JP2006224299A - 工作物加工設備 - Google Patents

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Abstract

【課題】人や装置の部分を危険に晒す、誤って下がってくる工作物ローダの危険が簡単な手段で避けられるように一般タイプの工作物加工設備を具体化する。
【解決手段】工作物加工設備が、複数の並んだ工作機械（１，２）と、少なくとも１つの工作物供給装置及び工作物排出装置（３，４）とを有する。さらに、それらを連結する工作物運搬装置（５）と、工作物掴み部（２５）を備えた垂直にスライドする移動可能なリフト荷受台（２３）を有する。工作物運搬装置（５）が、リフト荷受台（２３）のために下降ストップ（２７，２８）を有する。それらは、工作機械（１，２）の荷積み位置及び荷下ろし位置（３３，３４）の間に固定され、荷積み位置及び荷下ろし位置（３３，３４）で係合及び解除するように設計されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１のいわゆるプレアンブル部分に従う工作物加工設備に関する。一般タイプの工作物加工設備では、いわゆる高架タンクが隣接する工作機械の間に習慣的に設けられ、工作物から垂れるクーラント及び潤滑剤の工作機械からのキャリーオーバーを防ぐ。さらには、これら高架タンクは、工作物ローダ（工作物荷積み装置）が工作機械の間に誤って下がってきたときに人が危険に晒されるのを排除するよう意図されている。ゆえに、これら高架タンクは比較的強いシートメタルでできている。それに代えて、必要ならば閉めることができる別な安全ドアが作られる。このような解決法は複雑でコストがかかる。
本発明の目的は、人や装置の部分を危険に晒す、誤って下がってくる工作物ローダの危険が簡単な手段で避けられるように一般タイプの工作物加工設備を具体化することである。
本発明により、この目的は請求項１の特徴部分の構成により達成される。本発明の要点は一般的に、操作の理由のため下降が望まれない場所においてローダの下降を排除することである。操作の理由のため下降が必要な場所は、係合・解除可能な下降ストップを具備する。
本発明の別な有利な実施形態は従属請求項から明らかになろう。
本発明の別な構成、利点及び詳細は、図面に則した実施例の後続の記述から明らかになろう。
特に図１から分かるように、工作物加工設備は複数の工作機械１，２、工作物供給装置３、工作物排出装置４及び両方を統一する工作物運搬装置５を有する。工作機械１，２及び装置３，４は基盤６上に立っている。工作物供給装置３は、機械加工すべき工作物７を工作物運搬装置５に供給する働きをする。工作物排出装置４は排出と、さらに工作機械１，２上で処理された工作物の運搬の働きをする。装置３，４は保護柵８を具備している。
工作機械１，２は、機械工作すべき工作物が保持される工作物保持固定具９を有する。工作機械１，２は、屋根１１により上方に閉じられるケーシング１０により覆われている。荷積みドア（荷積みハッチ）１２が工作物保持固定具９の上の屋根１１に配置される。それは蓋（ハッチカバー）１３により閉めることができる。その蓋１３はリニア駆動装置１４により開閉する。ケーシング１０に隣接する工作機械１，２は、垂れる潤滑剤やチップを集める働きをする薄いシートメタルの高架タンク１５を介してそれぞれの屋根の付近で互いに接続している。
工作物運搬装置５は、工作機械１，２及び装置３，４の上に置かれた長手ビーム１６を有する。これは基盤６上で支柱で支えられている。長手ビーム１６と支柱１７はフレームを構成する。ケーソンタイプ部分の形状の長手ビーム１６はガイドレール１８，１９を具備し、工作物７のローダ２０がそこで移動できる。ローダ２０は、行程駆動装置２２により、ガイドレール１８，１９に沿って、すなわち長手ビーム１６に沿って行程のためにガイドレール上を移動することができる荷受台（運び台）２１を有する。リフト荷受台（巻上げ台）２３が垂直移動のために荷受台２１に設けられている。それはリフト駆動装置２４により移動することができる。リフト荷受台２３の下部端はペンチ型の工作物掴み部２５を具備している。それは掴み駆動機構２６により開閉し、工作物７を掴んだり放したりする。
ローダ２０が不注意により下降するのを防ぐため、下降ストップ（lowering stop）２７及び２８が設けられる。これらは、長手ビーム１６の長手方向に延びそこに設けられたロッド２９及び３０を有する。これらロッドは、特に図３及び４に見られるように、ラッチの働きをし、リフト荷受台２３の下面の対応する凹部３１の下から掴み部２５の上をバックアップする。固定下降ストップ２７は、保持アーム３２により長手ビーム１６に固定されたロッド２９を有し、従ってその位置を変化させない。工作機械１，２の荷積みドア（charge door）１２の垂直上方に位置する荷積み位置（charge position）３３、荷下ろし位置（discharge position）３４、供給装置３の持ち上げ位置３５、及び排出装置４の放出位置３６を除いて、この種の固定下降ストップ２７がローダ２０が移動する全距離に沿って配置される。これは、図１に見られるように、隙間が固定下降ストップ２７のロッド２９の間に設けられた位置である。荷積みドア１２の上の荷積み・荷下ろし位置３３，３４に、係合と解除のために下降ストップ２８が具体化される。この目的のために、ロッド３０が、係合・解除駆動機構３７により長手ビーム１６の長手方向の横に水平に操作できる。この駆動機構３７は普通はリニア駆動装置であり、慣習的には空気圧で作動するピストンシリンダ駆動装置である。ロッド２９及び３０が、それぞれラッチとして機能するローダ２０の凹部３１と係合すると、ロッド２９又は３０とローダ２０の間で確動係合（form locking）により下側の係合がなされる。
安全スイッチ３８は、その下に位置するドア１３が開くと下降ストップ２８の解除だけを保証する。同様に、蓋１３は、荷積みドア１２が開くとローダ２０の下降だけを可能にすることを保証する安全スイッチ３９を具備する。持ち上げ位置３５及び放出位置３６に関連する隙間には下降ストップは設けられない。
本発明に従う工作物加工設備の正面図である。 図１の矢印ＩＩに従う装置の側面図である。 固定下降ストップを有する装置の部分側面図である。 係合・解除可能な下降ストップを示す部分側面図である。
符号の説明
１，２ 工作機械
３ 工作物供給装置
４ 工作物排出装置
５ 工作物運搬装置
６ 基盤
７ 工作物
８ 保護柵
９ 工作物保持固定具
１０ ケーシング
１１ 屋根
１２ 荷積みドア
１３ 蓋
１４ リニア駆動装置
１５ 高架タンク
１６ 長手ビーム
１７ 支柱
１８，１９ ガイドレール
２０ ローダ
２１ 荷受台
２２ 行程駆動装置
２３ リフト荷受台
２４ リフト駆動装置
２５ 工作物掴み部
２６ 掴み駆動機構
２７，２８ 下降ロッドストップ
２９，３０ ロッド
３１ 凹部
３２ 保持アーム
３３ 荷積み位置
３４ 荷下ろし位置
３５ 持ち上げ位置
３６ 放出位置
３７ 係合・解除駆動機構
３８，３９ 安全スイッチ

Claims (9)

  1. 複数の並んだ工作機械（１，２）、
    少なくとも１つの工作物供給装置又は工作物排出装置（３，４）、
    工作機械（１，２）と、少なくとも１つの工作物供給装置又は工作物排出装置（３，４）とに連結した工作物運搬装置（５）を有する工作物加工設備にして、
    工作物運搬装置（５）が、工作機械（１，２）及び少なくとも１つの工作物供給装置又は工作物排出装置（３，４）の上に配置されたローダ（２０）を有し、
    ローダ（２０）が、工作機械（１，２）上の荷積み位置及び荷下ろし位置（３３，３４）の間で移動するように具体化され、少なくとも１つの工作物供給装置又は工作物排出装置（３，４）上の少なくとも１つの持ち上げ位置及び放出位置（３５，３６）の間で移動するように具体化されており、工作物掴み部（２５）を有する垂直に移動できるリフト荷受台（２３）を有する工作物加工設備において、
    荷積み位置と荷下ろし位置（３３，３４）の間の工作物掴み部（２５）の下降を防止する下降ストップ（２７）が設けられることを特徴とする工作物加工設備。
  2. 係合・解除可能な下降ストップ（２８）が荷積み位置（３３）と荷下ろし位置（３４）に設けられることを特徴とする請求項１に記載の工作物加工設備。
  3. 下降ストップ（２７，２８）が、工作物運搬装置（５）の保持フレーム（１６，１７）に配置されることを特徴とする請求項１に記載の工作物加工設備。
  4. 下降ストップ（２７，２８）が、保持フレーム（１６，１７）とリフト荷受台（２３）に割り当てられた数組のラッチ（２９，３０）と凹部（３１）を有し、これらラッチと凹部が、係合により、リフト荷受台（２３）の下降運動を排除することを特徴とする請求項３に記載の工作物加工設備。
  5. ラッチが係合・解除駆動機構（３７）により移動することができることを特徴とする請求項４に記載の工作物加工設備。
  6. 少なくとも１つの工作物供給装置又は工作物排出装置（３，４）上の少なくとも１つの持ち上げ位置及び放出位置（３５，３６）に下降ストップがないことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の工作物加工設備。
  7. 荷積み位置及び荷下ろし位置（３３，３４）が工作機械（１，２）の荷積みドア（１２）の垂直上方に配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の工作物加工設備。
  8. 蓋（１３）により荷積みドア（１２）を閉めることができることを特徴とする請求項７に記載の工作物加工設備。
  9. 薄いシートメタルの高架タンク（１５）が隣接する工作機械（１，２）の間に配置されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の工作物加工設備。
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