JP3200653B2 - 溶接ガンの電極チップの切削確認、交換装置 - Google Patents
溶接ガンの電極チップの切削確認、交換装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、溶接ロボット等に装
着された溶接ガンに取り付けられた電極チップの切削確
認、交換装置に関するものである。
着された溶接ガンに取り付けられた電極チップの切削確
認、交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車体組立ライン等では、溶接ロ
ボットによる自動スポット溶接が行われている。この自
動スポット溶接は、溶接ガンに取り付けられた上下一対
の電極チップの間に溶接個所を挟み込んで行われてい
る。前記電極チップは、溶接回数が多くなると、先端が
酸化膜に覆われると共に、その先端面積が大きくなった
り、ピックアップ（汚れ）が付着して、溶接不良の原因
になっていた。そこで、一定回数の溶接を行うと、電極
チップ切削装置によって、電極チップの先端を切削して
酸化膜やピックアップを除去すると共に、電極チップの
先端形状を元の形状になるように整形する必要がある。
そして、繰り返しこの整形を行うと電極チップが短くな
るので、この電極チップを交換する必要がある。
ボットによる自動スポット溶接が行われている。この自
動スポット溶接は、溶接ガンに取り付けられた上下一対
の電極チップの間に溶接個所を挟み込んで行われてい
る。前記電極チップは、溶接回数が多くなると、先端が
酸化膜に覆われると共に、その先端面積が大きくなった
り、ピックアップ（汚れ）が付着して、溶接不良の原因
になっていた。そこで、一定回数の溶接を行うと、電極
チップ切削装置によって、電極チップの先端を切削して
酸化膜やピックアップを除去すると共に、電極チップの
先端形状を元の形状になるように整形する必要がある。
そして、繰り返しこの整形を行うと電極チップが短くな
るので、この電極チップを交換する必要がある。
【０００３】このため、従来は、電極チップの先端が完
全に切削されたかを確認するには、溶接ロボットに装着
された溶接ガンが自動的に電極チップ切削装置のブレー
ドの位置にきて、電極チップの先端が自動的に切削され
た後、電極チップ切削装置の近くで、溶接ロボットに装
着された溶接ガンが動く範囲内に設置された電極チップ
切削確認装置において、電極チップの切削面に当てた光
りの反射量を光センサーにより測定し、電極チップの形
状を確認することにより行っていた。
全に切削されたかを確認するには、溶接ロボットに装着
された溶接ガンが自動的に電極チップ切削装置のブレー
ドの位置にきて、電極チップの先端が自動的に切削され
た後、電極チップ切削装置の近くで、溶接ロボットに装
着された溶接ガンが動く範囲内に設置された電極チップ
切削確認装置において、電極チップの切削面に当てた光
りの反射量を光センサーにより測定し、電極チップの形
状を確認することにより行っていた。
【０００４】また、前記電極チップの交換は、作業者に
より行われており、電極チップを取り外すには、溶接ガ
ンの取付部に嵌め込まれた電極チップの取付端にたがね
を当て、このたがねをハンマー等でたたいて、電極チッ
プを溶接ガンの取付部からたたき落としている。また、
電極チップを取り付けるには、溶接ガンの取付部に電極
チップの取付端を当て、電極チップをハンマー等でたた
いて、この電極チップを溶接ガンの取付部にたたき込ん
でいる。
より行われており、電極チップを取り外すには、溶接ガ
ンの取付部に嵌め込まれた電極チップの取付端にたがね
を当て、このたがねをハンマー等でたたいて、電極チッ
プを溶接ガンの取付部からたたき落としている。また、
電極チップを取り付けるには、溶接ガンの取付部に電極
チップの取付端を当て、電極チップをハンマー等でたた
いて、この電極チップを溶接ガンの取付部にたたき込ん
でいる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記光
センサーの発光素子から発せられた光りが、発光口から
受光口に到る間に、発光素子に切削片やゴミ等が付着す
ることにより光りの反射量が変化して、切削の有無の確
認、及び合否の判断等を難しくするという課題を有して
いた。また、従来の作業者による溶接ガンの電極チップ
の交換は、溶接ガンが誤作動した場合、作業者が非常に
危険であるという課題を有していた。
センサーの発光素子から発せられた光りが、発光口から
受光口に到る間に、発光素子に切削片やゴミ等が付着す
ることにより光りの反射量が変化して、切削の有無の確
認、及び合否の判断等を難しくするという課題を有して
いた。また、従来の作業者による溶接ガンの電極チップ
の交換は、溶接ガンが誤作動した場合、作業者が非常に
危険であるという課題を有していた。
【０００６】そこで、この発明の溶接ガンの電極チップ
の切削確認、交換装置は、上記従来の課題を解決するこ
とを目的としてなされたものである。
の切削確認、交換装置は、上記従来の課題を解決するこ
とを目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのため、この発明の溶
接ガンの電極チップ切削確認、交換装置は、以下のよう
な構成とした電極チップ切削確認装置１と、電極チップ
取外し装置２と、電極チップ取付け装置３とからなるも
のとしている。前記電極チップ切削確認装置１は、正確
に切削された状態の電極チップＣの先端と略同形状の凹
部９を本体ケース１０の一端部に形成したチップガイド
１２、本体ケース１０からチップガイド１２の凹部９の
小孔１１内に突設した光センサーの発光素子１３、チッ
プガイド１２の凹部９の上下を開閉自在とした保護カバ
ー１４、前記発光素子１３に向かってエアブロー可能と
したノズル１５を備えている。前記電極チップ取外し装
置２は、本体フレーム２０の一端部にエアシリンダ２１
を取り付けると共に、このエアシリンダ２１のピストン
ロッド２２の先端に、先端を凹曲面２３ａとした一方の
楔２３を取り付け、この楔２３に対向させて先端を凹曲
面２４ａとしたもう一方の楔２４を前記本体フレーム２
０の他端部に取り付け、しかも前記楔２３、２４の凹曲
面２３ａ、２４ａにそれぞれエアブローのノズル２５、
２５を設けている。前記電極チップ取付け装置３は、本
体フレーム３０の前部に上下面と一側面が開放した取出
部３１を有し、本体フレーム３０の内部に上下一対の電
極チップＣ、Ｃを複数個並列して装填すると共に、複数
個並列した最後部の電極チップＣ、Ｃにスプリング３２
により付勢された押板３３を押し当て、さらに前記押板
３３を引き戻すためのハンドル３４をこの押板３３に設
けている。
接ガンの電極チップ切削確認、交換装置は、以下のよう
な構成とした電極チップ切削確認装置１と、電極チップ
取外し装置２と、電極チップ取付け装置３とからなるも
のとしている。前記電極チップ切削確認装置１は、正確
に切削された状態の電極チップＣの先端と略同形状の凹
部９を本体ケース１０の一端部に形成したチップガイド
１２、本体ケース１０からチップガイド１２の凹部９の
小孔１１内に突設した光センサーの発光素子１３、チッ
プガイド１２の凹部９の上下を開閉自在とした保護カバ
ー１４、前記発光素子１３に向かってエアブロー可能と
したノズル１５を備えている。前記電極チップ取外し装
置２は、本体フレーム２０の一端部にエアシリンダ２１
を取り付けると共に、このエアシリンダ２１のピストン
ロッド２２の先端に、先端を凹曲面２３ａとした一方の
楔２３を取り付け、この楔２３に対向させて先端を凹曲
面２４ａとしたもう一方の楔２４を前記本体フレーム２
０の他端部に取り付け、しかも前記楔２３、２４の凹曲
面２３ａ、２４ａにそれぞれエアブローのノズル２５、
２５を設けている。前記電極チップ取付け装置３は、本
体フレーム３０の前部に上下面と一側面が開放した取出
部３１を有し、本体フレーム３０の内部に上下一対の電
極チップＣ、Ｃを複数個並列して装填すると共に、複数
個並列した最後部の電極チップＣ、Ｃにスプリング３２
により付勢された押板３３を押し当て、さらに前記押板
３３を引き戻すためのハンドル３４をこの押板３３に設
けている。
【０００８】さらに、この発明の溶接ガンの電極チップ
切削確認、交換装置は、電極チップ取外し装置２の本体
フレーム２０の両側部に透過式光電スイッチ２６を取り
付けたものとしたり、電極チップ取付け装置３の本体フ
レーム３０の両側部に透過式光電スイッチ３５を取り付
けたものとしたり、電極チップ取外し装置２の本体フレ
ーム２０及び電極チップ取付け装置３の本体フレーム３
０を左右上下揺動機構５に取り付けたものとすることが
できる。前記透過式光電スイッチ２６は、溶接ガン７の
取付部８に嵌め込まれた上下一対の電極チップＣ、Ｃ
が、前記楔２３、２４の間の定位置付近に移動したとき
働くようにしたものとしている。前記透過式光電スイッ
チ３５は、本体フレーム３０の内部に充填された上下一
対の電極チップＣ、Ｃの残量を確認するようにしたもの
としている。
切削確認、交換装置は、電極チップ取外し装置２の本体
フレーム２０の両側部に透過式光電スイッチ２６を取り
付けたものとしたり、電極チップ取付け装置３の本体フ
レーム３０の両側部に透過式光電スイッチ３５を取り付
けたものとしたり、電極チップ取外し装置２の本体フレ
ーム２０及び電極チップ取付け装置３の本体フレーム３
０を左右上下揺動機構５に取り付けたものとすることが
できる。前記透過式光電スイッチ２６は、溶接ガン７の
取付部８に嵌め込まれた上下一対の電極チップＣ、Ｃ
が、前記楔２３、２４の間の定位置付近に移動したとき
働くようにしたものとしている。前記透過式光電スイッ
チ３５は、本体フレーム３０の内部に充填された上下一
対の電極チップＣ、Ｃの残量を確認するようにしたもの
としている。
【０００９】
【作用】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確認、
交換装置は、電極チップＣの切削確認装置１の光センサ
ーの発光素子１３に切削片やゴミ等が付着することがな
いので、この発光素子１３から発せられた光りの反射量
が影響を受けることがなくなった。
交換装置は、電極チップＣの切削確認装置１の光センサ
ーの発光素子１３に切削片やゴミ等が付着することがな
いので、この発光素子１３から発せられた光りの反射量
が影響を受けることがなくなった。
【００１０】また、電極チップ取外し装置２と電極チッ
プ取付け装置３とにより、上下一対の電極チップＣ、Ｃ
を溶接ガン７の取付部８から取り外すことができると共
に、新たな電極チップＣ、Ｃを溶接ガン７の取付部８に
取り付けることができる。すなわち、前記電極チップ取
外し装置２のエアシリンダ２１のピストンロッド２２の
作動により、一方の楔２３を他方の楔２４に接近させ、
溶接ガン７の取付部８に嵌め込まれた上下一対のうち一
方の電極チップＣの取付端に、楔２３、２４の凹曲面２
３ａ、２４ｂを押し当てて、この電極チップＣの溶接ガ
ン７の取付部８への嵌め込みを緩め、楔２３、２４の凹
曲面２３ａ、２４ｂに設けたノズル２５、２５からのエ
アブローによって、電極チップＣを吹き飛ばし落下させ
ることにより、この電極チップＣを溶接ガン７の取付部
８から取り外し回収することができる。なお、溶接ガン
７の取付部８に嵌め込まれた上下一対のうちもう一方の
電極チップＣも同様に、溶接ガン７の取付部８から取り
外し回収することができる。
プ取付け装置３とにより、上下一対の電極チップＣ、Ｃ
を溶接ガン７の取付部８から取り外すことができると共
に、新たな電極チップＣ、Ｃを溶接ガン７の取付部８に
取り付けることができる。すなわち、前記電極チップ取
外し装置２のエアシリンダ２１のピストンロッド２２の
作動により、一方の楔２３を他方の楔２４に接近させ、
溶接ガン７の取付部８に嵌め込まれた上下一対のうち一
方の電極チップＣの取付端に、楔２３、２４の凹曲面２
３ａ、２４ｂを押し当てて、この電極チップＣの溶接ガ
ン７の取付部８への嵌め込みを緩め、楔２３、２４の凹
曲面２３ａ、２４ｂに設けたノズル２５、２５からのエ
アブローによって、電極チップＣを吹き飛ばし落下させ
ることにより、この電極チップＣを溶接ガン７の取付部
８から取り外し回収することができる。なお、溶接ガン
７の取付部８に嵌め込まれた上下一対のうちもう一方の
電極チップＣも同様に、溶接ガン７の取付部８から取り
外し回収することができる。
【００１１】また、前記電極チップ取外し装置２により
上下一対の電極チップＣ、Ｃを取り外した溶接ガン７の
取付部８を、前記電極チップ取付け装置３の本体フレー
ム３０の取出部３１に充填された上下一対の電極チップ
Ｃ、Ｃに取出部３１の上下から加圧して、溶接ガン７の
取付部８にこれら電極チップＣ、Ｃを嵌め込み、取出部
３１の開放側へ引き出すことにより、電極チップＣ、Ｃ
を溶接ガン７の取付部８に取り付けることができる。
上下一対の電極チップＣ、Ｃを取り外した溶接ガン７の
取付部８を、前記電極チップ取付け装置３の本体フレー
ム３０の取出部３１に充填された上下一対の電極チップ
Ｃ、Ｃに取出部３１の上下から加圧して、溶接ガン７の
取付部８にこれら電極チップＣ、Ｃを嵌め込み、取出部
３１の開放側へ引き出すことにより、電極チップＣ、Ｃ
を溶接ガン７の取付部８に取り付けることができる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の溶接ガンの電極チップの切
削確認、交換装置を、実施例として示した図面に基づい
て詳細に説明する。図１は、この発明の溶接ガンの電極
チップの切削確認、交換装置の一実施例を示す側面図で
ある。この発明の溶接ガンの電極チップの切削確認、交
換装置は、電極チップ切削確認装置１と、電極チップ取
外し装置２と、電極チップ取付け装置３とからなる。
削確認、交換装置を、実施例として示した図面に基づい
て詳細に説明する。図１は、この発明の溶接ガンの電極
チップの切削確認、交換装置の一実施例を示す側面図で
ある。この発明の溶接ガンの電極チップの切削確認、交
換装置は、電極チップ切削確認装置１と、電極チップ取
外し装置２と、電極チップ取付け装置３とからなる。
【００１３】前記電極チップ切削確認装置１は、図２、
図３に示したように、電極チップ切削装置４のすぐ横に
設置されており、正確に切削された状態の電極チップＣ
の先端と略同形状の凹部９を上下ケース１０ａ、１０ｂ
よりなる本体ケース１０の一端部に形成したチップガイ
ド１２、上下ケース１０ａ、１０ｂの間からチップガイ
ド１２の凹部９の小孔１１内に突設した光センサーの発
光素子１３、チップガイド１２の凹部９の上下を開閉自
在とした保護カバー１４、前記発光素子１３に向かって
エアブロー可能としたノズル１５を備えている。保護カ
バー１４は、本体ケース１０の一部に帯状に巻付けられ
て、本体ケース１０の他端部に取り付けられたシリンダ
１６内を往復動するピストンロッド１７により、本体ケ
ース１０に沿って往復動させられ、前記チップガイド１
２の凹部９の上下を開閉自在としている。ノズル１５
は、保護カバー１４の一端部に取り付けられており、保
護カバー１４に伴って往復動し、保護カバー１４がチッ
プガイド１２の凹部９の上下を開放したときには発光素
子１３に近づき、保護カバー１４がチップガイド１２の
凹部９の上下を閉鎖したときには発光素子１３から遠ざ
かるようにしている。
図３に示したように、電極チップ切削装置４のすぐ横に
設置されており、正確に切削された状態の電極チップＣ
の先端と略同形状の凹部９を上下ケース１０ａ、１０ｂ
よりなる本体ケース１０の一端部に形成したチップガイ
ド１２、上下ケース１０ａ、１０ｂの間からチップガイ
ド１２の凹部９の小孔１１内に突設した光センサーの発
光素子１３、チップガイド１２の凹部９の上下を開閉自
在とした保護カバー１４、前記発光素子１３に向かって
エアブロー可能としたノズル１５を備えている。保護カ
バー１４は、本体ケース１０の一部に帯状に巻付けられ
て、本体ケース１０の他端部に取り付けられたシリンダ
１６内を往復動するピストンロッド１７により、本体ケ
ース１０に沿って往復動させられ、前記チップガイド１
２の凹部９の上下を開閉自在としている。ノズル１５
は、保護カバー１４の一端部に取り付けられており、保
護カバー１４に伴って往復動し、保護カバー１４がチッ
プガイド１２の凹部９の上下を開放したときには発光素
子１３に近づき、保護カバー１４がチップガイド１２の
凹部９の上下を閉鎖したときには発光素子１３から遠ざ
かるようにしている。
【００１４】前記電極チップ切削装置４は、本体ケース
４０の一端部に設けられたカッター４１、歯車減速・伝
達機構（図示せず）を介してこのカッター４１を正逆回
転可能としたエアモータ４２、カッター４１に向かって
エアブロー可能としたノズル４３を備えている。前記電
極チップ取外し装置２は、左右上下揺動機構５を具備し
た設置台６に設置されており、四角枠とした本体フレー
ム２０の一端部にエアシリンダ２１を取り付けている。
そして、このエアシリンダ２１のピストンロッド２２の
先端に、先端を凹曲面２３ａとした一方の楔２３を取り
付け、この楔２３に対向させて先端を凹曲面２４ａとし
たもう一方の楔２４を前記本体フレーム２０の他端部に
取り付けている。さらに、前記楔２３、２４の凹曲面２
３ａ、２４ａには、それぞれエアブローのノズル２５、
２５を設けている（図１３〜図１５参照）。なお、本体
フレーム２０の両側部には、必要に応じ、透過式光電ス
イッチ２６を取り付けている。この透過式光電スイッチ
２６は、溶接ロボットが操縦され、溶接ガン７の取付部
８に嵌め込まれた上下一対の電極チップＣ、Ｃが、前記
楔２３、２４の間の定位置付近に移動したとき、働くよ
うにしている。
４０の一端部に設けられたカッター４１、歯車減速・伝
達機構（図示せず）を介してこのカッター４１を正逆回
転可能としたエアモータ４２、カッター４１に向かって
エアブロー可能としたノズル４３を備えている。前記電
極チップ取外し装置２は、左右上下揺動機構５を具備し
た設置台６に設置されており、四角枠とした本体フレー
ム２０の一端部にエアシリンダ２１を取り付けている。
そして、このエアシリンダ２１のピストンロッド２２の
先端に、先端を凹曲面２３ａとした一方の楔２３を取り
付け、この楔２３に対向させて先端を凹曲面２４ａとし
たもう一方の楔２４を前記本体フレーム２０の他端部に
取り付けている。さらに、前記楔２３、２４の凹曲面２
３ａ、２４ａには、それぞれエアブローのノズル２５、
２５を設けている（図１３〜図１５参照）。なお、本体
フレーム２０の両側部には、必要に応じ、透過式光電ス
イッチ２６を取り付けている。この透過式光電スイッチ
２６は、溶接ロボットが操縦され、溶接ガン７の取付部
８に嵌め込まれた上下一対の電極チップＣ、Ｃが、前記
楔２３、２４の間の定位置付近に移動したとき、働くよ
うにしている。
【００１５】前記電極チップ取付け装置３は、電極チッ
プ取外し装置２と同様に左右上下揺動機構５を具備した
設置台６に設置されており、本体フレーム３０の前部に
上下面と一側面が開放した取出部３１を有している。そ
して、本体フレーム３０の内部には、上下一対の電極チ
ップＣ、Ｃを複数個並列して装填している。さらに、前
記複数個並列した最後部の電極チップＣ、Ｃにスプリン
グ３２により付勢された押板３３を押し当てている。ま
た、前記押板３３には、この押板３３を引き戻すための
ハンドル３４を設けている。なお、本体フレーム３０の
両側部には、必要に応じ、透過式光電スイッチ３５を取
り付けている。この透過式光電スイッチ３５は、本体フ
レーム３０の内部に充填された上下一対の電極チップ
Ｃ、Ｃの残量を確認するようにしている。
プ取外し装置２と同様に左右上下揺動機構５を具備した
設置台６に設置されており、本体フレーム３０の前部に
上下面と一側面が開放した取出部３１を有している。そ
して、本体フレーム３０の内部には、上下一対の電極チ
ップＣ、Ｃを複数個並列して装填している。さらに、前
記複数個並列した最後部の電極チップＣ、Ｃにスプリン
グ３２により付勢された押板３３を押し当てている。ま
た、前記押板３３には、この押板３３を引き戻すための
ハンドル３４を設けている。なお、本体フレーム３０の
両側部には、必要に応じ、透過式光電スイッチ３５を取
り付けている。この透過式光電スイッチ３５は、本体フ
レーム３０の内部に充填された上下一対の電極チップ
Ｃ、Ｃの残量を確認するようにしている。
【００１６】次に、以上のように構成されたこの発明の
溶接ガンの電極チップの切削確認、交換装置の作動状態
を説明する。先ず、溶接ロボットの溶接ガンの電極チッ
プの切削確認は、図５〜図７に示したように、前記電極
チップの切削確認装置１により行われる。すなわち、溶
接ロボットを操縦して、切削した上下一対の電極チップ
Ｃ、Ｃを電極チップ切削確認装置１のチップガイド１２
に形成した凹部９の位置に移動させる（図５参照）。こ
の移動と同時に、ピストンロッド１７をシリンダ１６内
に引き込み、保護カバー１４を移動させて凹部９を開放
し、前記凹部９の小孔１１内に突設した発光素子１３に
向かってノズル１５からエアブローを行う（図６参
照）。次に、溶接ガン７の加圧操作により、上下一対の
電極チップＣ、Ｃを前記凹部９の上下からこの凹部９内
に嵌まり込むように加圧させ、それぞれの発光素子１３
から発する光りを前記電極チップＣ、Ｃに直接当ててそ
の反射量を測定し、電極チップＣ、Ｃの切削の良否等の
確認を行う（図７参照）。
溶接ガンの電極チップの切削確認、交換装置の作動状態
を説明する。先ず、溶接ロボットの溶接ガンの電極チッ
プの切削確認は、図５〜図７に示したように、前記電極
チップの切削確認装置１により行われる。すなわち、溶
接ロボットを操縦して、切削した上下一対の電極チップ
Ｃ、Ｃを電極チップ切削確認装置１のチップガイド１２
に形成した凹部９の位置に移動させる（図５参照）。こ
の移動と同時に、ピストンロッド１７をシリンダ１６内
に引き込み、保護カバー１４を移動させて凹部９を開放
し、前記凹部９の小孔１１内に突設した発光素子１３に
向かってノズル１５からエアブローを行う（図６参
照）。次に、溶接ガン７の加圧操作により、上下一対の
電極チップＣ、Ｃを前記凹部９の上下からこの凹部９内
に嵌まり込むように加圧させ、それぞれの発光素子１３
から発する光りを前記電極チップＣ、Ｃに直接当ててそ
の反射量を測定し、電極チップＣ、Ｃの切削の良否等の
確認を行う（図７参照）。
【００１７】さらに、前記電極チップＣ、Ｃの切削の良
否等の確認を行ってから、溶接ガン７の開放操作によ
り、これら電極チップＣ、Ｃを凹部９内から離反させ
る。この離反と同時に、前記ノズル１５からのエアブロ
ーを停止し、ピストン１７をシリンダ１６内から押し出
し、保護カバー１４を移動させて凹部９を閉鎖する（図
５参照）。
否等の確認を行ってから、溶接ガン７の開放操作によ
り、これら電極チップＣ、Ｃを凹部９内から離反させ
る。この離反と同時に、前記ノズル１５からのエアブロ
ーを停止し、ピストン１７をシリンダ１６内から押し出
し、保護カバー１４を移動させて凹部９を閉鎖する（図
５参照）。
【００１８】なお、前記上下一対の電極チップＣ、Ｃ
は、図２に示したように、溶接ロボットに装着された溶
接ガン７を、電極チップ切削装置４のカッター４１の位
置に移動させ、溶接ガン７に取り付けられた上下一対の
電極チップＣ、Ｃを回転している前記カッター４１に加
圧操作し、前記電極チップＣ、Ｃを切削したものの確認
を行う。
は、図２に示したように、溶接ロボットに装着された溶
接ガン７を、電極チップ切削装置４のカッター４１の位
置に移動させ、溶接ガン７に取り付けられた上下一対の
電極チップＣ、Ｃを回転している前記カッター４１に加
圧操作し、前記電極チップＣ、Ｃを切削したものの確認
を行う。
【００１９】次に、溶接ロボットの溶接ガン７からの電
極チップＣの取り外しは、図８〜図１５に示したよう
に、前記電極チップ取外し装置２により行われる。すな
わち、図８に示した状態から溶接ロボットを操縦し、溶
接ガン７の取付部８に嵌め込まれた上下一対のうち上の
電極チップＣを、図９に示したように、電極チップ取外
し装置２の楔２３、２４の間の定位置付近に移動させ
る。すると、本体フレーム２０の両側部に取りつけた透
過式光電スイッチ２６がダークオン(dark on) となり、
エアシリンダ２１のピストンロッド２２が自動的に作動
して、一方の楔２３を他方の楔２４に接近させ、この電
極チップＣの取付端Ｃ1 に楔２３、２４の凹曲面２３
ａ、２４ａを押し当てて、溶接ガン７の取付部８に嵌め
込んだ電極チップＣの嵌め込みを緩める。この場合、前
記電極チップＣが、電極チップ取外し装置２の楔２３、
２４の間の定位置から多少ずれていても、左右上下揺動
機構５により、電極チップＣの取付端Ｃ1 に楔２３、２
４の凹曲面２３ａ、２４ａが片当たりすることなく均等
に押し当てられるので、前記電極チップＣの嵌め込みは
スムーズに緩めることができる。さらに、楔２３、２４
の凹曲面２３ａ、２４ｂに設けたノズル２５、２５から
のエアブローによって、電極チップＣを吹き飛ばし落下
させることにより、この電極チップＣを溶接ガン７の取
付部８から取り外し回収する（図１０参照）。
極チップＣの取り外しは、図８〜図１５に示したよう
に、前記電極チップ取外し装置２により行われる。すな
わち、図８に示した状態から溶接ロボットを操縦し、溶
接ガン７の取付部８に嵌め込まれた上下一対のうち上の
電極チップＣを、図９に示したように、電極チップ取外
し装置２の楔２３、２４の間の定位置付近に移動させ
る。すると、本体フレーム２０の両側部に取りつけた透
過式光電スイッチ２６がダークオン(dark on) となり、
エアシリンダ２１のピストンロッド２２が自動的に作動
して、一方の楔２３を他方の楔２４に接近させ、この電
極チップＣの取付端Ｃ1 に楔２３、２４の凹曲面２３
ａ、２４ａを押し当てて、溶接ガン７の取付部８に嵌め
込んだ電極チップＣの嵌め込みを緩める。この場合、前
記電極チップＣが、電極チップ取外し装置２の楔２３、
２４の間の定位置から多少ずれていても、左右上下揺動
機構５により、電極チップＣの取付端Ｃ1 に楔２３、２
４の凹曲面２３ａ、２４ａが片当たりすることなく均等
に押し当てられるので、前記電極チップＣの嵌め込みは
スムーズに緩めることができる。さらに、楔２３、２４
の凹曲面２３ａ、２４ｂに設けたノズル２５、２５から
のエアブローによって、電極チップＣを吹き飛ばし落下
させることにより、この電極チップＣを溶接ガン７の取
付部８から取り外し回収する（図１０参照）。
【００２０】なお、前記透過式光電スイッチ２６を取り
付けていない場合には、溶接ロボットからの信号により
エアシリンダ２１のピストンロッド２２を作動させる。
また、電極チップＣの溶接ガン７の取付部８への嵌め込
みを緩めると、前記ノズル２５、２５からのエアブロー
をしなくても、電極チップＣの自重により溶接ガン７の
取付部８から落下することもある。
付けていない場合には、溶接ロボットからの信号により
エアシリンダ２１のピストンロッド２２を作動させる。
また、電極チップＣの溶接ガン７の取付部８への嵌め込
みを緩めると、前記ノズル２５、２５からのエアブロー
をしなくても、電極チップＣの自重により溶接ガン７の
取付部８から落下することもある。
【００２１】また、溶接ガン７の取付部８に嵌め込まれ
た上下一対のうち下の電極チップＣを取り外すには、こ
の電極チップＣを、図１１に示した状態から溶接ロボッ
トを操縦し、図１２に示したように、電極チップ取外し
装置２の楔２３、２４の間の定位置付近に移動させる。
そして、前記と同様にエアシリンダ２１のピストンロッ
ド２２の作動により、一方の楔２３を他方の楔２４に接
近させ、この電極チップＣの取付端Ｃ1 に、楔２３、２
４の凹曲面２３ａ、２４ａを押し当てて、溶接ガン７の
取付部８に嵌め込んだ電極チップＣの嵌め込みを緩め
る。（図１３〜図１５参照）。その後、楔２３、２４の
凹曲面２３ａ、２４ｂに設けたノズル２５、２５からの
エアブローによって、電極チップＣを吹き飛ばし落下さ
せることにより、この電極チップＣを溶接ガン７の取付
部８から取り外し回収する。電極チップＣが落下すると
本体フレーム２０の透過式光電スイッチ２６がライトオ
フ(light off) となり、エアブローが停止してエアシリ
ンダ２１のピストンロッド２２も元の位置へ復帰する。
なお、この下の電極チップＣを取り外す場合、前記上の
電極チップＣを取り外す場合も同様であるが、電極チッ
プＣ、Ｃの内部への冷却水の供給が、停止されているの
は言うまでもない。
た上下一対のうち下の電極チップＣを取り外すには、こ
の電極チップＣを、図１１に示した状態から溶接ロボッ
トを操縦し、図１２に示したように、電極チップ取外し
装置２の楔２３、２４の間の定位置付近に移動させる。
そして、前記と同様にエアシリンダ２１のピストンロッ
ド２２の作動により、一方の楔２３を他方の楔２４に接
近させ、この電極チップＣの取付端Ｃ1 に、楔２３、２
４の凹曲面２３ａ、２４ａを押し当てて、溶接ガン７の
取付部８に嵌め込んだ電極チップＣの嵌め込みを緩め
る。（図１３〜図１５参照）。その後、楔２３、２４の
凹曲面２３ａ、２４ｂに設けたノズル２５、２５からの
エアブローによって、電極チップＣを吹き飛ばし落下さ
せることにより、この電極チップＣを溶接ガン７の取付
部８から取り外し回収する。電極チップＣが落下すると
本体フレーム２０の透過式光電スイッチ２６がライトオ
フ(light off) となり、エアブローが停止してエアシリ
ンダ２１のピストンロッド２２も元の位置へ復帰する。
なお、この下の電極チップＣを取り外す場合、前記上の
電極チップＣを取り外す場合も同様であるが、電極チッ
プＣ、Ｃの内部への冷却水の供給が、停止されているの
は言うまでもない。
【００２２】さらに、溶接ロボットの溶接ガンへの電極
チップの取り付けは、図１６、図１７に示したように、
前記電極チップ取付け装置３により行われる。すなわ
ち、溶接ロボットを操縦し、前記電極チップ取外し装置
２により上下一対の電極チップＣ、Ｃを取り外した溶接
ガン７の取付部８を、図１６に示したように、電極チッ
プ取付け装置３の本体フレーム３０の取出部３１の位置
に移動させる。そして、前記溶接ガン７の取付部８を、
図１７に示したように、この取出部３１に充填された上
下一対の電極チップＣ、Ｃに取出部３１の上下から加圧
して、溶接ガン７の取付部８にこれら電極チップＣ、Ｃ
を嵌め込み、取出部３１の開放側（図１７においては手
前方向）へ引き出すことにより、前記電極チップＣ、Ｃ
を溶接ガン７の取付部８に取り付ける。なお、本体フレ
ーム３０の内部に充填された上下一対の電極チップＣ、
Ｃがなくなれば、透過式光電スイッチ３５がライトオフ
となり、作業者にブザーやランプ等で知らせると同時に
ロボットを停止させることができる。
チップの取り付けは、図１６、図１７に示したように、
前記電極チップ取付け装置３により行われる。すなわ
ち、溶接ロボットを操縦し、前記電極チップ取外し装置
２により上下一対の電極チップＣ、Ｃを取り外した溶接
ガン７の取付部８を、図１６に示したように、電極チッ
プ取付け装置３の本体フレーム３０の取出部３１の位置
に移動させる。そして、前記溶接ガン７の取付部８を、
図１７に示したように、この取出部３１に充填された上
下一対の電極チップＣ、Ｃに取出部３１の上下から加圧
して、溶接ガン７の取付部８にこれら電極チップＣ、Ｃ
を嵌め込み、取出部３１の開放側（図１７においては手
前方向）へ引き出すことにより、前記電極チップＣ、Ｃ
を溶接ガン７の取付部８に取り付ける。なお、本体フレ
ーム３０の内部に充填された上下一対の電極チップＣ、
Ｃがなくなれば、透過式光電スイッチ３５がライトオフ
となり、作業者にブザーやランプ等で知らせると同時に
ロボットを停止させることができる。
【００２３】
【発明の効果】この発明の溶接ガンの電極チップの切削
確認、交換装置は、以上に述べたように構成されてお
り、光センサーの発光素子に切削片やゴミ等が付着する
ことがないので、この発光素子から発せられた光りの反
射量が影響を受けることがなく、電極チップの切削の有
無の確認、及び合否の判断等がし易くなる。また、溶接
ロボット等の溶接ガンに取り付けられた電極チップの交
換を行う場合も、作業者が溶接ガンに接近しなくてもよ
くなるので、溶接ガンの誤作動にかかわらず、作業者の
安全が保たれる。
確認、交換装置は、以上に述べたように構成されてお
り、光センサーの発光素子に切削片やゴミ等が付着する
ことがないので、この発光素子から発せられた光りの反
射量が影響を受けることがなく、電極チップの切削の有
無の確認、及び合否の判断等がし易くなる。また、溶接
ロボット等の溶接ガンに取り付けられた電極チップの交
換を行う場合も、作業者が溶接ガンに接近しなくてもよ
くなるので、溶接ガンの誤作動にかかわらず、作業者の
安全が保たれる。
【図１】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確認、
交換装置の側面図である。
交換装置の側面図である。
【図２】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確認、
交換装置における電極チップ切削確認装置の斜視図であ
る。
交換装置における電極チップ切削確認装置の斜視図であ
る。
【図３】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確認、
交換装置における電極チップ切削確認装置の斜視図であ
る。
交換装置における電極チップ切削確認装置の斜視図であ
る。
【図４】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確認、
交換装置における電極チップ取外し装置及び電極チップ
取付け装置の斜視図である。
交換装置における電極チップ取外し装置及び電極チップ
取付け装置の斜視図である。
【図５】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確認、
交換装置における電極チップ切削確認装置の作動状態を
示す一部破断側面図である。
交換装置における電極チップ切削確認装置の作動状態を
示す一部破断側面図である。
【図６】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確認、
交換装置における電極チップ切削確認装置の作動状態を
示す一部破断側面図である。
交換装置における電極チップ切削確認装置の作動状態を
示す一部破断側面図である。
【図７】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確認、
交換装置における電極チップ切削確認装置の作動状態を
示す一部破断側面図である。
交換装置における電極チップ切削確認装置の作動状態を
示す一部破断側面図である。
【図８】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確認、
交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態を示
す一部破断側面図である。
交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態を示
す一部破断側面図である。
【図９】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確認、
交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態を示
す一部破断側面図である。
交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態を示
す一部破断側面図である。
【図１０】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確
認、交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態
を示す一部破断側面図である。
認、交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態
を示す一部破断側面図である。
【図１１】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確
認、交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態
を示す一部破断側面図である。
認、交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態
を示す一部破断側面図である。
【図１２】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確
認、交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態
を示す一部破断側面図である。
認、交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態
を示す一部破断側面図である。
【図１３】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確
認、交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態
を示す部分拡大説明図である。
認、交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態
を示す部分拡大説明図である。
【図１４】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確
認、交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態
を示す部分拡大説明図である。
認、交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態
を示す部分拡大説明図である。
【図１５】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確
認、交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態
を示す部分拡大説明図である。
認、交換装置における電極チップ取外し装置の作動状態
を示す部分拡大説明図である。
【図１６】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確
認、交換装置における電極チップ取付け装置の作動状態
を示す側面図である。
認、交換装置における電極チップ取付け装置の作動状態
を示す側面図である。
【図１７】この発明の溶接ガンの電極チップの切削確
認、交換装置における電極チップ取付け装置の作動状態
を示す側面図である。
認、交換装置における電極チップ取付け装置の作動状態
を示す側面図である。
１ 電極チップ切削確認装置 ２ 電極チップ取外し装置 ３ 電極チップ取付け装置 ５ 左右上下揺動機構 ７ 溶接ガン ８ 取付部 ９ 凹部 １０ 本体ケース １１ 小孔 １２ チップガイド １３ 発光素子 １４ 保護カバー １５ ノズル ２０ 本体フレーム ２１ エアシリンダ ２２ ピストンロッド ２３ 楔 ２３ａ 凹曲面 ２４ 楔 ２４ａ 凹曲面 ２５ ノズル ２６ 透過式光電スイッチ ３０ 本体フレーム ３１ 取出部 ３２ スプリング ３３ 押板 ３４ ハンドル ３５ 透過式光電スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 11/30 B23K 11/30 350 B23K 11/24 336
Claims (4)
- 【請求項１】 正確に切削された状態の電極チップＣの
先端と略同形状の凹部９を本体ケース１０の一端部に形
成したチップガイド１２、本体ケース１０からチップガ
イド１２の凹部９の小孔１１内に突設した光センサーの
発光素子１３、チップガイド１２の凹部９の上下を開閉
自在とした保護カバー１４、前記発光素子１３に向かっ
てエアブロー可能としたノズル１５を備えた電極チップ
切削確認装置１と、 本体フレーム２０の一端部にエアシリンダ２１を取り付
けると共に、このエアシリンダ２１のピストンロッド２
２の先端に、先端を凹曲面２３ａとした一方の楔２３を
取り付け、この楔２３に対向させて先端を凹曲面２４ａ
としたもう一方の楔２４を前記本体フレーム２０の他端
部に取り付け、しかも前記楔２３、２４の凹曲面２３
ａ、２４ａにそれぞれエアブローのノズル２５、２５を
設けた電極チップ取外し装置２と、 本体フレーム３０の前部に上下面と一側面が開放した取
出部３１を有し、本体フレーム３０の内部に上下一対の
電極チップＣ、Ｃを複数個並列して装填すると共に、複
数個並列した最後部の電極チップＣ、Ｃにスプリング３
２により付勢された押板３３を押し当て、さらに前記押
板３３を引き戻すためのハンドル３４をこの押板３３に
設けた電極チップ取付け装置３と、 からなることを特徴とする溶接ガンの電極チップの切削
確認、交換装置。 - 【請求項２】 電極チップ取外し装置２の本体フレーム
２０の両側部に、溶接ガン７の取付部８に嵌め込まれた
上下一対の電極チップＣ、Ｃが、前記楔２３、２４の間
の定位置付近に移動したとき働くようにした透過式光電
スイッチ２６を取り付けたことを特徴とする請求項１記
載の溶接ガンの電極チップの切削確認、交換装置。 - 【請求項３】 電極チップ取付け装置３の本体フレーム
３０の両側部に、本体フレーム３０の内部に充填された
上下一対の電極チップＣ、Ｃの残量確認のための透過式
光電スイッチ３５を取り付けたことを特徴とする請求項
１記載の溶接ガンの電極チップの切削確認、交換装置。 - 【請求項４】 電極チップ取外し装置２の本体フレーム
２０及び電極チップ取付け装置３の本体フレーム３０を
左右上下揺動機構５に取り付けたことを特徴とする請求
項１記載の溶接ガンの電極チップの切削確認、交換装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04879792A JP3200653B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 溶接ガンの電極チップの切削確認、交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04879792A JP3200653B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 溶接ガンの電極チップの切削確認、交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05245654A JPH05245654A (ja) | 1993-09-24 |
| JP3200653B2 true JP3200653B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=12813221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04879792A Expired - Fee Related JP3200653B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 溶接ガンの電極チップの切削確認、交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3200653B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07308786A (ja) * | 1994-05-19 | 1995-11-28 | Hinomoto Kogyo Kk | チップドレスセンサー |
| KR100845462B1 (ko) * | 2002-07-13 | 2008-07-10 | 주식회사 포스코 | 밴딩 머신의 용접 팁 교체장치 |
| KR100651235B1 (ko) * | 2005-05-10 | 2006-11-30 | 학교법인 한국산업기술대학 | 차체용접 로봇용 팁자동 교환장치 및 방법 |
| DE102005035915B3 (de) | 2005-07-28 | 2006-08-17 | Kaeseler, Werner, Dipl.-Ing. | Punktschweißkappenwechsler |
-
1992
- 1992-03-05 JP JP04879792A patent/JP3200653B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05245654A (ja) | 1993-09-24 |
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