JP2824737B2 - 固定電極に部品を挿入する方法とそのための供給部材 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プロジェクション溶
接等における固定電極の受入孔に部品を挿入するような
分野において利用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】固定電極の受入孔内にプロジェクション
ボルトのような軸状部品を挿入するものの従来技術とし
ては、ボルトをチャック機構のような手段で保持し、ボ
ルトを固定電極の受入孔内に挿入し、チャック機能を解
除するものが知られている。また、ガイド管内を通って
来たボルトを受入孔内に直接的に導くものも知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】前述のチャック方式
の場合であると、チャックを解除した後は部品の自重で
受入孔の奥まで進入してゆくような使い方であれば、有
用性はあるが、受入孔が水平方向や斜め方向に明けられ
ていると、部品が受入孔の奥部まで入り切らないという
問題がある。また、上述のガイド管方式であると、ガイ
ド管と受入孔との相対位置が狂いやすく、したがって、
部品が受入孔内にスムーズに入らないという問題があ
る。

【０００４】

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１は、供給部材に保持された部品の一部を供給部
材を移動させて固定電極の受入孔に挿入し、その位置か
ら部品を強制的に突出させて受入孔内に完全に挿入し、
供給部材は部品の受領位置に復帰させられ、供給部材に
は磁力で部品を保持し、この磁力に抗して空気噴出によ
り部品を強制的に突出させることを特徴とする固定電極
に部品を挿入する方法であって、供給部材に部品を磁力
で保持した状態で受入孔の途中まで部品を進入させ、そ
の後、空気噴出によって部品を保持部材から強制的に離
隔・突出させるのである。請求項２は、請求項１の方法
に使用される供給部材であって、部品の一部を収容する
ための凹部を有するガイド部材とこの凹部の底部に設置
した磁石とこの底部に開口する空気噴出口とを備えてい
ることを特徴とする固定電極に部品を挿入するための供
給部材であって、ガイド部材の凹部によって部品の一部
が収容されたような状態となり、しかも凹部の底部に向
かって吸引されて部品保持がなされて、部品の一部が受
入孔内に進入したら、空気噴出によって部品が強制的に
離隔・突出させられ、これによって部品は完全に受入孔
内に入り切るのである。

【０００５】

【実施例】図１から図５までの実施例について説明する
と、ここで対象とされている部品は、鉄製のプロジェク
ションボルト１であって、主として軸部２とそれと一体
をなすフランジ３から構成され、フランジ３には溶着用
の突起４が形成されているのである。供給ロッド５はガ
イド管６内に収容され、その端部に結合されたエアシリ
ンダ７によって進退ストロークがなされる。ガイド管６
には三角形の基板８が溶接され、その上部にエアシリン
ダ９のピストンロッド１０が結合してあり、エアシリン
ダ９は静止部材１１にしっかりと固定されている。この
ように三角形の基板８を使用することによって、ガイド
管６は傾斜した姿勢で設置され、これに伴って供給ロッ
ド５も斜め下に進出するのである。エアシリンダ９の進
退は鉛直方向になされるように取り付けが図られてい
る。

【０００６】供給ロッド５の先端に設置された供給部材
１２について説明すると、厚板状の本体１３に円筒状の
ガイド部材１４が溶接され、これにボルト１の一部を収
容する凹部１５が形成されている。ガイド部材１４の内
側にはフランジ３が密着する受板１６が形成され、その
中心部に空気噴出口１７が明けられている。受板１６の
上側すなわち凹部１５の底部に磁石（ここでは永久磁
石）１８が設置されており、この磁石は環状の形状とさ
れ、その中央部の空孔部が空気噴出口１７に連通してい
る。本体１３から供給ロッド５にかけて空気通路１９が
明けられており、それに空気ホース２０が接続されてい
る。磁石１８の吸引力をより強くボルト１に作用させる
ために、本体１３、ガイド部材１４等は非磁性体である
ステンレス鋼で製作してある。

【０００７】部品供給管２１はパーツフィーダ（図示し
ていない）から伸びてきているもので、その先端は後退
位置にあるガイド部材１４の直ぐ近くに位置している。
部品供給管２１には支持筒２２が溶接され、それにエア
シリンダ２３が固定してありエアシリンダ２３のピスト
ンロッド２４がストッパ片２５に結合してある。図示の
ストッパ片２５は部品供給管２１内に進出した状態であ
り、高圧空気で搬送されてきたボルト１を一旦ストッパ
片２５で受け止めて、その後、ストッパ片２５をエアシ
リンダ２３で後退させると、ボルト１は今度はゆっくり
と空気搬送がなされて、ボルト１が過剰な速度で受板１
６に激突するのを防止している。なお、符号２６は軸部
２の通過を可とする幅の狭いスリットであり、また、エ
アシリンダ２３はブラケット２７を介してガイド管６に
も結合されている。

【０００８】固定電極２８は、可動電極２９と対をなし
同軸上に配置されており、部品の受入孔３０が中央部に
明けられている。図示の場合は固定電極２８の上に鋼板
部品３１が載置されているもので、鋼板部品３１の通孔
３２が受入孔３０と合致させてある。受入孔３０の奥部
には磁石（ここでは永久磁石）３３が固定され、この吸
引力で後述の部品の突出を助成することもでき、磁石３
３は必要に応じて中止することもある。たとえば、受入
孔３０が図示のように鉛直方向であれば、空気噴出だけ
で十分である。

【０００９】なお、後述の作動を実現するためには、各
エアシリンダへの空気給排制御やそれに必要な電気作動
式の制御弁が採用されるのであるが、これらは一般に採
用されている通常の方式で容易に実施できるので、ここ
では説明を省略してある。さらに、各エアシリンダに接
続される空気ホースの図示も省略してある。

【００１０】以上の実施例についてその作動を説明する
と、図１はボルト１が磁石１８で受板１６に吸引されて
いる状態を示しており、この状態から供給ロッド５が進
出して軸部２が受入孔３０と同軸になった所で停止し、
その後、エアシリンダ９の作動で軸部２の先端部が受入
孔３０内に進入した位置で、通孔１７から空気が噴出さ
れ、その突出力は磁石１８の吸引力に打ち勝って、ボル
ト１が強制的に供給部材１２から離隔・突出させられる
のである。このようにしてボルト１が受入孔３０内に入
り切ると、供給部材１２は後退させられて次の作動に備
えるのである。

【００１１】軸部２の一部が受入孔３０内に入った状態
からボルト１が突出させられるときには、供給部材１２
自体の挙動をつぎのような３態様の形で実現することが
できる。すなわち、図２の場合を説明すると、供給部材
１２が矢線３４のごとく固定電極２８の方へ移動しつつ
ある時に矢線３５のように空気噴出がなされる。図３の
場合は、供給部材１２が停止してから矢線３５のように
空気噴出がなされる。また、図４の場合は、供給部材１
２が矢線３６のごとく固定電極２８から遠ざかりつつあ
る時に矢線３５のように空気噴出がなされる。これら三
つの態様は機器の作動サイクルを短縮すること等に関連
している。そして、部品の完全挿入が完了したら、供給
部材は部品の受領位置、すなわち部品供給管の直近位置
まで復帰させられるのである。

【００１２】図６および図７は、供給部材１２における
部品の保持手段をチャック機構的な方式にした場合であ
り、具体的には板ばねを採用したものである。すなわ
ち、ガイド部材１４の内面に軸方向の溝３７を形成し、
その中に板ばね３８をリベット３９で固定し、その自由
端を溝３７から少しだけ突出させてフランジ２の外周部
に弾性的に接触させたものであり、このような板ばねは
円周方向に等間隔で３個または４個設置されている。こ
の場合においても、空気噴出口４０からの空気噴出によ
り、図１の実施例と同様にして部品１が押し出されて行
くのである。

【００１３】図８および図９の実施例について説明する
と、基本的には図１のものと同じであり、同じ機能を果
たす部材には同一の符号を表示して詳細な説明は省略し
てある。これは本体１３自体に凹部１５を形成したもの
で、そこに空気噴出口１７を開口させてあり、供給部材
１２は固定電極２８の軸線と直交する方向にストローク
するようになっている。ボルト１の保持はバキュームす
なわち空気吸引による吸着力でなされており、ボルト１
を離隔・突出させるときには、逆に空気噴出口１７から
圧縮空気を噴出させるのである。なお、この実施例にお
いては、ガイド管６に割り溝４１が切られており、その
中を空気ホース２０が通過するように構成されている。
この実施例の作動は、図１のものの作動から容易に理解
することができるので、詳細な説明は省略してある。

【００１４】図１０の実施例は、図８のものと部品の突
出手段だけが異なっているもので、ここでは電磁作動的
に部品を叩き出す方式を採用しており、本体１３の上面
中央部に突出プランジャ４２が設置され、本体１３の上
面に取り付けた励磁コイル４３に突出プランジャ４２を
貫通させてある。励磁コイル４３への通電によって、突
出プランジャ４２が勢い良く進出して部品１を受入孔３
０内に叩き出すのである。

【００１５】

【効果】本発明によれば、部品の一部を固定電極の受入
孔内に進入させた状態で、部品を強制的に突出させるも
のであるから、部品は受入孔の奥まで完全に入り切り、
正しい溶接を実現するのである。さらに、部品の一部を
受入孔内に進入させてから、部品に突出力を付与するも
のであるため、前述の従来技術のような部品の挿入ミス
が完全に防止できる。そして、供給部材に部品を磁力で
保持することにより、常に一定の保持力を得ることがで
き、しかも空気噴出で吸引磁力に勝る突出力を付与する
ものであるから、部品は確実に突出させられる。供給部
材には、凹部を設けてここに部品を磁石で保持するもの
であるから、凹部内における安定した部品の保持が実現
する。そして、凹部内の部品に空気噴射を行うので空気
は分散することなく、効率よく部品に作用し、強い部品
の突出が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す縦断側面図である。

【図２】作動状態を示す簡略的な縦断側面図である。

【図３】作動状態を示す簡略的な縦断側面図である。

【図４】作動状態を示す簡略的な縦断側面図である。

【図５】図１の供給部材を下から見た上面図である。

【図６】他の実施例を示す部分的な縦断側面図である。

【図７】図６の一部を示す平面図である。

【図８】他の実施例を示す縦断側面図である。

【図９】図８の一部を示す正面図である。

【図１０】他の実施例を示す部分的な縦断側面図であ
る。

【符号の説明】

１２ 供給部材 １ 部品 ２８ 固定電極 ３０ 受入孔 １５ 凹部 １４ ガイド部材 １８ 磁石 １７ 空気噴出口

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給部材に保持された部品の一部を供給
   部材を移動させて固定電極の受入孔に挿入し、その位置
   から部品を強制的に突出させて受入孔内に完全に挿入
   し、供給部材は部品の受領位置に復帰させられ、供給部
   材には磁力で部品を保持し、この磁力に抗して空気噴出
   により部品を強制的に突出させることを特徴とする固定
   電極に部品を挿入する方法。
2. 【請求項２】 請求項１の方法に使用される供給部材で
   あって、部品の一部を収容するための凹部を有するガイ
   ド部材とこの凹部の底部に設置した磁石とこの底部に開
   口する空気噴出口とを備えていることを特徴とする固定
   電極に部品を挿入するための供給部材。