CN108098320A - 一种用于弹簧自动上料的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于弹簧自动上料的装置，包括支架，竖直放置的第一气缸，安装在第一气缸输出端上的连接架，安装在连接架上的第二气缸，进料柱，气动夹指；第一气缸安装在支架上，第二气缸水平放置，进料柱安装在支架上，进料柱下部的柱壁上设有对称的两个缺口，处于闭合状态的气动夹指的两个手指插入进料柱的缺口内，第二气缸的输出端上设有滑块，滑块滑动式地安装在连接架上，滑块的端部设有错料柱，错料柱内的通道的高度等于弹簧的高度，连接架上设有出料柱，出料柱内的通道仅能容纳一个弹簧；进料柱、错料柱、出料柱由上往下依次分布。本装置能自动且能将弹簧一个一个地提供给载物台。属于电磁阀零件组装的技术领域。

Description

一种用于弹簧自动上料的装置

技术领域

本发明涉及电磁阀零件组装的技术领域，尤其涉及一种用于弹簧自动上料的装置。

背景技术

电磁阀有许多个零件，弹簧就是电磁阀的其中一个零件，在电磁阀生产组装的技术领域中，会有多个工位，在相应的工位上会设置载物台，随着工艺流程的进行，会逐步地将每个零件组装成一个完整的电磁阀。在电磁阀生产组装的整个工艺流程中，需要将弹簧放置在载物台上，目前，在向载物台提供弹簧时，都是采用人工的方式将弹簧放置在载物台上。这种方式，生产效率低、工人劳动强度大、安全性低。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种用于弹簧自动上料的装置，能自动且能将弹簧一个一个地提供给载物台。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于弹簧自动上料的装置，包括支架，竖直放置的第一气缸，安装在第一气缸输出端上的连接架，安装在连接架上的第二气缸，进料柱，气动夹指；第一气缸安装在支架上，第二气缸水平放置，进料柱安装在支架上，进料柱下部的柱壁上设有对称的两个缺口，处于闭合状态的气动夹指的两个手指插入进料柱的缺口内，第二气缸的输出端上设有滑块，滑块滑动式地安装在连接架上，滑块的端部设有错料柱，错料柱内的通道的高度等于弹簧的高度，连接架上设有出料柱，出料柱内的通道仅能容纳一个弹簧；进料柱、错料柱、出料柱由上往下依次分布。

进一步的是：装置还包括通气柱，通气柱内的通道与进料柱内的通道相通。向通气柱内通气，有助于弹簧掉落。

进一步的是：支架包括上板块和下板块，第一气缸的缸体安装在上板块上，第一气缸的活塞的端部设有连接板，连接架安装在连接板上，气动夹指安装在下板块上。支架的结构简单，可方便地将第一气缸、第二气缸和气动夹指安装在支架或连接架上。

进一步的是：连接架包括上平板、竖向板、下平板；竖向板的上端连接在上平板上，竖向板的下端连接在下平板上，第二气缸安装在竖向板上，下平板上设有导轨，滑块滑动式地安装在导轨上。导轨和滑块起到良好的导向作用，保持直线运动的准确度。

进一步的是：下平板上设有通孔，错料柱的一部分插入下平板的通孔内，错料柱通过螺栓固定在下平板上。

进一步的是：下平板的端部设有定位块，随着滑块顶着定位块，错料柱的通道与出料柱的通道对齐。定位块可以精准定位，可实现错料柱的通道和出料柱的通道准确对齐。

进一步的是：装置还包括振动盘和分离筒，振动盘的输出端通过管道连接在分离筒的入口，分离筒的出口通过渐变管道连接在进料柱上。可将部分缠绕和完全缠绕的两个弹簧分离开来。

进一步的是：分离筒的上部设有入口，分离筒的下部设有出口，分离筒的底部设有多个打散突起。打散突起可以进一步地将部分缠绕和完全缠绕的两个弹簧分离开来。

进一步的是：分离筒的出口能容纳多个弹簧通过，从分离筒的出口到进料柱，渐变管道的内径逐渐变小。可以让弹簧逐个地掉落在进料柱的通道内。

进一步的是：进料柱的下端和错料柱的上端存在间隙，错料柱的上端面上设有检测传感器。检测传感器可以检测到两个弹簧是否出现部分缠绕的情况。

总的说来，本发明具有如下优点：

本装置可以将弹簧一个一个地提供到载物台上，并且当出现部分缠绕和完全缠绕的两个弹簧时，能人工或自动地拿掉这两个弹簧。自动化程度高，提供了生产效率，适合大批量生产，降低了工人的劳动强度。振动盘与高速分离筒结合有效解决了弹簧缠绕的问题，进而解决了弹簧自动上料的行业难题，错位分离技术进一步解决了弹簧在供料过程中互相缠绕的技术瓶颈，自动排除弹簧坏料机构提高了运行稳定性。本装置解决了制造业在弹簧自动供料工艺上不稳定，卡料几率高，导致设备运行不顺畅等技术瓶颈。

附图说明

图1是本装置的剖视图。

图2是本装置的结构示意图。

图3是振动盘的结构示意图。

图4是分离筒的剖视图。

图5是气动夹指的结构示意图。

图6是载物台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：

1为上板块，2为下板块，3为上平板，4为竖向板，5为下平板，6为第一气缸的缸体，7为第一气缸的活塞，8为连接板，9为滑块，10为第二气缸，11为出料柱，12为错料柱，13为进料柱，14为通气柱，15为进料柱的通道，16为气动夹指，17为定位块，18为手指，19为弹簧，20为缺口，21为振动盘，22为分离筒，23为打散突起，24为分离筒的入口，25为分离筒的出口，26为载物台。

为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右方向与图1本身的上下左右方向一致。

结合图1、图2所示，一种用于弹簧自动上料的装置，包括支架，竖直放置的第一气缸，安装在第一气缸输出端上的连接架，安装在连接架上的第二气缸，进料柱，气动夹指。第一气缸安装在支架上，第一气缸位于装置的左边，第二气缸水平放置，第二气缸在第一气缸的下方，进料柱安装在支架上，进料柱位于第一气缸的右边。进料柱下部的柱壁上设有对称的两个缺口，即在进料柱的柱壁上开有两个缺口，且缺口与进料柱内的通道相通，缺口的位置位于进料柱下端到一个弹簧高度所对应的进料柱的截面之间。处于闭合状态的气动夹指的两个手指插入进料柱的缺口内；结合图5所示，气动夹指是现有技术，气动夹指有两个手指，气动夹指有两种状态，一种状态是，两个手指处张开状态，另一种状态是，两个手指闭合；当两个手指处于闭合状态时，两个手指插入缺口内，从而两个手指插入弹簧的缝隙之间，从而不让弹簧掉落。两个手指所在的高度对应缺口所在的高度。手指的大小最好和缺口的大小相适应，如图1所示，若手指较大时，可在手指上设置一个插入体，两个手指的闭合即带动两个插入体插入缺口内。第二气缸的输出端上设有滑块，滑块滑动式地安装在连接架上，滑块的右端部设有错料柱，错料柱内的通道的高度等于弹簧的高度，连接架上设有出料柱，出料柱内的通道仅能容纳一个弹簧；进料柱、错料柱、出料柱由上往下依次分布。

装置还包括通气柱，通气柱内的通道与进料柱内的通道相通。进料柱内也有通道，通气柱设置在进料柱的中上部，向进料柱内通入气体，有助于弹簧下落。

支架包括上板块和下板块，支架还包括其他部分，图中未画出。第一气缸的缸体安装在上板块的下端面上，第一气缸的活塞的下端部设有连接板，连接架安装在连接板上，气动夹指安装在下板块上。支架的结构简单，可方便地将第一气缸、第二气缸和气动夹指安装在支架或连接架上。

连接架包括一体形成的上平板、竖向板、下平板。竖向板的上端连接在上平板的左端，竖向板的下端连接在下平板的左端，第二气缸安装在竖向板上，下平板上设有导轨，滑块滑动式地安装在导轨上。导轨在图中未画出，第二气缸可以推动滑块直线往复运动，即滑块在导轨上左右往复运动。导轨和滑块起到良好的导向作用，保持直线运动的准确度。

下平板的右部上设有通孔，错料柱的一部分插入下平板的通孔内，错料柱通过螺栓固定在下平板上。错料柱的结构简单，安装拆卸方便。

下平板的端部设有定位块，定位块在下平板的右端，随着滑块顶着定位块，错料柱的通道与出料柱的通道对齐，即当第二气缸向右推动滑块，且滑块向右运动到与定位块接触时，错料柱内的通道与出料柱内的通道对齐。

结合图3和图4所示，装置还包括振动盘和分离筒，振动盘的输出端通过管道连接在分离筒的入口，分离筒的出口通过渐变管道连接在进料柱上。振动盘属于现有的成熟的技术，能使无序堆积在振动盘内的弹簧全部以某一姿态整齐划一地摆放，并连续排出弹簧。但是，弹簧在振动盘内逐一摆放时，相邻的两个弹簧之间可能会存在部分缠绕乃至完全缠绕的现象。弹簧的部分缠绕即是某个弹簧的一部分和相邻的弹簧的一部分缠绕在一起；完全缠绕即是两个弹簧首尾完全缠绕。

分离筒的上部设有入口，分离筒的下部设有出口，分离筒的底部设有多个打散突起。在分离筒高速旋转时，打散突起可以将部分缠绕和完全缠绕的弹簧分离开来，起到进一步打散的作用。

分离筒的出口能容纳多个弹簧通过，从分离筒的出口到进料柱，渐变管道的内径逐渐变小。分离筒的出口面积远大于弹簧，可以同时容纳多个弹簧通过，多个弹簧从分离筒的出口出来后，在渐变管道的作用下，多个弹簧逐个排列，然后逐个掉落在进料柱的通道内。渐变管道的最小内径仅能容纳单个弹簧通过。

进料柱的下端和错料柱的上端存在间隙，错料柱的上端面上设有检测传感器，即检测传感器设置在该间隙处。

本装置的原理：将无序堆放的一堆弹簧放置在振动盘上，振动盘将弹簧逐一摆放并输送到分离筒内，但是振动盘无法解决弹簧部分缠绕和完全缠绕的现象，振动盘将弹簧输送到分离筒后，对于极大多数的弹簧，在分离筒的高速旋转下，部分缠绕和完全缠绕的弹簧会分离开，且分离筒底部设置的打散突起会将缠绕的弹簧打散，打散突起起到进一步分离弹簧的作用，弹簧从分离筒的出口出去，多个弹簧进入渐变管道内，随着渐变管道的逐渐变小，弹簧会逐个掉落在进料柱的通道内，此时，第二气缸推动滑块向右移动，使得错料柱的通道和进料柱的通道对齐，然后弹簧掉落在错料柱的通道内，由于错料柱通道的高度和一个弹簧的高度一致，因此错料柱的通道只能容纳一个弹簧，然后气动夹指插入进料柱的缺口，手指卡住上面的弹簧，使得上面的弹簧不能掉落，然后第二气缸继续向右推动滑块，滑块碰到定位块时，错料柱的通道刚好和出料柱的通道对齐，然后弹簧从出料柱掉出去。

在少数情况下，会出现部分缠绕或完全缠绕的弹簧掉落在进料柱的通道内，若是部分缠绕的两个弹簧掉落在进料柱的通道内，该部分缠绕的两个弹簧掉落在错料柱的通道内时，检测传感器会检测到弹簧的高度高于错料柱的上端面，然后第一气缸向下推动，第一气缸带动连接架、错料柱向下运动，使得错料柱和进料柱分离开，然后拿取掉该部分缠绕的两个弹簧。若是两个弹簧是首尾完全缠绕的，则完全缠绕的两个弹簧会掉落在错料柱的通道内，然后由于出料柱通道的内径只能容纳一个弹簧，因此，两个完全缠绕的弹簧无法掉落在出料柱的通道内，此时再拿取掉该两个完全缠绕的弹簧。

电磁阀有许多个零件，弹簧就是电磁阀的其中一个零件，在电磁阀生产组装的技术领域中，会有多个工位，逐步地将每个零件组装成一个完整的电磁阀。一般而言，会在本装置的下方，如图6所示，即出料柱的下方设置一载物台，从出料柱出来的弹簧掉落在载物台上，然后载物台载着弹簧继续下一个工位的操作。因此，本装置可以将弹簧一个一个地提供，并且当出现部分缠绕和完全缠绕的两个弹簧时，能人工或自动地拿掉这两个弹簧。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：包括支架，竖直放置的第一气缸，安装在第一气缸输出端上的连接架，安装在连接架上的第二气缸，进料柱，气动夹指；第一气缸安装在支架上，第二气缸水平放置，进料柱安装在支架上，进料柱下部的柱壁上设有对称的两个缺口，处于闭合状态的气动夹指的两个手指插入进料柱的缺口内，第二气缸的输出端上设有滑块，滑块滑动式地安装在连接架上，滑块的端部设有错料柱，错料柱内的通道的高度等于弹簧的高度，连接架上设有出料柱，出料柱内的通道仅能容纳一个弹簧；进料柱、错料柱、出料柱由上往下依次分布。

2.按照权利要求1所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：装置还包括通气柱，通气柱内的通道与进料柱内的通道相通。

3.按照权利要求1所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：支架包括上板块和下板块，第一气缸的缸体安装在上板块上，第一气缸的活塞的端部设有连接板，连接架安装在连接板上，气动夹指安装在下板块上。

4.按照权利要求3所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：连接架包括上平板、竖向板、下平板；竖向板的上端连接在上平板上，竖向板的下端连接在下平板上，第二气缸安装在竖向板上，下平板上设有导轨，滑块滑动式地安装在导轨上。

5.按照权利要求4所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：下平板上设有通孔，错料柱的一部分插入下平板的通孔内，错料柱通过螺栓固定在下平板上。

6.按照权利要求4所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：下平板的端部设有定位块，随着滑块顶着定位块，错料柱的通道与出料柱的通道对齐。

7.按照权利要求1所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：装置还包括振动盘和分离筒，振动盘的输出端通过管道连接在分离筒的入口，分离筒的出口通过渐变管道连接在进料柱上。

8.按照权利要求7所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：分离筒的上部设有入口，分离筒的下部设有出口，分离筒的底部设有多个打散突起。

9.按照权利要求8所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：分离筒的出口能容纳多个弹簧通过，从分离筒的出口到进料柱，渐变管道的内径逐渐变小。

10.按照权利要求1所述的一种用于弹簧自动上料的装置，其特征在于：进料柱的下端和错料柱的上端存在间隙，错料柱的上端面上设有检测传感器。