JP6486142B2 - 胴本体の回転位置決め装置及び方法 - Google Patents
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Description
12 胴部
13 蓋部
14 バスケット
21 胴本体
22 開口部
23 底部(閉塞部)
24 キャビティ
25 外筒
26 伝熱フィン(部材)
27,29 レジン(中性子遮蔽体)
28 底板
30 トラニオン
31 一次蓋
32 二次蓋
33 三次蓋
41 第1段部
41a 第1座面部
41b ネジ穴
42 第2段部
42a 第2座面部
42b ネジ穴
43 第3段部
43a 第3座面部
43b ネジ穴(蓋固定用ネジ穴)
44 位置決め用穴(基準位置)
51,52,53 ボルト
101 回転支持装置
102 ネジ穴検出装置
103 制御装置(位置決め制御装置)
104 伝熱フィン搬送装置
105 溶接装置
122 CCDカメラ
132 マグネット保持部
142 溶接トーチ
Claims (6)
- 円筒形状をなす胴本体を横倒し状態で回転自在に支持する回転支持装置と、
前記胴本体の上部に設けられた複数の蓋固定用ネジ穴を検出するネジ穴検出装置と、
前記ネジ穴検出装置の検出結果に基づいて前記回転支持装置により前記胴本体を回動して所定の回転角度に位置決めする位置決め制御装置と、
を有することを特徴とする胴本体の回転位置決め装置。 - 前記複数の蓋固定用ネジ穴と前記胴本体の部材取付位置との位置関係が予め規定されており、前記位置決め制御装置は、前記蓋固定用ネジ穴の一つを予め設定された検出位置に移動することで、前記蓋固定用ネジ穴の一つに対応する前記部材取付位置を取付作業位置に移動し、前記胴本体を前記所定の回転角度に位置決めすることを特徴とする請求項1に記載の胴本体の回転位置決め装置。
- 前記胴本体は、前記ネジ穴検出装置が検出する基準位置が設定されており、位置決め制御装置は、前記基準位置と前記複数の蓋固定用ネジ穴との位置関係から、前記胴本体の回転位相を認識することで、前記胴本体を前記所定の回転角度に位置決めすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の胴本体の回転位置決め装置。
- 前記ネジ穴検出装置は、前記蓋固定用ネジ穴を撮影するカメラを有し、前記位置決め制御装置は、前記カメラを前記検出位置に移動し、前記検出位置にある前記カメラの撮影結果により前記蓋固定用ネジ穴を検出することで、前記胴本体を前記所定の回転角度に位置決めすることを特徴とする請求項2に記載の胴本体の回転位置決め装置。
- 前記胴本体は、開口部に一次蓋と二次蓋と三次蓋が固定可能であり、前記複数の蓋固定用ネジ穴は、前記三次蓋の固定用のネジ穴であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の胴本体の回転位置決め装置。
- 胴本体の上部に設けられた複数の蓋固定用ネジ穴と前記胴本体の外周面における部材取付位置とを規定する工程と、
横倒し支持されて回転する前記胴本体における前記複数の蓋固定用ネジ穴を検出する工程と、
前記蓋固定用ネジ穴の一つを予め設定された検出位置に移動することで前記蓋固定用ネジ穴の一つに対応する前記部材取付位置を所定の位置に移動する工程と、
を有することを特徴とする胴本体の回転位置決め方法。
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