JP6968000B2 - 部材の位置決め装置及びフィンの位置決め方法並びに胴本体に対するフィンの組立装置及び方法 - Google Patents
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Description
12 胴部
13 蓋部
14 バスケット
21 胴本体
22 開口部
23 底部
24 キャビティ
25 外筒
26 伝熱フィン(部材)
27,29 レジン
28 底板
30 トラニオン
31 一次蓋
32 二次蓋
33 三次蓋
101 回転支持装置(支持装置)
102 フィン搬送装置(フィン固定装置)
103 フィン溶接装置(フィン固定装置)
104 制御装置
105 吸着保持部(把持装置)
106 位置決め部材
120 作業用ロボット(反転装置)
121 アーム
122 ストッカ
124 溶接トーチ
151 支持板
152 吸着パッド
153 第1ストッパ
154 第2ストッパ
155 第3ストッパ
Claims (6)
- 保管場所にある部材および位置決めされた前記部材を吸着保持する把持装置と、
前記把持装置により前記保管場所にある部材を吸着保持したまま反転させて傾斜させる反転装置と、
前記反転装置により反転されて前記把持装置による吸着保持が解除された前記部材を基準位置に移動して位置決めを行う位置決め部材と、
を備え、
前記位置決め部材は、支持板に固定されて第1方向における位置決めを行う第1ストッパと、前記支持板に固定されて前記第1方向に交差する第2方向における位置決めを行う第2ストッパと、前記支持板に固定されて前記第1方向及び前記第2方向に交差する第3方向における位置決めを行う第3ストッパとを有し、
前記把持装置は、前記支持板に所定間隔を空けて設けられる複数の吸着パットを有し、前記第1ストッパは、前記支持板における前記複数の吸着パットの両側に固定され、前記第2ストッパは、前記支持板における前記複数の吸着パットの間に固定され、前記第3ストッパは、前記支持板の一端部に固定される、
ことを特徴とする部材の位置決め装置。 - 前記把持装置による前記部材の把持時に前記部材が前記第1ストッパに当接することで前記第1方向の位置決めが行われ、前記支持板が水平方向に対して所定角度で傾斜した位置で前記把持装置による前記部材の把持解除時に前記部材が前記第2ストッパと前記第3ストッパに当接することで前記部材の前記第2方向と前記第3方向の位置決めが行われることを特徴とする請求項1に記載の部材の位置決め装置。
- 前記第1ストッパ及び前記第2ストッパ前記第3ストッパは、少なくとも前記部材の当接位置に樹脂部材が設けられることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の部材の位置決め装置。
- 保管場所にあるフィンを吸着保持する工程と、
吸着保持された前記フィンを反転させて傾斜させる工程と、
傾斜された前記フィンの吸着保持を解除する工程と、
吸着保持が解除されて自重により移動した前記フィンの位置決めを行う工程と、
位置決めされた前記フィンを再び吸着保持する工程と、
を有することを特徴とするフィンの位置決め方法。 - 円筒形状をなす胴本体を横倒し状態で支持する支持装置と、
ストッカに載置されたフィンを把持する把持装置と、
前記把持装置により把持された前記フィンを反転させる反転装置と、
前記反転装置により反転されて前記把持装置による把持が解除された前記フィンの位置決めを行う位置決め部材と、
前記位置決め部材により位置決めされて前記把持装置により把持された前記フィンを前記胴本体の外周面におけるフィン取付位置に固定するフィン固定装置と、
を備えることを特徴とする胴本体に対するフィンの組立装置。 - 横倒し状態で胴本体を支持する工程と、
ストッカに載置されたフィンを把持する工程と、
把持された前記フィンを反転させる工程と、
反転されて把持が解除された前記フィンを自重により位置決めを行う工程と、
位置決めされて把持された前記フィンを前記胴本体の外周面におけるフィン取付位置に固定する工程と、
を有することを特徴とする胴本体に対するフィンの組立方法。
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JP2018035573A JP6968000B2 (ja) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 部材の位置決め装置及びフィンの位置決め方法並びに胴本体に対するフィンの組立装置及び方法 |
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JP2019152447A JP2019152447A (ja) | 2019-09-12 |
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