JP3200651B2 - 溶接ガンの電極チップ切削確認方法及びその装置 - Google Patents
溶接ガンの電極チップ切削確認方法及びその装置Info
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- JP3200651B2 JP3200651B2 JP04879592A JP4879592A JP3200651B2 JP 3200651 B2 JP3200651 B2 JP 3200651B2 JP 04879592 A JP04879592 A JP 04879592A JP 4879592 A JP4879592 A JP 4879592A JP 3200651 B2 JP3200651 B2 JP 3200651B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、溶接ロボット等に装
着された溶接ガンに取り付けられた電極チップの切削確
認方法、及びその装置に関するものである。
着された溶接ガンに取り付けられた電極チップの切削確
認方法、及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車体組立ライン等では、溶接ロ
ボットによる自動スポット溶接が行われている。この自
動スポット溶接は、溶接ガンに取り付けられた上下一対
の電極チップの間に溶接個所を挟み込んで行われてい
る。前記電極チップは、溶接回数が多くなると、先端が
酸化膜に覆われると共に、その先端面積が大きくなった
り、ピックアップ（汚れ）が付着して、溶接不良の原因
になっていた。そこで、一定回数の溶接を行うと、電極
チップ切削装置によって、電極チップの先端を切削して
酸化膜やピックアップを除去すると共に、電極チップの
先端形状を元の形状になるように整形する必要がある。
ボットによる自動スポット溶接が行われている。この自
動スポット溶接は、溶接ガンに取り付けられた上下一対
の電極チップの間に溶接個所を挟み込んで行われてい
る。前記電極チップは、溶接回数が多くなると、先端が
酸化膜に覆われると共に、その先端面積が大きくなった
り、ピックアップ（汚れ）が付着して、溶接不良の原因
になっていた。そこで、一定回数の溶接を行うと、電極
チップ切削装置によって、電極チップの先端を切削して
酸化膜やピックアップを除去すると共に、電極チップの
先端形状を元の形状になるように整形する必要がある。
【０００３】このため、従来は、電極チップの先端が完
全に切削されたかを確認するには、溶接ロボットに装着
された溶接ガンが自動的に電極チップ切削装置のブレー
ドの位置にきて、電極チップの先端が自動的に切削され
た後、電極チップ切削装置の近くで、溶接ロボットに装
着された溶接ガンが動く範囲内に設置された電極チップ
切削確認装置において、電極チップの切削面に当てた光
りの反射量を光センサーにより測定し、電極チップの形
状を確認することにより行っていた。
全に切削されたかを確認するには、溶接ロボットに装着
された溶接ガンが自動的に電極チップ切削装置のブレー
ドの位置にきて、電極チップの先端が自動的に切削され
た後、電極チップ切削装置の近くで、溶接ロボットに装
着された溶接ガンが動く範囲内に設置された電極チップ
切削確認装置において、電極チップの切削面に当てた光
りの反射量を光センサーにより測定し、電極チップの形
状を確認することにより行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記光
センサーの発光素子から発せられた光りが、発光口から
受光口に到る間に、発光素子に切削片やゴミ等が付着す
ることにより光りの反射量が変化して、切削の有無の確
認、及び合否の判断等を難しくするという課題を有して
いた。
センサーの発光素子から発せられた光りが、発光口から
受光口に到る間に、発光素子に切削片やゴミ等が付着す
ることにより光りの反射量が変化して、切削の有無の確
認、及び合否の判断等を難しくするという課題を有して
いた。
【０００５】そこで、この発明の溶接ガンの電極チップ
切削確認方法及びその装置は、上記従来の課題を解決す
ることを目的としてなされたものである。
切削確認方法及びその装置は、上記従来の課題を解決す
ることを目的としてなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのため、この発明の溶
接ガンの電極チップ切削確認方法は、切削を行った電極
チップを光センサーの発光素子部に近づける前に、この
発光素子部を覆っていた保護カバーを開放し、前記発光
素子部にエアブローを開始して、電極チップの切削確認
を行い、さらにこの電極チップの切削確認を行ってか
ら、前記電極チップを発光素子部から遠ざけた後、エア
ブローを停止し、前記保護カバーを閉鎖して発光素子部
を覆うものとしている。
接ガンの電極チップ切削確認方法は、切削を行った電極
チップを光センサーの発光素子部に近づける前に、この
発光素子部を覆っていた保護カバーを開放し、前記発光
素子部にエアブローを開始して、電極チップの切削確認
を行い、さらにこの電極チップの切削確認を行ってか
ら、前記電極チップを発光素子部から遠ざけた後、エア
ブローを停止し、前記保護カバーを閉鎖して発光素子部
を覆うものとしている。
【０００７】また、この発明の溶接ガンの電極チップ切
削確認装置は、正確に切削された状態の電極チップＣの
先端と略同形状の凹部４を本体ケース３の一端部に形成
したチップガイド６、本体ケース３から前記チップガイ
ド６の凹部４の小孔５内に突設した光センサーの発光素
子７、チップガイド６の凹部４の上下を開閉自在とした
保護カバー８、前記発光素子７に向かってエアブロー可
能としたノズル９を備えたものとしている。
削確認装置は、正確に切削された状態の電極チップＣの
先端と略同形状の凹部４を本体ケース３の一端部に形成
したチップガイド６、本体ケース３から前記チップガイ
ド６の凹部４の小孔５内に突設した光センサーの発光素
子７、チップガイド６の凹部４の上下を開閉自在とした
保護カバー８、前記発光素子７に向かってエアブロー可
能としたノズル９を備えたものとしている。
【０００８】
【作用】この発明の溶接ガンの電極チップ切削確認方法
及びその装置は、光センサーの発光素子に切削片やゴミ
等が付着することがないので、この発光素子から発せら
れた光りの反射量が影響を受けることがなくなった。
及びその装置は、光センサーの発光素子に切削片やゴミ
等が付着することがないので、この発光素子から発せら
れた光りの反射量が影響を受けることがなくなった。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の溶接ガンの電極チップ切削
確認方法及びその装置を、実施例として示した図面に基
づいて詳細に説明する。図１、図２は、この発明の溶接
ガンの電極チップ切削確認方法の実施に使用する装置の
一実施例を示している。図中、１はこの発明の溶接ガン
の電極チップ切削確認装置であり、電極チップ切削装置
２のすぐ横に設置されている。
確認方法及びその装置を、実施例として示した図面に基
づいて詳細に説明する。図１、図２は、この発明の溶接
ガンの電極チップ切削確認方法の実施に使用する装置の
一実施例を示している。図中、１はこの発明の溶接ガン
の電極チップ切削確認装置であり、電極チップ切削装置
２のすぐ横に設置されている。
【００１０】前記電極チップ切削確認装置１は、正確に
切削された状態の電極チップＣの先端と略同形状の凹部
４を上下ケース３ａ、３ｂよりなる本体ケース３の一端
部に形成したチップガイド６、上下ケース３ａ、３ｂの
間からチップガイド６の凹部４の小孔５内に突設した光
センサーの発光素子７、チップガイド６の凹部４の上下
を開閉自在とした保護カバー８、前記発光素子７に向か
ってエアブロー可能としたノズル９を備えている。
切削された状態の電極チップＣの先端と略同形状の凹部
４を上下ケース３ａ、３ｂよりなる本体ケース３の一端
部に形成したチップガイド６、上下ケース３ａ、３ｂの
間からチップガイド６の凹部４の小孔５内に突設した光
センサーの発光素子７、チップガイド６の凹部４の上下
を開閉自在とした保護カバー８、前記発光素子７に向か
ってエアブロー可能としたノズル９を備えている。
【００１１】保護カバー８は、本体ケース３の一部に帯
状に巻付けられて、本体ケース３の他端部に取り付けら
れたシリンダ１０内を往復動するピストンロッド１１に
より、本体ケース３に沿って往復動させられ、前記チッ
プガイド６の凹部４の上下を開閉自在としている。ノズ
ル９は、保護カバー８の一端部に取り付けられており、
保護カバー８に伴って往復動し、保護カバー８がチップ
ガイド６の凹部４の上下を開放したときには発光素子７
に近づき、保護カバー８がチップガイド６の凹部４の上
下を閉鎖したときには発光素子７から遠ざかるようにし
ている。
状に巻付けられて、本体ケース３の他端部に取り付けら
れたシリンダ１０内を往復動するピストンロッド１１に
より、本体ケース３に沿って往復動させられ、前記チッ
プガイド６の凹部４の上下を開閉自在としている。ノズ
ル９は、保護カバー８の一端部に取り付けられており、
保護カバー８に伴って往復動し、保護カバー８がチップ
ガイド６の凹部４の上下を開放したときには発光素子７
に近づき、保護カバー８がチップガイド６の凹部４の上
下を閉鎖したときには発光素子７から遠ざかるようにし
ている。
【００１２】前記電極チップ切削装置２は、本体ケース
２０の一端部に設けられたカッター２１、歯車減速・伝
達機構（図示せず）を介してこのカッター２１を正逆回
転可能としたエアモータ２２、カッター２１に向かって
エアブロー可能としたノズル２３を備えている。次に、
以上のように構成されたこの発明の溶接ガンの電極チッ
プ切削確認装置を使用して、この発明の溶接ガンの電極
チップ切削確認方法を説明する。
２０の一端部に設けられたカッター２１、歯車減速・伝
達機構（図示せず）を介してこのカッター２１を正逆回
転可能としたエアモータ２２、カッター２１に向かって
エアブロー可能としたノズル２３を備えている。次に、
以上のように構成されたこの発明の溶接ガンの電極チッ
プ切削確認装置を使用して、この発明の溶接ガンの電極
チップ切削確認方法を説明する。
【００１３】先ず、溶接ロボットに装着された溶接ガン
１２を、電極チップ切削装置２のカッター２１の位置に
移動させ、溶接ガン１２に取り付けられた上下一対の電
極チップＣ、Ｃを回転している前記カッター２１に加圧
操作し、前記電極チップＣ、Ｃを切削する。そして、溶
接ロボットを操縦して、切削した上下一対の電極チップ
Ｃ、Ｃを電極チップ切削確認装置１のチップガイド６に
形成した凹部４の位置に移動させる（図３参照）。この
移動と同時に、ピストンロッド１１をシリンダ１０内に
引き込み、保護カバー８を移動させて凹部４を開放し、
前記凹部４の小孔５内に突設した発光素子７に向かって
ノズル９からエアブローを行う（図４参照）。次に、溶
接ガン１２の加圧操作により、上下一対の電極チップ
Ｃ、Ｃを前記凹部４の上下からこの凹部４内に嵌まり込
むように加圧させ、それぞれの発光素子７から発する光
りを前記電極チップＣ、Ｃに直接当ててその反射量を測
定し、電極チップＣ、Ｃの切削の良否等の確認を行う
（図５参照）。
１２を、電極チップ切削装置２のカッター２１の位置に
移動させ、溶接ガン１２に取り付けられた上下一対の電
極チップＣ、Ｃを回転している前記カッター２１に加圧
操作し、前記電極チップＣ、Ｃを切削する。そして、溶
接ロボットを操縦して、切削した上下一対の電極チップ
Ｃ、Ｃを電極チップ切削確認装置１のチップガイド６に
形成した凹部４の位置に移動させる（図３参照）。この
移動と同時に、ピストンロッド１１をシリンダ１０内に
引き込み、保護カバー８を移動させて凹部４を開放し、
前記凹部４の小孔５内に突設した発光素子７に向かって
ノズル９からエアブローを行う（図４参照）。次に、溶
接ガン１２の加圧操作により、上下一対の電極チップ
Ｃ、Ｃを前記凹部４の上下からこの凹部４内に嵌まり込
むように加圧させ、それぞれの発光素子７から発する光
りを前記電極チップＣ、Ｃに直接当ててその反射量を測
定し、電極チップＣ、Ｃの切削の良否等の確認を行う
（図５参照）。
【００１４】さらに、前記電極チップＣ、Ｃの切削の良
否等の確認を行ってから、溶接ガン１２の開放操作によ
り、これら電極チップＣ、Ｃを凹部４内から離反させ
る。この離反と同時に、前記ノズル９からのエアブロー
を停止し、ピストン１０をシリンダ９内から押し出し、
保護カバー８を移動させて凹部４を閉鎖する（図３参
照）。
否等の確認を行ってから、溶接ガン１２の開放操作によ
り、これら電極チップＣ、Ｃを凹部４内から離反させ
る。この離反と同時に、前記ノズル９からのエアブロー
を停止し、ピストン１０をシリンダ９内から押し出し、
保護カバー８を移動させて凹部４を閉鎖する（図３参
照）。
【００１５】
【発明の効果】この発明の溶接ガンの電極チップ切削確
認方法及びその装置は、以上に述べたように構成されて
おり、光センサーの発光素子に切削片やゴミ等が付着す
ることがないので、この発光素子から発せられた光りの
反射量が影響を受けることがなく、電極チップの切削の
有無の確認、及び合否の判断等がし易くなる。
認方法及びその装置は、以上に述べたように構成されて
おり、光センサーの発光素子に切削片やゴミ等が付着す
ることがないので、この発光素子から発せられた光りの
反射量が影響を受けることがなく、電極チップの切削の
有無の確認、及び合否の判断等がし易くなる。
【図１】この発明の溶接ガンの電極チップ切削確認方法
に使用する電極チップ切削確認装置の斜視図である。
に使用する電極チップ切削確認装置の斜視図である。
【図２】この発明の溶接ガンの電極チップ切削確認方法
に使用する電極チップ切削確認装置の斜視図である。
に使用する電極チップ切削確認装置の斜視図である。
【図３】この発明の溶接ガンの電極チップ切削確認方法
において、切削を行った電極チップを光センサーの発光
素子部に近づける前の状態を示す説明図である。
において、切削を行った電極チップを光センサーの発光
素子部に近づける前の状態を示す説明図である。
【図４】この発明の溶接ガンの電極チップ切削確認方法
において、発光素子部を覆っていた保護カバーを開放
し、前記発光素子部にエアブローを開始した状態を示す
説明図である。
において、発光素子部を覆っていた保護カバーを開放
し、前記発光素子部にエアブローを開始した状態を示す
説明図である。
【図５】この発明の溶接ガンの電極チップ切削確認方法
において、切削を行った電極チップを光センサーの発光
素子部に近づけ、電極チップの切削確認を行っている状
態を示す説明図である。
において、切削を行った電極チップを光センサーの発光
素子部に近づけ、電極チップの切削確認を行っている状
態を示す説明図である。
３ 本体ケース ４ 凹部 ５ 小孔 ６ チップガイド ７ 発光素子 ８ 保護カバー ９ ノズル Ｃ 電極チップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 11/24 336 B23K 11/30 350 B23K 11/30
Claims (2)
- 【請求項１】 切削を行った電極チップを光センサーの
発光素子部に近づける前に、この発光素子部を覆ってい
た保護カバーを開放し、前記発光素子部にエアブローを
開始して、電極チップの切削確認を行い、さらにこの電
極チップの切削確認を行ってから、前記電極チップを発
光素子部から遠ざけた後、エアブローを停止し、前記保
護カバーを閉鎖して発光素子部を覆うことを特徴とする
溶接ガンの電極チップ切削確認方法。 - 【請求項２】 正確に切削された状態の電極チップＣの
先端と略同形状の凹部４を本体ケース３の一端部に形成
したチップガイド６、本体ケース３から前記チップガイ
ド６の凹部４の小孔５内に突設した光センサーの発光素
子７、チップガイド６の凹部４の上下を開閉自在とした
保護カバー８、前記発光素子７に向かってエアブロー可
能としたノズル９を備えたことを特徴とする溶接ガンの
電極チップ切削確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04879592A JP3200651B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 溶接ガンの電極チップ切削確認方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04879592A JP3200651B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 溶接ガンの電極チップ切削確認方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05245651A JPH05245651A (ja) | 1993-09-24 |
| JP3200651B2 true JP3200651B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=12813169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04879592A Expired - Fee Related JP3200651B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 溶接ガンの電極チップ切削確認方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3200651B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07308786A (ja) * | 1994-05-19 | 1995-11-28 | Hinomoto Kogyo Kk | チップドレスセンサー |
| DE19931889B4 (de) * | 1999-07-08 | 2011-05-19 | Lutz Precision, K.S. | Fräseinrichtung |
| US6750418B1 (en) * | 2002-12-11 | 2004-06-15 | Electronic Data Systems Corporation | Method and system for weld process monitoring |
| JP4727540B2 (ja) * | 2006-09-20 | 2011-07-20 | 株式会社キョクトー | チップドレッサー |
| KR101326033B1 (ko) * | 2012-07-26 | 2013-11-05 | 주식회사 나우정공 | 저항용접기의 용접전극용 팁 검사장치 |
-
1992
- 1992-03-05 JP JP04879592A patent/JP3200651B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05245651A (ja) | 1993-09-24 |
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Legal Events
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