JP6073516B1 - 放射線計測装置および放射線計測方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被検体の放射線量を短時間で且つ精度よく計測することが可能な放射線計測装置および放射線計測方法を提供する。【解決手段】ローラコンベア２と、フレコンバッグ１の放射線量を計測する計測器３と、ローラコンベア２を制御する制御装置と、を備える。ローラコンベア２は、搬送途中にフレコンバッグ１を回転させる回転部２１を備える。回転部２１は、ローラコンベア２の幅方向Ｗで分割して設けられる第１分割コンベア２２および第２分割コンベア２３を備える。制御装置は、記第１分割コンベア２２と第２分割コンベア２３とをローラコンベア２の搬送方向Ｓと同じ方向に動作させる第１動作モードと、第１分割コンベア２２を搬送方向Ｓと同じ方向に動作させるとともに第２分割コンベア２３を搬送方向Ｓと逆方向に動作させる第２動作モードと、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、放射線計測装置および放射線計測方法に関する。

現在、福島第一原子力発電所の事故によって発生した放射性物質の除染作業が行われている。この除染作業で取り除いた土や放射性物質に汚染された廃棄物を管理するために、土や廃棄物を収容したフレキシブルコンテナバッグ（以下、フレコンバッグと略記する）などの包材を仮置き場所から中間貯蔵施設に運搬する必要がある。その際に、一度包材の放射線量を計測し、規定線量以下であることを確認し運び込む必要がある。

例えば、特許文献１では、中間貯蔵施設への運搬作業の際、クレーン装置を備えた運送用トラックの荷台にシンチレーション検出器を設置した移動式放射能測定装置が提案されている（特許文献１参照）。

実用新案登録第３１８６３７７号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、フレコンバッグ（被検体）を一つずつ検出器に載置して放射線量を測定する必要があるため非常に多くの時間を要する問題がある。また、土や廃棄物が収容されたフレコンバッグの底面の１点から計測を行うものであるため、フレコンバッグ内において放射線量の偏りが発生していた場合、放射線量を精度よく計測できない問題がある。

本発明は、前記した従来の問題を解決するものであり、被検体の放射線量を短時間で且つ精度よく計測することが可能な放射線計測装置および放射線計測方法を提供することを目的とする。

本発明は、搬送コンベアと、汚染物が収容されたフレコンバッグの放射線量を計測する計測器と、前記搬送コンベアを制御する制御装置と、を備え、前記搬送コンベアは、搬送途中に前記フレコンバッグを回転させる回転部を備え、前記回転部は、１本のシャフトが挿通された前記搬送コンベアの幅方向で分割して設けられる第１分割コンベアおよび第２分割コンベアと、前記第１分割コンベアを駆動する第１電動機と、前記第２分割コンベアを駆動する第２電動機と、を備え、前記制御装置は、前記第１電動機と前記第２電動機とを同方向に駆動することで前記第１分割コンベアと前記第２分割コンベアとを前記搬送コンベアの搬送方向と同じ方向に動作させる第１動作モードと、前記第１電動機を駆動することで前記第１分割コンベアを前記搬送方向と同じ方向に動作させるとともに前記第２電動機を前記第１電動機とは逆方向に駆動することで前記第２分割コンベアを前記搬送方向と逆方向に動作させる第２動作モードと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、被検体の放射線量を短時間で且つ精度よく計測することが可能な放射線計測装置および放射線計測方法を提供できる。

第１実施形態の放射線計測装置を示す斜視図である。 第１実施形態の放射線計測装置を示す上面図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 第１実施形態の放射線計測装置の動作を示すフローチャートである。 フレコンバッグが回転部まで送られるときの搬送コンベアの動作を示す説明図である。 フレコンバッグの１回目計測時の状態を示す斜視図である。 図６のＢ方向矢視図である。 フレコンバッグ回転時の搬送コンベアの動作を示す説明図である。 フレコンバッグの２回目計測時の状態を示す上面図である。 フレコンバッグの２回目計測後の搬送コンベアの動作を示す説明図である。 第２実施形態の放射線計測装置を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態に係る放射線計測装置１００，１００Ａについて詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の放射線計測装置を示し、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は計測器を備えた遮蔽体を示す断面図である。
図１（ａ）に示すように、放射線計測装置１００は、ローラコンベア（搬送コンベア）２と、被検体の放射線量を計測する計測器３を具備した遮蔽体４Ａ，４Ｂと、遮蔽体４Ａ，４Ｂを動作させる駆動装置５と、ローラコンベア２および駆動装置５を制御する制御装置６（図３参照）と、を備えて構成されている。この放射線計測装置１００は、被検体として、放射能汚染物を収容したフレキシブルコンテナバッグ（いわゆるフレコンバッグ、包材）１の放射線量を計測するものである。このフレコンバッグ１は、例えば、直径が１１００ｍｍ、高さ１１００ｍｍで１ｔ用であり、袋体１ａと吊りベルト（吊り手）１ｂと、によって構成されている。

袋体１ａは、例えば、ポリプロピレンやポリエチレンなどの化学繊維で織られたシートを袋状にした折り畳み可能なものであり、上部に内容物を投入可能な開口部（不図示）が形成されたものである。また、袋体１ａは、例えば、放射能汚染物を収容したときに、円筒形状になるように構成されている。なお、第１実施形態では、円筒型の袋体１ａを例に挙げて説明するが、角筒形状の袋体など他の形状であってもよい。

吊りベルト１ｂは、例えば、袋体１ａと同様の材料で形成された帯状のものであり、袋体１ａの上部に引掛け部１ｂ１，１ｂ１を備えている。なお、引掛け部１ｂ１の構成は、第１実施形態に限定されるものではない。また、吊りベルト１ｂは、可撓性を有するものであり、吊りベルト１ｂを吊っていないときには自重によって撓み、袋体１ａ上に撓んだ状態で接している。

ローラコンベア２は、搬送方向（進行方向）Ｓの搬送途中においてフレコンバッグ１を回転（自転）させる回転部２１を備えている。この回転部２１は、ローラコンベア２の幅方向Ｗの中央において分割して設けられる第１分割コンベア２２と第２分割コンベア２３とを備えて構成されている。つまり、第１分割コンベア２２と第２分割コンベア２３とが、別個（正方向と逆方向）に動作できるように構成されている。

また、ローラコンベア２は、回転部２１（第１分割コンベア２２と第２分割コンベア２３）より上流側（Ｓ１方向）に、フレコンバッグ１を回転部２１に向けて搬入する搬入側コンベア２４を備えている。また、ローラコンベア２は、回転部２１（第１分割コンベア２２と第２分割コンベア２３）よりも下流側（Ｓ２方向）に、フレコンバッグ１を回転部２１から搬出する搬出側コンベア２５を備えている。

第１分割コンベア２２、第２分割コンベア２３、搬入側コンベア２４および搬出側コンベア２５は、それぞれ幅方向Ｗの両側に設けられたガイド板２６，２７に支持されている。

計測器３は、例えば、γ線などの電離放射線に照射された場合に光（蛍光）を放つ性質を有する物質であるシンチレータと、シンチレータから放出された蛍光を受けて電気信号（パルス電流）に変換する光電子倍増管と、光電子増倍管内で電子を安定に増幅するための高電圧電源と、光電子倍増管により生成されたパルス出力量から電離放射線量を算出するための線量演算部と、を備えて構成されている（いずれも図示せず）。なお、計測器３において利用されるシンチレータとしては、例えば、ヨウ化ナトリウム（ＮａＩ）、臭化ランタン（ＬａＢｒ）、臭化セシウム（ＣｅＢｒ）などが挙げられるが、電離放射線に照射された場合に蛍光を放つ性質を有する物質であれば、前記した物質に限定されるものではない。

遮蔽体４Ａ（第１遮蔽体）および遮蔽体４Ｂ（第２遮蔽体）は、計測器３を収容する四角箱型のものであり、駆動装置５に設けられたフレーム５１に固定されている。なお、遮蔽体４Ａ，４Ｂの形状は、四角箱型に限定されるものではなく、円筒状など他の様々な形状を採用できる。

また、図１（ｂ）に示すように、遮蔽体４Ａは、例えば、鉄製や鉛製の５０ｍｍ厚の板材で形成された遮蔽部４ｓと、ステンレス製やアルミニウム製の１ｍｍ厚の板材で形成された放射線導入部４ｔと、を有して構成されている（遮蔽体４Ｂも同様に構成されている）。また、遮蔽体４Ａ内には、円柱状の計測器３が収容され、計測器３の軸方向の端面が放射線導入部４ｔと対向するようにして配置されている。なお、前記した放射性導入部４ｔが、検出面４ａ（図７参照）として構成されている。このように、計測器３を遮蔽体４Ａ，４Ｂ内に収容することで、遮蔽体４Ａ，４Ｂの外部から計測器３に入射するバックグラウンド（周辺環境）の放射線がカウントされることが抑制され、より正確な被検体の線量計測が可能となる。また、計測器３の全体を遮蔽体４Ａ，４Ｂ（遮蔽部４ｓおよび放射線導入部４ｔ）で囲むことで、雨水などの異物の侵入を防止することができ、耐候性を高めることができ、長期間安定して線量を計測することが可能になる。

また、計測器３を具備した遮蔽体４Ａ，４Ｂは、左右のフレーム５１にそれぞれ２個ずつ水平方向に間隔を空けて固定されている。このように、計測器３を水平方向に複数備えることで、フレコンバッグ１の周方向の線量を一度に複数箇所計測することができ、迅速かつ精度よく線量の計測が可能となる。なお、第１実施形態では、計測器３を具備した遮蔽体４Ａ，４Ｂが片側２個の場合を例に挙げて説明したが、片側１個であっても、片側３個以上であってもよく、適宜変更することができる。また、計測器３を具備した遮蔽体４Ａ，４Ｂが水平方向に並んで設けられた場合を例に挙げて説明したが、鉛直方向に並べるようにしてもよく、水平方向と鉛直方向の双方に並べるようにしてもよい。

駆動装置５は、フレーム５１に固定された遮蔽体４Ａ，４Ｂをフレコンバッグ１に接離可能となるように駆動させるものであり、油圧機構５２と、油圧機構５２を支持固定する固定部５３と、を備えている。また、油圧機構５２および固定部５３は、一方のフレーム５１に２つ設けられている。駆動装置５は、油圧に限定されるものではなく、空気圧などを利用するものであってもよい。

図２は、第１実施形態の放射線計測装置を示す上面図である。
図２に示すように、フレーム５１は、平面視において、凹面が内側を向くように湾曲した形状を有している。遮蔽体４Ａ，４Ｂは、平面視において、その一部がフレーム５１から内側に突出するようにしてフレーム５１に固定されている。これにより、フレーム５１に邪魔されることなく、遮蔽体４Ａ，４Ｂをフレコンバッグ１に接触させる（密着させる）ことができる。

油圧機構５２は、シリンダ５２ａと、ピストン５２ｂと、ロッド５２ｃとを備えて構成されている（図２の一部にのみ図示）。また、油圧機構５２は、フレーム５１の湾曲部の両側に位置するように配置されている。シリンダ５２ａは、固定部５３に固定され、内部にピストン５２ｂが摺動可能に挿入されている。シリンダ５２ａから突出するピストン５２ｂには、ロッド５２ｃが固定されている。ロッド５２ｃは、フレーム５１に軸ｇを中心にして回転自在に取り付けられている。

第１分割コンベア２２は、ガイド板２６，２７間の長さ（幅）の略半分の長さＬ１のローラ２２ａが搬送方向Ｓに複数本並んで構成されている。各ローラ２２ａは、アルミニウム、ステンレス、鉄などの金属製、または合成樹脂製の材料で形成されている（後記するローラ２３ａ，２４ａ，２５ａについても同様）。また、各ローラ２２ａには、軸方向のガイド板２６側の端部に歯車２２ｂが固定され、ローラ２２ａの回転中心と歯車２２ｂの回転中心とが同軸となるように構成されている。

第２分割コンベア２３は、ガイド板２６，２７間の長さ（幅）の略半分の長さＬ１のローラ２３ａが搬送方向Ｓに複数本並んで構成されている。各ローラ２３ａには、軸方向のガイド板２７側の端部に歯車２３ｂが固定され、ローラ２３ａの回転中心と歯車２３ｂの回転中心とが同軸となるように構成されている。

搬入側コンベア２４は、ガイド板２６，２７間の長さ（幅）Ｌ２のローラ２４ａが搬送方向Ｓに複数本並んで構成されている。各ローラ２４ａには、軸方向の端部に歯車２４ｂが固定され、ローラ２４ａの回転中心と歯車２４ｂの回転中心とが同軸となるように構成されている。

搬出側コンベア２５は、ガイド板２６，２７間の長さ（幅）Ｌ２のローラ２５ａが搬送方向Ｓに複数本並んで構成されている。各ローラ２５ａには、軸方向の端部に歯車２５ｂが固定され、ローラ２５ａの回転中心と歯車２５ｂの回転中心とが同軸となるように構成されている。

第１分割コンベア２２では、各ローラ２２ａの歯車２２ｂにチェーン２２ｃが巻き掛けられている。第２分割コンベア２３では、各ローラ２３ａの歯車２３ｂにチェーン２３ｃが巻き掛けられている。

また、第１分割コンベア２２において最も端部に位置するローラ２２ａには、電動機Ｍ１が接続されている。電動機Ｍ１が駆動することで、最も下流側の端部のローラ２２ａが回転し、チェーン２２ｃを介してすべてのローラ２２ａが回転するように構成されている。

また、第２分割コンベア２３において最も端部に位置するローラ２３ａには、電動機Ｍ２が接続されている。電動機Ｍ２が駆動することで、最も下流側の端部のローラ２３ａが回転し、チェーン２３ｃを介してすべてのローラ２３ａが回転するように構成されている。

なお、本実施形態では、第１分割コンベア２２に一つの電動機Ｍ１を接続してすべてのローラ２２ａを駆動し、また、第２分割コンベア２３に一つの電動機Ｍ２を接続してすべてのローラ２３ａを駆動した場合を例に挙げて説明したが、各ローラ２２ａ，２３ａに電動機を接続する構成であってもよい。

また、搬入側コンベア２４のローラ２４ａには、電動機Ｍ３（図３参照）が接続されている。電動機Ｍ３が駆動することで、最も端部のローラ２４ａが回転し、チェーン（不図示）を介してすべてのローラ２４ａが回転するように構成されている。

また、搬出側コンベア２５のローラ２５ａには、電動機Ｍ４（図３参照）が接続されている。電動機Ｍ４が駆動することで、最も端部のローラ２５ａが回転し、チェーン（不図示）を介してすべてのローラ２５ａが回転するように構成されている。

図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。
図３に示すように、ローラ２２ａとローラ２３ａには、１本のシャフト２１ａが挿通され、シャフト２１ａの両端部がガイド板２６，２７に固定されている。また、ローラ２２ａの両端とシャフト２１ａとの間には、一対のベアリング２２ｄ，２２ｄが設けられている。また、ローラ２３ａの両端とシャフト２１ａとの間にもベアリング２３ｄ，２３ｄが設けられている。これにより、ローラ２２ａ，２３ａは、それぞれ独立してシャフト２１ａを中心に回転自在に動作するように構成されている。

制御装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、インタフェース回路などを備え、メモリ（ＲＯＭ）に記憶された制御プログラムにしたがってモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４および駆動装置５を制御する。

次に、放射線計測装置１００の動作について図４ないし図１０を参照して説明する。図４は第１実施形態の放射線計測装置の動作を示すフローチャート、図５はフレコンバッグが回転部まで送られるときの搬送コンベアの動作を示す説明図、図６はフレコンバッグの１回目計測時の状態を示す斜視図、図７は図６のＢ方向矢視図、図８はフレコンバッグ回転時の搬送コンベアの動作を示す説明図、図９はフレコンバッグの２回目計測時の状態を示す上面図、図１０はフレコンバッグの２回目計測後の搬送コンベアの動作を示す説明図である。

図４に示すように、搬入側コンベア２４にフレコンバッグ１が載せられると、ステップＳ１０において、制御装置６は、搬入側コンベア２４のローラ２４ａが正方向に回転するように制御する。これにより、フレコンバッグ１が搬送方向Ｓに搬送される。

ステップＳ１１において、制御装置６は、第１動作モードを実行する。すなわち、制御装置６は、電動機Ｍ１を駆動して第１分割コンベア２２のローラ２２ａが正方向、電動機Ｍ２を駆動して第２分割コンベア２３のローラ２３ａが正方向にそれぞれ回転するように制御する。これにより、搬入側コンベア２４から搬送されたフレコンバッグ１が、第１分割コンベア２２および第２分割コンベア２３に送られる。

ステップＳ１２において、制御装置６は、フレコンバッグ１の全体が回転部２１（第１分割コンベア２２および第２分割コンベア２３）上に到達したか否かを判定する。なお、フレコンバッグ１が回転部２１に到達したか否かは、位置センサ（不図示）によって検知することができる。ステップＳ１２において、制御装置６は、フレコンバッグ１が回転部２１に到達していないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理に戻り、フレコンバッグ１が回転部２１に到達したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１３の処理に進む。

ステップＳ１３において、制御装置６は、電動機Ｍ１，Ｍ２を停止して、第１分割コンベア２２と第２分割コンベア２３を停止させる。これにより、フレコンバッグ１は、回転部２１上で停止する。

ステップＳ１４において、制御装置６は、駆動装置５，５を動作させる。すなわち、シリンダ５２ａに油圧を送る油圧ポンプ（不図示）を作動させて、シリンダ５２ａからピストン５２ｂが突出する方向に動作させることで、計測器３を備えた遮蔽体４Ａ，４Ｂをフレコンバッグ１に向けて前進させる。これにより、回転部２１の両側に設けられた検出器３を備えた遮蔽体４Ａ，４Ｂがフレコンバッグ１に向けて移動する。

ステップＳ１５において、制御装置６は、遮蔽体４Ａ，４Ｂがフレコンバッグ１に接触したか否かを判定する。なお、遮蔽体４Ａ，４Ｂがフレコンバッグ１に接触したかどうかは、接触センサなどを利用して判定できる。例えば、各遮蔽体４Ａ，４Ａ，４Ｂ，４Ｂの各検出面４ａに接触センサを設けることによって、各遮蔽体４Ａ，４Ａ，４Ｂ，４Ｂがフレコンバッグ１に接触したか否かを判定できる。ステップＳ１５において、制御装置６は、遮蔽体４Ａ，４Ａ，４Ｂ，４Ｂがフレコンバッグ１に接触していないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１４の処理に戻り、遮蔽体４Ａ，４Ａ，４Ｂ，４Ｂがフレコンバッグ１に接触したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１６の処理に進む。

ステップＳ１６において、制御装置６は、駆動装置５を停止させる。すなわち、制御装置６は、シリンダ５２ａに油圧を送る油圧ポンプ（不図示）を停止する。これにより、遮蔽体４Ａ，４Ａ，４Ｂ，４Ｂがフレコンバッグ１に密着（接触）した状態で停止する。このように遮蔽体４Ａ，４Ａ，４Ｂ，４Ｂの各検出面４ａ（図７参照）をフレコンバッグ１に密着させることで、放射線を計測する際のバックグラウンド（周辺環境）の影響を排除することができる。

ステップＳ１７において、制御装置６は、放射線を計測する。このとき、遮蔽体４Ａ，４Ａ，４Ｂ，４Ｂの各検出面４ａがフレコンバッグ１に密着して計測されることで、フレコンバッグ１内の放射線量を精度よく計測することができる。なお、フレコンバッグ１の重量を計測するロードセル（不図示）を備えることで、線量情報に加えて、フレコンバッグ１の重量の情報や、単位質量当たりの線量の情報を取得できるようになり、フレコンバッグ１の管理精度をより高めることができる。

ステップＳ１８において、制御装置６は、計測後に駆動装置を動作させる。すなわち、油圧ポンプ（不図示）を動作させて、シリンダ５２ａ内にピストン５２ｂが収容される方向に動作させることで、計測器３を備えた遮蔽体４Ａ，４Ｂを退避させる。なお、遮蔽体４Ａ，４Ｂを退避させる位置は、遮蔽体４Ａ，４Ｂがガイド板２６，２７の外側に位置する初期位置であってもよく、フレコンバッグ１を回転させる際に邪魔にならない位置（初期位置よりも短い位置）であってもよい。退避させる位置を短くすることで、次回計測を開始するまでの時間を短縮できる。

ステップＳ１９において、制御装置６は、放射線の計測を所定回数実行したか否かを判定する。なお、以下では、所定回数として、２回実行する場合について説明する。ステップＳ１９において、制御装置６は、計測を所定回数実行していない（１回目の計測であると判定した）場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２０の処理に進み、計測を所定回数実行した（２回目の計測であると判定した）場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２２の処理に進む。

ステップＳ２０において、制御装置６は、第２動作モードを実行する。すなわち、制御装置６は、電動機Ｍ１を駆動して第１分割コンベア２２のローラ２２ａを正方向に回転するとともに、電動機Ｍ２を駆動して第２分割コンベア２３のローラ２３ａを第１分割コンベア２２のローラ２２ａとは反対方向（逆方向）に回転させる。また、このとき第１分割コンベア２２と第２分割コンベア２３とを同時に回転させる。これにより、フレコンバッグ１がその場で回転し、フレコンバッグ１の位置が変わらずにフレコンバッグ１の向きが変化する。

ステップＳ２１において、制御装置６は、フレコンバッグ１が所定角度回転したか否かを判定する。なお、所定角度とは、フレコンバッグ１を１回目の計測位置とは異なる位置となる角度であり、例えば９０度に設定される。フレコンバッグ１を所定角度に回転させるには、第１分割コンベア２２と第２分割コンベア２３を所定時間動作させることによって可能になる。なお、所定時間は、事前の試験によって求めることができる。

ステップＳ２１において、制御装置６は、フレコンバッグ１が所定角度回転していないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２０の処理に戻り、フレコンバッグ１が所定角度回転したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１３の処理に進む。すなわち、制御装置６は、第１分割コンベア２２と第２分割コンベア２３を停止し（ステップＳ１３）、遮蔽体４Ａ，４Ｂを前進させる（ステップＳ１４）。そして、遮蔽体４Ａ，４Ｂがフレコンバッグ１に接触したときに（ステップＳ１５、Ｙｅｓ）、駆動装置５を停止して（ステップＳ１６）、放射線の計測を開始し（ステップＳ１７）、計測後に遮蔽体４Ａ，４Ｂを後退させる（ステップＳ１８）。

制御装置６は、放射線の計測が２回目であると判定した場合には（ステップＳ１９、Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に進み、第１動作モードを実行する。すなわち、制御装置６は、電動機Ｍ１，Ｍ２を駆動して、第１分割コンベア２２のローラ２２ａ、第２分割コンベア２３のローラ２３ａをそれぞれ正方向に回転するように制御する。これによって、フレコンバッグ１が搬送方向Ｓに向けて搬送され、搬送側コンベア２５に送られる。

そして、ステップＳ２３において、制御装置６は、搬送側コンベア２５のローラ２５ａを正方向に動作させる。これによって、フレコンバッグ１が回転部２１から搬出側コンベア２５に送られ、搬送終了位置まで送られる。

また、放射線計測装置１００の動作について、図５ないし図１０を参照して説明する。
すなわち、図５に示すように、搬送開始位置Ｕ１において、搬入側コンベア２４のローラ２４ａが正方向（回転矢印Ｒ１参照）に回転することで、フレコンバッグ１が搬送方向Ｓに向けて送られる。そして、フレコンバッグ１が移動して搬入側コンベア２４から第１分割コンベア２２と第２分割コンベア２３に送られると、第１分割コンベア２２のローラ２２ａおよび第２分割コンベア２３のローラ２３ａの双方が正方向（回転矢印Ｒ２参照）に回転することで、フレコンバッグ１の全体が第１分割コンベア２２および第２分割コンベア２３上に移動する。

そして、フレコンバッグ１の全体が第１分割コンベア２２および第２分割コンベア２３上（回転部２１上）に載置されると、その状態を図示しない位置センサが検知して、第１分割コンベア２２のローラ２２ａおよび第２分割コンベア２３のローラ２３ａの回転が停止する。

そして、図６に示すように、両側の駆動装置５，５を駆動させて、フレーム５１に固定された遮蔽体４Ａ，４Ｂをフレコンバッグ１に接触するまで駆動させる。

図７に示すように、遮蔽体４Ａ，４Ｂの各検出面４ａがフレコンバッグ１の周面１ｓに接触（密着）した状態で、駆動装置５を停止させる。なお、遮蔽体４Ａ，４Ｂは、各検出面４ａがフレーム５１から内側に突出して固定されるとともに、各検出面４ａがフレコンバッグ１の周面１ｓの接線に直交する方向から当接するようにして接触している。なお、第１実施形態では、平面視（上面視）においてフレーム５１がフレコンバッグ１の周面１ｓと同様の方向に沿うように湾曲して形成されているが、平面視（上面視）においてフレーム５１が搬送方向Ｓに沿って直線状に形成されていてもよい。

また、フレーム５１は、軸ｇ（図２参照）を支点として駆動装置５のロッド５２ｃと回転自在に連結されているので、遮蔽体４Ａ，４Ｂの向きを変えることができる。よって、フレコンバッグ１の停止位置が前後にずれたときに、駆動装置５のロッド５２ｃの突出量を制御することで、遮蔽体４Ａ，４Ｂの検出面４ａをフレコンバッグ１の周面１ｓに確実に接触（密着）させることができる。なお、本実施形態では、フレーム５１がロッド５２ｃに回動自在に連結された場合を例に挙げて説明したが、遮蔽体４Ａ，４Ｂがフレーム５１に回動自在に支持されていてもよい。

また、回転部２１（第１分割コンベア２２と第２分割コンベア２３）によって構成される面積Ｑ（図７の一点鎖線参照）は、必要かつ十分な大きさに設定されている。すなわち、回転部２１の面積Ｑは、フレコンバッグ１の全体を載置でき、かつ、フレコンバッグ１を回転させたときにフレコンバッグ１が第１分割コンベア２２と第２分割コンベア２３からはみ出さない面積を有するように構成されている。また、回転部２１の進行方向の長さＬ１０（図２参照）は、回転部２１の幅Ｗ１０（図２参照）よりも大きい。さらに、回転部２１の幅Ｗ１０（図２参照）は、フレコンバッグ１より大きいことが好ましい。

このように、第１実施形態では、遮蔽体４Ａ，４Ｂの検出面４ａをフレコンバッグ１の周面１ｓに接触（密着）するようにして放射線を計測することで、遮蔽体４Ａ，４Ｂの周辺環境の放射線の影響を排除することができる。さらに、第１実施形態では、フレコンバッグ１内の放射能廃棄物から発生する放射線を、接触した検出面４ａのみから取り込むように構成することで、フレコンバッグ１内の放射線を精度よく計測することができる。

そして、１回目の放射線計測を実行して遮蔽体４Ａ，４Ｂを退避させた後、図８に示すように、第１分割コンベア２２のローラ２２ａを正方向（回転矢印Ｒ２参照）に回転させるとともに、第２分割コンベア２３のローラ２３ａを第１分割コンベア２２とは反対の逆方向（回転矢印Ｒ３参照）に回転させることで、フレコンバッグ１が軸Ｇ（径方向の中心）を支点として回転する。このようにローラ２２ａを正方向、ローラ２３ａを逆方向に同時に回転させることで、フレコンバッグ１がその場で回転するようになる。

そして、図９に示すように、平面視においてフレコンバッグ１を時計回り方向に９０度回転させることで、１回目の放射線計測位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とは異なる位置において、フレコンバッグ１の周面１ｓに遮蔽体４Ａ，４Ｂの検出面４ａを対向させることができる。そして、遮蔽体４Ａ，４Ｂをフレコンバッグ１の周面１ｓに接触（密着）する位置まで移動させ、２回目の放射線計測を実行する。これにより、１回目の放射線計測位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とは異なる位置Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８において２回目の放射線計測を実行できる。このように、フレコンバッグ１内の放射性廃棄物に偏りが生じていたとしても、フレコンバッグ１の全周において検出できるので、フレコンバッグ１内の放射線量を精度よく計測することが可能になる。

なお、図９とは逆に、第１分割コンベア２２のローラ２２ａを逆方向に回転するとともに第２分割コンベア２３のローラ２３ａを正方向に回転することで、平面視においてフレコンバッグ１を反時計回り方向に９０度回転させるようにしてもよい。また、第１実施形態では、放射線計測を２回実行する場合を例に挙げて説明したが、放射線計測を３回以上実行する構成であってもよい。放射線計測を３回実行する場合には、１回の放射線計測が終わる毎に６０度回転させればよい。このように、フレコンバッグ１を回転させる角度は、１８０度／測定回数によって求めることができる。

そして、図１０に示すように、２回目の放射線計測が終了した後、各遮蔽体４Ａ，４Ｂをフレコンバッグ１から退避させ、第１分割コンベア２２のローラ２２ａおよび第２分割コンベア２３のローラ２３ａをそれぞれ正方向（回転矢印Ｒ２参照）に回転することで、フレコンバッグ１が搬送方向Ｓに向けて送られる。そして、フレコンバッグ１が移動して回転部２１から搬出側コンベア２５に送られると、搬出側コンベア２５が正方向（回転矢印Ｒ４参照）に回転することで、フレコンバッグ１が回転部２１から搬出側コンベア２５に送られ、フレコンバッグ１の全体が搬出側コンベア２５上に送られる。

搬出側コンベア２５の搬送終了位置Ｕ２まで送られたフレコンバッグ１は、計測された放射線量に応じて仕分けされ、その後の処理に移行する。その後の処理とは、例えば、放射線量が所定閾値より高い場合には、フレコンバッグ１のまま貯蔵し、また放射線量が所定閾値より低い場合には、土として転用する処理である。

以上説明したように、第１実施形態では、ローラコンベア２と、フレコンバッグ１の放射線量を計測する計測器３と、ローラコンベア２を制御する制御装置６と、を備え、ローラコンベア２が、搬送途中にフレコンバッグ１を回転させる回転部２１を備えている。また、回転部２１は、ローラコンベア２の幅方向Ｗの中央において分割して設けられる第１分割コンベア２２および第２分割コンベア２３を備えている。また、制御装置６は、第１分割コンベア２２と第２分割コンベア２３とをローラコンベア２の搬送方向Ｓと同じ方向に動作させる第１動作モードと、第１分割コンベア２２を搬送方向Ｓと同じ方向に動作させるとともに第２分割コンベア２３を搬送方向Ｓと逆方向に動作させる第２動作モードと、を有する。これによれば、第２動作モードによってフレコンバッグ１を前後方向（搬送方向Ｓ）に移動させることなくその場で回転させることができるので、フレコンバッグ１の回転角度を精度よく制御することが可能になる。これにより、フレコンバッグ１の計測位置を高精度に制御できるようになり、フレコンバッグ１の放射線量の検出精度を高めることができる。また、第１実施形態では、放射能汚染物の放射線量の計測とフレコンバッグ１の移動を同じ工程上で行うことができる。このため、放射能汚染物を、第１管理区域から第２管理区域に、放射線量を計測してから移動する際、これまでのように、フレコンバッグ１の放射線計測工程と移動工程とを別工程で行う必要がなく、一連の工程で実現することができ、作業時間とコストを大幅に削減することができる。

また、第１実施形態では、計測器３が収納された遮蔽体４Ａ，４Ｂをフレコンバッグ１に向けて進退自在に駆動させる駆動装置５を備え、制御装置５によって駆動装置５を制御することで遮蔽体４Ａ，４Ｂの検出面４ａをフレコンバッグ１に接触させた状態で放射線量を計測する。これによれば、フレコンバッグ１の周囲の環境の放射線の影響を遮断できるので、フレコンバッグ１内の放射線量を精度よく検出することが可能になる。

また、第１実施形態では、回転部２１の幅方向Ｗの両側において遮蔽体４Ａと遮蔽体４Ｂとを備えて構成され、遮蔽体４Ａの検出面４ａと遮蔽体４Ｂの検出面４ａとが向かい合うように配置されている（図７参照）。これによれば、フレコンバッグ１の放射線計測において、１回の計測で複数箇所を検出することができ、線量を短時間で精度よく計測することが可能になる。これにより、フレコンバッグ１内の放射能汚染部の汚染状況に偏りが生じていたとしても、精度よく計測することが可能になる。

ところで、回転部２１の面積が小さ過ぎると、フレコンバッグ１を回転させる際の回転力を十分に与えることができなくなり、逆に回転部２１の面積が大き過ぎると回転部２１の製造コストが高くなる。そこで、第１実施形態では、回転部２１を構成する第１分割コンベア２２と第２分割コンベア２３とが、フレコンバッグ１を時計回り方向または反時計回り方向に回転するのに必要かつ十分な面積Ｑを有している。また、回転部２１の幅Ｗ１０（図２参照）は、フレコンバッグ１を安定して載置するため、運搬されるフレコンバッグ１の径よりも大きいことが好ましい。さらに回転部２１の進行方向の長さＬ１０（図２参照）は、幅方向の長さよりも大きい。これによれば、製造コストを抑えつつ、フレコンバッグ１を円滑に動作（回転）させることができる。

また、第１実施形態では、第１分割コンベア２２と第２分割コンベア２３が、それぞれ幅方向Ｌの長さが同じである（図２参照）。これによれば、フレコンバッグ１の底面に対して第１分割コンベア２２のローラ２２ａと第２分割コンベア２３のローラ２３ａを均等な面積で接触させることができるので、フレコンバッグ１を軸Ｇを中心に安定して回転させることができ、放射線計測を精度よく計測することが可能になる。

また、第１分割コンベア２２および第２分割コンベア２３は、ローラコンベアで構成されている。これによれば、フレコンバッグ１の底面とローラ２２ａ，２３ａとの間に過度な摩擦力が発生しなくなるので、フレコンバッグ１を破損させることなく円滑に回転させることが可能になる。

（第２実施形態）
図１２は、第２実施形態の放射線計測装置を示す斜視図である。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、第２実施形態は、図示しない第１実施形態の制御装置６を備えている。
図１２に示すように、第２実施形態の放射線計測装置１００Ａは、ベルトコンベア２Ａ（搬送コンベア）と、フレコンバッグ１（被検体）の放射線量を計測する計測器３を具備した遮蔽体４Ａ，４Ｂと、ベルトコンベア２Ａを制御する制御装置（図示省略）と、を備え、ベルトコンベア２Ａは、搬送途中にフレコンバッグ１を回転させる回転部２１Ａを備えている。

回転部２１Ａは、第１分割コンベア２２Ａと、第２分割コンベア２３Ａとを備えて構成されている。また、回転部２１Ａの上流側（Ｓ１側）には、搬入側コンベア２４Ａが設けられ、回転部２１Ａの下流側（Ｓ２側）には、搬出側コンベア２５Ａが設けられている。

第１分割コンベア２２Ａは、ベルト２２ｇと、このベルト２２ｇが巻き掛けられる回転体２２ｈ，２２ｉと、を備えて構成されている。ベルト２２ｇは、ゴム、金属などの材質で幅広形状のもので構成されている。また、回転体２２ｉには、電動機Ｍ１０が接続され、電動機Ｍ１０が回転することで、ベルト２２ｇが駆動するようになっている。

第２分割コンベア２３Ａは、ベルト２３ｇと、このベルト２３ｇが巻き掛けられる回転体２３ｈ，２３ｉと、を備えて構成されている。ベルト２３ｇは、ゴム、金属などの材質で幅広形状のもので構成されている。また、回転体２３ｉには、電動機Ｍ２０が接続され、電動機Ｍ２０が回転することで、ベルト２３ｇが駆動するようになっている。

また、回転体２２ｈ，２２ｉは、その両側に設けられた支持プレート２８ａ、２８ｂに回転自在に支持されている。回転体２３ｈ，２３ｉは、その両側に設けられた支持プレート２８ｂ，２８ｃに回転自在に支持されている。なお、支持プレート２８ｂは、第１分割コンベア２２Ａと第２分割コンベア２３Ａとが共有のものとして構成されているが、別体で構成されていてもよい。

このように構成された放射線計測装置１００Ａは、第１実施形態と同様に、第１分割コンベア２２Ａと第２分割コンベア２３Ａをそれぞれ正方向（搬送方向と同じ方向）に回転させることでフレコンバッグ１を搬送方向Ｓに搬送させる第１動作モードと、第２分割コンベア２２Ａを正方向（搬送方向と同じ方向）に回転させるとともに第２分割コンベア２３Ａを逆方向（搬送方向と逆方向）に回転させてフレコンバッグ１を回転させる第２動作モードと、を備えている。

第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、第２動作モードによってフレコンバッグ１を前後方向（搬送方向Ｓ）に移動させることなく回転させることができるので、フレコンバッグ１の回転角度を精度よく制御することが可能になる。これにより、フレコンバッグ１の計測位置を高精度に制御できるようになり、フレコンバッグ１の放射線量を精度よく計測できるようになる。また、第１実施形態では、放射能汚染物の放射線量の計測とフレコンバッグ１の移動が同じ工程上で行うことができる。このため、放射能汚染物を、第１管理区域から第２管理区域に、放射線量を計測してから移動する際、これまでのように、フレコンバッグ１の放射線計測工程と移動工程とを別工程で行う必要がなく、一連の工程で実現することができ、作業時間とコストを大幅に削減することができる。

また、第２実施形態では、計測器３が収納された遮蔽体４Ａ，４Ｂをフレコンバッグ１に向けて進退自在に駆動させる駆動装置５が備えられ、制御装置によって駆動装置５を制御することで遮蔽体４Ａ，４Ｂの検出面４ａをフレコンバッグ１に接触させた状態で放射線量を計測している。これによれば、フレコンバッグ１の周囲の環境の放射線の影響を遮断できるので、フレコンバッグ１内の放射線量を精度よく検出することが可能になる。

また、第２実施形態では、回転部２１Ａの幅方向Ｗの両側において遮蔽体４Ａと遮蔽体４Ｂとを備えて構成され、遮蔽体４Ａの検出面４ａと遮蔽体４Ｂの検出面４ａとが向かい合うように配置されている。これによれば、フレコンバッグ１の放射線計測において、１回の計測で複数箇所を検出することができ、短時間で複数の位置の放射線を計測することが可能になる。これにより、フレコンバッグ１内の放射能汚染部の汚染状況に偏りが生じていたとしても、迅速に精度よく計測することが可能になる。

また、第２実施形態では、回転部２１Ａを構成する第１分割コンベア２２Ａと第２分割コンベア２３Ａとが、フレコンバッグ１を時計回り方向または反時計回り方向に回転するのに必要かつ十分な面積を有している。これによれば、製造コストを抑えつつ、フレコンバッグ１を円滑に回転させることができる。

また、第２実施形態では、第１分割コンベア２２Ａと第２分割コンベア２３Ａは、それぞれ幅方向Ｗの長さが同じである。これによれば、フレコンバッグ１の底面に対して第１分割コンベア２２Ａのベルト２２ｇと第２分割コンベア２３Ａのベルト２３ｇを均等な面積で接触させることができるので、フレコンバッグ１を軸Ｇを中心に安定して回転させることができ、放射線計測を精度よく計測することが可能になる。

本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々設計変更することができる。例えば、前記した各実施形態では、搬送コンベアの全体がローラコンベア２、ベルトコンベア２Ａである場合を例に挙げて説明したが、回転部２１をローラコンベアとし、搬入側コンベア２４と搬出側コンベア２５をベルトコンベアとして、ローラコンベアとベルトコンベアを組み合わせて構成してもよい。

１ フレコンバッグ（被検体）
１ａ 袋体
１ｂ 吊りベルト
２ ローラコンベア（搬送コンベア）
２Ａ ベルトコンベア（搬送コンベア）
３ 計測器
４Ａ 遮蔽体（第１遮蔽体）
４Ｂ 遮蔽体（第２遮蔽体）
４ａ 検出面
５ 駆動装置
６ 制御装置
２１，２１Ａ 回転部
２２，２２Ａ 第１分割コンベア
２２ａ ローラ
２２ｇ ベルト
２３，２３Ａ 第２分割コンベア
２３ａ ローラ
２３ｇ ベルト
２４，２４Ａ 搬入側コンベア
２５，２５Ａ 搬出側コンベア
１００，１００Ａ 放射線計測装置
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ１０，Ｍ２０ 電動機
Ｗ 幅方向
Ｑ 面積

Claims (9)

1. 搬送コンベアと、汚染物が収容されたフレコンバッグの放射線量を計測する計測器と、前記搬送コンベアを制御する制御装置と、を備え、
   前記搬送コンベアは、搬送途中に前記フレコンバッグを回転させる回転部を備え、
   前記回転部は、１本のシャフトが挿通された前記搬送コンベアの幅方向で分割して設けられる第１分割コンベアおよび第２分割コンベアと、前記第１分割コンベアを駆動する第１電動機と、前記第２分割コンベアを駆動する第２電動機と、を備え、
   前記制御装置は、前記第１電動機と前記第２電動機とを同方向に駆動することで前記第１分割コンベアと前記第２分割コンベアとを前記搬送コンベアの搬送方向と同じ方向に動作させる第１動作モードと、前記第１電動機を駆動することで前記第１分割コンベアを前記搬送方向と同じ方向に動作させるとともに前記第２電動機を前記第１電動機とは逆方向に駆動することで前記第２分割コンベアを前記搬送方向と逆方向に動作させる第２動作モードと、を有することを特徴とする放射線計測装置。
2. 請求項１に記載の放射線計測装置において、
   前記計測器は遮蔽体に収納されており、前記遮蔽体を前記フレコンバッグに向けて進退自在に駆動させる駆動装置を備え、
   前記制御装置は、前記駆動装置を制御することで前記遮蔽体の検出面を前記フレコンバッグに接触させた状態で放射線量を計測することを特徴とする放射線計測装置。
3. 請求項２に記載の放射線計測装置において、
   前記遮蔽体は、前記回転部の幅方向の両側において配置される第１遮蔽体と第２遮蔽体とを備えて構成され、
   前記第１遮蔽体の検出面と前記第２遮蔽体の検出面とが前記フレコンバッグを挟んで互いに向かい合うように配置されていることを特徴とする放射線計測装置。
4. 請求項３に記載の放射線計測装置において、
   前記回転部は、進行方向の長さが当該回転部の幅よりも大きいことを特徴とする放射線計測装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の放射線計測装置において、
   前記第１分割コンベアと前記第２分割コンベアは、それぞれ前記幅方向の長さが同じであることを特徴とする放射線計測装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の放射線計測装置において、
   前記第１分割コンベアおよび前記第２分割コンベアは、ローラコンベアであることを特徴とする放射線計測装置。
7. 請求項２に記載の放射線計測装置において、
   前記遮蔽体を固定するフレームを備え、
   前記駆動装置は、前記遮蔽体を前記フレコンバッグに向けて進退自在に駆動させる一対の駆動装置であって、前記搬送方向に互いに離間して配置され、前記フレームに回転自在に連結されていることを特徴とする放射線計測装置。
8. 請求項２に記載の放射線計測装置において、
   前記遮蔽体は、板材で形成された遮蔽部と、検出面が設けられた放射線導入部とを備え、前記検出面を前記フレコンバッグと接触させることを特徴とする放射線計測装置。
9. 搬送コンベアにおいて汚染物が収容されたフレコンバッグを搬送し、前記搬送コンベアの幅方向に１本のシャフトが挿通された第１分割コンベアと第２分割コンベアとが分割して設けられた搬送途中において、前記第１分割コンベアを駆動する第１電動機と前記第２分割コンベアを駆動する第２電動機とをそれぞれ同方向に駆動させて当該第１分割コンベアと当該第２分割コンベアとを搬送方向に動作させた後に前記搬送コンベアを停止させ、この停止した状態で前記フレコンバッグの放射線量を計測し、計測後に前記第１電動機と前記第２電動機とを互いに逆方向に駆動して前記第１分割コンベアと前記第２分割コンベアとを互いに逆方向に動作させることで前記フレコンバッグを回転させ、この回転後に前記搬送コンベアを停止させた状態で前記フレコンバッグの放射線量を計測することを特徴とする放射線計測方法。

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