JPH0253548A - 工作機械の安全ガード - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明は工作機械の安全ガードに関するものであり、
特に工作機械に付設された自動パレット交換装置（パレ
ットテーブルマガジン）のパレット搬出入作業ステージ
をマガジンのパレット搬送動作中に周囲から遮蔽するた
めの安全ガードに関するものである。

［従来の技術］ 最近、特に工作機械において安全面の規制が厳しくなっ
ており、機械の自動運転中は作業部分を周囲から遮蔽す
るために安全ガードを設ける工作機械が多くなっている
。

ｍ８図は工作機械のパレットテーブルマガジンにおける
従来の安全ガードを示す斜視図である。

図において、工作機械本体１の前面には、複数のパレッ
トテーブルを一定の回転軌道に沿って水平姿勢のまま巡
らせるパレットテーブルマガジン２が付設されており、
このマガジンの複数のテーブル４に、被工作物を予め段
取りして載せたバレット（図示せず）をセットして、工
作機械本体１どの間でパレットの自動交換を行なうよう
になっている。パレットテーブルマガジン２に対して、
被加工物を載せたパレットを搬入・搬出する作業は、マ
ガジンの上面に設定されたパレット搬出入作業ステージ
３において作業員によりパレットをマガジンテーブル４
に取付・取外しすることにより行なわれる。この場合、
マガジンテーブル４が移動している間は危険なため、前
記作業ステージ３の周囲は、前面、後面、側面の三面が
安全ガード扉５で遮蔽されており、各安全ガード扉５は
把手６により手動で水平方向に観音開き式に開閉できる
ようになっている。なお、７はパレットテーブルマガジ
ン２の非常停止スイッチである。

上記のように構成された工作ｍ械において、被工作物を
工作機械本体１に搬入するときは、まずオペレータが安
全ガード屏５を開き、予め被工作物を段取りしたパレッ
トをマガジン２のテーブル４上にセットする。その後、
すべての安全ガード屏５を閉じてからマガジン２を作動
させ、その自動動作によってテーブル４上のパレットを
工作機械本体ｌ内に取り込んで被工作物を工作機械本体
の所定の位置に送りこむ。

一方、被工作物を載せたパレットが工作ｍ械本体に送り
こまれると、これを搬送してきたマガジテーブル４は空
になるが、この空のテーブル４には逆に工作機械側から
加工済の被加工物を載せたパレットが受は渡され、これ
が逆経路を経てパレットテーブルマガジン２の前記安全
ガード扉５で囲われた搬出入作業ステージ３側に戻り、
作業員が安全ガードＪ５′ｉ１５を開けて外部へ搬出で
とるようになっている。このようにして、パレットテー
ブルマガジン２の運転は安全ガード屏５が閉じた状態で
行なわれるため、オペレータがパレットのテーブル４へ
のセット時や取り外し時にパレットテーブルマガジン２
に手などを巻込んでしまうことがなく、作業の安全が図
られている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のように構成された従来の工作機械の安全ガードに
おいては、被加工物をパレット上に段取りしてパレット
テーブルマガジン２のマガジンテーブル４にセットする
とき及びそこから加工済の被加工物を載せたパレットを
取り出すときに、安全ガード扉５を観音開式きに開いて
から作業する必要があるため、パレットテーブルマガジ
ン２のパレット搬出入作業ステージの周囲に安全ガード
扉５が開くだけの空間が必要であり、工作機械の占有面
積が大きくなるという短所があった。

この短所を解決するため安全ガード扉５を引戸式にする
と周囲の占有空間は少なくなるが、引戸の場合は開口面
積が戸袋の分だけ狭くなるので、被加工物を載せたパレ
ットをテーブル上にセットしたり、或は取り外したりす
るするときの作業性が悪くなるという短所があった。

この発明は、かかる従来技術の短所を解決して周囲に広
い占有空間を必要とすることなくしかもマガジンテーブ
ルに対するパレットのセット等の作業性も損ねることの
ない、構成の簡単な工作機紙用安全ガードを提供しよう
とするものであり、同時に手動操作が容易で軽く動き、
しかも自動パレット交換装置のパレット搬送動作との電
気的な安全対策を保り得る安全ガードを得ることを目的
とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明の工作機械用安全ガードは、工作ｍ械との間で
被工作物を載せたパレットを自動交換するために工作機
械本体に付設された自動パレット交換装はのパレット搬
出入作業ステージの安全ガードであり、特に前述の課題
を達成するために、前記ステージに対して上下動可能に
設けられ、上昇位置において前記ステージ周囲の少なく
とも一面を遮蔽する手動操作ガードパネルと、前記上下
動を手動で行なうに際して前記ガードパネルの自重を軽
減するために前記ガードパネルに連結されたＸｆｆ１バ
ランサ装置と、前記上昇位置において前記ガードパネル
の下降を阻止する手動解除可能なストッパと、前記自動
パレット交換装置のパレット搬送動作とガードパネルの
上昇下降動作とのインターロックのためにガードパネル
の位置を検出するリミットスイッチとを備えている。

尚、ガードパネルは、パレットをセットしたり取り外し
たりする前記パレット搬出入作業ステージの一面側だけ
でなく、前後二面またはこれに側面を加えた三面など、
個々の工作機械の仕様によって任意に定めればよい。

［作用〕 この発明においては、自動パレット交換装置のパレット
搬送動作に際して、ガードパネルを上昇位置にして周囲
からパレット搬出入作業ステージを遮蔽し、安全性を確
保する。作業ステージでのパレット搬出入作業に際して
は前記ガードパネルを下降位置にし、その上縁を作業ス
テージ以下の低いレベルに下げる。このガードパネルの
上下移動は、スプリングなどの質量バランサ装置でガー
ドパネルの自重を釣合せて軽くし、ガードパネルを手ｗ
Ｊ操作で上下動できるようにしである。また上昇位置に
達したガードパネルは可動ノツチ等の手動解除可能なス
トッパで確実に上昇位置に係止される。ガードパネルの
上昇・下降の端部位置をリミットスイッチで検出し、そ
の検出信号を用いて自動パレット交換装置の作動にイン
ターロックをかける。これによりガードパネルがパレッ
ト搬出入作業ステージを遮蔽していない時には自動パレ
ット交換装置がパレット搬送動作を行なうことができな
いようにする。

この発明の実施例を図面と共に説明すれば以下の通りで
ある。

［実１剋例］ ７ｈ’ｙ　１図はこの発明の一実施例を示す斜視図であ
り、図において、１〜４．７は′！ｆＪ８図に示した従
来例と全く同じものである。５ａはコ字型パネルからな
る安全ガードであり、この安全ガード５ａは工作機械本
体１の側面に設けられたパレットテーブルマガジン２の
パレット１般出入作業ステージ３の前面と側面と後面と
の三方を囲むように一体に形成されている。第２図の平
面図および第３図の側面図、そして第２図のＡ矢視方向
から見て示した第４図の前面図に各々示すように、パレ
ットテーブルマガジン２の工作機械本体コラム寄りの凸
部に縦に取付けられた一対のガイドロッド９には、安全
ガードパネルに取付けられた軸受部１０が摺動可能に組
み合されて両端の案内部８を構成しており、また安全ガ
ード５ａの中間部に縦に取付けられたガイドロッド１２
には、パレットテーブルマガジン２側に取付けられた軸
受部１３が摺動可能に組み合さ、れて中間の案内部１１
を構成しており、これら両案内部によって安全ガード５
ａが円滑に上下動可能とされている。

また、安全ガード５ａには、第２図および第３図に示さ
れているようなパレットテーブルマガジン２に取付けら
れたスプリングバランサ（コンストン）１４が連結され
ており、これによって安全ガード５ａにはほぼ自重分に
相当する上向きのバネ力が常に作用され、安全ガード５
ａの上昇時にその自重の大部分がキャンセルされるよう
になっている。

１５はｍ械的ストッパであり、′ｒ５５図にその詳細を
示ｉようにパレットテーブルマガジン２の側面に取付け
られた固定ストッパ１６と、安全ガード５ａの内面にシ
ーソー状に枢着されてその下端が前記ストッパ１６と干
渉することで安全ガード５ａの下降を不能にする可動ノ
ツチ１８と、可動ノツチ１８の下ｇ＋７４をストッパ１
６へ向けて弾発付勢して可動ノツチ１８の下面をストッ
パ１６の上面と干渉させるスプリング１７と、可動ノツ
チ１８の上端を安全ガード５ａの外部から前記スプリン
グ１７に抗して押圧して回動させるための解除用押釦１
９からなる。

２０はパレットテーブルマガジン２の縦面の所定高さ位
近に取付けられたリミットスイッチであり、第６図にそ
の詳細を示すように、安全ガート５ａの下端部に取付け
られたアクチュエータ２１との接触により作動して、マ
ガジン２と安全ガード５ａの作動のインターロックを行
なうためのものである。

さて、このような構成において、テーブルマガジン２の
マガジンテーブル４に対してパレットの搬出入作業を行
なうとぎ以外は安全ガード５ａは第１図に示したような
上昇位置にあり、機械的ストッパ】５およびリミットス
イッチ２０も第５および６図に示したような作動位置に
ある。工作機械の外部で被工作物をパレット上へ所定の
位置および向きに取付けて段取りした後、これ、をテー
ブルマガジン２のパレット搬出入作業ステージ３にてテ
ーブル４上に搬入セットするが、この際、まず機械的ス
トッパ１５の押釦１９を押して可動ノツチ１８を回動さ
せ、可動ノツチ１８とストッパ１６の係合を解除してか
ら、把手６により安全ガード５ａを下降させる。このと
きリミットスイッチ２０からアクチュエータ２１が想れ
、リミットスイッチ２０をオフとして不図示の制御装置
にパレットマガジン２のテーブル搬送禁止を指令す−る
インタロツタ信号を送る。この安全ガード５ａの下降操
作により、安全ガード５ａの上縁はパレットテーブルマ
ガジン２のパレット搬出入作業ステージ面より下方に下
がり、ステージ３が現われることになる。そこで、既に
段取り済みの被加工物を載置したパレットを前記ステー
ジ３にてマガジンテーブル４にセットし、装置に１１９
人する。また一方、マガジン２の前記ステージに工作機
械側から加工済の被加工物を載置したパレットが別のテ
ーブル４に載りて到来ずれば、逆にこれを装ばから搬出
する。

以上の搬入または搬出作業が終れば、オペレータは安全
ガード５ａをその把手６により手動で上昇させる。この
安全ガード５ａを上昇させるときに、安全ガード５ａは
案内部８．１１により円滑に移動案内され、かつスプリ
ングバランサ１４がそのバネ力で安全ガード５ａの自重
の殆どをキャンセルするため、安全ガード５ａの手動に
よる上昇操作を軽く容易に行なうことができる。

安全ガード５ａを上Ａ、すると、上昇端に達する直前に
ｍ械的ス］−ツバ１５の可動ノツチ１８がストッパ１６
に下方から干渉し、これによって可動ノツチ１８がスプ
リング１７に抗して回動してストッパ１６の表面を摺り
ながら通過する。安全ガード５ａが上昇端に達すると同
時に可動ノツチ１８がストッパ１６を乗り越え、可動ノ
ツチ１８がスプリング１７により復帰してその下端が突
き出る形となり、可動ノツチ１８の下面がストッパ１６
の上面と係合する。したがって安全ガード５ａは機械的
ストッパ＋５により下降が阻止され、手を離しても上昇
位置を保持することができる。

一方、安全ガード５’　ａが上昇端に達すると安全ガー
ド５ａに取付けたアクチュエータ２１がリミットスイッ
チ２０と接触して、リミットスイッチ２０をオンとし、
マガジンテーブル４の搬送禁止のインターロック信号を
解除する。このインターロック信号の解除によりパレッ
トテーブルマガジン２の搬送動作によりテーブル４を工
作機械本体言との自動交換の為にマガジン内へ搬送する
ことができる。このようにして、安全ガード５ａが上昇
してパレット搬出入作業ステージの周囲を囲っていると
きのみマガジンテーブル４を搬送移動することができ、
安全性を確保することができる。

なお、前記実施例においてはパレットテーブルマガジン
ン２のパレット微出入作業テーブル３周囲の三方向を安
全ガード５ａで囲フた場合について説明したが、第７図
に示すように、パレット搬出大作業テーブルの側面は固
定ガード５ｄとし、前面と後面の二方向に、それぞれ個
々に上下動可能な平板状の安全ガード５ｂ、５ｃを設け
るようにしても良い、すなわちパレットテーブルマガジ
ン２の作業ステージの前後面部にそれぞれ個々の可動安
全ガード５ｂ、５Ｃを設けることにより、回に手動で上
下動させる安全ガードの軽量化を図ることができ、また
パレット搬入と搬出との作業別に分けて必要な部分のみ
の安全ガードを上下動させることも可能となる。

［発明の効果］ この発明は以上説明したように、工作機械の自動パレッ
ト交換装置におけるパレット搬出入作業ステージの周囲
に、案内部に沿フて上下動する安全ガードを設けたから
、観音開き式の横開閉形あるいは引戸形の安全ガードの
ように安全ガード周囲に余分な空間は必要でなく、工作
機械の占有面積を小さくして周囲の床を有効利用するこ
とができ、また構造の単純な、従フて故障の少ない安全
ガードを提供することができるものである。

また、安全ガードはｘｉバランサで釣合いを取フている
から、安全ガードの上下動を軽く行なうことができ、操
作が容易である。

さらに、安全ガードをパレット搬出入作業ステージ周囲
の複数の面に設けて一体化することもでき、この場合は
複数方向の面の安全ガードが一度に開閉できるため、作
業性を向上させることができ・Ｓ。

また、上下動する安全ガードをパレット搬出入作業ステ
ージの複数の面にそれぞれ独立して上下動できるように
設けることもでき、この場合は、位置度に操作する安全
ガードの＠量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す要部の斜視図、第２
図は同じく要部の平面図、第３図は同じく側面図、第４
図は第２図のＡ矢視方向に相当する前面図、第５図は機
械的ストッパの詳細を示す拡大部分側面図、第６図はリ
ミットスイッチ部分の詳細を示す拡大部分側面図、第７
図はこの発明のもう一つの実施例を示す要部の斜視図、
第８図は従来例を示す要部の斜視図である。 ｌ・・・工作機械本体、２・・・パレットテーブルマガ
ジン、３・・・パレット搬出入作業ステージ、４・・・
マガジンテーブル、５ａ〜５ｃ・・・安全ガード、６・
・・把手、８．１１・・・案内部、１４・・・スプリン
グバランサ、１５・・・機械的ストッパ、１６・・・固
定ストッパ、１７・・・スプリング、Ｘ８可動ノ・〉ブ
ー、ＩＣ・・押釦、２０・・・リミットスイッチ。 代理人　弁理士　佐　藤　正　年 第２図 第１図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 工作機械との間で被工作物を載せたパレットを自動交換
   するために工作機械本体に付設された自動パレット交換
   装置のパレット搬出入作業ステージの安全ガードにおい
   て、 前記ステージに対して上下動可能に設けられ、上昇位置
   において前記ステージ周囲の少なくとも一面を遮蔽する
   手動操作ガードパネルと、前記上下動を手動で行なうに
   際して前記ガードパネルの自重を軽減するために前記ガ
   ードパネルに連結された質量バランサ装置と、前記上昇
   位置において前記ガードパネルの下降を阻止する手動解
   除可能なストッパと、前記自動パレット交換装置のパレ
   ット搬送動作とガードパネルの上昇下降動作とのインタ
   ーロックのためにガードパネルの位置を検出するリミッ
   トスイッチとを備えたことを特徴とする工作機械の安全
   ガード。