JP3200652B2 - 溶接ガンの電極チップ交換装置 - Google Patents
溶接ガンの電極チップ交換装置Info
- Publication number
- JP3200652B2 JP3200652B2 JP04879692A JP4879692A JP3200652B2 JP 3200652 B2 JP3200652 B2 JP 3200652B2 JP 04879692 A JP04879692 A JP 04879692A JP 4879692 A JP4879692 A JP 4879692A JP 3200652 B2 JP3200652 B2 JP 3200652B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode tip
- body frame
- electrode
- welding gun
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 85
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3072—Devices for exchanging or removing electrodes or electrode tips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、溶接ロボット等に装
着された溶接ガンに取り付けられた電極チップの交換装
置に関するものである。
着された溶接ガンに取り付けられた電極チップの交換装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車体組立ライン等では、溶接ロ
ボットによる自動スポット溶接が行われている。この自
動スポット溶接は、溶接ガンに取り付けられた上下一対
の電極チップの間に溶接個所を挟み込んで行われてい
る。前記電極チップは、溶接回数が多くなると、先端が
酸化膜に覆われると共に、その先端面積が大きくなった
り、ピックアップ（汚れ）が付着して、溶接不良の原因
となる。そこで、一定回数の溶接を行うと、電極チップ
切削装置によって、電極チップの先端を切削して酸化膜
やピックアップを除去すると共に、電極チップの先端形
状を元の形状になるように整形していたが、繰り返しこ
の整形を行うと電極チップが短くなるので、この電極チ
ップを交換する必要がある。
ボットによる自動スポット溶接が行われている。この自
動スポット溶接は、溶接ガンに取り付けられた上下一対
の電極チップの間に溶接個所を挟み込んで行われてい
る。前記電極チップは、溶接回数が多くなると、先端が
酸化膜に覆われると共に、その先端面積が大きくなった
り、ピックアップ（汚れ）が付着して、溶接不良の原因
となる。そこで、一定回数の溶接を行うと、電極チップ
切削装置によって、電極チップの先端を切削して酸化膜
やピックアップを除去すると共に、電極チップの先端形
状を元の形状になるように整形していたが、繰り返しこ
の整形を行うと電極チップが短くなるので、この電極チ
ップを交換する必要がある。
【０００３】従来、前記電極チップの交換は、作業者に
より行われており、電極チップを取り外すには、溶接ガ
ンの取付部に嵌め込まれた電極チップの取付端にたがね
を当て、このたがねをハンマー等でたたいて、電極チッ
プを溶接ガンの取付部からたたき落としている。また、
電極チップを取り付けるには、溶接ガンの取付部に電極
チップの取付端を当て、電極チップをハンマー等でたた
いて、この電極チップを溶接ガンの取付部にたたき込ん
でいる。
より行われており、電極チップを取り外すには、溶接ガ
ンの取付部に嵌め込まれた電極チップの取付端にたがね
を当て、このたがねをハンマー等でたたいて、電極チッ
プを溶接ガンの取付部からたたき落としている。また、
電極チップを取り付けるには、溶接ガンの取付部に電極
チップの取付端を当て、電極チップをハンマー等でたた
いて、この電極チップを溶接ガンの取付部にたたき込ん
でいる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
作業者による溶接ガンの電極チップの交換は、溶接ガン
が誤作動した場合、作業者が非常に危険であるという課
題を有していた。そこで、この発明の溶接ガンの電極チ
ップ交換装置は、上記従来の課題を解決することを目的
としてなされたものである。
作業者による溶接ガンの電極チップの交換は、溶接ガン
が誤作動した場合、作業者が非常に危険であるという課
題を有していた。そこで、この発明の溶接ガンの電極チ
ップ交換装置は、上記従来の課題を解決することを目的
としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのため、この発明の溶
接ガンの電極チップ交換装置は、本体フレーム５の一端
部にエアシリンダ６を取り付けると共に、このエアシリ
ンダ６のピストンロッド７の先端に、先端を凹曲面８ａ
とした一方の楔８を取り付け、この楔８に対向させて先
端を凹曲面９ａとしたもう一方の楔９を前記本体フレー
ム５の他端部に取り付け、しかも前記楔８、９の凹曲面
８ａ、９ａにそれぞれエアブローのノズル１０、１０を
設けた電極チップ取外し装置と、本体フレーム２０の前
部に上下面と一側面が開放した取出部２１を有し、本体
フレーム２０の内部に上下一対の電極チップＣ、Ｃを複
数個並列して装填すると共に、複数個並列した最後部の
電極チップＣ、Ｃにスプリング２２により付勢された押
板２３を押し当て、さらに前記押板２３を引き戻すため
のハンドル２４をこの押板２３に設けた電極チップ取付
け装置とからなるものとしている。
接ガンの電極チップ交換装置は、本体フレーム５の一端
部にエアシリンダ６を取り付けると共に、このエアシリ
ンダ６のピストンロッド７の先端に、先端を凹曲面８ａ
とした一方の楔８を取り付け、この楔８に対向させて先
端を凹曲面９ａとしたもう一方の楔９を前記本体フレー
ム５の他端部に取り付け、しかも前記楔８、９の凹曲面
８ａ、９ａにそれぞれエアブローのノズル１０、１０を
設けた電極チップ取外し装置と、本体フレーム２０の前
部に上下面と一側面が開放した取出部２１を有し、本体
フレーム２０の内部に上下一対の電極チップＣ、Ｃを複
数個並列して装填すると共に、複数個並列した最後部の
電極チップＣ、Ｃにスプリング２２により付勢された押
板２３を押し当て、さらに前記押板２３を引き戻すため
のハンドル２４をこの押板２３に設けた電極チップ取付
け装置とからなるものとしている。
【０００６】この発明の溶接ガンの電極チップ取外し装
置は、本体フレーム５の一端部にエアシリンダ６を取り
付けると共に、このエアシリンダ６のピストンロッド７
の先端に、先端を凹曲面８ａとした一方の楔８を取り付
け、この楔８に対向させて先端を凹曲面９ａとしたもう
一方の楔９を前記本体フレーム５の他端部に取り付け、
しかも前記楔８、９の凹曲面８ａ、９ａにそれぞれエア
ブローのノズル１０、１０を設けたものとしている。
置は、本体フレーム５の一端部にエアシリンダ６を取り
付けると共に、このエアシリンダ６のピストンロッド７
の先端に、先端を凹曲面８ａとした一方の楔８を取り付
け、この楔８に対向させて先端を凹曲面９ａとしたもう
一方の楔９を前記本体フレーム５の他端部に取り付け、
しかも前記楔８、９の凹曲面８ａ、９ａにそれぞれエア
ブローのノズル１０、１０を設けたものとしている。
【０００７】この発明の溶接ガンの電極チップ取付け装
置は、本体フレーム２０の前部に上下面と一側面が開放
した取出部２１を有し、本体フレーム２０の内部に上下
一対の電極チップＣ、Ｃを複数個並列して装填すると共
に、複数個並列した最後部の電極チップＣ、Ｃにスプリ
ング２２により付勢された押板２３を押し当て、さらに
前記押板２３を引き戻すためのハンドル２４をこの押板
２３に設けたものとしている。
置は、本体フレーム２０の前部に上下面と一側面が開放
した取出部２１を有し、本体フレーム２０の内部に上下
一対の電極チップＣ、Ｃを複数個並列して装填すると共
に、複数個並列した最後部の電極チップＣ、Ｃにスプリ
ング２２により付勢された押板２３を押し当て、さらに
前記押板２３を引き戻すためのハンドル２４をこの押板
２３に設けたものとしている。
【０００８】さらに、この発明の溶接ガンの電極チップ
交換装置は、電極チップ取外し装置の本体フレーム５の
両側部に透過式光電スイッチ１１を取り付けたものとし
たり、電極チップ取付け装置の本体フレーム２０の両側
部に透過式光電スイッチ２５を取り付けたものとした
り、電極チップ取外し装置の本体フレーム５及び電極チ
ップ取付け装置の本体フレーム２０を左右上下揺動機構
３に取り付けたものとすることができる。前記透過式光
電スイッチ１１は、溶接ガン１２の取付部１３に嵌め込
まれた上下一対の電極チップＣ、Ｃが、前記楔８、９の
間の定位置付近に移動したとき働くようにしたものとし
ている。前記透過式光電スイッチ２５は、本体フレーム
２０の内部に充填された上下一対の電極チップＣ、Ｃの
残量を確認するようにしたものとしている。
交換装置は、電極チップ取外し装置の本体フレーム５の
両側部に透過式光電スイッチ１１を取り付けたものとし
たり、電極チップ取付け装置の本体フレーム２０の両側
部に透過式光電スイッチ２５を取り付けたものとした
り、電極チップ取外し装置の本体フレーム５及び電極チ
ップ取付け装置の本体フレーム２０を左右上下揺動機構
３に取り付けたものとすることができる。前記透過式光
電スイッチ１１は、溶接ガン１２の取付部１３に嵌め込
まれた上下一対の電極チップＣ、Ｃが、前記楔８、９の
間の定位置付近に移動したとき働くようにしたものとし
ている。前記透過式光電スイッチ２５は、本体フレーム
２０の内部に充填された上下一対の電極チップＣ、Ｃの
残量を確認するようにしたものとしている。
【０００９】
【作用】この発明の溶接ガンの電極チップ交換装置は、
溶接ガンの電極チップ取外し装置と、溶接ガンの電極チ
ップ取付け装置とにより、上下一対の電極チップＣ、Ｃ
を溶接ガンの取付部から取り外すことができると共に、
新たな電極チップＣ、Ｃを溶接ガンの取付部に取り付け
ることができる。
溶接ガンの電極チップ取外し装置と、溶接ガンの電極チ
ップ取付け装置とにより、上下一対の電極チップＣ、Ｃ
を溶接ガンの取付部から取り外すことができると共に、
新たな電極チップＣ、Ｃを溶接ガンの取付部に取り付け
ることができる。
【００１０】すなわち、前記電極チップ取外し装置のエ
アシリンダ６のピストンロッド７の作動により、一方の
楔８を他方の楔９に接近させ、溶接ガンの取付部に嵌め
込まれた上下一対のうち一方の電極チップＣの取付端
に、楔８、９の凹曲面８ａ、９ｂを押し当てて、この電
極チップＣの溶接ガンの取付部への嵌め込みを緩め、楔
８、９の凹曲面８ａ、９ｂに設けたノズル１０、１０か
らのエアブローによって、電極チップＣを吹き飛ばし落
下させることにより、この電極チップＣを溶接ガンの取
付部から取り外し回収することができる。なお、溶接ガ
ンの取付部に嵌め込まれた上下一対のうちもう一方の電
極チップＣも同様に、溶接ガンの取付部から取り外し回
収することができる。
アシリンダ６のピストンロッド７の作動により、一方の
楔８を他方の楔９に接近させ、溶接ガンの取付部に嵌め
込まれた上下一対のうち一方の電極チップＣの取付端
に、楔８、９の凹曲面８ａ、９ｂを押し当てて、この電
極チップＣの溶接ガンの取付部への嵌め込みを緩め、楔
８、９の凹曲面８ａ、９ｂに設けたノズル１０、１０か
らのエアブローによって、電極チップＣを吹き飛ばし落
下させることにより、この電極チップＣを溶接ガンの取
付部から取り外し回収することができる。なお、溶接ガ
ンの取付部に嵌め込まれた上下一対のうちもう一方の電
極チップＣも同様に、溶接ガンの取付部から取り外し回
収することができる。
【００１１】また、前記電極チップ取外し装置により電
極チップを取り外した溶接ガンの取付部を、前記電極チ
ップ取付け装置の本体フレーム２０の取出部２１に充填
された上下一対の電極チップＣ、Ｃに取出部２１の上下
から加圧して、溶接ガンの取付部にこれら電極チップ
Ｃ、Ｃを嵌め込み、取出部２１の開放側へ引き出すこと
により、電極チップＣ、Ｃを溶接ガンの取付部に取り付
けることができる。
極チップを取り外した溶接ガンの取付部を、前記電極チ
ップ取付け装置の本体フレーム２０の取出部２１に充填
された上下一対の電極チップＣ、Ｃに取出部２１の上下
から加圧して、溶接ガンの取付部にこれら電極チップ
Ｃ、Ｃを嵌め込み、取出部２１の開放側へ引き出すこと
により、電極チップＣ、Ｃを溶接ガンの取付部に取り付
けることができる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の溶接ガンの電極チップ交換
装置の構成を、実施例として示した図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、この発明の溶接ガンの電極チップ
交換装置の一実施例を示す斜視図であり、この発明の溶
接ガンの電極チップ交換装置は、溶接ガンの電極チップ
取外し装置１と溶接ガンの電極チップ取付け装置２とか
らなる。
装置の構成を、実施例として示した図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、この発明の溶接ガンの電極チップ
交換装置の一実施例を示す斜視図であり、この発明の溶
接ガンの電極チップ交換装置は、溶接ガンの電極チップ
取外し装置１と溶接ガンの電極チップ取付け装置２とか
らなる。
【００１３】前記電極チップ取外し装置１は、左右上下
揺動機構３を具備した設置台４に設置されており、四角
枠とした本体フレーム５の一端部にエアシリンダ６を取
り付けている。そして、このエアシリンダ６のピストン
ロッド７の先端に、先端を凹曲面８ａとした一方の楔８
を取り付け、この楔８に対向させて先端を凹曲面９ａと
したもう一方の楔９を前記本体フレーム５の他端部に取
り付けている。さらに、前記楔８、９の凹曲面８ａ、９
ａには、それぞれエアブローのノズル１０、１０を設け
ている（図７〜図９参照）。なお、本体フレーム５の両
側部には、必要に応じ、透過式光電スイッチ１１を取り
付けている。この透過式光電スイッチ１１は、溶接ロボ
ットが操縦され、溶接ガン１２の取付部１３に嵌め込ま
れた上下一対の電極チップＣ、Ｃが、前記楔８、９の間
の定位置付近に移動したとき、働くようにしている。
揺動機構３を具備した設置台４に設置されており、四角
枠とした本体フレーム５の一端部にエアシリンダ６を取
り付けている。そして、このエアシリンダ６のピストン
ロッド７の先端に、先端を凹曲面８ａとした一方の楔８
を取り付け、この楔８に対向させて先端を凹曲面９ａと
したもう一方の楔９を前記本体フレーム５の他端部に取
り付けている。さらに、前記楔８、９の凹曲面８ａ、９
ａには、それぞれエアブローのノズル１０、１０を設け
ている（図７〜図９参照）。なお、本体フレーム５の両
側部には、必要に応じ、透過式光電スイッチ１１を取り
付けている。この透過式光電スイッチ１１は、溶接ロボ
ットが操縦され、溶接ガン１２の取付部１３に嵌め込ま
れた上下一対の電極チップＣ、Ｃが、前記楔８、９の間
の定位置付近に移動したとき、働くようにしている。
【００１４】前記電極チップ取付け装置２は、電極チッ
プ取外し装置１と同様に左右上下揺動機構３を具備した
設置台４に設置されており、本体フレーム２０の前部に
上下面と一側面が開放した取出部２１を有している。そ
して、本体フレーム２０の内部には、上下一対の電極チ
ップＣ、Ｃを複数個並列して装填している。さらに、前
記複数個並列した最後部の電極チップＣ、Ｃにスプリン
グ２２により付勢された押板２３を押し当てている。ま
た、前記押板２３には、この押板２３を引き戻すための
ハンドル２４を設けている。なお、本体フレーム２０の
両側部には、必要に応じ、透過式光電スイッチ２５を取
り付けている。この透過式光電スイッチ２５は、本体フ
レーム２０の内部に充填された上下一対の電極チップ
Ｃ、Ｃの残量を確認するようにしている。
プ取外し装置１と同様に左右上下揺動機構３を具備した
設置台４に設置されており、本体フレーム２０の前部に
上下面と一側面が開放した取出部２１を有している。そ
して、本体フレーム２０の内部には、上下一対の電極チ
ップＣ、Ｃを複数個並列して装填している。さらに、前
記複数個並列した最後部の電極チップＣ、Ｃにスプリン
グ２２により付勢された押板２３を押し当てている。ま
た、前記押板２３には、この押板２３を引き戻すための
ハンドル２４を設けている。なお、本体フレーム２０の
両側部には、必要に応じ、透過式光電スイッチ２５を取
り付けている。この透過式光電スイッチ２５は、本体フ
レーム２０の内部に充填された上下一対の電極チップ
Ｃ、Ｃの残量を確認するようにしている。
【００１５】次に、以上のように構成されたこの発明の
溶接ガンの電極チップ交換装置の作動状態を説明する。
先ず、溶接ロボットの溶接ガン１２からの電極チップＣ
の取り外しは、図２〜図５に示したように、前記電極チ
ップ取外し装置１により行われる。すなわち、図２に示
した状態から溶接ロボットを操縦し、溶接ガン１２の取
付部１３に嵌め込まれた上下一対のうち上の電極チップ
Ｃを、図３に示したように、電極チップ取外し装置１の
楔８、９の間の定位置付近に移動させる。すると、本体
フレーム５の両側部に取りつけた透過式光電スイッチ１
１がダークオン(dark on) となり、エアシリンダ６のピ
ストンロッド７が自動的に作動して、一方の楔８を他方
の楔９に接近させ、この電極チップＣの取付端Ｃ1 に楔
８、９の凹曲面８ａ、９ａを押し当てて、溶接ガン１２
の取付部１３に嵌め込んだ電極チップＣの嵌め込みを緩
める。この場合、前記電極チップＣが、電極チップ取外
し装置１の楔８、９の間の定位置から多少ずれていて
も、左右上下揺動機構３により、電極チップＣの取付端
Ｃ1 に楔８、９の凹曲面８ａ、９ａが片当たりすること
なく均等に押し当てられるので、前記電極チップＣの嵌
め込みはスムーズに緩めることができる。さらに、楔
８、９の凹曲面８ａ、９ｂに設けたノズル１０、１０か
らのエアブローによって、電極チップＣを吹き飛ばし落
下させることにより、この電極チップＣを溶接ガン１２
の取付部１３から取り外し回収する（図４参照）。
溶接ガンの電極チップ交換装置の作動状態を説明する。
先ず、溶接ロボットの溶接ガン１２からの電極チップＣ
の取り外しは、図２〜図５に示したように、前記電極チ
ップ取外し装置１により行われる。すなわち、図２に示
した状態から溶接ロボットを操縦し、溶接ガン１２の取
付部１３に嵌め込まれた上下一対のうち上の電極チップ
Ｃを、図３に示したように、電極チップ取外し装置１の
楔８、９の間の定位置付近に移動させる。すると、本体
フレーム５の両側部に取りつけた透過式光電スイッチ１
１がダークオン(dark on) となり、エアシリンダ６のピ
ストンロッド７が自動的に作動して、一方の楔８を他方
の楔９に接近させ、この電極チップＣの取付端Ｃ1 に楔
８、９の凹曲面８ａ、９ａを押し当てて、溶接ガン１２
の取付部１３に嵌め込んだ電極チップＣの嵌め込みを緩
める。この場合、前記電極チップＣが、電極チップ取外
し装置１の楔８、９の間の定位置から多少ずれていて
も、左右上下揺動機構３により、電極チップＣの取付端
Ｃ1 に楔８、９の凹曲面８ａ、９ａが片当たりすること
なく均等に押し当てられるので、前記電極チップＣの嵌
め込みはスムーズに緩めることができる。さらに、楔
８、９の凹曲面８ａ、９ｂに設けたノズル１０、１０か
らのエアブローによって、電極チップＣを吹き飛ばし落
下させることにより、この電極チップＣを溶接ガン１２
の取付部１３から取り外し回収する（図４参照）。
【００１６】なお、前記透過式光電スイッチ１１を取り
付けていない場合には、溶接ロボットからの信号により
エアシリンダ６のピストンロッド７を作動させる。ま
た、電極チップＣの溶接ガン１２の取付部１３への嵌め
込みを緩めると、前記ノズル１０、１０からのエアブロ
ーをしなくても、電極チップＣの自重により溶接ガン１
２の取付部１３から落下することもある。
付けていない場合には、溶接ロボットからの信号により
エアシリンダ６のピストンロッド７を作動させる。ま
た、電極チップＣの溶接ガン１２の取付部１３への嵌め
込みを緩めると、前記ノズル１０、１０からのエアブロ
ーをしなくても、電極チップＣの自重により溶接ガン１
２の取付部１３から落下することもある。
【００１７】さらに、溶接ガン１２の取付部１３に嵌め
込まれた上下一対のうち下の電極チップＣを取り外すに
は、この電極チップＣを、図５に示した状態から溶接ロ
ボットを操縦し、図６に示したように、電極チップ取外
し装置１の楔８、９の間の定位置付近に移動させる。そ
して、前記と同様にエアシリンダ６のピストンロッド７
の作動により、一方の楔８を他方の楔９に接近させ、こ
の電極チップＣの取付端Ｃ1 に、楔８、９の凹曲面８
ａ、９ａを押し当てて、溶接ガン１２の取付部１３に嵌
め込んだ電極チップＣの嵌め込みを緩める（図７〜図９
参照）。その後、楔８、９の凹曲面８ａ、９ｂに設けた
ノズル１０、１０からのエアブローによって、電極チッ
プＣを吹き飛ばし落下させることにより、この電極チッ
プＣを溶接ガン１２の取付部１３から取り外し回収す
る。電極チップＣが落下すると本体フレーム５の透過式
光電スイッチ１１がライトオフ(light off) となり、エ
アブローが停止してエアシリンダ６のピストンロッド７
も元の位置へ復帰する。なお、この下の電極チップＣを
取り外す場合、前記上の電極チップＣを取り外す場合も
同様であるが、電極チップＣ、Ｃの内部への冷却水の供
給が、停止されているのは言うまでもない。
込まれた上下一対のうち下の電極チップＣを取り外すに
は、この電極チップＣを、図５に示した状態から溶接ロ
ボットを操縦し、図６に示したように、電極チップ取外
し装置１の楔８、９の間の定位置付近に移動させる。そ
して、前記と同様にエアシリンダ６のピストンロッド７
の作動により、一方の楔８を他方の楔９に接近させ、こ
の電極チップＣの取付端Ｃ1 に、楔８、９の凹曲面８
ａ、９ａを押し当てて、溶接ガン１２の取付部１３に嵌
め込んだ電極チップＣの嵌め込みを緩める（図７〜図９
参照）。その後、楔８、９の凹曲面８ａ、９ｂに設けた
ノズル１０、１０からのエアブローによって、電極チッ
プＣを吹き飛ばし落下させることにより、この電極チッ
プＣを溶接ガン１２の取付部１３から取り外し回収す
る。電極チップＣが落下すると本体フレーム５の透過式
光電スイッチ１１がライトオフ(light off) となり、エ
アブローが停止してエアシリンダ６のピストンロッド７
も元の位置へ復帰する。なお、この下の電極チップＣを
取り外す場合、前記上の電極チップＣを取り外す場合も
同様であるが、電極チップＣ、Ｃの内部への冷却水の供
給が、停止されているのは言うまでもない。
【００１８】次に、溶接ロボットの溶接ガンへの電極チ
ップの取り付けは、図１０、図１１に示したように、前
記電極チップ取付け装置２により行われる。すなわち、
溶接ロボットを操縦し、前記電極チップ取外し装置１に
より上下一対の電極チップＣ、Ｃを取り外した溶接ガン
１２の取付部１３を、図１０に示したように、電極チッ
プ取付け装置２の本体フレーム２０の取出部２１の位置
に移動させる。そして、前記溶接ガン１２の取付部１３
を、図１１に示したように、この取出部２１に充填され
た上下一対の電極チップＣ、Ｃに取出部２１の上下から
加圧して、溶接ガン１２の取付部１３にこれら電極チッ
プＣ、Ｃを嵌め込み、取出部２１の開放側（図１１にお
いては手前方向）へ引き出すことにより、前記電極チッ
プＣ、Ｃを溶接ガン１２の取付部１３に取り付ける。な
お、本体フレーム２０の内部に充填された上下一対の電
極チップＣ、Ｃがなくなれば、透過式光電スイッチ２５
がライトオフとなり、作業者にブザーやランプ等で知ら
せると同時にロボットを停止させることができる。
ップの取り付けは、図１０、図１１に示したように、前
記電極チップ取付け装置２により行われる。すなわち、
溶接ロボットを操縦し、前記電極チップ取外し装置１に
より上下一対の電極チップＣ、Ｃを取り外した溶接ガン
１２の取付部１３を、図１０に示したように、電極チッ
プ取付け装置２の本体フレーム２０の取出部２１の位置
に移動させる。そして、前記溶接ガン１２の取付部１３
を、図１１に示したように、この取出部２１に充填され
た上下一対の電極チップＣ、Ｃに取出部２１の上下から
加圧して、溶接ガン１２の取付部１３にこれら電極チッ
プＣ、Ｃを嵌め込み、取出部２１の開放側（図１１にお
いては手前方向）へ引き出すことにより、前記電極チッ
プＣ、Ｃを溶接ガン１２の取付部１３に取り付ける。な
お、本体フレーム２０の内部に充填された上下一対の電
極チップＣ、Ｃがなくなれば、透過式光電スイッチ２５
がライトオフとなり、作業者にブザーやランプ等で知ら
せると同時にロボットを停止させることができる。
【００１９】
【発明の効果】この発明の溶接ガンの電極チップ交換装
置は、以上に述べたように構成されているので、この電
極チップ交換装置を用いて溶接ロボット等の溶接ガンに
取り付けられた電極チップの交換を行えば、作業者が溶
接ガンに接近しなくてもよくなるので、溶接ガンの誤作
動にかかわらず、作業者の安全が保たれる。
置は、以上に述べたように構成されているので、この電
極チップ交換装置を用いて溶接ロボット等の溶接ガンに
取り付けられた電極チップの交換を行えば、作業者が溶
接ガンに接近しなくてもよくなるので、溶接ガンの誤作
動にかかわらず、作業者の安全が保たれる。
【図１】この発明の溶接ガンの電極チップ交換装置の一
実施例を示す斜視図である。
実施例を示す斜視図である。
【図２】この発明の溶接ガンの電極チップ交換装置にお
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す一部破断側
面図である。
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す一部破断側
面図である。
【図３】この発明の溶接ガンの電極チップ交換装置にお
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す一部破断側
面図である。
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す一部破断側
面図である。
【図４】この発明の溶接ガンの電極チップ交換装置にお
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す一部破断側
面図である。
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す一部破断側
面図である。
【図５】この発明の溶接ガンの電極チップ交換装置にお
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す一部破断側
面図である。
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す一部破断側
面図である。
【図６】この発明の溶接ガンの電極チップ交換装置にお
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す一部破断側
面図である。
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す一部破断側
面図である。
【図７】この発明の溶接ガンの電極チップ交換装置にお
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す部分拡大説
明図である。
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す部分拡大説
明図である。
【図８】この発明の溶接ガンの電極チップ交換装置にお
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す部分拡大説
明図である。
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す部分拡大説
明図である。
【図９】この発明の溶接ガンの電極チップ交換装置にお
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す部分拡大説
明図である。
ける電極チップ取外し装置の作動状態を示す部分拡大説
明図である。
【図１０】この発明の溶接ガンの電極チップ交換装置に
おける電極チップ取付け装置の作動状態を示す側面図で
ある。
おける電極チップ取付け装置の作動状態を示す側面図で
ある。
【図１１】この発明の溶接ガンの電極チップ交換装置に
おける電極チップ取付け装置の作動状態を示す側面図で
ある。
おける電極チップ取付け装置の作動状態を示す側面図で
ある。
１ 電極チップ取外し装置 ２ 電極チップ取付け装置 ３ 左右上下揺動機構 ５ 本体フレーム ６ エアシリンダ ７ ピストンロッド ８ 楔 ８ａ 凹曲面 ９ 楔 ９ａ 凹曲面 １０ ノズル １１ 透過式光電スイッチ ２０ 本体フレーム ２１ 取出部 ２２ スプリング ２３ 押板 ２４ ハンドル ２５ 透過式光電スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 11/30 B23K 11/30 350 B23K 11/24 336
Claims (6)
- 【請求項１】 本体フレーム５の一端部にエアシリンダ
６を取り付けると共に、このエアシリンダ６のピストン
ロッド７の先端に、先端を凹曲面８ａとした一方の楔８
を取り付け、この楔８に対向させて先端を凹曲面９ａと
したもう一方の楔９を前記本体フレーム５の他端部に取
り付け、しかも前記楔８、９の凹曲面８ａ、９ａにそれ
ぞれエアブローのノズル１０、１０を設けた電極チップ
取外し装置と、本体フレーム２０の前部に上下面と一側
面が開放した取出部２１を有し、本体フレーム２０の内
部に上下一対の電極チップＣ、Ｃを複数個並列して装填
すると共に、複数個並列した最後部の電極チップＣ、Ｃ
にスプリング２２により付勢された押板２３を押し当
て、さらに前記押板２３を引き戻すためのハンドル２４
をこの押板２３に設けた電極チップ取付け装置とからな
ることを特徴とする溶接ガンの電極チップ交換装置。 - 【請求項２】 本体フレーム５の一端部にエアシリンダ
６を取り付けると共に、このエアシリンダ６のピストン
ロッド７の先端に、先端を凹曲面８ａとした一方の楔８
を取り付け、この楔８に対向させて先端を凹曲面９ａと
したもう一方の楔９を前記本体フレーム５の他端部に取
り付け、しかも前記楔８、９の凹曲面８ａ、９ａにそれ
ぞれエアブローのノズル１０、１０を設けたことを特徴
とする溶接ガンの電極チップ取外し装置。 - 【請求項３】 本体フレーム２０の前部に上下面と一側
面が開放した取出部２１を有し、本体フレーム２０の内
部に上下一対の電極チップＣ、Ｃを複数個並列して装填
すると共に、複数個並列した最後部の電極チップＣ、Ｃ
にスプリング２２により付勢された押板２３を押し当
て、さらに前記押板２３を引き戻すためのハンドル２４
をこの押板２３に設けたことを特徴とする溶接ガンの電
極チップ取付け装置。 - 【請求項４】 電極チップ取外し装置の本体フレーム５
の両側部に、溶接ガン１２の取付部１３に嵌め込まれた
上下一対の電極チップＣ、Ｃが、前記楔８、９の間の定
位置付近に移動したとき働くようにした透過式光電スイ
ッチ１１を取り付けたことを特徴とする請求項１記載の
溶接ガンの電極チップ交換装置。 - 【請求項５】 電極チップ取付け装置の本体フレーム２
０の両側部に、本体フレーム２０の内部に充填された上
下一対の電極チップＣ、Ｃの残量確認のための透過式光
電スイッチ２５を取り付けたことを特徴とする請求項１
記載の溶接ガンの電極チップ交換装置。 - 【請求項６】 電極チップ取外し装置の本体フレーム５
及び電極チップ取付け装置の本体フレーム２０を左右上
下揺動機構３に取り付けたことを特徴とする請求項１記
載の溶接ガンの電極チップ交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04879692A JP3200652B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 溶接ガンの電極チップ交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04879692A JP3200652B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 溶接ガンの電極チップ交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05245653A JPH05245653A (ja) | 1993-09-24 |
| JP3200652B2 true JP3200652B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=12813193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04879692A Expired - Fee Related JP3200652B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 溶接ガンの電極チップ交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3200652B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU625751B2 (en) * | 1987-02-13 | 1992-07-16 | Dexter Corporation, The | Blends of polyamides with graft compounds |
| TR200103310A1 (tr) * | 2001-11-19 | 2003-11-21 | Oyak Renault Oto. Fab. A.Ş. | Elektrod değişim kolaylığı |
| JP4614833B2 (ja) * | 2005-06-28 | 2011-01-19 | 新光機器株式会社 | キャップチップ取外し装置 |
| BRPI0718980B1 (pt) * | 2006-11-21 | 2015-08-18 | Shinkokiki Co Ltd | Aparelho de substituição de chip de eletrodo do tipo oscilatório |
| WO2009034598A1 (ja) * | 2007-09-10 | 2009-03-19 | Shinkokiki Co., Ltd. | スポット溶接機用電極チップのマガジン |
| JP5178824B2 (ja) * | 2008-05-08 | 2013-04-10 | 新光機器株式会社 | スポット溶接用チップのマガジン |
| JP5178825B2 (ja) * | 2008-05-08 | 2013-04-10 | 新光機器株式会社 | 豆チップのマガジン |
| JP2010036205A (ja) * | 2008-08-04 | 2010-02-18 | Seiji Ishikawa | 電極チップ用マガジン及び電極チップ供給装置 |
| DE202011105419U1 (de) * | 2011-07-13 | 2011-11-16 | REU-Schweißtechnik GmbH | Vorrichtung zum Abheben einer Elektrodenkappe |
| KR101649118B1 (ko) * | 2014-04-22 | 2016-08-18 | 주식회사 성우하이텍 | 스폿 용접용 용접팁 교환장치 |
| KR101572075B1 (ko) | 2014-04-22 | 2015-11-25 | 주식회사 성우하이텍 | 스폿 용접용 용접팁 교환장치 |
| CN106736443B (zh) * | 2017-01-04 | 2019-08-06 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种自动拆卸电极帽的装置 |
-
1992
- 1992-03-05 JP JP04879692A patent/JP3200652B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05245653A (ja) | 1993-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3200652B2 (ja) | 溶接ガンの電極チップ交換装置 | |
| CA1049102A (en) | Punch press with cutting torch | |
| CN114406776A (zh) | 一种具有自动化下料功能的钻床 | |
| EP1690625B1 (en) | Cap tip removing device of welding machine | |
| JPH04506848A (ja) | ピッチ制御、一体フレーム及びプッシュブロックを有するリッパアセンブリ | |
| JP3200653B2 (ja) | 溶接ガンの電極チップの切削確認、交換装置 | |
| CN111761246B (zh) | 一种钢筋坡口焊接系统 | |
| JPH077317Y2 (ja) | 脱ガス槽排気ダクト内の付着物除去装置 | |
| JP2002103133A (ja) | ブローチ盤 | |
| JPH0929458A (ja) | スポット溶接ガンの電極チップ交換装置 | |
| CN218193181U (zh) | 一种带有废料清除装置的激光切割机 | |
| JP3568272B2 (ja) | ワークの取出し装置 | |
| CN213055091U (zh) | 一种用于补强板的雕刻机的除尘装置 | |
| CN217370979U (zh) | 一种可自动除尘除废气的切割机支撑装置 | |
| JPH049108Y2 (ja) | ||
| KR200180036Y1 (ko) | 전기로 전극의 지금 제거장치 | |
| JP2533998Y2 (ja) | 自動電極チップ脱却装置 | |
| CN120362826A (zh) | 一种用于冷弯型钢辅助焊接的装置 | |
| CN214135503U (zh) | 一种玻璃打磨用油石复位机构 | |
| JP2649260B2 (ja) | 台車の駆動機構 | |
| JPH06272221A (ja) | 床面清掃車におけるダストボックス内の清掃装置 | |
| CN215240817U (zh) | 一种汽车底部检修用位移拖板 | |
| CN217121840U (zh) | 一种新型防尘式手电钻 | |
| GB2083771A (en) | Resistance spot welding gun | |
| JPH077032Y2 (ja) | レーザ加工機におけるベンドミラー装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090622 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |