JPH07308786A - チップドレスセンサー - Google Patents
チップドレスセンサーInfo
- Publication number
- JPH07308786A JPH07308786A JP12807994A JP12807994A JPH07308786A JP H07308786 A JPH07308786 A JP H07308786A JP 12807994 A JP12807994 A JP 12807994A JP 12807994 A JP12807994 A JP 12807994A JP H07308786 A JPH07308786 A JP H07308786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tip
- welding
- sensor
- dresser
- optical sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ドレッサーで研磨された溶接チップの研磨状態
を容易に確認可能とする。 【構成】 先端は、光センサー２１が取り付けられ、間
隔を空けて対向させて設置される溶接チップ１１間とそ
れ以外の位置に移動可能。先端が溶接チップ１１間の位
置をとったときに先端の両溶接チップ１１側に向けた位
置に反射光を受光する光センサー２１が設置されるチッ
プドレスセンサー。
を容易に確認可能とする。 【構成】 先端は、光センサー２１が取り付けられ、間
隔を空けて対向させて設置される溶接チップ１１間とそ
れ以外の位置に移動可能。先端が溶接チップ１１間の位
置をとったときに先端の両溶接チップ１１側に向けた位
置に反射光を受光する光センサー２１が設置されるチッ
プドレスセンサー。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 この発明は、チップドレスセン
サーに係る。詳細には、スポットガン先端に対向させて
設置される溶接チップが、使用された結果表面に生じた
凹凸を研磨し、研磨された溶接チップの研磨状態を確認
するチップドレスセンサーに係る。
サーに係る。詳細には、スポットガン先端に対向させて
設置される溶接チップが、使用された結果表面に生じた
凹凸を研磨し、研磨された溶接チップの研磨状態を確認
するチップドレスセンサーに係る。
【０００２】
【従来の技術】 従来、研磨された対向させて設置され
る溶接チップの研磨状態を確認することは困難であっ
た。
る溶接チップの研磨状態を確認することは困難であっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 この発明は、ドレッ
サーで研磨された溶接チップの研磨状態を容易に確認可
能なチップドレスセンサーを提供する。
サーで研磨された溶接チップの研磨状態を容易に確認可
能なチップドレスセンサーを提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 この発明は、
【０００５】間隔を空けて対向させて設置される溶接チ
ップ間とそれ以外の位置に先端は移動可能で、先端が溶
接チップ間の位置をとったときに先端の両溶接チップ側
に向けた位置に反射光を受光する光センサーが設置され
ることを特徴とするチップドレスセンサー、
ップ間とそれ以外の位置に先端は移動可能で、先端が溶
接チップ間の位置をとったときに先端の両溶接チップ側
に向けた位置に反射光を受光する光センサーが設置され
ることを特徴とするチップドレスセンサー、
【０００６】を提供する。
【０００７】
【作用】 先端が、対向させて設置される溶接チップ間
に搬入される。光センサーを溶接チップに対向させた状
態で溶接チップに向けて投光し光センサーで受光する。
研磨状態が良好な場合は反射率が良い。研磨状態が不良
の場合は反射率が悪い。反射率の良否により、溶接チッ
プの研磨状態を確認する。
に搬入される。光センサーを溶接チップに対向させた状
態で溶接チップに向けて投光し光センサーで受光する。
研磨状態が良好な場合は反射率が良い。研磨状態が不良
の場合は反射率が悪い。反射率の良否により、溶接チッ
プの研磨状態を確認する。
【０００８】
【実施例】 この発明の実施例の正面図をあらわす図
１、同一部拡大図をあらわす図２、同システム図をあら
わす図３、同タイムチャートをあらわす図４にしたがっ
て説明する。
１、同一部拡大図をあらわす図２、同システム図をあら
わす図３、同タイムチャートをあらわす図４にしたがっ
て説明する。
【０００９】１１は、溶接チップである。溶接チップ１
１は、スポットガンの両先端に間隔を空けて対向させて
計２個設置される。スポットガンは、溶接チップ１１、
溶接チップ１１に通常は間隔を空けた状態をとらせる
が、両者を近接させ間に位置するワークに接触させるこ
とでスポット溶接する。
１は、スポットガンの両先端に間隔を空けて対向させて
計２個設置される。スポットガンは、溶接チップ１１、
溶接チップ１１に通常は間隔を空けた状態をとらせる
が、両者を近接させ間に位置するワークに接触させるこ
とでスポット溶接する。
【００１０】１２はエアシリンダー、１３はロッド、１
４は電磁バルブである。エアシリンダー１２は、電磁バ
ルブ１４からエアを供給されることでロッド１３先端に
伸状態をとらせ、エアを抜くことでロッド１３先端に縮
状態をとらせる。
４は電磁バルブである。エアシリンダー１２は、電磁バ
ルブ１４からエアを供給されることでロッド１３先端に
伸状態をとらせ、エアを抜くことでロッド１３先端に縮
状態をとらせる。
【００１１】２１は、光センサーである。光センサー２
１は、ロッド１３の先端に、先端が溶接チップ１１、溶
接チップ１１間の位置をとったときに先端の両溶接チッ
プ１１側にそれぞれ対向させた位置に取り付けられる。
光センサー２１では、発光装置と受光装置とからなり、
発光装置で照射された反射光を受光する。各溶接チップ
１１は、アンプ２２を介して、センサー制御装置２３に
接続される。
１は、ロッド１３の先端に、先端が溶接チップ１１、溶
接チップ１１間の位置をとったときに先端の両溶接チッ
プ１１側にそれぞれ対向させた位置に取り付けられる。
光センサー２１では、発光装置と受光装置とからなり、
発光装置で照射された反射光を受光する。各溶接チップ
１１は、アンプ２２を介して、センサー制御装置２３に
接続される。
【００１２】ドレッサーもチップドレスセンサーと同様
に、別個のエアシリンダーにより伸縮されるロッドの先
端に位置される。すなわち、図１の光センサー２１のか
わりに、溶接チップドレスセンサー１１研磨用のドレッ
サーが取り付けられたエアシリンダーを別個に用意す
る。ドレッサーは、ドレッサー制御装置２４に接続され
る。ドレッサー制御装置２４は、センサー制御装置２３
に接続される。２５は、操作装置でありセンサー制御装
置２３に接続する。図１に図示されるチップドレスセン
サーおよびドレッサーは研磨工程のロボットに共に組み
込まれる。
に、別個のエアシリンダーにより伸縮されるロッドの先
端に位置される。すなわち、図１の光センサー２１のか
わりに、溶接チップドレスセンサー１１研磨用のドレッ
サーが取り付けられたエアシリンダーを別個に用意す
る。ドレッサーは、ドレッサー制御装置２４に接続され
る。ドレッサー制御装置２４は、センサー制御装置２３
に接続される。２５は、操作装置でありセンサー制御装
置２３に接続する。図１に図示されるチップドレスセン
サーおよびドレッサーは研磨工程のロボットに共に組み
込まれる。
【００１３】ロボットを作動し、ドレッサーの取り付け
られたエアシリンダーを駆動させる。エアシリンダーに
より作動されるロッドが伸状態をとると、ロッド先端
が、対向させて設置される溶接チップ間に搬入される。
ドレッサーを溶接チップに対向させた状態で溶接チップ
に向けかつ接触させて、溶接チップ１１を研磨する。研
磨作業は、ドレッサー制御装置２４により制御させる。
溶接チップ１１の研磨作業終了後、センサー制御装置２
３、ドレッサー制御装置２４がエアシリンダーに縮状態
をとらせるとドレッサーも溶接チップ１１、溶接チップ
１１間位置からはずれる。
られたエアシリンダーを駆動させる。エアシリンダーに
より作動されるロッドが伸状態をとると、ロッド先端
が、対向させて設置される溶接チップ間に搬入される。
ドレッサーを溶接チップに対向させた状態で溶接チップ
に向けかつ接触させて、溶接チップ１１を研磨する。研
磨作業は、ドレッサー制御装置２４により制御させる。
溶接チップ１１の研磨作業終了後、センサー制御装置２
３、ドレッサー制御装置２４がエアシリンダーに縮状態
をとらせるとドレッサーも溶接チップ１１、溶接チップ
１１間位置からはずれる。
【００１４】次いで、センサー制御装置２３は、電磁バ
ルブ１４を作動させ、エアシリンダー１２にロッド１３
を前進させ伸状態をとらせる。すると、ロッド１３先端
が、対向させて設置される溶接チップ１１、溶接チップ
１１間に搬入される。光センサー２１を溶接チップに対
向させた状態で溶接チップに向けて投光し光センサーで
受光する。研磨状態が良好な場合は反射率が良い。研磨
状態が不良の場合は反射率が悪い。受光した反射光はア
ンプ２２を介して、信号をセンサー制御装置２３に伝送
する。センサー制御装置２３では、反射率の良否によ
り、溶接チップの研磨状態を確認し判定する。研磨状態
が不良の場合は、異常の旨操作装置２５に出力する。
ルブ１４を作動させ、エアシリンダー１２にロッド１３
を前進させ伸状態をとらせる。すると、ロッド１３先端
が、対向させて設置される溶接チップ１１、溶接チップ
１１間に搬入される。光センサー２１を溶接チップに対
向させた状態で溶接チップに向けて投光し光センサーで
受光する。研磨状態が良好な場合は反射率が良い。研磨
状態が不良の場合は反射率が悪い。受光した反射光はア
ンプ２２を介して、信号をセンサー制御装置２３に伝送
する。センサー制御装置２３では、反射率の良否によ
り、溶接チップの研磨状態を確認し判定する。研磨状態
が不良の場合は、異常の旨操作装置２５に出力する。
【００１５】ドレッサーの作動、光センサー２１の出
力、センサー制御装置２３での溶接チップ１１の研磨判
定、異常信号の出力は図４に図示されるタイムチャート
にしたがって行われる。
力、センサー制御装置２３での溶接チップ１１の研磨判
定、異常信号の出力は図４に図示されるタイムチャート
にしたがって行われる。
【００１６】
【発明の効果】 ドレッサーで研磨された溶接チップの
研磨状態を容易に確認可能とする。
研磨状態を容易に確認可能とする。
【図１】この発明の実施例の正面図
【図２】この発明の実施例の一部拡大図
【図３】この発明の実施例のシステム図
【図４】この発明の実施例のタイムチャート図
１１ 溶接チップ ２１ 光センサー
Claims (1)
- 【請求項１】 間隔を空けて対向させて設置される溶接
チップ間とそれ以外の位置に先端は移動可能で、先端が
溶接チップ間の位置をとったときに先端の両溶接チップ
側に向けた位置に反射光を受光する光センサーが設置さ
れることを特徴とするチップドレスセンサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12807994A JPH07308786A (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | チップドレスセンサー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12807994A JPH07308786A (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | チップドレスセンサー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07308786A true JPH07308786A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=14975908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12807994A Pending JPH07308786A (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | チップドレスセンサー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07308786A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7564005B2 (en) | 2001-07-10 | 2009-07-21 | Doben Limited | Resistance welding fastener electrode and monitor and method of using same |
| DE19931889B4 (de) * | 1999-07-08 | 2011-05-19 | Lutz Precision, K.S. | Fräseinrichtung |
| JP2012170983A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Kyokutoh Co Ltd | 電極チップの良否判定装置 |
| US8901449B2 (en) | 2010-04-05 | 2014-12-02 | Fanuc Corporation | Spot welding system and dressing determination method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03297584A (ja) * | 1990-04-16 | 1991-12-27 | Kimura Denyouki Seisakusho:Kk | 電極チップの損耗度検知装置 |
| JPH0437483A (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-07 | Toshiaki Shimada | スポット溶接電極棒端面観察具 |
| JPH04118179A (ja) * | 1990-09-05 | 1992-04-20 | Yokota Kogyo Kk | 電極チップの切削確認装置 |
| JPH05245654A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-24 | Yokota Kogyo Kk | 溶接ガンの電極チップの切削確認、交換装置 |
| JPH05245651A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-24 | Yokota Kogyo Kk | 溶接ガンの電極チップ切削確認方法及びその装置 |
-
1994
- 1994-05-19 JP JP12807994A patent/JPH07308786A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03297584A (ja) * | 1990-04-16 | 1991-12-27 | Kimura Denyouki Seisakusho:Kk | 電極チップの損耗度検知装置 |
| JPH0437483A (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-07 | Toshiaki Shimada | スポット溶接電極棒端面観察具 |
| JPH04118179A (ja) * | 1990-09-05 | 1992-04-20 | Yokota Kogyo Kk | 電極チップの切削確認装置 |
| JPH05245654A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-24 | Yokota Kogyo Kk | 溶接ガンの電極チップの切削確認、交換装置 |
| JPH05245651A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-24 | Yokota Kogyo Kk | 溶接ガンの電極チップ切削確認方法及びその装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19931889B4 (de) * | 1999-07-08 | 2011-05-19 | Lutz Precision, K.S. | Fräseinrichtung |
| US7564005B2 (en) | 2001-07-10 | 2009-07-21 | Doben Limited | Resistance welding fastener electrode and monitor and method of using same |
| US8901449B2 (en) | 2010-04-05 | 2014-12-02 | Fanuc Corporation | Spot welding system and dressing determination method |
| JP2012170983A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Kyokutoh Co Ltd | 電極チップの良否判定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4466069A (en) | Flame cutting machine with lost cut re-establishment | |
| JPH07308786A (ja) | チップドレスセンサー | |
| JP2004243393A (ja) | レーザ溶接システム | |
| JP2000288789A (ja) | 溶接ビード研削装置 | |
| JPH10109261A (ja) | 研磨方法及び装置 | |
| JP2684685B2 (ja) | 車体の組立て方法 | |
| JP2873604B2 (ja) | 電極チップの損耗度検知装置 | |
| JPH07132471A (ja) | 車体修繕用ロボットおよび車体修繕方法 | |
| JPS6312746B2 (ja) | ||
| JPS5819027Y2 (ja) | スポツト溶接用電極チツプの自動研磨整形装置 | |
| KR101847803B1 (ko) | 정치식 용접장치 | |
| JPH08243893A (ja) | 角パイプ溶接ビード部研削装置 | |
| JP2019206027A (ja) | 仕上げ加工装置 | |
| US2274122A (en) | Traveling repeat welder | |
| KR102533509B1 (ko) | 용접비드 자동 그라인딩 로봇 및 그 방법 | |
| JPH06106489A (ja) | ロボットのバリ取りティーチング治具 | |
| JP3110698B2 (ja) | チップドレッサー | |
| JPS622918B2 (ja) | ||
| JPH0929457A (ja) | 手動式スポット溶接機の打点数監視装置 | |
| JP2006205170A (ja) | 溶接電極の整形機構を備えたロボットシーム溶接装置および溶接電極整形方法 | |
| JPS591072A (ja) | 自動溶接装置 | |
| JP2001310241A (ja) | ワークの加工判別装置 | |
| JPH0422584A (ja) | スポット溶接機の溶接電流制御方法及び装置 | |
| JP2003103437A (ja) | 工作機械の工具測定装置 | |
| JP5025111B2 (ja) | 溶接電極の交換時期検出方法 |