JPS61146449A - 安全フード - Google Patents

安全フード

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JPS61146449A
JPS61146449A JP60282185A JP28218585A JPS61146449A JP S61146449 A JPS61146449 A JP S61146449A JP 60282185 A JP60282185 A JP 60282185A JP 28218585 A JP28218585 A JP 28218585A JP S61146449 A JPS61146449 A JP S61146449A
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AHO BERUKUTSUOGUMASHINENBAU BA
Aho Berukutsuogumashinenbau Baberu & Co
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AHO BERUKUTSUOGUMASHINENBAU BA
Aho Berukutsuogumashinenbau Baberu & Co
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明は数値制御工作機械のパレット切換装置のための
安全フードに係り、作動位置においてパレット切換装置
を囲むＵ字型フードと、フードを動かすための駆動喋構
と、工作機械の固定部に取付けたフードのためのガイド
具より構成されている。
口、従来技術と問題点 最新の数値制御工作機械、特にユニバーサルミーリング
マシンの場合、さまざまな機械加工工程が工作物に行わ
れるだけでなく、工具交換及びパレット上に取付けた工
作物の取換えなどの工程も制御プログラムに従い自動的
に行われる。工具交換具及び工具マガジンの位置の理由
で工具交換は普通作業員の通常作業区域外で行われ、そ
のためこれら工程のための特別な安全措置は必要ではな
い。
しかしながら、これはパレット切換装置の使用により工
作物を変えたり取換えたりする場合には言えない。この
切換装置は少なくとも２つの可動パレットホルダよりな
り一般には工具テーブルの前面におかれ加工済みもしく
は新しい工作物を装てんした１枚１枚のパレットを適宜
送り装ばて工作物テーブル上の作動位置へ自動的に持ち
込むことができる。工作物１個の機械加工中、既に加工
済みの工作物はパレットから取り外され、新しい工作物
を取付ける。このため、これらの仕事を作業員が気持良
〈実施できる位置へパレット切換装置を動かす必要があ
る。これら取付は工程が完了するや否や手動スイッチを
操作し切換装置の駆動機構をコントロール装置を介しｌ
ｔＪ機状態に移し、工作物機械加工の終りにおいてパレ
ット切換が自動的に行われる。この切換えにおいて、安
全フードは最初にその作動位置へ垂直方向に動き、その
位置で作業員の頭の高さまでの切換え装置の運動領域の
全体を遮へいする。安全フードがその端部位置におかれ
、それにより偶発的な作業員の巻き込み又は切換装置の
運１ｉｌＪｂＡ内への物体の突入などが阻止される時に
のみ各種の切換え作業が完了する。この安全フードの垂
直運動は自動的に工作物端部の機械加工の直後に行われ
るので、作業員の身体の部分や他の異物体が安全フード
の運動分野に入り込む可能性があり、これは傷害及びも
しくは工作機械の損傷を招くことがある。
ハ０発明の目的 本発明の目的は安全フードの動きにより引き起こされる
上述の如き傷害又は損傷を確実に避けることである。
二、Ｂコ刀ＪλＩＬリ− 上記の目的は、本発明によれば、フードの移動路内に外
来物体が入り込むや否や工作機械を停止させる緊急回路
ブレーカを有する探針をフードに設けることによりこれ
を達成する。
この探針は好適には、僅かに突出した枢動スターラップ
の形態をした上下動可能フードの上縁上に設けた機械的
感知具であり、これは外来物体に接触するとばね抗力に
抗して揺動しそれにより緊急回路ブレーカを作動する。
ホ・ＬＬＬ 図示マシンニングセンタのキャビン１の正面にパレット
切換装置２が設けられている。このパレット切換装置２
は、キャビン１内におかれた工作物テーブルに対し水平
方向に動くことができ、工具を担持するパレットを工作
物テーブルの作動位置から引き出し新しい未加工工作物
を装てんしたもう１つのパレットに取換えることのでき
る送り装置（図示省略）を含有している。
この切換装置は、前部分５と互いに平行な２つの側壁６
と７よりなるＵ字型フード４で囲まれている。別の駆動
機４１１（図示省略）によりこのフード４は切換装置２
とは無関係に垂直ガイド具８と９上に移動し、これらの
ガイドはキャビンの前面１上の接近口の隣の両側に取付
けられている。フードの側壁は好適には軽い孔明きプレ
ート又は半透明合成樹脂材よりなり、自動的切換工程が
フードを通して観察できるよう構成されている。この安
全フード４はすべてのパレット切換構成の前で第１図に
示す位置より垂直上方に動きその作動位置を占め、この
位置では切換装置のみならずパレット上に取付けた工作
物も完全に被覆される。
この上昇運動中に作業員の身体の一部など安全フードの
移動領域にうつかりおかれた外の物体との衝突を避ける
ため、Ｕ字型のスターラップ１０がフードの上縁に設け
られ、側壁に平行な２本の脚１１と１２の各端部により
フードの２つの側壁６と７に対しベヤリング１３と１４
で枢動連結されている。スターラップ１０のバー１５上
には圧力接触子１６と当てものとして働くたわみゴム帯
片１７が締付けられている。接触子１６は、緊急回路ブ
レーカ２０の頂部から突出したばね負荷の作動ビン１８
と協働している。この緊急回路ブレーカは前方部分５の
上端に固定され電線（図示省略）を介して工作機械の中
枢制御装置へ接続されている。
安全フード４の上昇運動中、他の物体に運動域内で遭遇
するや否やスターラップ１０はベアリング１３と１４を
中心として下方に揺動し、それにより作動ビン１８を介
して緊急回路ブレーカ２０を作動しパレット切換装置２
及び安全フード４更には工作機械全体も停止せしめる。
本発明は図示実施例に限るものではない。例えば、フー
ドの運動域内に他の物体が認められるや否や制御装置の
ためのカットアウト信号を発するようなエレクトロ・オ
プチカルセンサーもしくはその他近接スイッチ類を機械
的感知器探針の代りに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は正面に上下動可能の安全フードを設けたキャビ
ンのあるマシニングセンタ＼を示し、第２図は第１図の
安全フードを示した拡大斜視図である。 １・・・・・・マシニングセンタのキャビン、２・・・
・・・パレット切換装置、４・・・・・・Ｕ字型フード
、８．９・・・・・・垂直ガイド、１０・・・・・・ス
ターラップ、１５・・・・・・バー、１６・・・・・・
圧力接触子、１７・・・・・・たわみゴム帯片、１８・
・・・・・ビン、２０・・・・・・緊急回路ブレーカ。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）数値制御工作機械のパレット切換装置のための安
    全フードにして、 作動位置においてパレット切換装置を囲むＵ字型フード
    と、 該フードを動かすための駆動機構と、 工作機械の固定部分上に取付けられたフードのためのガ
    イドを包含する前記安全フードにおいて、フードが外来
    物体に遭遇するや否や少なくとも安全フードの駆動機構
    を停止せしめる緊急回路ブレーカを具えた探針がフード
    に関連していることを特徴とする安全フード。
  2. （２）探針はフード上の機械的感知具として配置される
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項による安全フー
    ド。
  3. （３）僅かに突出せるスターラップが垂直移動可能のフ
    ードの上縁に枢動連結され、このスターラップは外来の
    物体に接触するとばね抵抗に抗して水平方向に枢動し緊
    急回路ブレーカを作動することを特徴とする特許請求の
    範囲第２項による安全フード。
  4. （４）Ｕ字型スターラップは少なくともその横断バー上
    にたわみ当てものを保持し、スターラップの脚の端部を
    フードの側壁に連結せしめてなることを特徴とする特許
    請求の範囲第３項による安全フード。
JP60282185A 1984-12-18 1985-12-17 安全フード Granted JPS61146449A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE19848437044U DE8437044U1 (de) 1984-12-18 1984-12-18 Schutzhaube fuer paletten-wechseleinrichtungen von werkzeugmaschinen
DE8437044.0 1984-12-18

Publications (2)

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JPS61146449A true JPS61146449A (ja) 1986-07-04
JPH0343018B2 JPH0343018B2 (ja) 1991-07-01

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