JP2000317644A - 複式溶接機への部品供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のプロジェクション溶接機を稼働させる
ときには、各溶接機への部品供給方法が効率良くなされ
ねばならない。そして、作動中の信頼性においても十分
な配慮がなされていなければならない。 【解決手段】 そこで、保持部材１１を有する供給ロッ
ド１２の進出中に分配装置３４から供給制御ユニット１
３へ部品１を送給するようにした方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、複数の溶接機を
作動させる形式のものにおいて、各電極に対する部品供
給の方法に関している。

【０００２】

【従来の技術】複数の溶接機を配列して、複数種類の鋼
板部品にボルトやナットをプロジェクション溶接するこ
とが行われている。各溶接機への部品は、パーツフィー
ダから送り出されてきた部品を分配装置を経て供給がな
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとしている問題点】この種の複式溶
接機においては、溶接機の作動と部品供給とが有機的に
組み合わされていて、作動時間ができるだけ短縮されな
ければならない。そして、各作動が作動信頼性が高くな
るように、良好な順序立てになっていなければならない
のである。しかしながら、従来のものにおいては、この
ような点の配慮が十分につくされていないのが現状であ
る。

【０００４】

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、上
述の問題を解決するために発案されたもので、請求項１
の発明は、部品供給装置が、先端に部品の保持部材を有
すると共に進出位置において部品が可動電極の受入孔と
同軸となるようにした進退式の供給ロッドと、保持部材
への部品供給を一時待機させると共に供給ロッドが復帰
位置にあるときに保持部材へ部品を供給する供給制御ユ
ニットから構成され、この部品供給装置を溶接機毎に複
数設置し、部品を各部品供給装置の供給制御ユニットへ
送給する分配装置が設けられ、供給ロッドの進出中に分
配装置から供給制御ユニットへ部品を送給することを特
徴とする複式溶接機への部品供給方法であり、分配装置
を切り替えて部品のない供給制御ユニットへ部品を送給
し、供給ロッドが戻ってきたときに該ユニットから直ち
に部品が保持部材へ供給される。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１において、保
持部材には部品を電極の受入孔へ移動させるための空気
噴口が設けられ、分配装置から供給制御ユニットへの部
品送給は空気噴出によって行われるように構成し、空気
噴口からの噴出終了と同時またはその前後の時期に分配
装置からの空気噴出を行うことを特徴とする複式溶接機
への部品供給方法であり、電極の受入孔に部品が入り切
った時期に合わせて、次の部品が分配装置から供給制御
ユニットに送給される。

【０００６】

【発明の実施の形態】図示の実施形態にしたがって、本
発明をくわしく説明する。まず、図１から図５にしめし
たものを説明する。この実施形態においては、溶接機は
二つ設置されている場合であり、左右の各種機器は同じ
構造なので、片側についてだけ説明する。ここでの部品
１は、図２のような鉄製のプロジェクションボルトであ
り、軸部２にフランジ３が一体的に設けられ、その上に
溶着用の突起４が形成されている。可動電極５と固定電
極６とは同軸上に配列され、可動電極５に軸部２の受入
孔７が明けられ、その奥には部品保持用の磁石８が取り
付けてある。受入孔７は、可動電極５の軸にそってその
中心部に明けられている。固定電極６に鋼板部品９が載
せられていて、プロジェクションボルト１を保持した可
動電極５が進出してくると、突起４が鋼板部品９に押し
つけられ、それから溶接電流が流されると、突起４の部
分が鋼板部品に溶着される。

【０００７】部品供給装置１０は、主に、先端に部品１
の保持部材１１を有すると共に進出位置において部品１
が可動電極５の受入孔７と同軸となるようにした進退式
の供給ロッド１２と、保持部材１１への部品供給を一時
待機させると共に供給ロッド１２が復帰位置にあるとき
に保持部材１１へ部品１を供給する供給制御ユニット１
３から構成されている。供給ロッド１２の進退はエアシ
リンダ１４によって行われるもので、このエアシリンダ
１４のピストンロッドが供給ロッドになっている。エア
シリンダ１４の外側部にブラケット１５が固定（たとえ
ば溶接）されており、その端部に供給管１６が固定して
ある。この供給管１６に供給制御ユニット１３が介挿し
てある。静止部材１７にエアシリンダ１８がしっかりと
結合され、そのピストンロッド１９がブラケット１５に
固定されている。このピストンロッド１９の進退方向は
可動電極５の軸線と平行にしてある。

【０００８】保持部材１１は、供給管１６の真下に配置
してあり、上方に開放している凹部２０が設けられ、そ
こにプロジェクションボルト１のフランジ３がはまり込
んで軸部２が起立させてある。凹部２０の奥には磁石２
１が埋め込まれ、その中央部に空気噴口２２が開口して
いる。空気通路２３には伸縮チューブ２４が接続され、
他端は空気切替え制御弁２５に接続されている。

【０００９】供給制御ユニット１３は、ケース２６に供
給管１６が結合され、ストッパ板２７がケース２６内を
進退するようになっている。そのためにエアシリンダ２
８が設置され、そのピストンロッド２９がストッパ板２
７に固定されている。なお、符号３０はエアシリンダ２
８を支持するためのブラケットであり、ケース２６に結
合されている。図５は、ストッパ板２７が供給管１６内
に進入して通路を閉じている状態であり、このときにプ
ロジェクションボルト１が二点鎖線図示のように待機さ
せられている。

【００１０】パーツフィーダ３１は、起振部３２と円形
のボウル３３からなる一般的なもので、そこからのプロ
ジェクションボルトが分配装置３４に送られる。直方体
の形をしたケース３５内にスライド片３６が摺動可能な
状態で組み込まれ、スライド片３６には軸部２を受け入
れる凹溝３７が２本形成してある。ケース３５の中央部
に軸部２用の入り口３８とフランジ３用の切欠き入り口
３９が形成され、それに連なって搬送バー４０が設置さ
れている。これは、図３から明らかなように、２本のも
のが平行に配置され、フランジ３がバー４０を滑動する
ようになっている。スライド片３６を進退させるため
に、エアシリンダ４１がケース３５に固定され、そのピ
ストンロッド４２がスライド片３６に結合されている。

【００１１】ケース３５の蓋板４３には２つの出口孔４
４、４４が明けられ、これに対向したケース３５の底部
に空気噴口４５、４５が明けられている。凹溝３７は一
方が入り口３８と合致しているときには、他方が空気噴
口４５と出口孔４４に合致するように構成されている。
蓋板４３には出口孔４４、４４に連通したホース４６、
４６が接続され、他端は供給管１６に接続されている。
なお、空気ホース４７が空気噴口４５の箇所に接続して
ある。また、各凹溝３７、３７に対応した箇所にプロジ
ェクションボルト１を吸引する磁石４８、４８が埋め込
んである。左側の溶接機ばかりを使用するときには、図
４左側の凹溝３７が入り口３８に合致するようにスライ
ド片３６をエアシリンダ４１で移動させ、凹溝３７にプ
ロジェクションボルト１が入ってから、再び図４の位置
に復帰させて、左側の供給制御ユニット１３へ部品搬送
をおこなう。また、左右の溶接機を交互に使うときに
は、分配装置を交互搬送するようにスライド片３６を進
退させればよい。なお、図４は、理解しやすくするため
に蓋板４３を外して示してある。

【００１２】上述の実施形態の作動を説明する。図１と
図４は、左側の凹溝３７に入っていたプロジェクション
ボルト１が既に空気搬送されて、左側の供給制御ユニッ
ト１３で待機させられている状態である。ここでエアシ
リンダ２８が作動してストッパ板２７が後退すると、プ
ロジェクションボルト１は落下して凹部２０内に入り、
磁石２１で保持される。次に、エアシリンダ１４の出力
で供給ロッド１２が進出して、軸部２が受入孔７と同軸
になった箇所で供給ロッド１２が停止する。その後、エ
アシリンダ１８が装置１０全体を引き上げると、軸部２
が受入孔７内に進入し、これに引き続いて空気噴口２２
から空気噴出をおこない、プロジェクションボルト１を
磁石２１から引き離して受入孔７内に移行させる。受入
孔７内では磁石８によって吸引保持がなされる。分配装
置３４のエアシリンダ４１は、供給ロッド１２の進出と
ほぼ同時に作動を開始し、右側の部品供給装置１０に部
品を送るときには、スライド片３６が右側に切り替えら
れて、供給制御ユニット１３に前もって部品送給がなさ
れる。すなわち、供給ロッドの進出中に分配装置から供
給制御ユニットへ部品を送給するのである。

【００１３】その後、供給ロッド１２は先の動きと逆の
動きをして、図１の実線図示の位置に戻り、その後は、
可動電極５が進出して前述のような溶接が完了する。以
上の作動は、図９の作動線図を見ると、簡単に理解する
ことができる。上記の作動は、図９の下から二つ目の
「分配装置（３４）からの搬送空気噴出」の段階から説
明している。なお、図９は、縦座標がエアシリンダのス
トロークの有無を示しており、横座標が時間や作動順序
を示している。また、空気の噴出に関しては、噴出がな
される時期を示している。

【００１４】前述の実施形態は、軸部２を持ち上げて受
入孔７内に挿入していたが、図６の実施形態は、可動電
極５が進出してきて軸部２が受入孔７内に入る場合であ
る。したがって、保持部材１１は図６の二点鎖線図示の
ところまで可動電極５が進出してきてから、真横に退避
するのである。そのためにエアシリンダ４９を静止部材
１７に固定し、そのピストンロッド５０をブラケット１
５に結合してある。ピストンロッド５０のストローク方
向は、保持部材１１の退避方向と同じ向きである。

【００１５】図７および図８は、保持部材がチャック式
に変形された場合である。供給ロッド１２の先端に基板
５１が固定され、基板５１に固定した一対の支持軸５
２、５２にジョー部材５３、５３が開閉可能な状態で取
り付けられ、端部に介挿した圧縮コイルスプリング５４
でジョー５３、５３が閉じ方向の力を受けている。ジョ
ー部材５３、５３の断面は、図８のような形状であり、
カム面５５、５５に可動電極５が接触すると、軸部２が
受入孔７内に入りつつジョー５３、５３が押し広げられ
て行くのである。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、供給ロッドの進出中に
分配装置が作動して、複数個中のいずれかの供給制御ユ
ニットへ部品送給がなされるものであるから、複式溶接
機の部品供給装置にはいつでも部品が待機させてあり、
したがって、作動中に空白時間の全くない溶接機稼働が
えられる。さらに、保持部材から部品を空気で移動させ
て受入孔内に進入させる場合には、この空気移動の終了
と同時またはその前後に分配装置から供給制御ユニット
に部品が搬送されるものである。よって、保持部材の部
品がなくなってから次の部品を供給制御ユニットに送る
こととなり、保持部材上で部品が重複するという作動面
のトラブルを未然に防止することができて、信頼性の高
い部品供給方法が実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を実施する装置全体を示す正面図
である。

【図２】分配装置の縦断側面図である。

【図３】搬送バーの断面図である。

【図４】分配装置の蓋板を外して示した平面図である。

【図５】部品供給装置を拡大した正面図である。

【図６】他の実施形態を示す正面図である。

【図７】チャック機構の平面図である。

【図８】チャック機構のジョー部材の断面図である。

【図９】作動順序を示す作動線図である。

【符号の説明】

１０ 部品供給装置 １１ 保持部材 １ 部品 ５ 稼働電極 ７ 受入孔 １２ 供給ロッド １３ 供給制御ユニット ３４ 分配装置 ２２ 空気噴口

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給装置が、先端に部品の保持部材
   を有すると共に進出位置において部品が可動電極の受入
   孔と同軸となるようにした進退式の供給ロッドと、保持
   部材への部品供給を一時待機させると共に供給ロッドが
   復帰位置にあるときに保持部材へ部品を供給する供給制
   御ユニットから構成され、この部品供給装置を溶接機毎
   に複数設置し、部品を各部品供給装置の供給制御ユニッ
   トへ送給する分配装置が設けられ、供給ロッドの進出中
   に分配装置から供給制御ユニットへ部品を送給すること
   を特徴とする複式溶接機への部品供給方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、保持部材には部品を
   電極の受入孔へ移動させるための空気噴口が設けられ、
   分配装置から供給制御ユニットへの部品送給は空気噴出
   によって行われるように構成し、空気噴口からの噴出終
   了と同時またはその前後の時期に分配装置からの空気噴
   出を行うことを特徴とする複式溶接機への部品供給方
   法。