開口部が小さくなってしま
い作業性が悪くなる。またガード板の開動作、閉動作と
もエアシリンダにより作動させている場合、エア圧の低
下や配管系統の損傷、又は電磁弁の故障等があった場合
にガードが開閉できなくなる可能性がある。これらの問
題から実際にはガード式安全装置は敬遠されがちであ
る。
【０００６】本発明は、このような従来の技術が有する
課題を解決するために提案された物であり、防護範囲を
広く取りながら、かつガードの開閉動作がスムーズでし
かも開閉時間を短くし作業効率を落とさないという相反
する要素を満たしより安全性が高く取り扱いの容易なプ
レス機械のガード式安全装置の提供を目的とする。
課題を解決するために提案された物であり、防護範囲を
広く取りながら、かつガードの開閉動作がスムーズでし
かも開閉時間を短くし作業効率を落とさないという相反
する要素を満たしより安全性が高く取り扱いの容易なプ
レス機械のガード式安全装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のプレス機械のガード式安全装置は、機構部分
を納めるフレーム１、フレーム１の内側に取り付けられ
る樹脂製のガイドレール２、このガイドレール２に沿っ
て上下動する透明又は半透明の樹脂製の上ガード板３ａ
と下ガード板３ｂこの上下ガード板に取り付けられる緩
衝材２１、フレーム１に取り付けられガード開動作の駆
動源となる１本のエアシリンダ４、通電時にエアシリン
ダ４にエアの供給をする電磁弁５、ヨーク８ｂとフレー
ム１の天井との間に取付けられているガードを閉じるた
めの左右２本の引張スプリング９、ピン１５を中心とし
たピボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃからなる回転機構部
と、これに取付けられるレバー６ａ、６ｂと、コンロッ
ド７ａ、７ｂによりレバー６ａに連結されるヨーク８
ａ、８ｂから構成されエアシリンダ４のストロークを増
幅させ、コンロッド７ｃによりレバー６ｂと連結される
上ガード板３ａと、ステー１４によりヨーク８ｂと連結
される下ガード板３ｂとを同時に駆動させることを特徴
とするリンク機構、このリンク機構をフレーム１に取り
付けるためのプレート１８、及びこれらの機構部分を覆
う前面カバー１０から構成されている。さらに、請求項
２の安全装置では、エアシリンダ４に取り付けられたピ
ストンの後退端検出スイッチ２３と、ヨーク８ｂに付設
されているマイクロスイッチ１１とからのスイッチの信
号により、ガード板が閉まったことを確認する機能を備
えてなる構成としてある。
に本発明のプレス機械のガード式安全装置は、機構部分
を納めるフレーム１、フレーム１の内側に取り付けられ
る樹脂製のガイドレール２、このガイドレール２に沿っ
て上下動する透明又は半透明の樹脂製の上ガード板３ａ
と下ガード板３ｂこの上下ガード板に取り付けられる緩
衝材２１、フレーム１に取り付けられガード開動作の駆
動源となる１本のエアシリンダ４、通電時にエアシリン
ダ４にエアの供給をする電磁弁５、ヨーク８ｂとフレー
ム１の天井との間に取付けられているガードを閉じるた
めの左右２本の引張スプリング９、ピン１５を中心とし
たピボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃからなる回転機構部
と、これに取付けられるレバー６ａ、６ｂと、コンロッ
ド７ａ、７ｂによりレバー６ａに連結されるヨーク８
ａ、８ｂから構成されエアシリンダ４のストロークを増
幅させ、コンロッド７ｃによりレバー６ｂと連結される
上ガード板３ａと、ステー１４によりヨーク８ｂと連結
される下ガード板３ｂとを同時に駆動させることを特徴
とするリンク機構、このリンク機構をフレーム１に取り
付けるためのプレート１８、及びこれらの機構部分を覆
う前面カバー１０から構成されている。さらに、請求項
２の安全装置では、エアシリンダ４に取り付けられたピ
ストンの後退端検出スイッチ２３と、ヨーク８ｂに付設
されているマイクロスイッチ１１とからのスイッチの信
号により、ガード板が閉まったことを確認する機能を備
えてなる構成としてある。
【０００８】
【発明の実施の形態】上述した特徴を持つ本発明のガー
ド式安全装置について図面を参照して説明する。図１は
本発明のプレス機械のガード式安全装置の正面図であ
る。図８は本発明の開閉機構図である。プレス作業時に
まずワークを供給するためにガードは「開」状態となっ
ている。ワークを供給しガードの両手操作押釦２４を押
すと電磁弁５への通電が切れ、エアシリンダ４のエアが
開放され引張スプリング９の力によりガードは閉まる。
この際に、上下ガード板の間に手や腕などが挟まれてガ
ードが完全に閉まらなかった場合には、マイクロスイッ
チ１１とエアシリンダ４の後退端検出スイッチ２３がガ
ードの閉状態を確認できないためガードを再び開き、プ
レス機械には起動信号を出さないのでプレス機械は運転
を開始しない。ガードが完全に閉まったことを確認する
とプレス機械に起動信号が出されプレスが運転を開始す
る。プレス機械のロータリカムスイッチによる信号から
スライドが下死点を通過したことを確認すると、電磁弁
５に通電されガードが開き始める。このためワークの加
工中にはガ−ドは完全に閉まっており作業者の手の侵
入、切断破片の飛散などから作業者を保護できるので安
全である。
ド式安全装置について図面を参照して説明する。図１は
本発明のプレス機械のガード式安全装置の正面図であ
る。図８は本発明の開閉機構図である。プレス作業時に
まずワークを供給するためにガードは「開」状態となっ
ている。ワークを供給しガードの両手操作押釦２４を押
すと電磁弁５への通電が切れ、エアシリンダ４のエアが
開放され引張スプリング９の力によりガードは閉まる。
この際に、上下ガード板の間に手や腕などが挟まれてガ
ードが完全に閉まらなかった場合には、マイクロスイッ
チ１１とエアシリンダ４の後退端検出スイッチ２３がガ
ードの閉状態を確認できないためガードを再び開き、プ
レス機械には起動信号を出さないのでプレス機械は運転
を開始しない。ガードが完全に閉まったことを確認する
とプレス機械に起動信号が出されプレスが運転を開始す
る。プレス機械のロータリカムスイッチによる信号から
スライドが下死点を通過したことを確認すると、電磁弁
５に通電されガードが開き始める。このためワークの加
工中にはガ−ドは完全に閉まっており作業者の手の侵
入、切断破片の飛散などから作業者を保護できるので安
全である。
【０００９】
【実施例】図１は本発明のプレス機械のガード式安全装
置である。図１ではエアシリンダのピストンは後退端に
あり、引張スプリング９の力でガードは閉状態となって
いる。ガードが開く作動原理は次の通りである。電磁弁
５が通電されることによりエアシリンダ４にエアを供給
する。エアによりピストンの力がスプリング９の力より
勝りピストンが前進すると、エアシリンダのロッドに取
り付けられているヨーク８ａが下に押される。ヨーク８
ａはコンロッド７ａを通してレバー６ａを押し、レバー
６ａとコンロッド７ｂにより連結されているヨーク８ｂ
が下に下がる。ヨーク８ｂが下がることにより、ヨーク
８ｂとステー１４で連結されている下ガード板３ｂが下
降する。一方レバー６ａが下がることによって、ピン１
５を中心としてレバー６ｂが上に旋回し、レバー６ｂと
コンロッド７ｃにより連結されている上ガード板３ａは
上昇する。したがって下ガード板３ｂが下降し、上ガー
ド板３ａが上昇することでガードは開く。
置である。図１ではエアシリンダのピストンは後退端に
あり、引張スプリング９の力でガードは閉状態となって
いる。ガードが開く作動原理は次の通りである。電磁弁
５が通電されることによりエアシリンダ４にエアを供給
する。エアによりピストンの力がスプリング９の力より
勝りピストンが前進すると、エアシリンダのロッドに取
り付けられているヨーク８ａが下に押される。ヨーク８
ａはコンロッド７ａを通してレバー６ａを押し、レバー
６ａとコンロッド７ｂにより連結されているヨーク８ｂ
が下に下がる。ヨーク８ｂが下がることにより、ヨーク
８ｂとステー１４で連結されている下ガード板３ｂが下
降する。一方レバー６ａが下がることによって、ピン１
５を中心としてレバー６ｂが上に旋回し、レバー６ｂと
コンロッド７ｃにより連結されている上ガード板３ａは
上昇する。したがって下ガード板３ｂが下降し、上ガー
ド板３ａが上昇することでガードは開く。
【００１０】ガードが閉まる作動原理は次の通りであ
る。両手操作押釦２４を押すことにより電磁弁５への通
電が断たれ、エアシリンダ４中のエアが開放され、スプ
リング９がヨーク８ｂを引き上げることで下ガード板３
ｂを上昇させる。ヨーク８ｂを引き上げることでコンロ
ッド７ｂを伝いレバー６ａはピンを中心として上に旋回
し、逆にレバー６ｂは下に旋回する。これにより、レバ
ー６ｂとコンロッド７ｃにより連結されている上ガード
板３ａは下降する。したがって下ガード板３ｂが上昇
し、上ガード板は下降することでガードは閉まる。
る。両手操作押釦２４を押すことにより電磁弁５への通
電が断たれ、エアシリンダ４中のエアが開放され、スプ
リング９がヨーク８ｂを引き上げることで下ガード板３
ｂを上昇させる。ヨーク８ｂを引き上げることでコンロ
ッド７ｂを伝いレバー６ａはピンを中心として上に旋回
し、逆にレバー６ｂは下に旋回する。これにより、レバ
ー６ｂとコンロッド７ｃにより連結されている上ガード
板３ａは下降する。したがって下ガード板３ｂが上昇
し、上ガード板は下降することでガードは閉まる。
【００１１】ガードが完全に閉まった際に、レバー６ｂ
に取り付けられた爪状のスイッチドッグ１２によりヨー
ク８ｂに取り付けられたマイクロスイッチ１１を押し作
動させる。またエアシリンダ４に取り付けられた後退端
検出スイッチ２３がピストンが後退端にあることを検出
し、これら２つの信号によりガードが閉まったことを確
認する。例えばこの時に上下ガード板の間に手や腕、又
は異物等を挟み込んだ場合には、ガードが完全には閉ま
らずマイクロスイッチ１１が作動しないため、ガードが
閉状態ではないと判断し電磁弁５に通電しガードを再び
開ける。プレス機械の起動はガードが完全に閉まってい
ることが条件としてあるため、ガードに挟み込み等があ
った場合にはプレス機械は運転を開始しない。
に取り付けられた爪状のスイッチドッグ１２によりヨー
ク８ｂに取り付けられたマイクロスイッチ１１を押し作
動させる。またエアシリンダ４に取り付けられた後退端
検出スイッチ２３がピストンが後退端にあることを検出
し、これら２つの信号によりガードが閉まったことを確
認する。例えばこの時に上下ガード板の間に手や腕、又
は異物等を挟み込んだ場合には、ガードが完全には閉ま
らずマイクロスイッチ１１が作動しないため、ガードが
閉状態ではないと判断し電磁弁５に通電しガードを再び
開ける。プレス機械の起動はガードが完全に閉まってい
ることが条件としてあるため、ガードに挟み込み等があ
った場合にはプレス機械は運転を開始しない。
【００１２】またガードを取り付けるプレス機械のボル
スタ幅に応じて、ガードの機構部分は同一のままにガー
ド板の幅とフレームの幅を変更することで容易に対応す
ることができる。
スタ幅に応じて、ガードの機構部分は同一のままにガー
ド板の幅とフレームの幅を変更することで容易に対応す
ることができる。
【００１３】図５は本発明をプレス機械に取り付けた実
施例である。図の取付方法は、プレス機械左側面に取り
付けられたブラケット１９を支点として、ガード本体が
扉のように旋回しガード本体が退避できるようにしたも
ので、金型の交換、調整や保守点検の際にガード本体が
邪魔にならないようになっている。ガードの右下部には
リミットスイッチ１３が取り付けられており、ガード本
体がプレス機械のボルスタ２０の前面に位置してるとき
にＯＮするようになっている。ガードを使用したプレス
作業において、このリミットスイッチ１３がＯＮしてい
ることをプレス起動の条件として取り入れており、リミ
ットスイッチ１３がＯＦＦ、即ちガード本体が退避状態
にあるときにはガードは一切作動しないようになってい
る。
施例である。図の取付方法は、プレス機械左側面に取り
付けられたブラケット１９を支点として、ガード本体が
扉のように旋回しガード本体が退避できるようにしたも
ので、金型の交換、調整や保守点検の際にガード本体が
邪魔にならないようになっている。ガードの右下部には
リミットスイッチ１３が取り付けられており、ガード本
体がプレス機械のボルスタ２０の前面に位置してるとき
にＯＮするようになっている。ガードを使用したプレス
作業において、このリミットスイッチ１３がＯＮしてい
ることをプレス起動の条件として取り入れており、リミ
ットスイッチ１３がＯＦＦ、即ちガード本体が退避状態
にあるときにはガードは一切作動しないようになってい
る。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
アシリンダのストロークを増幅させ２分割にしたガード
板を動作させることで、より広い防護面積でもガードの
素早い開閉を行うことが可能となりガード使用時の作業
効率の低下が少なくなる。また上下にガード板を開閉す
ることでスライドするガード板にスペース確保も不要と
なり、プレス機械周辺の省スペース化を図ることができ
る。さらに前面カバーも手の侵入や飛散物から作業者を
防護できると見なせば、ほぼプレス機械の前面を全て防
護しているといえる。作業者の心理面から見ても、せわ
しなく動く機構部分をカバーで覆うことで心理的な恐怖
感をなくすこともできる。さらに、プレス機械に取り付
けられたロータリカムスイッチによりガード側でもプレ
スの動きを監視し、ガードとプレス機械を連動させるこ
とにより非常に安全に作業を行うことができる。
アシリンダのストロークを増幅させ２分割にしたガード
板を動作させることで、より広い防護面積でもガードの
素早い開閉を行うことが可能となりガード使用時の作業
効率の低下が少なくなる。また上下にガード板を開閉す
ることでスライドするガード板にスペース確保も不要と
なり、プレス機械周辺の省スペース化を図ることができ
る。さらに前面カバーも手の侵入や飛散物から作業者を
防護できると見なせば、ほぼプレス機械の前面を全て防
護しているといえる。作業者の心理面から見ても、せわ
しなく動く機構部分をカバーで覆うことで心理的な恐怖
感をなくすこともできる。さらに、プレス機械に取り付
けられたロータリカムスイッチによりガード側でもプレ
スの動きを監視し、ガードとプレス機械を連動させるこ
とにより非常に安全に作業を行うことができる。
【図１】この発明を示した正面図である。
【図２】従来例の斜視図である。（下降式ガード式安全
装置）
装置）
【図３】従来例の斜視図である。（横開き式ガード式安
全装置）
全装置）
【図４】主要部の断面図である。（Ａ−Ａ断面図）
【図５】一実施例を示した斜視図である。
【図６】回転機構部の横断面図である。
【図７】マイクロスイッチの作動状態を示した図であ
る。
る。
【図８】この発明の開閉機構図である。（ａ）はガード
閉状態、（ｂ）はガード開状態である。
閉状態、（ｂ）はガード開状態である。
１：フレーム ２：ガイドレール ３ａ・３ｂ：上ガード板・下ガード板 ４：エアシリンダ ５：電磁弁 ６ａ・６ｂ：レバー ７ａ・７ｂ・７ｃ：コンロッド ８ａ・８ｂ：ヨーク ９：スプリング １０：前面カバー １１：マイクロスイッチ １２：スイッチドッグ １３：リミットスイッチ １４：ステー １５：ピン １６ａ・１６ｂ・１６ｃ：ピボット １７：ガイド １８：プレート １９：ブラケット ２０：ボルスタ ２１：緩衝材 ２２：前進端検出スイッチ ２３：後退端検出スイッチ ２４：両手操作押釦
Claims (2)
- 【請求項１】 本発明の機構部分を納めるフレーム
（１）、フレーム（１）の内側に取り付けられる樹脂製
のガイドレール（２）、このガイドレール（２）に沿っ
て上下動する透明又は半透明の樹脂製の上ガード板（３
ａ）と下ガード板（３ｂ）、この上下ガード板に取り付
けられる緩衝材（２１）、フレーム（１）に取り付けら
れ、ガード開動作の駆動源となる１本のエアシリンダ
（４）、通電時にエアシリンダ（４）にエアの供給をす
る電磁弁（５）、ヨーク（８ｂ）とフレーム（１）の天
井との間に取付けられているガードを閉じるための左右
２本の引張スプリング（９）、ピン（１５）を中心とし
たピボット（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）からなる回転機
構部と、これに取付けられるレバー（６ａ、６ｂ）と、
コンロッド（７ａ、７ｂ）によりレバー（６ａ）に連結
されるヨーク（８ａ、８ｂ）から構成されエアシリンダ
（４）のストロークを増幅させ、コンロッド（７Ｃ）に
よりレバー（６ｂ）と連結される上ガード板（３ａ）
と、ステー（１４）によりヨーク（８ｂ）と連結される
下ガード板（３ｂ）とを同時に駆動させることを特徴と
するリンク機構、このリンク機構をフレーム（１）に取
り付けるためのプレート（１８）、及びこれらの機構部
分を覆う前面カバー（１０）から構成されるプレス機械
のガード式安全装置。 - 【請求項２】 リンク機構部にはガードが閉状態にある
ことを確認するために、ヨーク（８ｂ）にガードが閉ま
ると作動するマイクロスイッチ（１１）が取り付けられ
ており、エアシリンダ（４）にはエアシリンダ（４）の
ピストンが後退端にあることを検出する後退端検出スイ
ッチ（２３）が取り付けられており、これらのスイッチ
（１１、２３）の２つの信号によりガードが閉まったこ
とを確認する機能を持つ請求項１記載のプレス機械のガ
ード式安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15145399A JP3319725B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | プレス機械のガード式安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15145399A JP3319725B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | プレス機械のガード式安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000343298A JP2000343298A (ja) | 2000-12-12 |
| JP3319725B2 true JP3319725B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=15518919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15145399A Expired - Lifetime JP3319725B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | プレス機械のガード式安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3319725B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015020201A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | しのはらプレスサービス株式会社 | プレス機械のインターロックガード式安全装置 |
| JP2017056467A (ja) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | 株式会社アマダホールディングス | ワーク供給装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011194427A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Aida Engineering Ltd | 防護シャッタシステム |
| KR101799201B1 (ko) | 2016-06-28 | 2017-12-20 | 박성탁 | 프레스의 선행작동 안전장치 |
| CN110293708B (zh) * | 2019-07-20 | 2024-07-09 | 广州市嘉艺电子薄膜开关有限公司 | 一种安全便捷的立式冲床 |
| CN110280680A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-09-27 | 河南职业技术学院 | 一种具有保护功能的汽车整车制造用冲压装置和工作方法 |
| CN212634173U (zh) * | 2020-06-24 | 2021-03-02 | 浙江金澳兰机床有限公司 | 一种用于锻压机床上的安全防护结构 |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP15145399A patent/JP3319725B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015020201A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | しのはらプレスサービス株式会社 | プレス機械のインターロックガード式安全装置 |
| JP2017056467A (ja) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | 株式会社アマダホールディングス | ワーク供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000343298A (ja) | 2000-12-12 |
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