KR20180042965A

KR20180042965A - 이동식 방사선 검사 장치

Info

Publication number: KR20180042965A
Application number: KR1020160135611A
Authority: KR
Inventors: 박진규; 김동열; 김진용; 이창우; 정성욱; 김윤완; 유재석
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2016-10-19
Filing date: 2016-10-19
Publication date: 2018-04-27

Abstract

본 발명은 이동식 방사선 검사 장치에 관한 것으로서, 대상물을 수용할 수 있는 내부 공간을 구비하여 내부 공간에 수용된 대상물에 대하여 방사선 촬영하는 촬영 Room(100)과; 컨트롤 모듈(210)을 구비하여 상기 촬영 Room(100)을 제어하면서 촬영 Room(100)에서 촬영된 결과를 이미지화하고 판독한 후 판독된 검사 결과를 데이터베이스 서버에 전송하는 컨트롤 Room(200)을 포함하고, 상기 촬영 Room(100)은, 대상물이 안착되며 대상물을 이송 가능한 대상물 이송 대차(110)와; 방사선원을 보관하는 방사선원 컨테이너(120)와; 대상물에 방사선을 조사할 수 있도록 상기 방사선원 컨테이너(120)에 연결되는 콜리메이터(122)와; 상기 콜리메이터(122)에 의해 조사되는 방사선에 의해 대상물의 화상이 형성되는 이미지 플레이트(123)와; 내부 방사선 차폐 플레이트(130)와; 촬영 Room 도어(140)를 구비한 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 컨테이너형으로 제작되어 트레일러, 트랜스포터 등에 의해 이동이 가능하여 방사선 검사 작업이 필요한 Shop, 공사현장, 안벽, 해상(바지선), 사외 등에 위치시켜 편리하게 방사선 검사를 수행할 수 있으므로 방사선 검사로 인한 공사지연을 방지하고 작업자의 안전을 확보할 수 있다. 또한, 사용시설(RT bunker)의 과부하 해소 및 효율적인 사용시설 운용이 가능하다.

Description

이동식 방사선 검사 장치{Mobile RT bunker}

본 발명은 이동식 방사선 검사 장치에 관한 것으로서, 특히 방사선 검사 작업이 필요한 Shop, 공사현장, 안벽, 해상(바지선), 사외 등에 위치시켜 방사선 검사를 수행할 수 있는 이동식 방사선 검사 장치에 관한 것이다.

원자력 안전법 중 RT 검사 작업관련 법규가 강화되어 배관 RT 작업 지연에 따른 공기 지연이 발생되고 있다. 따라서, 설치 현장의 긴급 배관 RT 검사 물량 및 혼재(RT/일반) 작업이 어려운 위치의 배관에 대한 RT 작업 방안이 필요하다. 또한, 배관 제작 shop등 사용 시설(RT bunker) 외 RT 작업 제한에 따른 대안이 필요하다. 또한, 배관 설계의 장관화에 따른 RT bunker 작업 허용 사이즈(13m) 보다 큰 배관의 RT 작업 수행 방안이 필요하다. 또한, RT bunker의 검사 처리 물량 포화에 따른 추가 RT 작업 시설이 필요하다.

종래 관련 분야 특허 기술로서, 배관 상부를 감싸도록 형성되는 차폐 구조물과, 상기 차폐 구조물이 배관 상부로부터 일정 간격 이격되어 위치될 수 있도록 차폐 구조물을 지지하는 프레임을 포함하고, 상기 프레임은 복수개의 기둥부와, 상기 기둥부들 사이에서 차폐 구조물이 수평이동 가능하게 거치될 수 있도록 레일 형태로 형성되는 레일로드를 포함하며, 상기 기둥부에는 높이 조절을 위해 제1실린더가 형성되며, 상기 제1실린더는 제1힌지축을 포함하는 힌지실린더인 것을 특징으로 하는 배관 검사용 방사선 차폐 장치가 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).

또한, 전선을 연결하는 압축 슬리브의 방사선 투과 검사를 수행하는 방사선 투과 검사 장치에 있어서, 방사성 물질을 이용하여 전선 및 압축 슬리브로 방사선을 조사하는 방사선 조사부; 상기 방사성 물질을 저장하여 상기 방사선 조사부에 공급하는 방사성 물질 공급부; 상기 방사선 조사부 및 상기 방사성 물질 공급부를 수납하는 컨테이너; 상기 전선에 거치되어 상기 전선을 따라 이동하는 활차부; 상기 컨테이너와 상기 활차부를 연결하는 연결봉; 및상기 연결봉에 결합되어 상기 전선에 접촉하며, 이동하는 상기 활차부를 정지시키는 브레이크부를 포함하되, 상기 브레이크부는 상기 전선과 접촉하는 브레이크 패드를 포함하는 방사선 투과 검사 장치가 제안되어 있다(특허문헌 2 참조).

국내등록특허 10-1492562 국내등록특허 10-1195593

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 컨테이너형으로 제작되어 트레일러, 트랜스포터 등에 의해 이동이 가능하여 방사선 검사 작업이 필요한 Shop, 공사현장, 안벽, 해상(바지선), 사외 등에 위치시켜 편리하게 방사선 검사를 수행할 수 있는 이동식 방사선 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 이동식 방사선 검사 장치는, 대상물을 수용할 수 있는 내부 공간을 구비하여 내부 공간에 수용된 대상물에 대하여 방사선 촬영하는 촬영 Room과; 컨트롤 모듈을 구비하여 상기 촬영 Room을 제어하면서 촬영 Room에서 촬영된 결과를 이미지화하고 판독한 후 판독된 검사 결과를 데이터베이스 서버에 전송하는 컨트롤 Room을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 촬영 Room은, 대상물이 안착되며 대상물을 이송 가능한 대상물 이송 대차와; 방사선원을 보관하는 방사선원 컨테이너와; 대상물에 방사선을 조사할 수 있도록 상기 방사선원 컨테이너에 연결되는 콜리메이터와; 상기 콜리메이터에 의해 조사되는 방사선에 의해 대상물의 화상이 형성되는 이미지 플레이트와; 내부 방사선 차폐 플레이트와; 촬영 Room 도어를 구비할 수 있다.

또한, 상기 대상물 이송 대차는, 이동을 위한 휠과; 높이 조절을 위한 휠 서포트와; 이동 및 높이 조절 시 필요한 구동력을 발생하는 모터를 구비할 수 있다.

또한, 대차 상부에 배치되는 방사선 차폐 플레이트와; 상기 방사선 차폐 플레이트상에 배치되며 상면에는 원형 고리 모양의 홈이 형성된 회전체 베이스와; 상기 홈을 따라 회전 가능하도록 상기 회전체 베이스상에 배치되되, 홈에 안착되는 다수의 회전 볼, 양측에 회전볼이 위치하도록 상기 회전체 베이스상에 배치되는 축, 회전시 필요한 구동력을 발생하여 전달하는 기어 및 모터를 포함하는 회전체를 구비할 수 있다.

또한, 대상물이 안착되며 안착되는 대상물을 대상물의 원주방향으로 회전시킬 수 있도록 상기 회전체상에 배치되는 회전 롤러를 구비할 수 있다.

또한, 상기 회전 롤러는 적어도 한쌍 이상의 회전 롤러로 구성되고, 회전 롤러 사이의 간격을 조절할 수 있다.

또한, 상기 콜리메이터는 위치 조절이 가능하도록 다관절 암에 연결되고, 상기 방사선원 컨테이너 및 콜리메이터는 레일에 의해 이동 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 장치 수리시나 대상물 핸들링 보조용으로 사용되는 보조 크레인과; 작업을 모니터링 할 수 있는 모니터링 카메라를 더 구비할 수 있다.

또한, 외부 및 내부 공간내 선량을 감지하는 누설 선량 감지기를 구비하여, 상기 누설 선량 감지기에서 감지되는 선량이 기준치 이상 시 컨트롤 Room에서는 촬영 Room 도어가 개방되지 않도록 제어할 수 있다.

또한, 누설 방사선을 차단할 수 있도록 방사선이 조사되는 대상물 검사부에 근접되어 국부적으로 배치되는 이동식 국부 차폐 플레이트를 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 촬영 Room의 내부 공간을 확장할 수 있는 확장 Room을 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 확장 Room은, 확장 실린더 및 피스톤과; 확장시 필요한 구동력을 발생하는 확장 동력 장치와; 상기 확장 실린더 및 피스톤의 작용으로 이동 가능한 외부 방사선 차폐 플레이트와; 이동한 상기 외부 방사선 차폐 플레이트를 지지하기 위한 서포트를 구비할 수 있다.

본 발명에 따르면, 컨테이너형으로 제작되어 트레일러, 트랜스포터 등에 의해 이동이 가능하여 방사선 검사 작업이 필요한 Shop, 공사현장, 안벽, 해상(바지선), 사외 등에 위치시켜 편리하게 방사선 검사를 수행할 수 있으므로 방사선 검사로 인한 공사지연을 방지하고 작업자의 안전을 확보할 수 있다. 또한, 사용시설(RT bunker)의 과부하 해소 및 효율적인 사용시설 운용이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 이동식 방사선 검사 장치의 개념도.
도 2 내지 4는 본 발명에 따른 대상물 이송 대차의 상세도.
도 5는 본 발명에 따른 이동식 국부 차폐 플레이트의 사용 개념도.
도 6 내지 9는 본 발명에 따른 이동식 방사선 검사 장치의 사용 상태도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 이동식 방사선 검사 장치의 개념도, 도 2 내지 4는 본 발명에 따른 대상물 이송 대차의 상세도, 도 5는 본 발명에 따른 이동식 국부 차폐 플레이트의 사용 개념도, 도 6 내지 9는 본 발명에 따른 이동식 방사선 검사 장치의 사용 상태도이다.

본 발명에 따른 이동식 방사선 검사 장치는, 컨테이너형으로 제작되어 트레일러나 트랜스포터 등에 의해 이동이 가능하여 방사선 검사 작업이 필요한 Shop, 공사현장, 안벽, 해상(바지선), 사외 등에 위치시켜 편리하게 방사선 검사를 수행할 수 있도록 구성된 것을 그 기술적 요지로 한다.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동식 방사선 검사 장치는, 납, 텅스텐 등 방사선 차폐물질로 모든 면을 차폐한 이동식 RT bunker로서, 크게 촬영 Room(100), 컨트롤 Room(200) 및 확장 Room(300)을 포함하여 이루어진다.

상기 촬영 Room(100)은 배관 등의 대상물(P)에 대하여 방사선 검사(RT)를 수행하는 곳으로서 대상물(P)을 수용할 수 있는 소정의 내부 공간을 구비하여 내부 공간에 수용된 대상물(P)에 대하여 방사선 촬영한다.

상기 컨트롤 Room(200)은 컨트롤 모듈(210)을 구비하여 상기 촬영 Room(100)을 제어하면서 촬영 Room(100)에서 촬영된 결과를 이미지화하고 판독한 후 판독된 검사 결과를 데이터베이스 서버(미도시)에 전송한다.

상기 확장 Room(300)은 상기 촬영 Room(100)의 내부 공간을 연장 즉, 확장하는 기능을 수행한다.

구체적으로, 상기 촬영 Room(100)은, 대상물 이송 대차(110), 방사선원 컨테이너(120), 콜리메이터(122), 이미지 플레이트(123), 내부 방사선 차폐 플레이트(130) 및 촬영 Room 도어(140)를 포함하여 이루어진다.

상기 대상물 이송 대차(110)는 대상물(P)이 안착되며 안착된 대상물(P)을 이송하는 역할을 수행한다.

상기 방사선원 컨테이너(120)는 방사선원을 안전하게 보관한다.

상기 콜리메이터(122)는 대상물(P)에 방사선을 조사할 수 있도록 상기 방사선원 컨테이너(120)에 연결된다.

상기 이미지 플레이트(123)는 상기 콜리메이터(122)에 의해 조사되는 방사선에 의해 대상물(P)의 화상이 형성된다.

상기 내부 방사선 차폐 플레이트(130)는 방사선을 차폐하는 역할을 수행한다.

상기 촬영 Room 도어(140)는 상기 대상물 이송 대차(110)에 의해 대상물(P)이 촬영 Room(100)에 이송되면 입구를 차단하는 역할을 수행한다.

한편, 상기 대상물 이송 대차(110)는, 촬영 Room(100) 외부에서 검사 대상물(P)을 탑재하여 촬영 Room(100)내로 이동시키고 대상물(P) 검사부를 검사 위치에 위치하도록 제어하는 역할을 수행할 수 있도록 휠(111), 휠 서포트(112), 모터(113), 방사선 차폐 플레이트(114), 회전체 베이스(115), 회전체(116) 및 회전 롤러(117)를 포함하여 이루어진다.

상기 휠(111)은 이동을 위하여 사용되고, 상기 휠 서포트(112)는 유압 또는 공압에 의해 대상물 이송 대차(110)의 높이 조절을 위하여 사용되고, 상기 모터(113)는 이동 및 높이 조절 시 필요한 구동력을 발생한다.

상기 방사선 차폐 플레이트(114)는 방사선 차폐를 위하여 대차 상부에 배치된다.

상기 회전체 베이스(115)는 상기 방사선 차폐 플레이트(114)상에 배치되는데 상면에는 전체적으로 일정한 직경을 가진 원형 고리 모양의 홈(115a)이 형성된다.

상기 회전체(116)는 상기 홈(115a)을 따라 회전 가능하도록 상기 회전체 베이스(115)상에 배치된다.

구체적으로, 상기 회전체(116)는 홈(115a)에 안착되는 다수의 회전 볼(116a), 양측에 회전볼(116a)이 위치하도록 상기 회전체 베이스(115)상에 배치되는 축(116b), 회전시 필요한 구동력을 발생하여 전달하는 기어 및 모터(116c,116d)를 포함하는 회전체(116)를 구비한다.

이와 같이, 회전체(116)가 중심부에 위치한 축(116b)을 중심으로 양측에 다수의 회전볼(116a)이 위치하여 기어(116c)와 연결된 모터(116d)의 의해 360도 회전이 용이하도록 구성되어 회전체(116)상에 안착되는 대상물(P)을 회전시킬 수 있다.

상기 회전 롤러(117)는 대상물(P)이 안착되며 안착되는 대상물(P)을 대상물의 원주방향으로 회전시킬 수 있도록 상기 회전체(116)상에 배치된다. 따라서, 대상물(P)을 적절히 회전시켜 검사(촬영) 위치를 변경할 수 있다.

이때, 상기 회전 롤러(117)는 적어도 한쌍 이상의 회전 롤러로 구성될 수 있는데, 대상물(P) 사이즈에 따라 회전 롤러(117) 사이의 간격을 좌우로 움직여서 적절히 조절 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 콜리메이터(122)는 대상물(P)의 검사부 위치에 따라 위치 조절이 가능하도록 다관절 암(124)에 연결되고, 상기 방사선원 컨테이너(120) 및 콜리메이터(122)는 천장 레일에 의해 이동 가능하게 설치된다.

한편, 본 발명에 따른 이동식 방사선 검사 장치는 장치 수리시나 대상물 핸들링 보조용으로 사용되는 보조 크레인(150)과, 작업을 모니터링 할 수 있는 모니터링 카메라(160)를 더 구비할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동식 방사선 검사 장치는 외부 및 내부 공간내 선량을 감지하는 누설 선량 감지기(170)를 구비할 수 있으며, 외부에 설치된 누설 선량 감지기(170)는 RT 작업 중 외부에 누설되는 방사선 모니터링용이며, 내부에 설치된 누설 선량 감지기(170)에서 감지되는 선량이 기준치 이상 시 컨트롤 Room(200)에서는 안전을 위하여 상기 촬영 Room 도어(140)가 개방되지 않도록 제어할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 이동식 방사선 검사 장치는 누설 방사선을 차단할 수 있도록 방사선이 조사되는 대상물(P) 검사부에 근접되어 국부적으로 배치되는 이동식 국부 차폐 플레이트(132)를 더 구비할 수 있다. 따라서, In-source 촬영법이나 에너지가 큰 방사선원 사용시 방사선 조사영역에 이동식 국부 차폐 플레이트(132)를 위치시켜 누설 방사선의 감쇄 효과를 높일 수 있다.

예를 들어, 대상물(P)이 배관이라 가정할 때 배관이 두껍고 대형 배관의 경우 에너지가 강한 이리듐과 같은 방사선원을 배관 내부에 위치시키는 In-source 방법으로 배관 용접부 검사를 진행할 수 있다.

In-source 방법 진행 시 검사부에 이동식 국부 차폐 플레이트(132)를 위치시켜 누설 방사선을 차단하여 차폐효율을 높일 수 있다.

검사부를 중심으로 방사선의 조사방향으로 방사선이 많이 누설되므로 검사 부를 중점적으로 차폐하고 조사방향 이외의 지역은 적용선원의 최대 에너지를 기준으로 하여 차폐기준에 부합할 정도로만 차폐되도록 차폐 설계를 하여 최소한의 차폐 플레이트(차폐물질)가 적용되도록 이동식 국부 차폐 플레이트(132)를 활용할 수 있다.

한편, 상기 확장 Room(300)은, 확장 실린더 및 유압 또는 공압 등으로 작동하는 피스톤(310,320)과, 확장시 필요한 구동력을 발생하는 확장 동력 장치(330)를 구비한다.

그리고, 상기 확장 실린더 및 피스톤(310,320)의 작용으로 이동 가능한 외부 방사선 차폐 플레이트(340)와, 유압 또는 공압 등으로 작동하여 이동한 상기 외부 방사선 차폐 플레이트(340)를 지지하기 위한 서포트(350)를 구비한다.

이제, 도 6 내지 9를 참조하여 본 발명에 따른 이동식 방사선 검사 장치의 사용 방법을 설명하기로 한다.

먼저, 도 6에 도시한 바와 같이, 트레일러나 트랜스포터를 이용하여 이동식 방사선 검사 장치를 RT 검사가 필요한 안벽, 생산공장, 해양플랜트, 해상바지 등의 지역으로 이동시킨다.

그 다음에, 도 7에 도시한 바와 같이, 이동식 방사선 검사 장치에 대하여 작업 위치를 확보하고 RT 대상 대상물(P)을 이동식 방사선 검사 장치로 이송하여 탑재한다.

그 다음에, 도 8,9에 도시한 바와 같이, RT 절차에 따라 검사를 진행하고 결과를 데이터베이스 서버로 전송하고, 선주나 의뢰자 등의 담당자가 PC나 스마트폰으로 RT 결과를 확인한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동식 방사선 검사 장치는 납, 텅스텐 등 방사선 차폐물질로 모든 면을 차폐한 이동식 RT bunker는 컨테이너형으로 제작되어 트레일러나 트랜스포터 등에 의해 이동이 가능하며 공사현장, 해상 바지선 등의 필요 위치에 설치되어 편리하게 RT 작업을 수행할 수 있다.

RT 결과를 즉시 이미지화 할 수 있는 CR(Computed Radiography)로 시스템을 구성하여 촬영 즉시 스캔하고 판독하여 데이터베이스 서버에 무선으로 전송하여 시험 의뢰자 등이 결과를 즉시 확인할 수 있다. 또한 배관 사양 및 조건 따라 CR/DR/Film RT가 적용될 수 있도록 구성할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 이동식 방사선 검사 장치를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 촬영 Room 110 : 대상물 이송 대차
111 : 휠 112 : 훨 서포트
113 : 모터 114 : 방사선 차폐 플레이트
115 : 회전체 베이스 116 : 회전체
117 : 회전 롤러 120 : 방사선원 컨테이너
122 : 콜리메이터 123 : 이미지 플레이트
124 : 다관절 암 130 : 내부 방사선 차폐 플레이트
132 : 이동식 국부 차폐 플레이트 140 : 촬영 Room 도어
150 : 보조 크레인 160 : 모니터링 카메라
170 : 누설 선량 감지기 200 : 컨트롤 Room
300 : 확장 Room 310 : 확장 실린더
320 : 확장 피스톤 330 : 확장 동력 장치
340 : 외부 방사선 차폐 플레이트 350 : 서포트

Claims

이동식 방사선 검사 장치로서,
대상물을 수용할 수 있는 내부 공간을 구비하여 내부 공간에 수용된 대상물에 대하여 방사선 촬영하는 촬영 Room(100)과;
컨트롤 모듈(210)을 구비하여 상기 촬영 Room(100)을 제어하면서 촬영 Room(100)에서 촬영된 결과를 이미지화하고 판독한 후 판독된 검사 결과를 데이터베이스 서버에 전송하는 컨트롤 Room(200)을 포함하는 이동식 방사선 검사 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 촬영 Room(100)은,
대상물이 안착되며 대상물을 이송 가능한 대상물 이송 대차(110)와;
방사선원을 보관하는 방사선원 컨테이너(120)와;
대상물에 방사선을 조사할 수 있도록 상기 방사선원 컨테이너(120)에 연결되는 콜리메이터(122)와;
상기 콜리메이터(122)에 의해 조사되는 방사선에 의해 대상물의 화상이 형성되는 이미지 플레이트(123)와;
내부 방사선 차폐 플레이트(130)와;
촬영 Room 도어(140)를 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 방사선 검사 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 대상물 이송 대차(110)는,
이동을 위한 휠(111)과;
높이 조절을 위한 휠 서포트(112)와;
이동 및 높이 조절 시 필요한 구동력을 발생하는 모터(113)를 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 방사선 검사 장치.
청구항 3에 있어서,
대차 상부에 배치되는 방사선 차폐 플레이트(114)와;
상기 방사선 차폐 플레이트(114)상에 배치되며 상면에는 원형 고리 모양의 홈(115a)이 형성된 회전체 베이스(115)와;
상기 홈(115a)을 따라 회전 가능하도록 상기 회전체 베이스(115)상에 배치되되, 홈(115a)에 안착되는 다수의 회전 볼(116a), 양측에 회전볼(116a)이 위치하도록 상기 회전체 베이스(115)상에 배치되는 축(116b), 회전시 필요한 구동력을 발생하여 전달하는 기어 및 모터(116c,116d)를 포함하는 회전체(116)를 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 방사선 검사 장치.
청구항 4에 있어서,
대상물이 안착되며 안착되는 대상물을 대상물의 원주방향으로 회전시킬 수 있도록 상기 회전체(116)상에 배치되는 회전 롤러(117)를 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 방사선 검사 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 회전 롤러(117)는 적어도 한쌍 이상의 회전 롤러로 구성되고, 회전 롤러 사이의 간격 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 이동식 방사선 검사 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 콜리메이터(122)는 위치 조절이 가능하도록 다관절 암(124)에 연결되고,
상기 방사선원 컨테이너(120) 및 콜리메이터(122)는 레일에 의해 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 이동식 방사선 검사 장치.
청구항 2에 있어서,
장치 수리시나 대상물 핸들링 보조용으로 사용되는 보조 크레인(150)과;
작업을 모니터링 할 수 있는 모니터링 카메라(160)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 방사선 검사 장치.
청구항 2에 있어서,
외부 및 내부 공간내 선량을 감지하는 누설 선량 감지기(170)를 구비하여,
상기 누설 선량 감지기(170)에서 감지되는 선량이 기준치 이상 시 컨트롤 Room(200)에서는 촬영 Room 도어(140)가 개방되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동식 방사선 검사 장치.
청구항 2에 있어서,
누설 방사선을 차단할 수 있도록 방사선이 조사되는 대상물 검사부에 근접되어 국부적으로 배치되는 이동식 국부 차폐 플레이트(132)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 방사선 검사 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 촬영 Room(100)의 내부 공간을 확장할 수 있는 확장 Room(300)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 방사선 검사 장치.
청구항 11에 있어서,
상기 확장 Room(300)은,
확장 실린더 및 피스톤(310,320)과;
확장시 필요한 구동력을 발생하는 확장 동력 장치(330)와;
상기 확장 실린더 및 피스톤(310,320)의 작용으로 이동 가능한 외부 방사선 차폐 플레이트(340)와;
이동한 상기 외부 방사선 차폐 플레이트(340)를 지지하기 위한 서포트(350)를 구비한 것을 특징으로 하는 이동식 방사선 검사 장치.