CN102133702A - 用于紧固部件的引导和安装装置 - Google Patents

Abstract

一种用于紧固部件的引导和安装装置，该装置包括空心引导件、柱塞和保持构件，柱塞轴向可移动地布置在引导件内，保持构件在垂直于柱塞的方向上被可移动地引导，并且在朝着柱塞的和/或引导件的纵轴线的方向上被偏压。在柱塞的缩回负载的位置，一个部件能被插入到柱塞的自由端和保持构件之间。保持构件能够由于柱塞的轴向前进运动而打开，相应的部件在轴向方向上移动经过保持构件。跟随第一保持构件设有另外的保持构件，另外的保持构件在安装行程的过程中保持该部件。此外，还设有闭锁件，闭锁件防止该另外的保持构件在安装行程的过程中打开，但是在安装行程之后，闭锁件允许另外的保持构件打开以释放部件。还要求保护一种方法。

Description

用于紧固部件的引导和安装装置

技术领域

本发明涉及一种用于部件、特别是用于紧固部件的引导和安装装置，该装置包括空心引导件、柱塞和保持构件，该柱塞可轴向移动地布置在引导件内，该保持构件在垂直于柱塞的方向上被可移动地引导并且在朝着柱塞和/或引导件的纵轴线的方向上被偏压，其中在柱塞的缩回负载的位置，一个部件可以插入在保持构件和柱塞的自由端之间，并且本发明还涉及一种操作该引导和安装装置的方法。

背景技术

EP 0 755 749 B4已经公开了这种类型的引导和安装装置。该引导和安装装置成功地用于相对平坦的圆形铆接件上，特别是那些具有圆形形状的部件，并且该装置特别的优势在于这些部件被利索地引导至与金属片材连接。然而已知类型的引导和安装装置不是绝对地适合于引导和安装细长部件，特别不适合于这样的部件：每个部件具有横向尺寸较大的头部和横向尺寸较小的轴部，优选还具有铆接部，该铆接部与轴部一起形成肩部，该肩部形成金属片材接触面。

发明内容

本发明的目的是进一步改进最初提及的类型的引导和安装装置，以便其能可靠地引导和安装细长部件，该细长部件具有横向尺寸较大的头部和横向尺寸较小的轴部，优选还具有铆接部，该铆接部与轴部一起形成肩部，该肩部形成金属片材接触面，该装置能够以节省的成本制造，和能够在较长的时间内自动可靠地操作大量的对应部件的部分。

为了实现这一目的，提供了最初提及的类型的设备，其特征在于保持构件能够由于柱塞的轴向前进运动而被打开，且相应的部件在轴向方向上移动经过保持构件，并且跟随被提及的第一保持构件设有另外的保持构件，另外的保持构件在安装行程的过程中保持部件，并且其特征在于设有闭锁件，该闭锁件防止所述另外的保持构件在安装行程的过程中打开，但是在安装行程完成后，该闭锁件允许所述另外的保持构件打开以释放所述部件。

这种类型的引导和安装装置能够被非常紧凑地构造，因为第一和第二保持构件能够以节省空间的方式直接叠置地布置，也可以制成相对平坦的形状。此外，特别重要的是，在闭锁状态下，另外的保持构件被闭锁件不可移动地布置在正确的位置，以保持相应的部件，以便该部件不仅被保持在正确的位置，而且还被利索地引导和保持，以使其不倾斜。当在准备好的孔中定位轴部或者铆接部时，或者在刺穿构件时，这很重要。当使用该引导和安装装置时，对构件穿孔从根本上讲是可能的，因为其也能用做冲头。

引导和安装装置优选地设计成，第一保持构件在其相对的端面处沿着纵轴线方向依次具有至少一个第一部分和第二部分，第一部分容纳头部的邻近轴部的至少一个部位，并向着与轴部的横向尺寸相匹配的第二部分渐缩，第一部分的斜面被设计成在柱塞的作用下通过头部引起第一保持构件的打开。

与根据EP0755749B4的已知布置相比，保持构件是通过部件的头部的压力而不是通过柱塞的端面而打开的，然后，通过柱塞的端面打开在本发明中也是可能的。此外，部件不是从保持构件之间的侧面插入而是在已经闭合的第一保持构件之间轴向地经由引导通路落入，或者凭借压缩气体流而落入，或者以其它方式，然而尽管能想到的是，根据轴部的长度增加装置的构造高度。由于部件的轴部能够在部件的头部离开第一保持构件之前被插入到另外的保持构件之间，从而确保部件总是被利索的引导，另外的保持构件由于被朝着离开柱塞的纵轴线的方向的偏压而至此都是初始打开的，在优选地与柱塞同步移动的闭锁件的移动时或者之前不久，另外的保持构件被向内推合并闭锁。

另外的保持构件优选地在其彼此相对的端面处沿着纵轴线方向依次具有至少一个第一部分、第二部分和第三部分，第一部分容纳头部的邻近轴部的至少一部位，第二部分从第一部分渐缩为轴部的横向尺寸，第二部分的斜面被设计成能够在闭锁件缩回时或缩回之后通过头部而打开另外的保持构件，并由此释放相应的部件，并且第三部分能够作用于轴部，以在安装行程的过程中，可选地与第一部分相配合而保持所述部件以防止倾斜。

这种外形不仅保证了在安装的过程中部件的精确定位和无倾斜的固定，而且还能够在移除了闭锁或者阻挡部件之后，例如在安装有引导和安装装置的压力机的打开的过程中的初始移动的过程中，在完成设定行程之后和在接下来的压力机的打开的过程中，使得部件的头部能够打开另外的保持部件，并据此释放元件。这样是为了部件不能被从现在已经被紧固的组件或者金属片材上被撕开。为了这个目的，组件或者金属片材必须被其它装置所保持，例如通过弹簧加压的压紧构件，该压紧构件以朝着离开该引导和安装装置的方向偏压组件或者金属片材，或者保持组件或者金属片材或者部件的铆接部(如果有铆接部)。

第一保持构件优选地由两个相对设置的保持构件形成，优选地被弹簧以朝着彼此的方向偏压。同样，另外的保持构件也优选地由两个相对设置的保持构件形成，并被弹簧以彼此远离的方向偏压。

在此示出了特别简单的、紧凑且成本令人满意的方案，然而也使用了不同数目的第一保持构件和/或另外的保持构件，例如，在每个情况下也能想得到使用三个或四个保持构件。

所述引导和安装装置优选包括连接部，该连接部被设计用于连接工具或者压力机，所述引导和安装装置还包括空心引导件，该空心引导件通过由连接部支承的导引部可移动地与连接部相连，导引部朝着离开连接部的方向被偏压，并在朝着连接部的方向上可移动，柱塞也被连接到连接部上。

这种类型的设计与使用了所述引导和安装装置的压力机的操作相协调，特别是与其关闭和打开行程相协调，并且运行非常可靠。

在该连接中，柱塞优选被连接到连接部，以在纵轴线方向上相对于连接部有限地移动，引导件相对于连接部的移动幅度大于柱塞相对于连接部的有限的移动幅度，并设有用于确定柱塞是否位于向前偏压的位置或者位于后退位置的装置。

通过柱塞与连接部之间的可移动连接能够特别容易实现这种布置，这种布置使得能够在所述引导和安装装置的所谓控制行程的过程中可靠地检查部件是否存在于第一保持构件之间。如果不是这样，那么压力机的另外的操作由于没有收到对应的信号而被及时的中断。例如，通过接近度传感器或者通过终端开关或者微动开关或者另外的启动程序来确定是否已达到柱塞相对于连接部的期望的有限移动的幅值。

一种引导和安装装置特别优选，其中导引部被固定到相应的活塞上，活塞在连接部的相应的汽缸中滑动，并且其中活塞或者汽缸空间能够被在远离空心引导件的位置的液压所作用，以便在离开连接部的方向上偏压空心引导件。

此外，有利的是柱塞或者汽缸空间能够在邻近空心引导件的一侧被控制压力作用。控制压力能够例如用于上述的控制行程。通过控制压力的短期应用，在引入新的部件之后，在每个工作循环的过程中，引导件能够朝着连接部的方向移动，该移动逆着存在于室内的、在活塞的远离引导件的一侧的任何压力，以便柱塞接触部件并触发接近度传感器的相应的信号。如果没有部件存在于第一保持构件中，那么不会发出预期的信号，并且压力机的进一步的操作将被阻止。还可能想到的是使用压力机的关闭以实现这一功能，而不是使用控制压力，因为在压力机关闭的过程中，引导件也朝着连接部移动，并使柱塞相对于表示部件存在的传感器移动。

闭锁件优选由滑动件形成，在由压力机的关闭所引起的引导件朝着连接部移动时，滑动件在另外的保持构件之后与柱塞同步移动，并使另外的保持构件逆着弹簧偏压相对移动，并锁定它们。然后在压力机打开的过程中，闭锁件被从另外的保持构件附近缩回，以便防止被锁定的保持构件损坏部件或者组件或者金属片材，凭此，然后另外的保持构件能够彼此分开，一方面是由于弹簧偏压的作用，另一方面是由于头部沿着它们的斜坡表面的移动。

优选一种引导和安装装置，其中滑动件平行于纵轴线的方向延伸，并且被连接到连接部上。在它们各自的与另外的保持构件面向的端部，滑动件优选地具有相应的斜坡部，斜坡部与另外的保持构件的对应的斜坡表面配合，以使另外的保持构件相对移动，并将它们与相应的部件接合。这表示特别原创性的设计，其运作非常可靠。

滑动件优选在它们面向斜坡部的一侧具有相应的支撑面，支撑面在闭锁位置与空心引导件的固定面接触。通过这种方式，细长滑动件被支撑而不会暴露在任何明显的弯曲力矩中，由此它们能够制造得窄且紧凑。

根据本发明的用于通过引导和安装装置将部件连接到金属片材的方法，具有下列特征：

a)将部件，特别是紧固部件，单独引入到空心引导件中，每个部件具有横向尺寸较大的头部和横向尺寸较小的轴部，该部件的在头部和位于前面的轴部的部位被朝着彼此偏压的第一保持构件容纳；

b)随后，在此发生的第一保持构件垂直于柱塞的纵轴线的方向打开移动的过程中，轴向可移动地布置在引导件内的柱塞使得所述部件移动通过所述保持构件；

c)接着，相应的部件容纳在由另外的保持构件所形成的底座中，该另外的保持构件在安装行程的过程中保持所述部件；

d)使用闭锁件来防止所述另外的保持构件在安装行程的过程中打开；

e)在安装行程完成之后，所述闭锁件被释放，以允许所述另外的保持构件打开，用于释放所述部件。

本方法确保了相应的部件总是以毫无问题的方式被引导，并在完成安装行程之前、即例如在将部件铆接到金属片材或者部件的其它连接部分之前，以没有任何不期望的倾斜的方式被保持，由此不发生倾斜或者错误定位。此外，本方法确保了引导和安装装置能够在安装行程的末尾可靠地从部件上释放。

如上所述，柱塞优选地以相对于引导和安装装置的固定部分有限地移动的方式布置，由此，该方法包括另外的检查部件的存在的步骤，该步骤实际上以这样的方式进行：当柱塞靠近被第一保持构件所保持的部件时，确定柱塞与部件的接触是否导致柱塞相对于固定部分进行有限的偏移移动，该偏移移动能够检测。

通过这种方式，如果由于某些原因没有部件存在，能够防止错误处理。

最终，当引导和安装装置与一压力机的工具连接时，并且如果列出的步骤a)到e)是通过压力机的关闭和随后的打开而进行或引起的是特别有利的。

附图说明

随后将参考实施方式和附图对本发明进行更详细地解释，附图示出了：

图1A是能够被本发明的引导和安装装置引导和安装的部件的可能设计的透视图；

图1B是图1A中所示的部件的侧视图，其中局部是剖视图；

图1C是图1A中的部件沿着箭头C的方向的端视图；

图1D示出与金属片材连接之后的图1A的部件；

图2是根据本发明的引导和安装装置在将部件快要引入到由两个第一保持构件所形成的底座之前时的纵切面的剖视图；

图3是与图2对应的、然而是在将部件引入到由两个第一保持构件所形成的底座中之后的剖视图；

图4是穿过图2或图3的纵轴线并垂直于图2或图3的附图平面的剖面的剖视图，然而是在将部件的铆接部插入金属片材之后、即在安装行程的末尾的剖视图；

图5是与图4对应的、然而是在压力机打开、并且本发明的引导和安装装置的引导件和连接部移动分开之后的剖视图；

图6是第一保持构件中的一个的透视图；以及

图7是另外的保持构件中的一个的透视图。

具体实施方式

首先参见图1A至图1D。所示为一个功能部件的示例，这里功能部件为铆接件1的形式，该铆接件能通过根据本发明的引导和安装装置而插入到金属片材。所示部件1具有横向尺寸较大的头部2和横向尺寸较小的轴部3，还具有铆接部5，铆接部5与轴部3形成肩部4，肩部4形成金属片材接触面6。

在铆接部5具有多个用于提供防止转动的细长肋7，该细长肋在铆接部的圆柱形部分的全部长度上延伸，并且在金属片材接触面4的区域形成有凸出部8，该凸出部也提供了防止转动的性能。铆接部5的自由端面具有圆形的外表面9和圆锥形的内切表面11以及空心的圆柱形通路13，该通路在图1B中能最好的被看到。

德国专利申请102006062073.9中描述和要求保护了例如细长肋7和凸出部或凸出部8的能提供防止转动的可行方案。

铆接件的自由端面的具有圆形表面9和圆锥形切面11的设计表明所示部件还能以自冲的方式设计，即能够在与金属片材17连接时与对应的冲压母模相配合地在金属片材上冲压出一个冲压块(piercing slug)，由此，铆接部随后形成一个铆接珠15，其在图1D中能明显看出。然而，部件还能被插入到预先冲压的金属片材，如图1D所示，即，不必要使用自冲压实施方式。铆接部的自由端面的最有利的形式可以参见欧洲专利EP1430229。

在这一点上，应当清楚的是，所示部件的形式决不能被理解为限制性的。通常，头部2应当具有比轴部3的横向尺寸大的横向尺寸。因此，头部2可以例如具有矩形形状，其两个相对的侧边突伸超出了轴部3。其它形状的头部也完全可能，例如多边形的或者波浪形的外轮廓。唯一重要的是头部在一个横向方向上要大于轴部3的横向尺寸。被制成圆柱形状的轴部3也能具有其它形状，例如椭圆形或者多边形。此外，铆接部的存在绝不是必要的。例如，轴部3可以构思为用于插入到电路板中，以便其仅不得不被插入到电路板中的对应孔中，随后轴部被焊接到电路板上或者通过超声波焊接。

所描述的用于防止旋转的部件7、8也不是必要的，特别是当部件不具有传递扭矩的功能时。

尽管部件1被显示为螺栓部件，其也能被实现为中空部件，例如螺母部件。在这种情况下，圆柱形通路13例如延伸至部件的全长，也可以部分(或者也可以全部)带有螺纹。

现在参见另外的附图2至图7。

如图2所示具体为用于部件例如部件1、特别是用于紧固部件的引导和安装装置20，该装置除了包括其它部件，还包括空心引导件22、柱塞24和保持构件28，该柱塞在引导件22内可轴向移动，该保持构件28在垂直于柱塞的方向上被可移动地引导，并朝着柱塞24的纵轴线26、即引导件22的纵轴线的方向被偏压。

根据图2的示例，部件1存在于引导件22的引导通路30中，并且在重力的作用下或者在气流的作用下从图2所示的位置进一步穿过引导通路30或者穿过柱塞通路34的一部分进入图3所示的位置，即柱塞24的缩回负载的位置，这表明单个的部件1被插入到柱塞24的自由端面36和保持构件28之间。

附图标记38指的是用于传输软管的连接，该传输软管能够供给多个部件，例如逐一的从传输分类装置(未示出)传送到引导和安装装置，例如EP-A-864396中所描述。

保持构件28能够由于柱塞的轴向前进运动而被打开，然后相应的部件1在轴向上移动经过保持构件28，由此部件1在柱塞的压力作用下被另外的保持构件40所容纳，所述另外的保持构件在第一保持构件28之后，如图4所示。

在图6的透视图中能够更好地看出第一保持构件28的准确形状，在本示例中，具有两个第一保持构件，两个第一保持构件通过弹簧42而彼此向对方偏压。在图7的透视图解中能够更好地看出另外的保持构件40的精确形状，在本示例中同样有两个另外的保持构件，两个另外的保持构件通过弹簧44而被远离彼此偏压。

在安装行程的过程中，另外的保持构件40以不倾斜的方式保持构件1。从图4中同样可以看出，在该示例中提供了两个闭锁件46，其防止在所谓安装行程的过程中另外的保持构件40打开，在安装行程完成后，允许另外的保持构件40打开以释放部件1，如图5所示。

引导和安装装置的设计将在下文中进行解释。根据图6，第一保持构件28的相对的端面50在纵轴线26的方向上依次具有至少一个第一部分52和第二部分54，该第一部分容纳头部2的邻近轴部的至少一个部位(参见图3)，该部分朝着第二部分54渐缩，这里第二部分为图6中第一部分52下方所示的圆柱形部分。部分54的直径对应于轴部的直径。在该示例中，两个保持构件28的部分52具有斜面，例如斜面56，该斜面被设计成引起第一保持构件28的打开，即在柱塞的作用下通过部件1的头部2使得保持构件28以与弹簧42的偏压力相反的方向彼此分离。附图标记58指的是限位器，其在图5中可以更好的被看出，该限位器确保由两个保持构件28的两个端面50所形成的分隔平面在保持构件28的闭合状态下总是居中布置，即相对于纵轴线26对称。通过这种方法，还确保了部件1与纵轴线26共轴布置，即使得部件的中心纵轴线19与纵轴线26对齐。应当说也可以不同的方式选择保持构件28的特定形状，通常根据部件1的特定形状而选择保持构件28的形状。重要的是部件1在头部和轴部的部位被保持构件28固定以防止倾斜，其中仅特定接触点是必须的，并且具有特定的斜坡，以允许通过柱塞的自由端在纵轴线26的方向上的移动借由部件的头部使得保持构件打开。

另外的保持构件40在其相对的端面50处沿着纵轴线26的方向依次具有：至少一个第一部分52，该第一部分至少容纳头部2的邻近轴部3的至少一部位；第二部分64从第一部分62渐缩成轴部的横向尺寸，并且第二部分的斜面66被设计成，在缩回闭锁件46时或缩回闭锁件之后，通过头部2而打开另外的保持构件40，并因此释放相应的部件1；和第三部分68，其作用于轴部3，以在安装步骤中或者安装行程的过程中，可选地与第二部分62一起以不倾斜且与纵轴线26共轴的方式保持构件1。

在图7中还可以看到另外两个盲孔70，其容纳使保持构件向外偏压的压缩螺旋弹簧72。可选地，在闭锁件46的运动平面的外侧提供另外的压缩螺旋弹簧，例如图5中所示的压缩螺旋弹簧73，另外的压缩螺旋弹簧以与弹簧72相反的方向将另外的保持构件压缩在一起。通过这种方式能够稳定另外的保持构件40.

另外的保持构件40的特定形状也可以选择不同于这里所述的形状，其通常取决于部件1的特定外形。这里也重要的是通过另外的保持构件，部件1至少在轴部的区域被固定以防倾斜，对于该固定，在另外的保持构件40上仅需要特定的接触点，另外的保持构件上具有特定的斜面，这些斜面使得在闭锁件46释放后，通过部件1的头部2使得另外的保持构件40打开。

还应当指出的是，在该示例中，另外的保持构件40还具有向上突出的凸耳74，凸耳74分别与闭锁件46接合，并保证在安装行程之前和/或过程中另外的保持构件40的无障碍地连续闭锁。

此外，从图3的示例中可以看出，空心引导件的下端由板76、78和80形成，这些板通过在轴向上延伸的螺钉彼此固定，这些螺钉在剖视图中不明显，但是它们大约在近似矩形板材的角落区域。图3中的上板76形成了柱塞通路34的一部分，用于引导柱塞和部件的头部。而且上板76形成为下板78的终止面，下板78中明显有一个切除部，用于可移动地布置第一保持构件28以及可以如图4中看出的用于闭锁件和凸耳74的工作端。第三板80具有一个切除部，该切除部可移动的容纳另外的保持构件40和闭锁件46的端区域。图2-5中的另外的保持构件40的最低表面部分地突伸超出了板80的最低端，这在图5的部件与金属片材铆接的过程中具有优势。如果需要，引导件22能够被弹簧压紧构件(未示出)所环绕，弹簧压紧构件将金属片材17压在压力机的较低的工具上，或者压在在此设置的冲压母模(未示出)上。

如从图2至图6所看到的，根据本发明的引导和安装装置20还包括连接部90，连接部90用于与压力机的工具连接，还用于与空心引导件22的工具的连接。引导件22通过由连接部90支承的导引部92而被可移动地连接到连接部90上，引导件22在离开连接部90的方向上被偏压，并且在朝着连接部90的方向上可移动。

在压力机或者在其他定位或者连接装置中使用本发明的引导和安装装置时，这里通过固定到外壳94上的盖板96利用例如螺钉98和例如销钉100，连接部90被固定在压力机的上部工具上、或者固定在压力机的中间板上、或者以倒转的布置被固定在压力机的下部工具上，然而，金属片材或者与部件1要连接的构件通过压力机的中间板或者压力机的下部工具、或者以相反的布置通过压力机的中间板或者压力机的上部工具来支承。如果另一个设备(例如C形架或者自动机械)支承该引导和安装装置，那么连接部被连接到该相应的设备的对应工具上。

柱塞24通过两个板102、104被连接到连接部90上，用于在纵轴线26的方向上相对于连接部90限制运动，两个板102、104彼此螺纹连接，并螺纹连接到连接部90的底部。柱塞24的上端面105与弹簧销106(弹簧108)接触并且对销106的卡圈111施压，弹簧销被布置在连接部90的孔110中。当柱塞24的下端面36接触部件的头部2时，随后销106向上运动，并对传感器112触发信号，传感器112确认部件1的存在并允许压力机进一步操作。

导引部92被固定到各自的活塞114，该活塞能在连接部的各自的汽缸116中滑动。通常通过压力流体例如压缩空气在远离空心引导件22的一侧对活塞114或者汽缸空间116作用，以便沿着远离连接部的方向偏压空心引导件，由此当压力机打开时，引导和安装装置处于图2所示的位置。流体压力通过连接孔118传递。

经由连接120和连接部90中未示出的孔通过控制压力来对活塞114和邻近空心引导件的活塞114侧的汽缸空间作用，以便在每个压力循环开始时进行所谓的柱塞的控制行程。通过这种方式，引导件朝着连接部90的方向向上移动，由此，柱塞29必定沿着朝着部件1的方向移动，并在与部件1接触后相对于连接部90向上移动，直至其端面105与板102的下侧邻接，由此，控制行程结束，传感器112触发对应的信号并控制压力断开。引导件22现在在上述活塞114上方的压力的作用下再次朝着离开连接部90的方向移动。

在压力机的运转中，现在压力机开始关闭，直至另外的保持构件40的底面接触金属片材。然后，压力机的进一步的关闭移动导致引导件22朝着连接部90的方向移动，并且柱塞24现在与部件1接触，并将部件1压出保持构件28，同时保持构件28打开，即移动分开，并且部件1进入由另外的保持构件40的部分62、64、68形成的底座中。该进一步的移动伴随有另外的保持构件40先前彼此朝向对方的移动，另外的保持构件40彼此朝向对方的移动是通过闭锁件46的斜坡部118引起的。闭锁件46然后楔入保持构件40的外侧与板80的切除部的对应侧之间，并防止另外的保持构件40彼此分离移动而释放部件。为此，滑动件40在其与斜坡部118相对的侧各具有支撑面119，该支撑面在闭锁位置与空心引导件的固定面接触，这里实施例中是与板80的固定面接触。

通过压力机的进一步关闭，柱塞24的自由端36施压直至部件1的铆接部5被折弯成铆接珠15，这是通过位于金属片材17的下方的在压力机工具中的合适的冲压母模以公知的方式实现的。

现在压力机完全关闭。通过压力机的打开，引导件22在汽缸空间116的压力下首先与金属片材保持接触。然而闭锁件46与柱塞24和连接部90一起从另外的保持构件和所述部件缩回，由此弹簧72试图打开另外的保持构件40，即，使它们移动分开。这发生在最后时刻，即发生于当引导件22和连接部之间实现最大间隔时，也就是当活塞114与汽缸空间116的下端接触时，由此，由于部件的头部2的头形状和部分64的斜面66，压力机的进一步的打开使得另外的保持构件40移动分开，并释放部件1，部件1保持卡在金属片材17上。这能例如通过压紧部件或者另一个装置辅助进行或者引起，所述压紧部件或者另一个装置向下按压金属片材或者保持金属片材。如果设有压紧部件，则随后通过压力机的进一步的打开而被提升，以达到与部件相连的金属片材能够从压力机移除的程度。

通过引导和安装装置20将部件1连接到金属片材17的方法以下列方式进行：

a)将部件1、特别是紧固部件，单独地引入到空心引导件22中，每个部件具有横向尺寸较大的头部2和横向尺寸较小的轴部3，该部件的在头部2和位于前面的轴部3的部位被朝着彼此偏压的第一保持构件28容纳；

b)随后在此发生的第一保持构件28垂直于柱塞24的纵轴线26的方向打开移动的过程中，轴向可移动地布置在引导件22内的柱塞24使得所述部件1移动通过所述第一保持构件28；

c)接着，相应的部件1容纳在由另外的保持构件40所形成的底座中，该另外的保持构件在安装行程的过程中保持部件1；

d)使用闭锁件46来防止所述另外的保持构件40在安装行程的过程中打开；

e)在安装过程完成之后，所述闭锁件46被释放，以允许所述另外的保持构件40打开，用于释放所述部件1。

附图标记130指的是另外的传感器，其为了控制的目的确定安装行程的结束，并且还能用于对汽缸空间116中的压力的控制。附图标记132指的是弹簧座，其能被螺接到板78的对应侧上，以引入弹簧42或更换弹簧。

应当指出的是本文中所使用的位置标记例如上、下等仅相对于这些附图进行理解，且决不理解为限制性的。

Claims (15)

1.一种用于部件(1)、特别是用于紧固部件的引导和安装装置(20)，所述引导和安装装置包括空心引导件(22)、柱塞(24)和保持构件(28)，所述柱塞轴向可移动地布置在所述引导件(22)内，所述保持构件(28)在垂直于所述柱塞的方向上被可移动地引导，并且在朝着所述柱塞(24)和/或所述引导件(22)的纵轴线(26)的方向上被偏压，其中，在所述柱塞的缩回负载位置，一个部件能够被插入到所述柱塞(24)的自由端(36)和所述保持构件(28)之间，

其特征在于，

所述保持构件(28)能够由于所述柱塞(24)的轴向前进运动而被打开，并且相应的所述部件(1)在轴向方向上移动经过所述保持构件(28)，其中，跟随第一所述保持构件设有另外的保持构件(40)，所述另外的保持构件在安装行程的过程中保持所述部件(1)，并且还设有闭锁件(46)，所述闭锁件防止所述另外的保持构件(40)在所述安装行程的过程中打开，但是在所述安装行程完成之后，所述闭锁件允许所述另外的保持构件(40)打开以释放所述部件(1)。

2.根据权利要求1所述的引导和安装装置(20)，

其特征在于，

所述引导和安装装置被设计为引导和安装所述部件(1)，每个所述部件(1)具有头部(2)和轴部(3)，所述头部(2)具有较大的横向尺寸，所述轴部(3)具有较小的横向尺寸，所述部件(1)还优选具有铆接部(5)，所述铆接部(5)与所述轴部(3)一起形成肩部，所述肩部形成金属片材接触面(6)；

所述第一保持构件(28)在其相对的端面(50)处具有如下形状：该形状沿着所述纵轴线方向依次具有至少一个第一部分(52)和第二部分(54)，所述第一部分(52)容纳所述头部(2)的邻近所述轴部的至少一个区域，并且向着与所述轴部(3)的横向尺寸相匹配的第二部分(54)渐缩，所述第一部分的斜面(56)被设计成用于在所述柱塞的作用下通过所述头部引起所述第一保持构件(28)的打开。

3.根据权利要求2所述的引导和安装装置(20)，

其特征在于，

所述另外的保持构件(40)在其相对的端面(60)处具有如下形状：该形状沿着所述纵轴线(26)的方向依次具有至少一个第一部分(62)、第二部分(64)和第三部分(68)，所述第一部分(62)容纳所述头部(2)的邻近所述轴部(3)的至少一个区域，所述第二部分(64)从所述第一部分(62)渐缩为所述轴部的横向尺寸，而且所述第二部分的斜面(66)被设计成能够在所述闭锁件(46)缩回时或缩回之后通过所述头部(2)而打开所述另外的保持构件(40)，并由此释放相应的所述部件(1)，所述第三部分(68)能够作用于所述轴部，以在安装行程的过程中可选地与所述第一部分(62)相配合而保持所述部件以防止倾斜。

4.根据前述权利要求中任一项所述的引导和安装装置(20)，

其特征在于，

所述第一保持构件(28)由两个相对设置的保持构件所形成，所述两个相对设置的保持构件通过弹簧(42)被朝向彼此偏压。

5.根据前述权利要求中任一项所述的引导和安装装置(20)，

其特征在于，

所述另外的保持构件(40)由两个相对设置的保持构件所形成，这两个相对设置的保持构件通过弹簧(72)被远离彼此偏压。

6.根据前述权利要求中任一项所述的引导和安装装置(20)，

其特征在于，

所述引导和安装装置(20)包括连接部(90)，该连接部被设计为与压力机的工具以及与空心引导件(22)的工具相连接，该空心引导件通过由所述连接部(90)支承的导引部(92)可移动地与所述连接部(90)相连接，该导引部能够在离开所述连接部的方向上被偏压，并且能在朝着所述连接部的方向上移动，而且所述柱塞(24)被连接到所述连接部(90)上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的引导和安装装置(20)，

其特征在于，

所述柱塞(24)被连接到所述连接部(90)，以在所述纵轴线方向上相对于所述连接部(90)有限地移动，所述引导件(22)相对于所述连接部(90)的移动幅度大于所述柱塞(24)相对于所述连接部(90)的有限的移动幅度，并且所述引导和安装装置设有用于确定所述柱塞是否位于向前偏压的位置或者位于后退位置的装置(112)。

8.根据权利要求6或7所述的引导和安装装置(20)，

其特征在于，

所述导引部(92)被固定到相应的活塞(114)上，该活塞在所述连接部(90)的相应的汽缸(116)中滑动，所述活塞(114)或者所述汽缸空间(116)能够被在远离所述空心引导件(22)一侧的液压所作用，以便在离开所述连接部(90)的方向上偏压所述空心引导件(22)。

9.根据权利要求8所述的引导和安装装置(20)，

其特征在于，

所述活塞(114)或者所述汽缸空间在邻近所述空心引导件(22)的一侧能够被控制压力作用。

10.根据前述权利要求中任一项所述的引导和安装装置(20)，

其特征在于，

所述闭锁件(46)是由滑动件形成的。

11.根据权利要求10所述的引导和安装装置(20)，

其特征在于，

所述滑动件(46)平行于所述纵轴线延伸，并且在所述滑动件的与所述另外的保持构件邻近的端部分别具有相应的斜坡部(118)，所述斜坡部(118)与所述另外的保持构件(40)的对应表面配合，以使所述另外的保持构件朝着彼此相互移动，并保持所述另外的保持构件(40)与相应的所述部件(1)相接合。

12.根据权利要求11所述的引导和安装装置(20)，

其特征在于，

所述滑动件(46)在面向所述斜坡部(118)的一侧具有相应的支撑面，所述支撑面在闭锁位置与所述空心引导件的固定面(119)接触。

13.一种通过引导和安装装置(20)将部件连接到金属片材的方法，其中，

a)将部件、特别是紧固部件，单独地引入到空心引导件(22)中，每个所述部件具有横向尺寸较大的头部(2)和横向尺寸较小的轴部(3)，该部件在所述头部(2)的区域被朝着彼此偏压的所述第一保持构件所容纳，其中所述轴部(3)位于所述头部前面；和

b)随后，在发生的所述第一保持构件(28)垂直于柱塞的纵轴线方向打开动作的过程中，轴向可移动地布置在所述引导件(22)内的所述柱塞(24)使得所述部件(1)移动通过所述保持构件(28)，

其特征在于，

c)接着，相应的所述部件(1)容纳在由另外的保持构件(40)所形成的底座中，所述另外的保持构件在安装行程的过程中保持所述构件(1)，

d)使用闭锁件(46)来防止所述另外的保持构件(40)在安装行程的过程中打开，

e)在安装行程完成之后，所述闭锁件(46)被释放，以允许所述另外的保持构件(40)打开，用于释放所述部件(1)。

14.根据权利要求13所述的方法，

其特征在于，

所述柱塞(24)被设置成相对于所述引导和安装装置(20)的固定部分(90)能够有限地移动，并且所述部件(1)的存在是通过下列方式确定的：所述柱塞(24)靠近被所述第一保持构件(28)保持的所述部件(1)，所述柱塞(24)与所述部件(1)的接触导致所述柱塞(24)相对于所述固定部分(90)有限地偏移移动，该偏移移动被检测出。

15.根据权利要求13或14所述的方法，

其特征在于，

所述引导和安装装置(20)与一压力机的工具连接，并且所述步骤a)到e)是通过压力机的关闭和随后的打开而进行或引起的。

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