JP6494323B2 - 加工システム及び工具装着方法 - Google Patents
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Description
12 胴部
13 蓋部
14 バスケット
21 胴本体
22 開口部
23 底部(閉塞部)
24 キャビティ
25 外筒
26 伝熱フィン
27,29 レジン(中性子遮蔽体)
28 底板
30 トラニオン
31 一次蓋
32 二次蓋
33 三次蓋
41 第1段部
41a 第1座面部
41b ネジ穴
42 第2段部
42a 第2座面部
42b ネジ穴
43 第3段部
43a 第3座面部
43b ネジ穴(蓋固定用ネジ穴)
44 位置決め用穴
51,52,53 ボルト
100 加工システム
101 回転支持装置
102 加工装置
103 工具保管装置
104 撮影装置
108 制御装置
109 出力装置
120 基部
121 可動部(アーム)
122 装着部
130 工具
132 ケーブル
134 出力源
140 工具置台
142 ケーブル支持部
144 案内冶具
145,146 ローラ
147 ウエイト
Claims (5)
- 先端に工具を装着可能な装着部、前記装着部の位置を多自由度で移動させる可動部を有する加工装置と、
前記装着部と一体で移動する位置に装着された撮影装置と、
前記装着部に装着可能であり、かつケーブルが接続された複数の工具と、
複数の前記工具をそれぞれ支持する工具置台、前記ケーブルを支持するケーブル支持部を有する工具保管装置と、
前記装着部に工具を装着する場合、前記撮影装置で装着対象の工具を含む工具のケーブルの画像を撮影し、撮影した画像と予め設定された前記ケーブルの基準位置とを比較し、前記基準位置にケーブルがあると判定した場合、前記加工装置で前記装着部を移動させ、前記装着部に装着対象の工具を装着する制御装置と、を有することを特徴とする加工システム。 - 前記制御装置は、前記基準位置にケーブルがないと判定した場合、警告を出力し、動作を停止することを特徴とする請求項1に記載の加工システム。
- 前記制御装置は、前記ケーブルの基準位置の情報を範囲で記憶し、
前記範囲内にケーブルがあるか否かで、基準位置にケーブルがあるか否かを判定することを特徴とする請求項1または2に記載の加工システム。 - 前記工具は、円筒形状を有する胴本体の製造に用いる工具であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の加工システム。
- 先端に工具を装着可能な装着部と、前記装着部の位置を多自由度で移動させる可動部とを有し、前記装着部と一体で移動する位置に撮影装置が装着された加工装置の前記装着部に、複数の工具をそれぞれ支持し、かつ、前記工具に接続されたケーブルを支持する工具保管装置に保管された工具を装着する工具装着方法であって、
前記撮影装置で装着対象の工具を含む工具のケーブルの画像を撮影するステップと、
撮影した画像と予め設定された前記ケーブルの基準位置とを比較するステップと、
前記基準位置にケーブルがあると判定した場合、前記加工装置で前記装着部を移動させ、前記装着部に装着対象の工具を装着するステップと、を有することを特徴とする工具装着方法。
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JP2015037309A JP6494323B2 (ja) | 2015-02-26 | 2015-02-26 | 加工システム及び工具装着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2015037309A JP6494323B2 (ja) | 2015-02-26 | 2015-02-26 | 加工システム及び工具装着方法 |
Publications (2)
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JP2016159369A JP2016159369A (ja) | 2016-09-05 |
JP6494323B2 true JP6494323B2 (ja) | 2019-04-03 |
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Family Applications (1)
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JP2015037309A Active JP6494323B2 (ja) | 2015-02-26 | 2015-02-26 | 加工システム及び工具装着方法 |
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2015
- 2015-02-26 JP JP2015037309A patent/JP6494323B2/ja active Active
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