JPH11208867A - コイルスプリングの供給方法とその供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、コイルスプリングを供給して自動組
立する際に、簡易な機構で省スペースのコイルスプリン
グ供給方法の提供が課題である。 【解決手段】コイルスプリングを列状に供給し、その列
状のコイルスプリング４のうち先端のコイルスプリング
４ａから一つ手前のコイルスプリング４ｂを保持装置に
よって自然落下しないように保持させ、当該先端のコイ
ルスプリング４ａのみを自然落下させて、スプリング供
給対象物にコイルスプリングを供給させるコイルスプリ
ングの供給方法とすることである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
ウオッシャ液を噴射するノズルの組立装置における、コ
イルスプリングの供給方法とその供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、自動車の窓面にウオッシ
ャー液を噴射するノズルを組み立てる際には、図５に示
すように、そのノズル２のボディ２ａにおける噴射路
に、ウオッシャ液の逆流を防止する弁体３と、該弁体３
をウオッシャ液の吐出圧に抗する方向に付勢する弾性体
であるコイルスプリング４とが挿入される。その後に、
キャップ５がボディ２ａの開口部２ｃに嵌合され超音波
熱溶着等の手段で固着される。

【０００３】前記コイルスプリング４を挿入するには、
例えば一例として、仕切を設けた収納室にコイルスプリ
ングを個々に収め、それを搬送してボディ上に位置させ
て、収納室を傾斜させたり開口させたりして、コイルス
プリングをボディ内部に落とし込む方法等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法では、収納室を確保して搬送させる機構が複雑
になり、より広いスペースも必要となる。そこで、コイ
ルスプリングを供給して自動組立する際に、簡易な機構
で省スペースのコイルスプリング供給方法と装置の提供
が望まれるものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るコイルスプ
リング供給方法の上記課題を解決し上記目的を達成する
ための要旨は、コイルスプリングを列状に供給し、その
列状のコイルスプリングのうち先端のコイルスプリング
から一つ手前のコイルスプリングを保持装置によって自
然落下しないように保持させ、当該先端のコイルスプリ
ングのみを自然落下させて、スプリング供給対象物にコ
イルスプリングを供給させることである。また、前記列
状に供給されるコイルスプリングのうち先端のコイルス
プリングが供給路における所定の位置に有ることを検知
装置で検知してから、保持装置を作動させて先端のコイ
ルスプリングから一つ手前のコイルスプリングを自然落
下しないように保持させることを含むものである。

【０００６】本発明に係るコイルスプリングの供給装置
の要旨は、コイルスプリングを列状に供給する供給管
と、該供給管が連結されてコイルスプリングの供給対象
物にコイルスプリングを供給するもので、前記供給管に
連通する貫通孔を略鉛直方向に配設されるガイド部材
と、該ガイド部材の貫通孔の下側開口部を開閉する開閉
装置と、前記列状に供給されるコイルスプリングの先端
から一つ手前のコイルスプリングが自然落下するのを防
止する保持装置とを少なくとも有してなるものである。

【０００７】また、前記保持装置は、コイルスプリング
の供給路に略直交する方向から該供給路内に挿抜される
出没自在な針状のピンと、該ピンを出没させる駆動手段
とからなること、；更に、前記ガイド部材の貫通孔の下
側開口部の近傍に、供給路における先端のコイルスプリ
ングの有無を検知する検知装置が設けられていることを
含むものである。

【０００８】本発明に係るコイルスプリングの供給方法
とその装置によれば、コイルスプリングが列状に供給さ
れると共に、保持装置によって供給路の先端のコイルス
プリングが確実に供給対象物に供給され、簡易な構造で
コイルスプリングの供給がなされ、供給装置の設置スペ
ースも狭くて済む。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るコイルスプリ
ングの供給方法と供給装置について図面を参照して説明
する。なお、発明の理解容易のために、従来例に対応す
る部分には、従来例と同一の符号を付けて説明する。

【００１０】コイルスプリングの供給装置１は、図１に
示すように、コイルスプリング４を直列状に供給する供
給管６がある。該供給管６は、可撓性を有する合成樹脂
製の管であって、挿通させるコイルスプリング４の外径
寸法よりも若干大きな内径の孔となっている。なお、こ
の供給管６の一端側開口部分（図示せず）は、コイルス
プリング４を直列状に送り出す供給部に連結されてい
る。

【００１１】前記供給管６の他端側開口部分６ａが連結
されてコイルスプリング４の供給対象物である、例えば
自動車用のウオッシャ液を噴射するノズル２に前記コイ
ルスプリング４を供給するもので、剛性な金属製の部材
の長手方向の軸心に沿って中心部に設けられ、前記供給
管６に連通する貫通孔７ａを略鉛直方向に配設され、供
給装置１のベースプレートＡに固定されたガイド部材７
がある。

【００１２】前記ガイド部材７のやや上部位置、即ち、
直列状に供給されるコイルスプリング４のうち先端のコ
イルスプリング４ａから一つ手前のコイルスプリング４
ｂが存在することになる範囲内のある位置に、前記コイ
ルスプリング４の供給路となる貫通孔７ａに略直交する
ように外部と連通させた、小径の挿通孔７ｂが穿設され
ている。

【００１３】そして、ガイド部材７の側方においてベー
スプレートＡの上に固定されて、前記ガイド部材７の貫
通孔７ａの下側開口部７ｃを開閉する開閉装置８が設け
られている。

【００１４】この開閉装置８は、ガイド部材７の下部に
設けられた凹溝とベースプレートＡの表面とで形成され
る左右方向に水平な略矩形状の貫通孔７ｄに嵌装されて
スライドするスライド弁体８ａと、ベースプレートＡに
固定された筒体から出没するロッド８ｃを前記スライド
弁体８ａの側端部に連結して左右方向に所要量でスライ
ドさせる駆動源となる弁体用シリンダ８ｄとから構成さ
れている。

【００１５】また、前記スライド弁体８ａには、供給さ
れてきたコイルスプリング４を下方に挿通させ落下せし
めるための、前記貫通孔７ａにほぼ等しい大きさの挿通
孔８ｂが設けられている。

【００１６】更に、前記供給管６で直列状に供給される
コイルスプリング４のうち先端のコイルスプリング４ａ
から一つ手前のコイルスプリング４ｂが自然落下するの
を防止する保持装置９が、前記ガイド部材７の側方で前
記弁体用シリンダ８ｄの上に固定して設けられている。

【００１７】前記保持装置９は、ガイド部材７の前記挿
通孔７ｂを利用して貫通孔７ａ内に挿抜される出没自在
な金属製の針状のピン９ａと、該ピン９ａを保持するた
めのアタッチメント９ｂと、該アタッチメント９ｂに連
結させたロッド９ｃを筒体から出没させる駆動手段であ
るピン用シリンダ９ｄとから構成されている。

【００１８】更に、図２に示すように、ガイド部材７の
貫通孔７ａの下側開口部７ｃの近傍に、直列状の供給さ
れるコイルスプリング４のうち、先端のコイルスプリン
グ４ａの貫通孔７ａにおける有無を検知する検知装置１
０が設けられている。

【００１９】この検知装置１０は、例えば、光電スイッ
チであり、前記ガイド部材７の下側開口部７ｃにおける
開口端面より少し上の位置、即ち、先端のコイルスプリ
ング４ａが存在するとその端部で光が必ず遮断される位
置で、貫通孔７ａに連通させて設けた孔に光が通るよう
に発光部と受光部とが配設されている。

【００２０】また、ベースプレートＡには、ガイド部材
７の貫通孔７ａに軸心を合わせて、下方に細くした円錐
状のコイルスプリング落とし込みガイド用の貫通孔１１
が設けられている。

【００２１】ベースプレートＡは、図１乃至図２に示す
ように、供給装置１のベースプレートＢの上に立設され
た２本の支柱１２，１２の上部に略水平にして固設され
ている。このベースプレートＡ，Ｂとの間の空間に、ノ
ズル２の頭部用の凹部を有して組立対象のノズル２を上
下逆さまにして載置し移動自在な載置台１３が設けられ
ている。

【００２２】以上のようにして、本発明に係るコイルス
プリングの供給装置１が形成され、これを使用する方法
について説明すると、まず、図１に示すように、ガイド
部材７の貫通孔７ｄにおいて、開閉装置８のスライド弁
体８ａが弁体用シリンダ８ｄ側に引き込まれた状態であ
って、下側開口部７ｃが閉蓋されてコイルスプリング４
の供給路である貫通孔７ａに、先端のコイルスプリング
４ａとその一つ手前のコイルスプリング４ｂとが存在す
る状態が始期状態である。また、保持装置９のピン９ａ
はガイド部材７の挿通孔７ｂから抜去された状態であ
る。

【００２３】この始期状態において、前記先端のコイル
スプリング４ａが貫通孔７ａ内に存在しない場合は、検
知装置１０において光電スイッチが遮断されないので、
制御装置（図示せず）によってコイルスプリングの供給
部を作動させ、先端のコイルスプリング４ａが存在する
と検知されるまで、コイルスプリング４を供給管６に直
列状に供給する。

【００２４】次に、前記始期状態から、ベースプレート
Ａの下に、載置台１３に載置させた組立対象のノズル２
を、図１に示すように、移動させて、貫通孔１１とボデ
ィ２ａの噴射路との位置を合わせる。

【００２５】そして、保持装置９のピン用シリンダ９ｄ
を制御装置で作動させ、ピン９ａを挿通孔７ｂに挿入さ
せ、更に、コイルスプリング４ｂの側面から突き刺す。
コイルスプリングの線は断面が丸形状等であれば、ピン
９ａの先端が尖っているので上下隣接している線同士の
間に自然に突き刺さるものである。これによって、当該
コイルスプリング４ｂは、貫通孔７ａ内において、ピン
９ａで保持されて自然落下するのが阻止されるものであ
る。

【００２６】次に、図４に示すように、開閉装置８の弁
体用シリンダ８ｄを制御装置で作動させ、ロッド８ｃを
左方向に押し出して、スライド弁体８ａを所定量で移動
させる。

【００２７】前記スライド弁体８ａが所定量移動したこ
とで、貫通孔７ａと貫通孔１１との間に、挿通孔８ｂが
介在し鉛直方向に連通状態となる。よって、先端のコイ
ルスプリング４ａが、自然落下して当該挿通孔８ｂおよ
び貫通孔１１にガイドされながら、ノズルのボディ２ａ
の噴射路に落とし込まれる。

【００２８】その後、載置台１３が移動されてノズル２
は次の組立工程に移送される。そして、検知装置１０に
よって先端のコイルスプリング４ａが下側開口部７ｃに
存在しないことを検知した後に、前記弁体用シリンダ８
ｄを制御装置により作動させて、ロッド８ｃをシリンダ
方向に縮退させて弁体８ａを移動させる。

【００２９】これにより、ガイド部材７の下側開口部７
ｃが閉蓋されたので、ピン用シリンダ９ｄを制御装置で
作動させてロッド９ｃをシリンダ側に縮退させ、アタッ
チメント９ｂを介してピン９ａを挿通孔７ｂから抜去さ
せる。

【００３０】これにより、先端から一つ手前のコイルス
プリング４ｂが自然落下して、先端のコイルスプリング
４ａとなる。また、このコイルスプリング４ａの上に供
給管６で直列状に供給されたコイルスプリング４が自然
落下してきて、先端から一つ手前のコイルスプリング４
ｂとなる。これで図１に示すような初期状態となる。

【００３１】このような操作を繰り返して、ノズル２に
コイルスプリング４が一つずつ供給されるものである。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るコイ
ルスプリングの供給方法は、コイルスプリングを列状に
供給し、その列状のコイルスプリングのうち先端のコイ
ルスプリングから一つ手前のコイルスプリングを保持装
置によって自然落下しないように保持させ、当該先端の
コイルスプリングのみを自然落下させて、スプリング供
給対象物にコイルスプリングを供給させる供給方法なの
で、供給管で列状にしてコイルスプリングを供給しそれ
の先端のコイルスプリングのみを自然落下させて供給す
るので、供給装置の構造が簡易となって装置のスペース
も狭くて済むようになるという優れた効果を奏するもの
である。

【００３３】本発明に係るコイルスプリングの供給装置
は、コイルスプリングを列状に供給する供給管と、該供
給管が連結されてコイルスプリングの供給対象物にコイ
ルスプリングを供給するもので、前記供給管に連通する
貫通孔を略鉛直方向に配設されるガイド部材と、該ガイ
ド部材の貫通孔の下側開口部を開閉する開閉装置と、前
記列状に供給されるコイルスプリングの先端から一つ手
前のコイルスプリングが自然落下するのを防止する保持
装置とを少なくとも有してなるので、簡易な装置で一つ
ずつ確実にコイルスプリングを供給することが出来ると
いう優れた効果を奏するものである。

【００３４】また、前記保持装置は、コイルスプリング
の供給路に略直交する方向から該供給路内に挿抜される
出没自在な針状のピンと、該ピンを出没させる駆動手段
とからなるので、コイルスプリングを確実に保持するこ
とが出来るという優れた効果を奏するものである。

【００３５】前記供給装置におけるガイド部材の貫通孔
の下側開口部の近傍に、供給路における先端のコイルス
プリングの有無を検知する検知装置が設けられているの
で、供給装置の始期状態において、列状に供給されるコ
イルスプリングのうち先端のコイルスプリングが存在す
ることを確認するので、コイルスプリングの供給が確実
に行われるようになるという優れた効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコイルスプリングの供給装置の一
部を破断して示す正面図である。

【図２】同本発明に係るコイルスプリングの側面図であ
る。

【図３】同本発明に係るコイルスプリングの供給装置の
平面図である。

【図４】同本発明に係るコイルスプリングの供給装置の
使用状態を示す説明図である。

【図５】ノズルにコイルスプリングを挿入して組み立て
ることを示す説明図である。

【符号の説明】

１ 供給装置、２ ノズル、３ 弁体、４ コイルスプ
リング、４ａ 先端のコイルスプリング、４ｂ 先端か
ら一つ手前のコイルスプリング、５ キャップ、６ 供
給管、６ａ 他端側開口部分、７ ガイド部材、７ａ
貫通孔、７ｂ 挿通孔、７ｃ 下側開口部、７ｄ 貫通
孔、８ 開閉装置、８ａ スライド弁体、８ｂ 挿通
孔、８ｃ ロッド、８ｄ 弁体用シリンダ、９ 保持装
置、９ａ ピン、９ｂ アタッチメント、９ｃ ロッ
ド、９ｄ ピン用シリンダ、１０ 検知装置、１１ 貫
通孔、１２ 支柱、１３ 載置台、Ａ，Ｂ ベースプレ
ート。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コイルスプリングを列状に供給し、その列
   状のコイルスプリングのうち先端のコイルスプリングか
   ら一つ手前のコイルスプリングを保持装置によって自然
   落下しないように保持させ、当該先端のコイルスプリン
   グのみを自然落下させて、スプリング供給対象物にコイ
   ルスプリングを供給させること、 を特徴とするコイルスプリングの供給方法。
2. 【請求項２】列状に供給されるコイルスプリングのうち
   先端のコイルスプリングが供給路における所定の位置に
   有ることを検知装置で検知してから、保持装置を作動さ
   せて先端のコイルスプリングから一つ手前のコイルスプ
   リングを自然落下しないように保持させること、 を特徴とする請求項１に記載のコイルスプリングの供給
   方法。
3. 【請求項３】コイルスプリングを列状に供給する供給管
   と、 該供給管が連結されてコイルスプリングの供給対象物に
   コイルスプリングを供給するもので、前記供給管に連通
   する貫通孔を略鉛直方向に配設されるガイド部材と、 該ガイド部材の貫通孔の下側開口部を開閉する開閉装置
   と、 前記列状に供給されるコイルスプリングの先端から一つ
   手前のコイルスプリングが自然落下するのを防止する保
   持装置とを少なくとも有してなること、 を特徴とするコイルスプリングの供給装置。
4. 【請求項４】保持装置は、コイルスプリングの供給路に
   略直交する方向から該供給路内に挿抜される出没自在な
   針状のピンと、該ピンを出没させる駆動手段とからなる
   こと、 を特徴とする請求項３に記載のコイルスプリングの供給
   装置。
5. 【請求項５】ガイド部材の貫通孔の下側開口部の近傍
   に、供給路における先端のコイルスプリングの有無を検
   知する検知装置が設けられていること、 を特徴とする請求項３または４に記載のコイルスプリン
   グの供給装置。